超小型衛星の位置天文への応用 Nano

Nano-JASMINE計画の状況
国立天文台
JASMINE検討室
小林行泰
○初鳥陽一
JASMINEワーキンググループ
発表内容
Nano-JASMINE概要
 衛星開発状況
 各種試験結果

 Nano-JASMINEのデータ解析&配信
山田他が発表
 Nano-JASMINEカタログ
矢野他が発表
JASMINEワークショップ 2010.2.22-23
JASMINE計画シリーズ
Nano-JASMINE
2011年打ち上げ
口径5cm、日本初の位置天文衛星(世界で2番目)
衛星開発や運用プロセスを経験
精度:数ミリ秒角(ヒッパルコスと同等)
小型-JASMINE 2015年頃打ち上げ目標
口径30cm、精度:10μ秒角、小型科学衛星シリーズでの実現を検討中
科学的・技術的に中型JASMINEにつなぐ。バルジの一部を観測
JASMINE 2020年代打ち上げ目標
口径80cm、精度:10μ秒角、バルジのほぼ全域をサーベイする
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Nano-JASMINE
JASMINE計画における最初の衛星
次世代スペースアストロメトリ(JASMINE)のための
技術的蓄積(開発・軌道上実験)
宇宙開発の一連の作業を経験。学生・若手研究者に
とっても貴重な経験。
日本初のスペースアストロメトリ観測経験
世界でも二番目
ヒッパルコスと同程度の精度で観測
ヒッパルコスミッション終了から15年が経過し、カ
タログ上の座標情報は劣化しつつある。
そのため、同程度の精度でも、ヒッパルコスのデー
タと合わせることで、固有運動の補正ができる
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Nano-JASMINEの概要
衛星の仕様
衛星外形
50×50×50cm
質量
約35kg
打ち上げ
2011年
ミッション期間 2年
観測等級
z<8mag
観測波長
z-band(λ~800nm)
Nano-JASMINEの想像図
開発体制
ミッション部(望遠鏡など)→国立天文台&京都大学
バス部(無線器、姿勢制御、電源など)→東京大学&東京海洋大学
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Nano-JASMINEの特徴
近年発展している小型衛星技術を用いることで、
ヒッパルコスと同様の精度ながら質量は数十分の一
1.
口径5cm(f=167cm)の小型望遠鏡
2.
ビーム混合鏡による2視野同時観測
ヒッパルコスと同じ観測手法
3.
近赤外で量子効率の高い完全空乏型CCD
ヒッパルコスでは光電管が用いられていた
4.
TDIと呼ばれる特殊な長時間露光モードの実装
5.
効率のよいデータ取得のための星像切り出し手法
6.
高精度な星像中心位置決定アルゴリズム
位置決定精度目標:数ミリ秒角(z=7.5mag)
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光学系
■主鏡有効径
φ5cm
■焦点距離
167cm
■リッチークレチアンタイプ
(非球面鏡2枚、平面鏡3枚)
■ビーム混合鏡による2視野同時観測
(混合鏡相対角:99.5 deg)
■全アルミ合金製(表面は金蒸着)
■視野
0.5×0.5 deg
Nano-JASMINE光学系
ビーム混合鏡
■Optical Path:
Beam Combiner
Secondary Mirror
★FOV1
Primary Mirror
3rd Mirror
4th Mirror
5th Mirror
CCD
★FOV2
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ビーム混合鏡による二方向同時観測
1方向のみの観測
2方向同時観測
天球
celestial globe
星の分布:均一
Star’s distribution: even
角速度:不均一
Angular velocity: uneven
天球
celestial globe
データ
observation
天球
celestial globe
Star’s distribution: uneven
星の分布:不均一
Angular velocity: even
角速度:均一
星の分布:均一
Star’s distribution: even
角速度:不均一
Angular velocity: uneven
observation
データ
天球
celestial globe
データ
observation
indistinguishable
区別できない
Star’s distribution: uneven
星の分布:不均一
Angular velocity: even
角速度:均一
データ
observation
区別できる
distinguishable
二方向を同時に観測することにより、星の分布と衛星の運動の縮退
を解くことができる。
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衛星の軌道
ロケットの空いているスペースに乗せてもらう
「ピギーバック」
にて打ち上げるため、正確な軌道は未定だが、
・太陽同期軌道(軌道面と太陽とのなす角が一定)
・高度600km~1000km
の軌道に投入予定
地球の周りを周回しなが
ら二方向を同時に観測
(軌道一周約100分)
ミッション期間は2年
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TDI(Time Delay and Integration)
観測方向
観測方向
地球
Nano-JASMINEは大円にそって星の観測
を行う。
衛星は軌道周期にあわせてスピン
(約100分で一周)
衛星のスピンにより、星はCCD上を動
いて見える
CCDの電荷転送速度を、星がCCD上で
動く速度に一致させると、星が視野か
ら見えなくなるまでの時間露光できる
