AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
SYSMAC C200HALPHA
GUÍA DE INSTALACIÓN
PRECAUTIONS
This section provides general precautions for using the Programmable Controller (PC) and related devices.
The information contained in this section is important for the safe and reliable application of the PC. You must read
this section and understand the information contained before attempting to set up or operate a PC system.
1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
xii
xii
xii
xiii
xi
Operating Environment Precautions
1
4
Intended Audience
This manual is intended for the following personnel, who must also have knowledge of electrical systems (an electrical engineer or the equivalent).
! Personnel in charge of installing FA systems.
! Personnel in charge of designing FA systems.
! Personnel in charge of managing FA systems and facilities.
2
General Precautions
The user must operate the product according to the performance specifications
described in the operation manuals.
Before using the product under conditions which are not described in the manual
or applying the product to nuclear control systems, railroad systems, aviation
systems, vehicles, combustion systems, medical equipment, amusement
machines, safety equipment, and other systems, machines, and equipment that
may have a serious influence on lives and property if used improperly, consult
your OMRON representative.
Make sure that the ratings and performance characteristics of the product are
sufficient for the systems, machines, and equipment, and be sure to provide the
systems, machines, and equipment with double safety mechanisms.
This manual provides information for programming and operating OMRON PCs.
Be sure to read this manual before attempting to use the software and keep this
manual close at hand for reference during operation.
! WARNING It is extremely important that a PC and all PC Units be used for the specified
purpose and under the specified conditions, especially in applications that can
directly or indirectly affect human life. You must consult with your OMRON
representative before applying a PC System to the abovementioned
applications.
3
Safety Precautions
! WARNING Never attempt to disassemble any Units while power is being supplied. Doing so
may result in serious electrical shock or electrocution.
! WARNING Never touch any of the terminals while power is being supplied. Doing so may
result in serious electrical shock or electrocution.
4
Operating Environment Precautions
Do not operate the control system in the following places.
! Where the PC is exposed to direct sunlight.
! Where the ambient temperature is below 0"C or over 55"C.
! Where the PC may be affected by condensation due to radical temperature
changes.
! Where the ambient humidity is below 10% or over 90%.
! Where there is any corrosive or inflammable gas.
! Where there is excessive dust, saline air, or metal powder.
! Where the PC is affected by vibration or shock.
! Where any water, oil, or chemical may splash on the PC.
xii
Application Precautions
! Caution
5
5
The operating environment of the PC System can have a large effect on the longevity and reliability of the system. Improper operating environments can lead to
malfunction, failure, and other unforeseeable problems with the PC System. Be
sure that the operating environment is within the specified conditions at installation and remains within the specified conditions during the life of the system.
Application Precautions
Observe the following precautions when using the PC.
! WARNING Failure to abide by the following precautions could lead to serious or possibly
fatal injury. Always heed these precautions.
! Always ground the system to 100 # or less when installing the system to protect against electrical shock.
! Always turn off the power supply to the PC before attempting any of the following. Performing any of the following with the power supply turned on may lead
to electrical shock:
! Mounting or removing any Units (e.g., I/O Units, CPU Unit, etc.) or memory
cassettes.
! Assembling any devices or racks.
! Connecting or disconnecting any cables or wiring.
! Caution
Failure to abide by the following precautions could lead to faulty operation or the
PC or the system or could damage the PC or PC Units. Always heed these precautions.
! Use the Units only with the power supplies and voltages specified in the operation manuals. Other power supplies and voltages may damage the Units.
! Take measures to stabilize the power supply to conform to the rated supply if it
is not stable.
! Provide circuit breakers and other safety measures to provide protection
against shorts in external wiring.
! Do not apply voltages exceeding the rated input voltage to Input Units. The
Input Units may be destroyed.
! Do not apply voltages exceeding the maximum switching capacity to Output
Units. The Output Units may be destroyed.
! Always disconnect the LG terminal when performing withstand voltage tests.
! Install all Units according to instructions in the operation manuals. Improper
installation may cause faulty operation.
! Provide proper shielding when installing in the following locations:
! Locations subject to static electricity or other sources of noise.
! Locations subject to strong electromagnetic fields.
! Locations subject to possible exposure to radiation.
! Locations near to power supply lines.
! Be sure to tighten Backplane screws, terminal screws, and cable connector
screws securely.
! Do not attempt to take any Units apart, to repair any Units, or to modify any
Units in any way.
! Caution
The following precautions are necessary to ensure the general safety of the system. Always heed these precautions.
! Provide double safety mechanisms to handle incorrect signals that can be
generated by broken signal lines or momentary power interruptions.
! Provide external interlock circuits, limit circuits, and other safety circuits in
addition to any provided within the PC to ensure safety.
xiii
TABLA DE CONTENIDOS
SECCION 1
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-2
1-3
¿Qué es un sistema de control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones del autómata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento del autómata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCION 2
Configuración y unidades del sistema . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-2
2-3
2-4
Configuración básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos periféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuraciones expandidas de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCION 3
Instalación y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
Condiciones de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCION 4
Operación con la consola de programación . . . . . . . . . . .
5-1
5-2
Utilización de la consola de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobación de la operación inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECCION 5
Detección de errores, inspección y mantenimiento . . . . .
6-1
6-2
6-3
Detección y corrección de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspección y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2
4
4
7
8
11
24
26
39
40
50
61
62
63
65
66
69
72
Apéndices
A
B
C
D
Modelos disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones y métodos de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
85
169
175
183
i
SECCION 1
Introducción
Esta sección contiene información general sobre Autómatas Programables.
1-1
1-2
1-3
Qué es un sistema de control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones del autómata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-1 Dispositivos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-2 Dispositivos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento del autómata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
4
4
4
4
1
¿Qué es un sistema de control?
1-1
Sección 1-1
¿Qué es un sistema de control?
Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrónicos necesarios
para controlar un proceso específico. Un sistema de control puede incluir desde
un ordenador central de control hasta los elementos que suministran las entradas y ejecutan las salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides y
sensores, pasando por los autómatas programables y posibles redes de cone-xión.
Ordenador de control del proceso
Ordenador de fábrica
Autómata
Autómata
Autómata
Componentes de control
Un sistema de control puede integrar aplicaciones de gran escala donde diferentes modelos de autómatas están conectados entre sí o aplicaciones tan simples como un autómata controlando un dispositivo de salida.
2
¿Qué es un sistema de control?
Sección 1-1
Sistema de control de posición
Unidad de control de
posición
Unidad de entrada
PLC
Línea de
señal para
drivers de
servomotores
Consola de programación
Fuente de
alimentación
Panel de control
Pulsadores, teclas
Driver de servomotor c.c.
