ホッピング1（ひざの屈伸を考えない場合）
人体は集中質量ｍ
バネ、中心の棒、ハンドルの質量は無視
Ｘ（ｔ）
Vo
-Vo
バネのストローク
t
重力加速度のもと
での運動
Vo：初速度
外
力
マスばね系の
振動
初速度 -Vo
ばね復元力
F
t
-mg
重力

Newton - 法政大学情報科学部

expydoc.com