割り込み 割り込みとは 通常の関数は、関数呼び出しによって動作し、 return文で値を返して終了（void型ではreturn値 なし） 割り込み関数は、割り込み要因（イベント） が発生したときに動作し、値は返さない 割り込みが発生するとそれまで動作していたプロ グラムは中断し、割り込み処理終了後に再開する 割り込みの種類 ソフトウェア割り込み INT命令など オーバーフローなど ハードウェア ノンマスカブル割り込み（特殊割り込み） 割込みの許可／禁止のみ制御できる（割り込みレベルな し） ウォッチドッグ・タイマなど マスカブル割り込み（周辺機能割り込み） 割込みごとにレベルが設定されており、指定したレベル以 上の割り込みだけが許可される INT外部割込み タイマ割り込みなど 割り込みベクタテーブル 割り込み関数の場所を記述した一覧表 割り込み要因が発生すると、このベクタテーブルを参照して、次の プログラム動作場所を決める 例）INT3外部割込み ① マイコンのINT3端子（19番ピン）の電圧が立ち下がると割込みが発生 ② ベクタ番号26のアドレスを参照し アドレス ③ 動作中の処理を中断し、割込み処理関数を実行 : ベクタ番号 INT3 : ： : : 26 : : メモリ 動作中 main関数 **100番地 **100番地 : : 割込み処理関 動作 数 INT3割込み（P214) INT３端子（19番ピン）への入力による割込み 関連するレジスタがタイマCモジュールのレジ スタと兼用になっている（INT3端子はTCIN端 子と兼用） INT3割込み使用時にはタイマCによる割込みは 使用できない。（逆も同じ） 割込みは、立ち上がりエッジ/立ち下がりエッ ジ/両エッジ、から選択できる 入力にはフィルタを設定できる（チャタリン グ対策ができる） サンプルでのINT3割込み設定(P214参照） (tcc04,tcc03)=(0,1) 赤字はプログラムで設定 (tcc06)=(1) 立ち上がりエッジを選択（スイッチを押したとき） INT3割込みとして使用（タイマC割込みは使用できない） (tcc11,tcc10)=(1,1) ｆ３２フィルタ使用 (20/32)MHzでサンプリングして、３回連続して値が1だった場合に立ち あがったとして割込みを実行 チャタリング対策 (ilvl2_int3ic, ilvl1_int3ic, ilvl0_int3ic)=(0,0,1) (P208の図19-6参照） int3割込み制御レジスタのILVL0ビットを１にする 割込み優先レベルがレベル１となる このレベル１＞IPLの値 であるので割込みできる IPLの値は初期値０（P207の図19-5のフラグレジスタ中のIPL)
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