次の行列について状態推移行列eAtを求めよ。 問1. 2 1 A 1 2 eAt L1[sI A]1であるから ,まず sI Aを計算する。 s 0 2 1 sI A 0 s 1 2 s 2 1 1 s 2 次に逆行列を計算する。 adj sI A sI A sI A 1 s 2 1 2 分母 sI A s 2 1 1 s 2 s 1s 3 s 2 1 分子 adj sI A 1 s 2 sI A 1 1 s 2 1 s 3s 1 1 s 2 s2 s 3s 1 1 s 3s 1 1 1 2 2 s 3 s 1 1 1 2 2 s 3 s 1 1 s 3s 1 s2 s 3s 1 1 1 1 2 2 s 3 s 1 1 s 3 s 1 2 1 1 1 1 2 2 s 3 s 1 s 3 s 1 1 1 1 s 3 s 1 1 1 s 3 s 1 これを逆ラプラス変換すると 3t t e e 1 e At L1[ sI A]1 3t 2 e e t e 3t e t 3t t e e 問2. 問1と同様な手法を用いる。途中の説明は割愛する。 0 1 A 0 0 s 1 sI A 0 s sI A 1 1 2 s 1 s 0 s 1 0 s 1 s2 1 s 1 t e L [sI A] 0 1 At 1 1
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