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行 列 式
置 換
n文字の置換σ:
n個の文字{1,2,・・・,n}から自分自身への1対1の写像
σ=
(
1 2 ・・・ n
k1 k2 ・・・ kn
)
1→k1, 2→k2, ・・・ ,n→kn
例) σ =
(
1 2 3 4
3 1 4 2
)
σ(1)=3, σ(2)=1,
σ(3)=4, σ(4)=2
置換の積
2つのn文字の置換σ,τの積στを
στ(i)=σ(τ(i))
(i=1,2,・・・,n)
と定義する。
例) σ =
(
1 2 3 4
4 3 1 2
στ(1)=σ(2)=3,
στ(3)=σ(4)=2,
στ=
(
)
τ=
(
στ(2)=σ(3)=1
στ(4)=σ(1)=4
)
1 2 3 4
3 1 2 4
1 2 3 4
2 3 4 1
)
単位置換、逆置換
単位置換ε:全ての文字を動かさない置換
σの逆置換:σ-1
1 2 ・・・ n
σ=
k1 k2 ・・・ kn
(
)
σ-1 =
(
k1 k2 ・・・ kn
1 2 ・・・ n
σ-1 σ= σ σ -1= ε
例) σ =
σ
(
-1
)
1 2 3 4 5
4 5 1 3 2
=
(
) (
4 5 1 3 2
1 2 3 4 5
=
)
1 2 3 4 5
3 5 4 1 2
)
巡回置換
{1,2,・・・,n}のうち、 k1, k2, ・・・, kr 以外は動かさないで、
K1, k2, ・・・, kr のみを
k1→k2 , k2→k3, ・・・ kr→k1
と順にずらす置換
σ=
(
σ=
k1 k2 ・・・ kr
k2 k3 ・・・ k1
)
( k1 k2 ・・・ kr )
例) σ =(2 5 3)
を巡回置換といい
と書く.
σ :2→5, 5→3, 3→2
σ =(2 5 3) =(5 3 2) =(3 2 5)
任意の置換は,巡回置換の積で表される.
互換
2文字の巡回置換 (i j) を互換という.
任意の巡回置換は
(k1 k2 ・・・ kr)= (k1 kr) ・・・(k1 k3) (k1 k2)
と表されるので、全ての置換は互換の積で表される.
置換の符号
置換σがm個の互換の積で表されるとき
sgn(σ)=(-1) m
:σの符号
sgn(στ)= sgn(σ) sgn(τ)
sgn(σ-1)= sgn(σ)
偶置換、奇置換
sgn(σ)=1
sgn(σ)=-1
:偶置換
:奇置換
置換全体の集合
Sn:n文字の置換全体
Snの元の個数=n!(=n個の順列の個数)
例) S3={ε, (1 2), (2 3), (1 3), (1 2 3), (1 3 2)}
行列式の定義と性質(1)
行列式
n次正方行列 A=[aij]
det(A)=Σ sgn(σ)a1σ(1)a2σ(2)・・・anσ(n)
σ∈ Sn
例) a11 a12
a21 a22
= sgn(ε)a11a22 + sgn((1 2))a12a21
= a11a22 - a12a21
a11 a12 a13
a21 a22 a23 = a11a22a33 +a12a23a31 + a13a21a32
a31 a32 a33
-a12a21a33 -a11a23a32 -a13a22a31
サラスの方法
a11 a12 a13
a11 a12
a21 a22 a23
a21 a22
ー
+
a31 a32 a33
ー ー ー
+ + +
a11 a12 a13 a11 a12 a13
a21 a22 a23 a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33
+ + +
ー ー ー
定理3.2.1
a11 a12 ・・・ a1n
a22 ・・・ a2n
0 a22 ・・・ a2n
・
=a11 ・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
a
n2
・・・
a
nn
・
・
・
0 an2 ・・・ ann
det(A)=Σ sgn(σ)a1σ(1)a2σ(2)・・・anσ(n)
σ
=Σ sgn(σ)a1σ(1)a2σ(2)・・・anσ(n)
σ(1)=1
=a11 Σ sgn(σ) a2σ(2)・・・anσ(n)
σ(1)=1
=a11
a22 ・・・ a2n
・
・
・
