逆エアーホッケー の製作 T22R002 川島 尚 1,研究概要 • 今までゲームセンターなどにあった 、エアーホッケーはテーブルから空 気を出し、パットを浮かせていたが 、今回の研究ではパット自身から空 気を出し、普通のテーブルでエアー ホッケーをできるようにする。 2,目的 • どこでも遊べる遊具の種を開発する • パットの開発を通してマイクロロボ ット製作に生かせる技術を学ぶ。 3,方法 ・逆エアーホッケー本体の構成の検討 • CDの上に発泡スチロールを重ね厚くする。 • 発泡スチロールの真ん中に筒状の穴を開け る。 • 小型ラジコンヘリコプターからモーターとバッ テリーを流用し、ファンを作る。 • ファン部を本体に固定する。 ４,逆エアーホッケー本体の構成調査 検討中の試作モデル製作 ５,逆エアーホッケー本体 試作モデルのファン部の 小型化と効率化に成功 小型化によるメリット • モータを一つにしたことによる – 全体の軽量化 – バッテリーへの負担軽減 – 出力の向上 コア部の実装 ホバーの成功 • • 地面とCDの裏面に空気の流れが出来、摩 擦がない状況がつくれた。 モーターを一つ、さらにファンを小型化にす ることによりバッテリーへの負担を軽減しつ つ、求める出力を確保することに成功 実験 6,まとめ • 今回の実験を通して、細かな部品の 設計(フレーム造り)、基盤の製作工 程、全体のバランスの調整など、マ イクロロボット製作に必要な学習が 出来ました。
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