センサレスIPMSM駆動装置 実験結果 高速モータ 供試IPM同期モータの緒元 モータ IPM#1 IPM#2 IPM#3 定格出力 3.7 kW 1.5 kW 3.7 kW 基底速度 1800 r/min 3600 r/min 7200 r/min 相数 3 phase 3 phase 3 phase 極数 6 pole 6 pole 6 pole 基底周波数 90 Hz 180 Hz 360 Hz 定格電流 14 A 6A 15 A 誘起電圧 154.9 V 155.3 V 156.8 V d軸インダクタンス 6.0 mH 6.0 mH 0.71 mH q軸インダクタンス 14.9 mH 13.6 mH 1.64 mH 電機子抵抗 0.348 W 0.778 W 0.084 W 慣性モーメント 0.01 kgm 2 2 2 0.00081 kgm 0.0026 kgm 急加減速特性 1800 [r/min] 7200 [r/min] speed reference 0 0 1800 [r/min] 7200 [r/min] estimated speed torque reference 100 [%] 0 torque reference 50 50 current [A] estimated speed 0 0 100 [%] 0 speed reference current [A] 0 0 detection of initial position 0.5[sec] IPM#1 (base speed: 1800 r/min) detection of initial position 0.3[sec] IPM#3 (base speed: 7200r/min) ・零速度~150%速度まで安定なセンサレス運転が可能 ・最高速度: 7200r/min ・任意の磁極位置からスムースに始動が可能
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