第６回 新機械振興賞 資料
パイプ加工用ロボットベンダー
WIN型ロボットベンダー T-WIN20の開発
１．従来パイプベンダーの問題点
①パイプ送り・ひねり工程で振動が発生し高速加工ができない。
②中間部品を付けたパイプの曲げ加工ができない
ベンダーの革新ニーズ
①曲げヘッドを可動型にし、パイプ振動レスを実現するベンダー
②曲げヘッドが自動的に逃げ動作する機能を持ったベンダー
２．従来パイプアセンブリラインの問題点
①従来ベンダーの機能上、曲げてから中間部品をアセンブリ
せざるを得ないのでコストダウンが限界。
加工パイプ品
中間部品 加工パイプ品
ロウ付け
中間部品
カシメ
加工パイプ品
アセンブリ金型
新アセンブリラインの革新ニーズ
①複雑高価なアセンブリ金型をなくしたい。
②省人化したい。
３．新アセンブリラインへの挑戦
直管状で全中間部品をアセンブリする
気密漏えい検査
ロボットベンダーによる曲げ加工
抜き取り寸法検査
４．ロボットベンダー開発の重要要件
①従来ベンダーの操作性をロボットベンダーでも同一にすること。
②従来ベンダーに無い、逃げ動作機能を実現すること。
③パイプを固定チャックして送り・ひねりを無くし、無振動にすること。
曲げヘッド
ひねり
固定チャック
ロボットベンダー
直交型従来ベンダー
パイプ送り
パイプ
曲げヘッド
送り
曲げヘッド
パイプひねり
曲げヘッド
５．ロボットベンダーの要素開発
曲げヘッド
ひねり増速ギヤ
① 小型軽量・高剛性の
曲げヘッドの開発。
② 曲げヘッドを３６０度
高速ヒネリする
増速ギア追加。
小型軽量
曲げヘッド正面
③ 従来ベンダーと
同一操作性のソフトと
自動逃げのソフト開発。
世界特許取得済
曲げ加工装置 特開2006-116604
曲げ加工装置 特開2008- 36676
６．ロボットベンダーの基本動作
７．導入例
Ａ社 カーエアコン アルミ熱交換パイプ曲げ加工
デンソー
効果実績
サイクルタイム
作業者数
生産量／1名／月
従来ベンダー方式
ロボットベンダー方式
改善効果
５５sec
２３sec
５８％ダウン
日勤４名・夜勤４名
日勤1.5名・夜勤1.5名
合計 8名／日
合計 3名／日
2880
18365
３８％ダウン
638%
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