下位機能を実現する物理原理と
その組み合わせ
自動釘打ち機
主要な下位機能と
それを実現する物理原理（１）
エネルギ変換
直線運動エネルギ
電気エネルギ
モータ（回転）と変速機、ねじ機構
リニアモータ
ソレノイド
N
S
鉄芯
主要な下位機能と
それを実現する物理原理（２）
• エネルギの蓄積
スプリング（歪エネルギとして蓄積）
動く質量（運動エネルギとして蓄
積）
主要な下位機能と
それを実現する物理原理（３）
• 釘に力を加える
一発のインパクト
連発のインパクト
押し込み
主要な下位機能と
それを実現する物理原理一覧
電気エネルギ
を直線運動エ
ネルギに変換
エネルギ
の蓄積
釘に力を加える
モータ（回転）と
変換機構
スプリング
一発のインパクト
リニアモータ
運動する質量
連発のインパクト
ソレノイド
押し込み
原理の組み合わせ（１）
電気エネルギ
を直線運動エ
ネルギに変換
エネルギ
の蓄積
釘に力を
加える
モータ（回転）
と変換機構
スプリング
一発イン
パクト
リニアモータ
運動する
質量
連発イン
パクト
ソレノイド
押し込み