Fuente de
alimentación
Servomotor de c.c.
Driver de servomotor
de c.c.
Servomotor de c.c.
En este ejemplo de sistema de control de posición, un autómata programable
controla el movimiento de la pieza de trabajo a través de dos ejes horizontales
utilizando finales de carrera y servomotores para controlar y monitorizar el
movimiento.
3
Sección 1-3
Funciones del autómata programable
1-2
Funciones del autómata programable
El autómata es el dispositivo del sistema que controla directamente el proceso
de fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, el
autómata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a él y utiliza
estos datos para monitorizar el sistema controlado. Cuando el programa ordena
tomar alguna acción, el autómata envía las señales correspondientes a los dispositivos de actuación conectados a sus salidas. El autómata se puede utilizar
para controlar un proceso simple, repetitivo o puede conectarse a otros autómatas o a un ordenador para integrar el control de un sistema complejo.
1-2-1 Dispositivos de entrada
Los autómatas pueden recibir señales de entrada de dispositivos automáticos,
temporizadores, encoders, fotocélulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados,
etc. El principio físico de actuación de los sensores puede ser con contacto
como los finales de carrera, por interrupción de rayo de luz como las fotocélulas,
o inductivos o capacitivos como los interruptores de proximidad.
Fotocélula
Interruptor de proximidad
Final de carrera
1-2-2 Dispositivos de salida
El autómata puede enviar la salida a un gran número de dispositivos utilizados
en automatización. Prácticamente todo lo imaginable puede ser controlado
(quizá indirectamente) con un autómata. Algunos de los dispositivos más comunes son motores, solenoides, servomotores, motores paso a paso, válvulas,
interruptores, indicadores y alarmas. Ciertos dispositivos como motores, válvulas, solenoides, afectan directamente al sistema controlado; otros como indicadores luminosos o sonoros y alarmas, sirven como sistemas de monitorización
y aviso.
Solenoide
1-3
Motor paso a paso
Servomotor
Funcionamiento del autómata programable
Los autómatas reciben las señales de entrada y generan las señales de salida.
Al detectarse cambios en las señales de entrada, el autómata reacciona, según
el programa grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El autómata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.
4
Sección 1-3
Funciones del autómata programable
Diagrama de bloques del PLC
Fuente de A.
Memoria
Señales
de
interruptores,
pulsadores,
etc.
Entrada
CPU
Salida
Señales
para solenoides,
motores,
etc.
Dispositivo de
programación
Se ha de diseñar un programa para la aplicación concreta y almacenarlo en la
memoria del autómata. Este programa se ejecutará como parte del ciclo de
operaciones internas del autómata.
Ciclo de ejecución
Cuando un autómata ejecuta su programa para controlar un sistema externo,
en su interior se realizan una serie de operaciones que podemos clasificar en
cuatro categorías:
1, 2, 3...
1. Procesos comunes (o supervisión), tales como operación del temporizador
de guarda y chequeo de la memoria del programa.
2. Entrada y salida de datos.
3. Ejecución de instrucción.
4. Servicio de dispositivos periféricos.
Tiempo de ejecución
El tiempo total que el autómata necesita para realizar todas estas operaciones
internas se llama tiempo de ejecución. El siguiente diagrama ilustra las operaciones internas típicas de un autómata.
El factor tiempo es uno de los más importantes en el diseño de un sistema de
control. Para operaciones precisas se ha de responder a preguntas tales como:
! ¿Cuánto ha de tardar en ejecutar todas las instrucciones?
! ¿Cuánto tardará en producirse una salida en respuesta a una entrada?
El tiempo de ejecución se puede calcular y visualizar automáticamente, pero es
necesario conocer la relación de tiempo dentro del autómata para una buena
programación y diseño de sistemas.
5
Sección 1-3
Funciones del autómata programable
Diagrama de operación de la CPU
Conexión de alimentación
Borrar área de IR y resetear temporizadores
Inicialización al
conectar la
alimentación
Chequear conexiones de
unidad de E/S
Reset de TIM de guarda
Chequeo de hardware y
memoria de programa
Procesos de
supervisión
NO
¿Correcto?
SI
Reset temporizador de guarda
y contador de programa
Se activa flag de error y
se enciende o destella el
indicador
ERROR
(encendido)
Ejecución del
programa
Ejecutar programa
ALARM/ERROR
ALARM
(Destella)
¿Fin del programa?
NO
SI
¿Ejecutada
SCAN(18)?
NO
SI
Reset de temporizador de guarda y espera
hasta agotar el tiempo de ciclo seleccionado
Cálculo del
tiempo de
ejecución
Cálculo de tiempo de ciclo
Reset de temporizador
de guarda
Refresco de
E/S
Refresco de bits de entrada y
de señales de salida
6
Servicio de conector
RS-232C
Servicio de
conector
RS-232C
Servicio unidades Host Link
Servicio de
unidad Host
Link
Servicio periféricos
Servicio de
periféricos
Servicio unidades SYSMAC
LINK y SYSMAC NET
Servicio unidad
SYSMAC LINK
y SYSMAC
NET
Tiempo
de
ejecu-ción
del
PLC
SECCION 2
Configuración y unidades del sistema
Esta sección describe la configuración del sistema utilizada para los PLCs C200HX/C200HG/C200HE y las unidades individuales utilizadas en la configuración del sistema.
2-1
2-2
2-3
2-4
Configuración básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Bastidor de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Bastidores expansores de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-3 Cable de conexión de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Cassettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 Tarjeta de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-4 Unidades de fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-5 Soportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-6 Unidades de E/S estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-7 Unidades de E/S de alta densidad de grupo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-8 Unidades de E/S de alta densidad clasificadas como unidades de E/S especiales
Dispositivos periféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 Consolas de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 SYSWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3 Ladder Support Software (LSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuraciones expandidas de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-1 Condiciones de montaje requeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-2 Unidades de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-3 Sistemas de enlace y redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
10
11
11
11
13
14
15
16
17
20
23
24
24
24
25
26
26
26
33
7
Sección 2-1
Configuración básica
2-1
Configuración básica
En la siguiente figura se muestra la configuración básica del PLC. En un sistema
C200HX/C200HG/C200HW, se pueden conectar al bastidor de CPU un
máximo de dos o tres bastidores expansores de E/S (dependiendo de la CPU).
Bastidor de CPU
Cables de conexión de E/S
Bastidores expansores de E/S
2-1-1 Bastidor de CPU
A continuación se muestra un ejemplo de bastidor de CPU. El bastidor de CPU
consta de soporte de CPU, CPU, Unidad de fuente de alimentación, Unidades
de E/S y otras unidades especiales.