8.8秒の露光を予定
TDIの技術により、衛星のスピンを
止めることなく効率よく星を観測で
きる。
衛星のスピンによる星の動き
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星像切り出し機能
生データの発生レート: 2Mbps
地上へ落とせるデータ: 100kbps (可視時間: 数%)
生データ
切り出されたデータ
衛星から地上へ落とせるデータには限りがあるため、
星像の周りのみを軌道上で切り出して、地上へ伝送する
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エンジニアリングモデル
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望遠鏡
Beam-combiner
17 cm
M1
12 cm
望遠鏡外観
(12cmX12cmX17cm, 1.7kg)
光学素子の表面粗さ計測結果
(粗さ5-8nm、損失1%以下)
小型・軽量・熱変形の影響の低減を目指した全アルミ合金製望遠鏡
表面には金を蒸着させている
リッチークレチエンタイプの望遠鏡にビーム混合鏡を搭載する
(主鏡5cm、合成焦点距離167cm)
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望遠鏡の性能測定
干渉計による性能評価
望遠鏡の波面誤差
望遠鏡全体でλ/14を達成
軌道上での運用環境を想定し、
LN2で冷却した状態でも性能を確認
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感度(%)
光学系感度域
波長(μm)
バンド幅0.46μm,波長帯0.595~1.055μm
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衛星バス部の開発
姿勢制御用リアクションホイール
データ処理コンピュータと電源回路
衛星搭載無線機
衛星搭載アンテナ
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星像を用いた姿勢制御
切り出された星像
LSF for z axis
姿勢制御系の機器
センサ
•スタートラッカ (STT)
•光ファイバージャイロ(FOG)
•ミッション系望遠鏡
アクチュエータ
•リアクションホイール(RW)
•磁気トルカ (MTQ)
角速度[rad/s]
切り出された星像を衛星の姿勢制
御系へとフィートバックする
(数値解析による検証を実施)
LSF for xy axis
要求値
時間 [s]
数値解析による解析結果
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電気統合試験
天文台・京大担当
Nano-JASMINE電気機器の全体像
バス系
ミッション系の電気機器
-ミッション系のコンピュータ
-CCD
-TDIボード
東大担当
バス系の電気機器
-バス系のコンピュータ
-無線機
-姿勢制御用機器
-各種センサ
-電源
電気機器の統合試験により
データ通信・電源のインターフェイス
確認,機器の消費電力の実測を行った
CCD
(箱の中)
TDIボード
バス系の機器
各種センサ
電源
コンピュータ
無線機
姿勢制御
JASMINEワークショップ2009.4.23
2010.2.22-23
第7回DECIGOワークショップ
熱構造モデルを用いた試験
衛星熱構造モデル(中央下)
真空チャンバーにとりつける治具
が付けられている。
熱真空試験の様子
(チャンバーを閉める直前の様子)
国立天文台の先端技術センターにある大型真空チャンバーを用いた
熱真空試験を実施し、熱設計の妥当性を検証した
JASMINEワークショップ2009.4.23
2010.2.22-23
第7回DECIGOワークショップ
振動試験
振動試験前
振動試験
(東大工学部)
衛星はロケット打ち上げ時に大きな振動を受ける
振動試験後
望遠鏡の波面誤差をレーザー干渉計により測定
光学性能への影響は小さい
JASMINEワークショップ2009.4.23
2010.2.22-23
第7回DECIGOワークショップ
放射線試験
Co60を用いたトータルドーズ試験
(γ線)
20krad照射
(軌道上で2年間運用として多目の量)
蒸着鏡面の反射率低下:0%
フィルターの透過率低下:2-3%
(許容レベル)
都立産技研Co60γ線照射室
放射線による性能劣化はほとんどない
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設計審査会
2009年10月1日
CDR(Critical Design Review)を実施
外部審査員(JAXA及び国内衛星開発メーカー)
からは、概ね良好の評価が得られたが、いくつか
検討が必要な項目も浮かんできた。ただ、これら
については、検討、設計に修正を加えた後、2009
年度中には、FM(フライトモデル)の製作に移
行できる見込みとなった。
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地上局
地上からのコマンドアップリンク&データ受信
•3mアンテナ(東大)
データ受信
•10mアンテナ(水沢)
•キルナ局(初期運用時のみ、スウェーデン)
キルナ
水沢
東大
10mアンテナ@水沢
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打ち上げ
ウクライナのサイクロンー4ロケッ
トを用いて2011年8月にブラジ
ルアルカンタラ発射場からの打ち上
げにむけて契約の締結中
アルカンタラ発射場
リオデジャネイロ
サイクロンー4ロケット
© SDO Yuzhnoye
まとめと今後の予定
2011年の打ち上げにむけて開発中
 設計審査会にて外部評価を受けたところ、
いくつか検討が必要な項目が指摘された
ものの、2009年度中にはフライトモデル
の製作に移行できることとなった
 打ち上げの契約書についても間もなく締
結予定
