講義日程
講義ノートアクセスURL
http://www.osakac.ac.jp/labs/s-jeong/mecha1
第１回： メカトロニクス概要
第２回： メカトロニクスの実際(自動車のメカトロ技術）
第３回： グループワーク１：メカトロニクス機器の解部レポート
第４回： 直接伝動機構１：ねじ機構、摩擦車
第５回： 直接伝動機構２：歯車１（歯車の種類とインボリュート歯車）
第６回： 直接伝動機構３：歯車２（歯車の速比、歯車列）
第７回： 直接伝動機構４：カム、つめ車機構（せばね）
第８回： 間接伝動機構：ワイヤ、ベルト、チェイン、（リンク）
第９回： グループワーク２：駆動機構の解部レポート
第１０回：アクチュエータ１：DCモータ（トルクと逆起電力）
第１１回：アクチュエータ２：DCモータ（モータの諸静特性）
第１２回：アクチュエータ３：ステッピングモータ、ACモータ、誘導モータ
第１３回：アクチュエータ４：空気圧、油圧アクチュエータ
第１４回：グループワーク３：アクチュエータと伝動機構を用いた創造機構設計
第１５回： 後期試験
グループワーク課題：駆動機構の調査
• １グループ６名（１課題２名発表）
• パワーポイント２ページ（表紙外）
• 授業日前日までメール又はUSBで提出
アドレス： [email protected]
居室：P-101号室
※file名: gw1_グループ番号.pptx
ex) gw2_01.pptx
 発表資料に含める内容
① 基本機能（どういう機能をするものなのか）
② 動力伝達の仕組み（動力伝達過程の具体的な説明）
③ 動作例
メカトロニクス１ グループワーク②
駆動機構の調査
車の差動歯車装置
グループ01
発表者 EH12a000
電通 一郎
発表者 EH12a000
電通 次郎
EH12a000
電通 次郎
EH12a000
電通 次郎
EH12a000
電通 次郎
EH12a000
電通 次郎
車の差動歯車装置
基本機能
エンジンからの一つの回転運動を、両
車輪へ配分する機構。左右車輪の速
度差を吸収することで、車がコーナー
走行時スムーズに曲がるようにする。
運動伝達仕組み
① プロペラ軸が回転すると、終減速用かさ歯
車Aにより差動機ケースに固定されたかさ
歯車Ｂが回転。
② 左右車軸負荷が同じ場合、かさ歯車C,D
は回転せず、差動機ケースが回転するこ
とで、左右車軸駆動用かさ歯車E,Fを駆動。
③ 左右軸の負荷が異なる場合、E,Fに速度
差が生まれ、C,Dが速度差を吸収する。
動作例
条件
歯車(m=1)
歯数
A
20
B
40
C
15
D
15
E
30
F
30
プロペラ軸入力回転角速度:
𝜔𝑝 = 900[rad/s]
伝達式
𝜔𝑏 =
出力角速度
20
𝜔
40 𝑝
𝜔𝑏 = (𝜔𝑒 + 𝜔𝑓 )/2
𝜔𝑑 =
左車輪速
度(𝜔𝑒 )
右車輪速
度(𝜔𝑓 )
歯車C
歯車D
𝜔𝑒 = 𝜔𝑓
450[rad/s]
450[rad/s]
0
0
𝜔𝑒 = 0
0
900[rad/s]
-900[rad/s]
900[rad/s]
𝜔𝑒 = 2𝜔𝑓
600[rad/s]
300[rad/s]
300[rad/s]
-300[rad/s]
30
(𝜔 − 𝜔𝑒 )
15 𝑏