CPU
Unidad de fuente de alimentación
Soporte de CPU
Otras unidades
Unidad de fuente de alimentación
Esta unidad alimenta al bastidor de CPU. están disponibles las unidades listadas en la siguiente tabla. Consultar 2-2-4 Unidades de fuente de alimentación
para más información.
Modelo
8
Tensión de alimentación
Notas
C200HW-PA204
100 a 120 Vc.a.,
200 a 240 Vc.a.
------
C200HW-PA204S
100 a 120 Vc.a.,
200 a 240 Vc.a.
Dispone de salida de
alimentación de 24Vc.c.
C200HW-PD024
24 Vc.c.
------
Sección 2-1
Configuración básica
Unidades de CPU
Las CPUs disponibles son las listadas en la siguiente tabla. Consultar
2-2-1 CPUs para más información sobre CPUs.
Modelo
Memoria de
usuario
Memoria de
datos
Memoria de
datos de
expansión
C200HE-CPU11--E
3.2K palabras
4K palabras
---
0.3 !s min.
640 puntos
2 Bastidores
C200HE-CPU32--E
7.2K palabras
6K palabras
---
0.3 !s min.
880 puntos
2 Bastidores
C200HE-CPU42--E
7.2K palabras
Tiempo de
proceso de
instrucción
(instrucciones
básicas)
Máx. No. de
puntos de
E/S
soportados
Máx. No. de
bastidores de
E/S de
expansión
6K palabras
---
0.3 !s min.
880 puntos
2 Bastidores
C200HG-CPU33--E 15.2K
palabras
6K palabras
6K palabras
0.15 !s min.
880 puntos
2 Bastidores
C200HG-CPU43--E 15.2K
palabras
6K palabras
6K palabras
0.15 !s min.
880 puntos
2 Bastidores
C200HG-CPU53--E 15.2K
palabras
6K palabras
6K palabras
0.15 !s min.
1,184 puntos
3 Bastidores
C200HG-CPU63--E 15.2K
palabras
6K palabras
6K palabras
0.15 !s min.
1,184 puntos
3 Bastidores
C200HX-CPU34--E
31.2K
palabras
6K palabras
6K palabras x
3 (18K
palabras)
0.1 !s min.
880 puntos
2 Bastidores
C200HX-CPU44--E
31.2K
palabras
6K palabras
6K palabras x
3 (18K
palabras)
0.1 !s min.
880 puntos
2 Bastidores
C200HX-CPU54--E
31.2K
palabras
6K palabras
6K palabras x
3 (18K
palabras)
0.1 !s min.
1,184 puntos
3 Bastidores
C200HX-CPU64--E
31.2K
palabras
6K palabras
6K palabras x
3 (18K
palabras)
0.1 !s min.
1,184 puntos
3 Bastidores
Modelo
C200HE-CPU11--E
Máx. No. de
unidades de E/S de
alta densidad de
grupo 2
No soportado
Reloj (RTC)
Tarjeta de
comunicaciones
10 Unidades
No
No
No
C200HE-CPU32--E
10 Unidades
C200HE-CPU42--E
10 Unidades
10 Unidades
No
Si
Si
10 Unidades
Si
Si
Si
C200HG-CPU33--E
C200HG-CPU43--E
10 Unidades
10 Unidades
No
Si
Si
10 Unidades
10 Unidades
Si
Si
Si
C200HG-CPU53--E
16 Unidades
16 Unidades
No
Si
Si
C200HG-CPU63--E
16 Unidades
16 Unidades
Si
Si
Si
C200HX-CPU34--E
10 Unidades
10 Unidades
No
Si
Si
C200HX-CPU44--E
10 Unidades
10 Unidades
Si
Si
Si
C200HX-CPU54--E
16 Unidades
16 Unidades
No
Si
Si
C200HX-CPU64--E
16 Unidades
16 Unidades
Si
Si
Si
Soporte de CPU
Máx. No. de
unidades de E/S
especiales
El soporte de CPU es necesario para montar la CPU y otras unidades que componen el bastidor de CPU. Dependiendo del número de huecos necesarios para
las unidades, están disponibles los siguientes soportes. Consultar 2-2-5 Soportes para más información.
Modelo
Otras unidades
RS-232C
Número de huecos
C200HW-BC031
3
C200HW-BC051
5
C200HW-BC081
8
C200HW-BC101
10
Las otras unidades que se pueden montar en el bastidor de CPU son las unidades de E/S estándar, Unidades de E/S de alta densidad y unidades de E/S
especiales.
9
Sección 2-1
Configuración básica
2-1-2 Bastidores expansores de E/S
Para construir un bastidor expansor de E/S, se utiliza un soporte igual que para
el bastidor de CPU. Un bastidor expansor de E/S es idéntico a un bastidor de
CPU, excepto que la CPU se ha sustituido por una fuente de alimentación. A
uno de CPU se pueden conectar dos o tres bastidores expansores de E/S, dependiendo del modelo de CPU. EL número de huecos del bastidor determina la
cantidad de unidades de E/S y unidades especiales de E/S que se pueden conectar.
Fuente de alimentación
Soporte
Otras unidades
Unidad de fuente de alimentación
Esta unidad alimenta al bastidor expansor de E/S. están disponibles las unidades listadas en la siguiente tabla. Consultar 2-2-4 Unidades de fuente de alimentación para más información.
Modelo
Soporte de E/S
10
Notas
100 a 120 Vc.a.,
200 to 240 Vc.a.
------
C200HW-PA204S
100 a 120 Vc.a.,
200 a 240 Vc.a.
Dispone de salida de
alimentación de 24Vc.c.
C200HW-PD024
24 Vc.c.
------
El soporte de E/S es necesario para montar la unidad de fuente de alimentación
y otras unidades que componen el bastidor expansor de E/S. Dependiendo del
número de huecos necesarios para las unidades, están disponibles los siguientes soportes de E/S. Consultar 2-2-5 Soportes para más información.
Modelo
Otras unidades
Tensión de alimentación
C200HW-PA204
Número de huecos
C200HW-BI031
3
C200HW-BI051
5
C200HW-BI081
8
C200HW-BI101
10
Las otras unidades que se pueden montar en un bastidor expansor de E/S son
unidades de E/S estándar, unidades de E/S de alta densidad y unidades de E/S
especiales.
Unidades
Sección 2-2
2-1-3 Cable de conexión de E/S
El primer bastidor expansor de E/S se conecta al bastidor de CPU y el segundo y
tercero se conectan al anterior a través de un cable de conexión de E/S. Hay
disponibles cinco cables de conexión de E/S de diferentes longitudes. La longitud total de todos los cables de conexión de E/S comprendidos en un PLC no
debe superar los 12 m de longitud.
