剛体にはたらく力 ①作用線に沿って平行移動できる ②合成できる ③分解できる ④回転作用を持つ Ａ Ｆ 作用線 Ａ Ｆ 作用線 Ａ Ｆ 作用線 Ａ Ｆ ①作用線に沿って平行 移動させてもよい ④回転させる作用を持つ 力のモーメント 作用線 Ａ Ｆ ｌ 軸Ｏ 力のモーメント Ｎ＝Ｆ・ｌ（軸から作用線までの距離） 単位〔Ｎ・ｍ〕 モーメントの向き ：反時計回りを正とする 力が複数作用する場合には各モーメン トを加え、モーメントの和を出す。 静止 合力０ 力のつりあい 速度が変化しない モーメントのつりあい モーメントの和０ 回転しない モーメントがつりあっていれば回転しない Ｐ点のまわりの各力 のモーメント 4.0Ｎ ３．０ｍ Ｐ 軸 1.0Ｎ Ｑ 例１ Ｒ ５．０ｍ NＰ＝ １×０ 2.0Ｎ NＱ＝ ４×３ NＲ＝－２×５ モーメントの和 Ｎ＝２．０Ｎ・ｍ Ｑ点のまわりの各力 4.0Ｎ のモーメント ３．０ｍ Ｐ Ｑ 軸 例２ Ｒ ２．０ｍ 1.0Ｎ NＰ＝ １×３ 2.0Ｎ NＱ＝ ４×０ NＲ＝－２×２ モーメントの和 Ｎ＝－１．０Ｎ・ｍ 例３ 点Ｐのまわりのモーメントの和Ｎを求めよ ｌ３ ｌ２ ｌ１ Ｐ Ｆ３ Ｆ１ Ｂ Ａ o Ｃ ｘ Ｆ２ Ｎ＝Ｆ１（ｌ１－ｘ）ーＦ２（ｌ２－ｘ）＋Ｆ３（ｌ３－ｘ） ＝Ｆ１ｌ１ーＦ２ｌ２＋Ｆ３ｌ３ー（Ｆ１ーＦ２＋Ｆ３）ｘ 」 Ｆ１ーＦ２＋Ｆ３＝０ 例４ Ｔ１ Ｔ２ Ｎ Ｐ ３０° Ａ Ｂ Ｗ 例５ Ｃ Ａ Ｍ 1.5m Ｂ 平行でない２力の合成 作用線 の交点 Ａ Ｆ１ Ｂ Ｆ２ 平行でない２力の合成 作用線 の交点 Ｆ１ Ｆ２ 作用点の交点まで平行移動 させて 平行でない２力の合成 作用線 の交点 Ｆ１ 作用点の交点まで平行移動 させて合成する Ｆ２ 平行で同じ向きの２力の合成 Ｂ Ａ Ｆ１ Ｆ２ 平行で同じ向きの２力の合成 Ａ‘ Ｂ Ａ Ｆ１ Ｆ２ 平行で同じ向きの２力の合成 あわせて０になる力を Ａ‘とＢそれぞれに加える ｆ Ａ‘ Ｂ ｆ Ｆ１ Ｆ２ 平行で同じ向きの２力の合成 ｆ Ａ‘ Ｂ Ｆ１ Ｆ２ ｆ 平行で同じ向きの２力の合成 作用線 の交点 ｆ Ａ‘ Ｂ Ｆ１ Ｆ２ ｆ 平行で同じ向きの２力の合成 Ｂ ｆ Ａ‘ Ｆ１ Ｆ２ ｆ 平行で同じ向きの２力の合成 Ｆ１＋Ｆ２ ｌ１ ｌ２ 平行で同じ向きの２力の合成 Ｆ１＋Ｆ２ ｌ１ ｌ２
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