3D Wand による3次元
形状計測
３次元形状計測装置
 ３Ｄ Ｗａｎｄ（テクノドリーム21社製）
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http://td21.jp/product/3dwand/index.html
 構成
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３Ｄ Ｗａｎｄ 本体： 7つの発光ダイオードとライ
ンレーザー発光装置が一体となった手に持っ
て移動できる電池駆動の装置
PC（３Ｄ Ｗａｎｄ 基本ソフトウェア）
DVカメラ（IEEE1394によりPCと接続）
３次元形状計測装置(cont.)
 原理
 ３Ｄ Ｗａｎｄ 本体の7つの発光ダイオードをDVカメラで
撮影し，画像から ３Ｄ Ｗａｎｄ 本体の位置と姿勢を計
測する．
 さらに，ＤＶカメラが照射された線を撮影し， ３Ｄ Ｗａｎｄ
本体からの距離および，線の3次元位置を計測する．
 3Dワンドを手で動かしながら対象物体にまんべんなく
ラインレーザーを当てる（スキャンする）ことで，表面全
体の位置を計測する．
 黒色は測定不可
 注意：レーザ光を目に当てないよう注意する．
3次元形状測定データ活用ソフト
 RapidForm
 http://www.nissho-ele.co.jp/product/rapidform/
 形状評価機能（インスペクション）
 CADデータと測定データを重ね合わせ
 形状の違いを色表示にて分かりやすく評価
 評価結果をレポート出力（PDFやExcelなど）可能
 データ変換機能（リバースエンジニアリング）
 測定データを変換し，CAD，解析，NC加工へ
 点群データのノイズ除去やデータ欠損部分の補完など
多彩な編集機能
 点群，ポリゴン，NURBSサーフェスの相互変換可能
ＳＴＬ形式とは
 ＳＴＬ（Standard Triangulation Language，
標準三角パッチ言語）

３角形表面要素の集合体
 facet
normal
（面の単位法線）
 vertex
（面の各頂点）
本日の実習内容
 ３Ｄワンドを用いた３次元形状計測
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手、足、靴などの計測対象を決める。
３Ｄワンドによる計測
各自のパソコンに計測データを転送
lesson9_1.c でSTLデータを確認

ロケット実験インターネット中継 プロジェクト概要

Windowsムービーメーカーを用いた発表記録