Modelo
2-2
Longitud del cable
C200H-CN311
30 cm
C200H-CN711
70 cm
C200H-CN221
2m
C200H-CN521
5m
C200H-CN131
10 m
Unidades
2-2-1 CPUs
El siguiente diagrama muestra los componentes del frontal de la CPU. La numeración se corresponde con la seguida en la descripción de cada componente.
1. Indicadores
2. Compartimento
de casette de
memoria
3. Interruptor DIP
6. Compartimento de tarjeta
de comunicaciones
4. Puerto de periféricos
5. Puerto RS-232C
1, 2, 3...
1. Indicadores
Los indicadores (LEDs) del frontal de la CPU operan como se describe en la
siguiente tabla.
11
Unidades
Sección 2-2
LED
RUN (verde)
ERR (rojo)
INH (naranja)
COMM (naranja)
Contenidos
Se enciende cuando el PLC está operando con
normalidad en modo RUN o MONITOR.
Parpadea cuando se produce un error que no provoca
la parada de la CPU (un error no fatal).
Se enciende si se produce un error que para la CPU (un
error fatal).Si se produce un error fatal, el indicador RUN
se apagará y todas las salidas de las unidades de salida
se pondrán en OFF.
Se enciende cuando el bit de carga OFF (SR 25215) se
pone en ON. Si este bit se pone en ON, todas las
salidas de las unidades de salida se ponen en OFF.
Encendido durante comunicaciones de la CPU por el
puerto de periféricos o por el puerto RS--232C.
2. Compartimento de cassette de memoria
Contiene la RAM incorporada y se puede utilizar para montar un cassette
de memoria opcional. Consultar 3-1-8 Montaje de cassettes de memoria
para los métodos de montaje.
3. Interruptor DIP
El interruptor DIP se utiliza para efectuar selecciones que determinan el fucionamiento del PLC. La CPU C200HX/C200HG/C200HE tiene un interruptor DIP de 6 pines, como se muestra en el siguiente diagrama. Las selecciones y funciones de estos pines se listan en la siguiente tabla.
Pin no.
1
2
3
4
5
Selec.
Función
ON
No se puede escribir en la memoria de usuario.
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Se puede escribir en la memoria de usuario.
Lectura automática de los contenidos del cassette de memoria al conectar la alimentación.
No se leen automáticamente los contenidos del cassette de memoria al conectar la alimentación.
Mensajes de la consola de programación en inglés.
Los mensajes de la consola de programación se visualizan en el idioma almacenado en la ROM
del sistema.
ON
OFF
ON
Habilitada la función de selección de instrucciones especiales.
Inhibida la función de selección de instrucciones especiales (por defecto).
Selecciones del puerto de comunicaciones
Las siguientes selecciones se utilizan para la conexión RS--232C con ordenador.
Bits de Start: 1; longitud de datos: 7 bits; paridad: par; bits de stop: 2; velocidad de comunicación:
9.600 bps
6
OFF
Selecciones de puerto de comunicaciones
Se ignoran las selecciones estándar anteriores para la conexión RS--232C a ordenador.
ON
OFF
Modo TERMINAL de Expansión para la consola de programación; AR 0712: ON
Modo consola para la consola de programación; AR 0712: OFF
Nota La selección inicial es todos los pines a OFF.
4. Puerto de periféricos
El puerto de periféricos está conectado a dispositivos periféricos tales como
la consola de programación.
12
Unidades
Sección 2-2
5. Puerto RS-232C
El puerto RS--232C está conectado a dispositivos externos que soportan la
interfaz RS-232C, tales como ordenadores personales.
6. Compartimento de tarjeta de comunicaciones
El compartimento de tarjeta de comunicaciones se utiliza para montar una
tarjeta de comunicaciones. Consultar 3-1-9 Montaje de una tarjeta de comunicaciones para los métodos de montaje.
2-2-2 Cassettes de memoria
Los cassettes de memoria se pueden montar opcionalmente para aumentar la
capacidad de memoria de la RAM incorporada. Hay dos tipos de cassettes de
memoria disponibles. Son los indicados en la siguiente figura.
Cassette de memoria EEPROM
Cassette de memoria EPROM
Notch
C200HW-ME
Cassette de memoria EEPROM
Cuando se instala en la CPU un cassette de memoria EEPROM, la memoria de
usuario (UM) y los datos de E/S se pueden leer y escribir directamente. No es
necesaria una fuente de alimentación de protección. El cassette de memoria
también se puede quitar de la CPU y utilizarse para almacenar datos.
Modelo
Capacidad
C200HW-ME04K
4K palabras
C200HW-ME08K
8K palabras
C200HW-ME16K
16K palabras
C200HW-ME32K
32K palabras
Cassette de memoria EPROM Con un cassette de memoria EPROM, el programa se graba utilizando un grabador PROM. La ROM se monta en el cassette de memoria y luego se instala en
la CPU. Los datos de E/S no se pueden almacenar.
Modelo
C200HS-MP16K
Capacidad
16K palabras/32K
palabras
Selecciones de cassette de memoria
Cassette de memoria EEPROM
Seleccionar el interruptor DIP. Para cassette de memoria EEPROM, colocar el
pin no. 1 (protección contra escritura) a ON o a OFF. En ON protegerá el programa de la memoria contra sobreescritura. En ON permitirá escribir en él. (La selección inicial es OFF).
Cassette de memoria EPROM
Para un cassette de memoria EPROM, colocar el pin no. 1 (selector de tipo de
ROM) conforme al tipo de ROM montada.
Pin no. 1
Tipo de
ROM
Modelo
Capacidad
Velocidad de
acceso
OFF
27256
ROM-JD-B
16 KB
150 ns
ON
27512
ROM-KD-B
32 KB
150 ns
13
Unidades
Sección 2-2
2-2-3 Tarjeta de comunicaciones
En la CPU se puede montar una tarjeta opcional de comunicaciones para disponer de comunicaciones con los siguientes tipos de dispositivos/sistemas a
través del puerto de comunicaciones: sistemas SYSMAC LINK, sistemas SYSMAC NET, ordenadores personales, terminales programables (PTs), lectores
de códigos de barras, controladores de temperatura, dispositivos con interfaces
RS-232C o RS-422, etc.
Están disponibles las siguientes tarjetas de comunicaciones.
Indicadores
Indicadores
Puerto A
(RS-232C)
Puerto A
(RS-422/RS-485)
Indicadores
Indicadores
Indicadores
Conector
de unidad
de bus
Puerto B
(RS-232C)
Puerto B
(RS-232C)
Puerto A
(RS-232C)
Puerto A
(RS-232C)
Puerto A
(RS-422/RS-485)
Conector
de unidad
de bus
Modelo
C200HW-COM01
Especificaciones
C200HW-COM02
Puerto de conexión para SYSMAC LINK, SYSMAC NET u
otras unidades de comunicaciones.
