自動制御とは何か 目次(1)

豊橋技術科学大学工学部
機械工学課程3年生用
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2014年後期授業
A1-201
制御工学
16週
講師 寺嶋一彦
TUT, System & Control laboratory
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第16週 総復習
本日のキーワード
○PID制御: P制御、I制御、D制御、限界感度法、ステッ
プ応答法、位相進み系、位相遅れ系、チューニング
○2自由度制御法: フィードフォワード制御、フィードバッ
ク制御、2自由度系
○1入力1出力制御と多入力多出力制御:シングルループ
とマルチループ、非干渉化、非干渉制御
○位相進み制御、位相遅れ制御、むだ時間系の制御、ス
ミス補償器
○制御の本質は何か?
TUT, System & Control laboratory