ホッピング1(ひざの屈伸を考えない場合) 人体は集中質量m バネ、中心の棒、ハンドルの質量は無視 X(t) Vo -Vo バネのストローク t 重力加速度のもと での運動 Vo:初速度 外 力 マスばね系の 振動 初速度 -Vo ばね復元力 F t -mg 重力
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