Puerto RS-232C x 1
C200HW-COM03
Puerto RS-422/485 x 1
C200HW-COM04
Puerto de conexión para SYSMAC LINK, SYSMAC NET u
otras unidades de comunicaciones.
C200HW-COM05
Puerto RS-232C x 1 (soporta macros de protocolo)
Puerto RS-232C x 2 (soporta macros de protocolo)
C200HW-COM06
Puerto RS-422/485 x 1 (soporta macros de protocolo)
Puerto RS-232C x 1 (soporta macros de protocolo)
Indicadores (LEDs)
14
Los indicadores de tarjeta de comunicaciones en el panel frontal de la CPU indican el estado de la tarjeta como se describe a continuación.
Unidades
Sección 2-2
Indicador
Color
RDY
Verde
Estado
Significado
Apagado
No se puede utilizar la tarjeta debido a un
error de hardware en ella.
Parpadea
Detectado error de selección en el Setup del
PLC o en datos de protocolo.
Encendido
La tarjeta funciona correctamente y son
posibles las comunicaciones.
COMB
Naranja
Parpadea
Comunicaciones en ejecución con el
dispositivo conectado al puerto B.
COMA
Naranja
Parpadea
Comunicaciones en ejecución con el
dispositivo conectado al puerto A.
2-2-4 Unidades de fuente de alimentación
Las unidades de fuente de alimentación alimentan al bastidor de CPU y a los
bastidores expansores de E/S. Hay disponibles unidades de fuente de alimentación para entrada de c.a. o de c.c.
1. Indicador POWER
100 to 120
Vc.a./ 200 to
240 Vc.a.
100 to 120
200 to 240
2. Terminales para conexiones externas
+24 Vc.c. 0.8 A
1, 2, 3...
1. Indicador POWER
El indicador POWER estará encendido siempre que la unidad de fuente de
alimentación esté dando 5 V.
15
Unidades
Sección 2-2
2. Terminales para conexiones externas
Estos terminales se conectan como se indica en la figura.
Unidad de fuente de A. de c.a.
100 to 120 Vc.a./
200 to 240 Vc.a.
1. Entrada c.a.
6. Entrada
c.c.
2. Terminales de
selección de
tensión
3. LG
3. LG
4. GR
4. GR
24 Vc.c.
24 Vc.c. 0.8 A
5. Salida 24 Vc.c.
1, 2, 3...
Unidad de fuente de A. de c.c.
1. Entrada de c.a.
Aplicar a los terminales de entrada de c.a. 100 a 120 Vc.a. ó 200 a 240 Vc.a.
2. Terminales de selección de tensión
Cortocircuitar estos terminales con una pletina de cortocircuito cuando se
aplique 100 a 120 Vc.a. a los terminales de entrada de c.a.
3. LG
Conectar a tierra de 100 " o menor el terminal LG para aumentar la resistencia al ruido y proteger la unidad contra posibles descargar eléctricas.
4. GR
Conectar a tierra de 100 " o menor el terminal GR para proteger la unidad
contra posibles descargar eléctricas.
5. Salida 24 Vc.c.
Los terminales de salida de 24Vc.c. se pueden utilizar para alimentar las
unidades de entrada de c.c.. Sólo la C200HW-PA204S dispone de estos
terminales.
6. Entrada de c.c.
Aplicar 24 Vc.c. a los terminales de entrada de c.c.
2-2-5 Soportes
Hay dos tipos de soporte: el soporte de CPU, utilizado para el bastidor de CPU y
el soporte de E/S, utilizado para bastidores expansores de E/S. La función del
soporte es contener y conectar los siguientes tipos de unidad: la CPU, la unidad
de fuente de alimentación, unidades de E/S, unidades de E/S especiales, etc.
Los componentes de los soportes son los indicados en la figura y descritos a
continuación.
Soporte de CPU
4. Huecos de montaje de unidades
1. Tornillo de
montaje del
soporte
2. Conector de
3. Conector de CPU fuente de A.
6. Palancas de bloqueo
de las unidades
7. Conector de cable de
conexión de E/S
16
5. Conector de unidad
Unidades
Sección 2-2
Soporte de E/S
4. Huecos de montaje de unidades
1. Tornillo de
montaje del
soporte
2. Conector de
fuente de A.
6. Palancas de bloqueo 5. Conector de unidad
de las unidades
7. Conector de cable de
conexión de E/S
1. Tornillos de montaje del soporte
Montar el soporte utilizando cuatro tornillos M4.
1, 2, 3...
2. Conector de unidad de fuente de alimentación
Conectar la unidad de fuente de alimentación.
3. Conector de CPU
Conectar la CPU.
4. Huecos para montaje de las unidades
Montar una unidad en cada hueco. Dependiendo del modelo de soporte hay
disponibles 3, 5, 8 ó 10 huecos.
5. Conectores de unidad
Conectar unidades de E/S, unidades de E/S especiales, unidades de entrada de interrupción y/o unidades de temporizador analógico.
Nota Colocar una tapa de conector C500-COV01 en todo hueco que no se utilice para
prevenir la entrada de polvo y suciedad en los conectores.
6. Palancas de bloqueo de unidad
Fijan las unidades en su lugar. Para desbloquearlas, apretar hacia abajo
sobre la palanca y tirar de la unidad.
7. Conector de cable de conexión de E/S
Conectar el cable de E/S del bastidor de CPU al primer bastidor expansor
de E/S o entre bastidores expansores de E/S adyacentes a este conector.
2-2-6 Unidades de E/S estándar
Están disponibles las siguientes unidades de E/S estándar.
Unidades de entrada
Nombre
Referencia
Especificaciones
No. de
puntos
Unidad de entrada
d c.c.
de
C200H-ID211
C200H-ID212
12 a 24 Vc.c.
24 Vc.c.
8 pts
16 pts
Unidad de entrada
C200H-IA121
100 a 120 Vc.a.
8 pts
c.a.
C200H-IA122/IA122V
100 a 120 Vc.a.
16 pts
C200H-IA221
200 a 240 Vc.a.
8 pts
C200H-IA222/IA222V
200 a 240 Vc.a.
16 pts
Unidad de entrada
C200H-IM211
12 a 24 Vc.a./c.c.
8 pts
de c.a./c.c.
C200H-IM212
24 Vc.a./c.c.
16 pts
Nota La C200H-ID001/002 no se puede utilizar en los siguientes soportes: C200HWBCjj1/BIjj1.