・
・
an2 ・・・ a・
nn
3 1 2
0 2 3 = 3 2 3 = 3(2・4ー1・3) = 15
1 4
0 1 4
上三角行列の行列式
a11
0
0
・
・
・
0
a12 ・・・ a1n
a22 ・・・ a2n
= a11
0
・
・
・
・・
・
・
・
0 ・・・0 a・
nn
|E|=1
a22 ・・・ a2n
0・
・
=・・・= a11a22 ・・・ann
・
・
・
・
・ ・・ ・ ・
・
・
0 ・・・0 ann
定理3.2.2
(1)1つの行をc倍すると行列式はc倍になる。
a11 ・・・ a1n
・
・
・
・
・
・
cai1 ・・・ cain
・
・
・
・
・
an1 ・・・ a・
nn
a11 ・・・
・
・
= c ・
ai1 ・・・
・
・
・
an1 ・・・
a1n
・
・
a・
in
・
・
a・
nn
Σσ sgn(σ)a1σ(1) ・・・caiσ(i)・・・anσ(n)
=cΣσ sgn(σ)a1σ(1) ・・・aiσ(i)・・・anσ(n)
定理3.2.2
(2)第i行が2つのベクトルの和である行列の行列
式は、他の行は同じで第i行に各々の行ベクトル
をとった行列の行列式の和になる。
a11 ・・・ a1n
a11・・・a1n
a11・・・a1n
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
bi1+ci1・・・bin+cin = bi1・・・ bin + ci1・・・cin
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
an1 ・・・ ann
an1・・・ann
an1 ・・・ann
Σσ sgn(σ)a1σ(1) ・・・(biσ(i)+ciσ(i))・・・anσ(n)
=Σσ sgn(σ)a1σ(1) ・・・biσ(i)・・・anσ(n)
+Σσ sgn(σ)a1σ(1) ・・・ciσ(i)・・・anσ(n)
-1
2
0
-1 2 0
-1 2 0
a+3 b+6 c+9 = a b c + 3 6 9
7
2
4
7 2 4
7 2 4
-1 2 0
-1 2 0
= a b c +3 1 2 3
7 2 4
7 2 4
定理3.2.3
(1)2つの行を入れ替えると行列式は-1倍になる。
i→
j→
a11 ・・・ a1n
・・・・・
aj1 ・・・ ajn
・・・・・
= -
ai1 ・・・ ain
・・・・・
an1 ・・・ ann
a11 ・・・ a1n
・・・・・
ai1 ・・・ ain
・・・・・
aj1 ・・・ ajn
・・・・・
an1 ・・・ ann
←i
←j
(2) 2つの行が等しい行列の行列式は0である。
τ=σ(i j) とする
Σσ sgn(σ)a1σ(1) ・・・ajσ(i)・・・aiσ(j)・・・anσ(n)
=-Στ sgn(τ)a1τ(1) ・・・ajτ(j)・・・aiτ(i)・・・anτ(n)
2 3 1
2 3 1
4 6 2 =2 2 3 1 =0
1 6 7
1 6 7
0 0 1
3 -1 1
0 2 2 = ー 0 2 2 = ー6
3 -1 1
0 0 1
定理3.2.4
行列の1つの行に他の行の何倍かを加えても、行列
式の値は変わらない。
a11 ・・・ a1n
・・・・・
i → ai1+caj1・・・ain+cajn
・・・・・
=
j→
aj1 ・・・ ajn
・・・・・
an1 ・・・ ann
a11 ・・・ a1n
・・・・・
ai1+caj1・・・ain+cajn
・・・・・
=
aj1 ・・・ ajn
・・・・・
an1 ・・・ ann
a11 ・・・ a1n
・・・・・
ai1 ・・・ ain
・・・・・
aj1 ・・・ ajn
・・・・・
an1 ・・・ ann
a11 ・・・ a1n
・・・・・
ai1 ・・・ ain
・・・・・
+c
aj1 ・・・ ajn
・・・・・
an1 ・・・ ann
←i
←j
a11 ・・・ a1n
・・・・・
aj1 ・・・ ajn
・・・・・
aj1 ・・・ ajn
・・・・・
an1 ・・・ ann
1 3 4
1 3 4
1 15
-2 -5 7 = 0 1 15 =
11
11
-3 2 -1
0 11 11
1 15
1 15
=11
= 11
11 11
0 -14
=11・(-14) =
ー154