17
Unidades
Sección 2-2
Unidades de salida
Nombre
Referencia
Especificaciones
No. de
puntos
Unidad de salida
C200H-OC221
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
8 pts
relé
C200H-OC222
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
12 pts
C200H-OC225
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Para cargas resistivas)
16 pts
C200H-OC223
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
Comunes independientes
5 pts
C200H-OC224
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
Comunes independientes
8 pts
C200H-OD411
C200H-OD211
1 A, 12 a 48 Vc.c.
0.3 A, 24 Vc.c.
8 pts
12 pts
C200H-OD212
0.3 A, 24 Vc.c.
16 pts
C200H-OD213
2.1 A, 24 Vc.c.
8 pts
C200H-OD214
0.8 A, 24 Vc.c.; (PNP); con protección contra cortocircuito de
la carga
8 pts
C200H-OD216
5 a 24 Vc.c.; (PNP)
8 pts
C200H-OD217
5 a 24 Vc.c.; (PNP)
12 pts
C200H-OD21A
1.0 A, 24 Vc.c.; (PNP); con protección contra cortocircuito de
la carga
16 pts
Unidad de salida
C200H-OA221
1 A, 250 Vc.a.
8 pts
triac
C200H-OA222V
0.3 A, 250 Vc.a.
12 pts
C200H-OA224
0.5 A, 250 Vc.a.
12 pts
Unidad de salida
transistor
i
Productos opcionales
Están disponibles los siguientes productos opcionales para utilizar con unidades de E/S estándar.
# Tapa de unidad de E/S: C200H-COV1
Tapa para bloque de 10 terminales.
# Espaciador: C200H-SP001
Utilizado para huecos libres.
18
Unidades
Sección 2-2
Componentes
Las unidades de E/S estándar vienen en tres formatos distintos; tipo A, tipo B y
tipo E. Consultar en Apéndice D Especificaciones las dimensiones de cada unidad.
Unidad de E/S tipo A (Bloque de 10
terminales)
Unidad de E/S tipo B (Bloque de 19
terminales)
1. Muesca de bloqueo
de unidad de E/S
2. Etiqueta de
referencia
3. Indicadores E/S:
Indican el estado
ON/OFF de los
puntos
4. Bloque de 10 terminales
4. Bloque de 19 terminales
Unidad de E/S tipo E (Bloque de 10
terminales)
1. Muesca de bloqueo
de unidad de E/S
2. Etiqueta de referencia
3. Indicadores E/S:
Indican el estado
ON/OFF de los
puntos
4. Bloque de 19 terminales
1, 2, 3...
1. Muesca de bloqueo de unidad de E/S
La muesca de bloqueo encaja en el soporte para fijar la unidad en su lugar.
2. Etiqueta con referencia
Esta etiqueta muestra la referencia de la unidad de E/S.
19
Unidades
Sección 2-2
3. Indicadores de E/S (LEDs)
Los indicadores muestran el estado ON/OFF de los puntos de E/S. La disposición de los indicadores varía con el modelo de unidad de E/S, como se
explica en las siguientes tablas.
4. Bloque de terminales
El bloque de E/S se utiliza para cablear las E/S. Los bloques de terminales
se pueden desmontar y constan de dos partes.
Unidades con bloques de
10 terminales
Aspecto
Unidades con bloques de
19 terminales
Aspecto
Tipo de unidad
Referencias
Unidades de 8 puntos
ID211, IM211, IA121,
IA221, OC221 y OA216
Unidades de 8 puntos
F: Fusible fundido
(con LED)
OD213, OD411, OA221 y
OA223
Unidades de 8 puntos
Indicadores ALARM
(con LEDs)
OD214
Unidades de 5 puntos
OD223
Tipo de unidad
Referencias
Unidades de 16 puntos
ID212, IA122, IA122V,
IA222, IA222V, IM212,
OC225, OD212 y OD21A
Unidades de 12 puntos
OC222, OD211, OD217,
OA222V y OA224
Unidades de 8 puntos
OC224
2-2-7 Unidades de E/S de alta densidad de grupo 2
Hay dos tipos de unidades de E/S del grupo 2: tipo C y tipo D. Las del tipo C
tienen un solo conector y 32 puntos de E/S, mientras que las del tipo D tienen
dos conectores y 64 puntos de E/S.
Unidad
Unidad de entrada de
c.c.
Unidad de salida
transistor
20
Especificaciones
Tipo
Modelo
12 Vc.c.; 64 pts
D
C200H-ID111
24 Vc.c.; 32 pts
C
C200H-ID216
24 Vc.c.; 64 pts
D
C200H-ID217
4.5 Vc.c.,16 mA a
26.4 Vc.c.,100 mA; 32 pts
C
C200H-OD218
4.5 Vc.c.,16 mA a
26.4 Vc.c.,100 mA; 64 pts
D
C200H-OD219
Unidades
Sección 2-2
Unidades tipo C (Unidades de 32 puntos)
1.Muesca de bloqueo de
unidad de E/S
2. Etiqueta con referencia
3. Indicadores de E/S
4. Interruptor selector de
número de unidad
5. Conector de 40 pines
Unidades tipo D (Unidades de 64 puntos)
1.Muesca de bloqueo de
unidad de E/S
2. Etiqueta con referencia
3. Indicadores de E/S
4. Interruptor selector de número de unidad
6. Interruptor de indicador
5. Conectores de 40 pines
1, 2, 3...
1. Muesca de bloqueo de unidad de E/S
La muesca encaja en el soporte para fijar la unidad a él.
2. Etiqueta con referencia
Esta etiqueta muestra la referencia de la unidad de E/S.
3. Indicadores de E/S (LEDs)
Los indicadores muestran el estado ON/OFF de los puntos de E/S. La disposición de los indicadores varía con el modelo de unidad de E/S, como se
explica en las siguientes tablas.
4. Interruptor selector de número de unidad
Utilizado para seleccionar el número de E/S de la unidad. Seleccionar el
número entre 0 y F para todas las unidades.
5. Conectores de 40 pines
El número de conectores depende de la unidad.
6. Interruptor de indicador
Determina si se muestra en los indicadores de E/S el estado de los puntos
de E/S del conector 1 o del conector 2.
21
Unidades
Sección 2-2
Indicadores de E/S
Unidades con un conector
de 40 pines
Unidades con dos
conectores de 40 pines
22
Aspecto
Aspecto
Tipo de unidad
Referencias
Unidad de 32 puntos
ID216
Unidad de 32 puntos
F: Fusible fundido
(con LED)
OD218
Tipo de unidad
Referencias
Unidad de 64 puntos
ID111 y ID217
Unidad de 64 puntos
F: Fusible fundido
(con LED)
OD219
Unidades
Sección 2-2
2-2-8 Unidades de E/S de alta densidad clasificadas como unidades de
E/S especiales
Algunas unidades de E/S multipunto se clasifican como unidades de E/S especiales. A un PLC se pueden conectar hasta 10 o hasta 16 unidades de E/S especiales dependiendo de la CPU utlizada. Estas unidades tienen dos conectores
de 24 pines. En general controlan 32 puntos de E/S, aunque algunas pueden
controlar hasta 128 puntos de E/S en operación dinámica.
Consultar el Apéndice B Especificaciones sobre características y dimensiones
de las unidades.
Unidad
Referencia
Especificaciones
Unidad de entrada TTL
C200H-ID501
5 Vc.c., 32 entradas
Unidad de entrada de c.c.
C200H-ID215
24 Vc.c.; 32 entradas
Unidad de salida TTL
C200H-OD501
5 Vc.c., 32 salidas
Unidad de salida transistor
C200H-OD215
24 Vc.c.; 32 salidas
Unidad de E/S TTL
Unidad de entrada de c.c./salida
/
transistor
i
C200H-MD501
5 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas
C200H-MD115
C200H-MD215
12 Vc.c.; 16 entradas, 16 salidas
24 Vc.c.; 16 entradas, 16 salidas
1. Muesca de bloqueo de
unidad de E/S
2. Etiqueta con referencia
3. LEDs indicadores de E/S
4. Interruptor selector de
número de unidad
5. Conectores de 24 pines
1, 2, 3...
1. Muesca de bloqueo de unidad de E/S
La muesca encaja en el soporte para fijar la unidad a él.
2. Etiqueta con referencia
Esta etiqueta muestra la referencia de la unidad de E/S.
3. Indicadores de E/S (LEDs)
Los indicadores muestran el estado ON/OFF de los puntos de E/S.
4. Interruptor selector de número de unidad
Utilizado para seleccionar el número de E/S de la unidad. Seleccionar el
número entre 0 y F para todas las unidades.
5. Conectores de 24 pines
Hay dos conectores de 24 pines.
23
Dispositivos periféricos
2-3
Sección 2-3
Dispositivos periféricos
Hay varios tipos de periféricos
C200HX/C200HG/C200HE.
que
se
pueden
utilizar
con
el
2-3-1 Consola de programación
Hay dos consolas de programación que se pueden utilizar con el
C200HX/C200HG/C200HE: la C200H-PRO27-E y la CQM1-PRO01-E. La siguiente figura muestra la consola de programación C200H-PRO27-E.
Conectado al puerto de periféricos de la CPU.
Cable de conexión C200H-CN222 (2
m) o C200H-CN422 (4 m)
Consola de programación C200H-PRO27-E
Como se muestra en la figura, la consola de programación C200H-PRO27-E se
conecta a la CPU C200HX/C200HG/C200HE con un cable de conexión
C200H-CN222 o C200H-CN422, que se ha de pedir por separado.
La consola de programación CQM1-PRO01-E se suministra con un cable de
conexión de 2 m.
2-3-2 SYSWIN
SYSWIN es un software de programación y gestión de PLCs en el entorno gráfico Windows totalmente en castellano.
SYSWIN V3.0 incorpora funciones para depuración y mantenimiento de programas tales como funciones de seguimiento de datos y de diagramas de tiempo
para la monitorización en tiempo real de bits y canales; función de barra de datos en el editor de monitorización Ladder para monitorizar el programa mientras
se visualizan simultáneamente algunos bits y canales que no aparecen en ese
momento; posibilidad de monitorizar varias ventanas de datos simultáneamente.
SYSWIN V3.0 es compatible con las versiones anteriores 2.0 y 2.1 y dispone de
utilidad de conversión de LSS.
Como software para entorno Windows puede importar/exportar ficheros Meta
File, es decir tipo ASCII, que permite escribir el programa con un editor de textos
estándar y después importarlo desde SYSWIN.
24
Dispositivos periféricos
Sección 2-3
2-3-3 Ladder Support Software (LSS)
El LSS es un potente software para los autómatas programables SYSMAC
Serie C. El LSS corre en un ordenador AT o compatible y se puede utilizar para
programar, monitorizar y controlar el PLC. Mientras algunos PLCs necesitan
una unidad SYSMAC NET Link, Host Link, o interfaz de periféricos para conectar al ordenador que ejecuta el LSS, el C200HX/C200HG/C200HE se puede
conectar directamente al LSS a través de su puerto de periféricos o de su puerto
RS--232C.
El LSS proporciona varios listados con el ordenador en offline y se puede utilizar
para monitorizar las condiciones de operación del PLC y leer y escribir datos del
PLC. Los programas del PLC se pueden desarrollar en nemónico o en diagrama
de relés.
El LSS soporta el C200HX/C200HG/C200HE sólo con las funciones disponibles para el C200HS.
Cuando se trabaja en diagrama de relés, no sólo se visualiza el programa sino
también otra información tal como entrada y visualización de comentarios de
E/S, bloques e instrucciones. Además, el LSS permite conectar y visualizar más
de un PLC con un sólo ordenador. La velocidad de monitorización se puede
acelerar si se utiliza la opción S3200-NSB11-E SYSMAC NET NSB.
Encontrará más información del LSS en su Manual de Operación.
25
Configuraciones expandidas
2-4
Sección 2-4
Configuraciones expandidas
2-4-1 Condiciones requeridas de montaje
En cualquier hueco de los bastidores de CPU, expansor de E/S y esclavos se
pueden conectar un máximo de 16 unidades de E/S especiales incluyendo unidades PC Link. Los números de canal de E/S 100 a 199, 400 a 459 y DM 1000 a
DM 2599 se asignan a cada unidad de E/S especial.
Las unidades de E/S de alta densidad se pueden montar en unidades esclavas
de E/S remotas sólo cuando las unidades esclavas de E/S remotas están conectadas a las maestras C200H-RM001-PV1 o C200H-RM201.
El número de unidades de E/S especiales utilizadas con un bastidor esclavo
está limitado por consideraciones de transmisión de datos, como se indica en la
siguiente tabla. Los números de la tabla indican el número máximo de unidades
de los grupos A, B, C o D que se pueden utilizar con un único bastidor esclavo.
A
B
Unidades de contador de
alta velocidad
Unidades de control de
posición (NC111/112)
Unidades ASCII
Unidades de E/S analógicas
Unidades de sensor ID
Unidades de lógica fuzzy
4 unidades máx.
Unidades de alta densidad
y de E/S mixtas
Unidades de control de
temperatura
Unidades posicionadoras
de levas
Unidad de control de
temperatura calor/frío
Unidad de control PID
8 unidades máx.
Note
C
D
Unidades de sensor de
temperatura
Unidades de voz
Unidades de control de
posición (NC211)
6 unidades máx.
2 unidades máx.
1. Cuando se utilizan combinaciones de unidades de grupos A, B, C y D, el
número de cada uno de los grupos debe satisfacer las siguientes ecuaciones:
3A + B + 2C + 6D $ 12
A+B+C+D$8
2. Se pueden añadir otras unidades hasta que el número total de unidades
sea diez. Si se utilizan unidades PC Link, el número de unidades, incluidas
éstas, no debe exceder de diez.
2-4-2 Unidades de E/S especiales
Se pueden conectar una gran variedad de unidades de E/S especiales a los
bastidores C200HX/C200HG/C200HE.
Unidades de E/S de alta
densidad (Unidades de E/S
especiales)
Son unidades de E/S de alta densidad la unidad de entrada TTL, unidad de entrada de c.c., unidad de salida TTL, unidad de salida transistor, unidad de E/S
TTL, unidad de entrada de c.c./salida transistor y unidades de E/S de alata densidad.
La C200H-ID501, C200H-OD501 y C200H-MD501 son unidades de E/S para la
unidad TTL.
Se pueden seleccionar para entrada de pulsos ocho puntos de cada una de las
C200H-ID501, C200H-ID215, C200H-MD501, C200H-MD115 y C200HMD215.
Cuando la unidad de E/S de alta densidad se selecciona para entrada de pulsos, puede aceptar dichas entradas, menores en duración que el tiempo de ciclo de la unidad de E/S de alta densidad.
26
Configuraciones expandidas
Sección 2-4
La C200H-MD501, C200H-MD115 y C200H-MD215 se pueden seleccionar
para 128 puntos de entrada dinámica (64 puntos x dos circuitos) y la C200HOD501 y C200H-OD215 se pueden seleccionar para 128 puntos de salida
dinámica (64 puntos x dos circuitos).
Unidades de contador de alta velocidad
Las unidades de contador de alta velocidad tienen los seis modos de operación
siguientes.
Modos de operación linear, circular, preselección, puerta, enclavamiento y
muestreo.
Las unidades de contador de alta velocidad, que tienen una velocidad de contaje de 50 kcps, se pueden utilizar para entrada de pulsos de fase diferencial,
entrada de suma y resta de pulsos y entrada de pulso y dirección. Las unidades
de contador de alta velocidad tienen salida de ocho puntos por eje.
Encoder rotativo
Unidades de control de posición
Las unidades de control de posición tienen salida de tren de impulsos que permite la conexión a drivers de motores paso a paso o servomotores.
La C200H-NC111 y C200H-NC112 son para un eje y la C200H-NC211 para dos
ejes.
Driver de motor
paso a paso o de
servomotor con
entrada de tren
de impulsos.
Motor paso a
paso o servomotor
Fuente de A. de
5V
27
Configuraciones expandidas
Unidades de E/S analógicas
Sección 2-4
Las unidades de entrada analógica (A/D) aceptan entradas analógicas y la unidad de salida analógica (D/A) envían señales analógicas.
Hay disponibles las siguientes unidades de E/S analógicas:
C200H-AD001 con 4 puntos de entrada analógica, C200H-AD002 con 8 puntos
de entrada analógica, C200H-DA001 con 2 puntos de salida analógica y
C200H-DA002 con 4 puntos de salida analógica.
Se utiliza la unidad de entrada analógica (A/D).
Entrada analógica Preamplificador
transductor
Salida analógica
Potenciómetro controlador de motor
Sensor
Motor
Se utiliza la unidad de salida analógica (DA).
Unidades de sensor de temperatura
La siguiente tabla lista los modelos de unidad de sensor de temperatura y los
sensores de temperatura disponibles.
A la C200H-TS001 o C200H-TS002 sólo se puede conectar un tipo de sensor
de temperatura. A cada unidad de sensor de temperatura se puede conectar un
máximo de cuatro entradas de sensor de temperatura.
Modelo
Sensor de temperatura conectable
C200H-TS001
K (CA)/K (IC)
C200H-TS002
K (CA)/L (Fe-CuNi) (disponible para DIN)
C200H-TS101
JPt 100 "
C200H-TS102
Pt 100 " (disponible para DIN/1989JIS)
Termopar: K (CA), J (IC), L (Fe-CuNi)
Termorresistencia de platino: JPt100 ", Pt100 "
Unidad ASCII
Los programas BASIC se pueden introducir en la unidad ASCII por su puerto 1
desde cualquier ordenador personal en modo terminal si el ordenador dispone
de interfaz RS-232C.
Se pueden escribir programas BASIC con un IBM PC/AT.
Puerto 1
(RS-232C)
Puerto 1/2
28
Programa BASIC:
Ordenador personal
Entrada: Lector de códigos de
barras
Salida: Impresora y display de
plasma
Configuraciones expandidas
Unidad de audio
Sección 2-4
Mediante esta unidad se pueden introducir mensajes vía micrófono o cassette y
reproducirlos en altavoces o amplificadores.
La unidad de audio incorpora una función de frase y una función de combinación de palabra; cualquiera de ellas se puede seleccionar para grabar mensajes
de 64 segundos de duración máxima.
Los mensajes se pueden grabar en disquetes con un ordenador AT o compatible.
Entrada de audio
Micrófono o cassette
Salida de audio
Salvar audio/entrada
Altavoz
Ordenador, o grabador PROM
Cable de conexión
C200H-CN224 (2 m de
longitud con conectores
de 6- y 25-pines)
Unidades de sensor ID
Las unidades de sensor ID se utilizan para crear sistemas de reconocimiento de
información sin contacto.
Conectando una cabeza de lectura/escritura o una antena de lectura/escritura a
una unidad de sensor ID, los datos se pueden grabar en las etiquetas adosadas
a los objetos en movimiento y los datos de dichas etiquetas se pueden leer
mediante el C200HX/C200HG/C200HE.
Están disponibles las siguientes unidades de sensor ID.
Modelo de inducción electromagnética: C200H-IDS01-V1
Modelos de microondas:
C200H-IDS21
C200H-PRO27-E
Consola de
programación
Cabeza o
antena de lectura/escritura
Etiqueta electrónica
29
Configuraciones expandidas
Unidad de lógica fuzzy
Sección 2-4
La unidad de lógica fuzzy C200H-FZ001 incorpora un procesador de lógica
fuzzy.
Para desarrollo del software y monitorización se puede conectar un ordenador
personal a la unidad de lógica fuzzy vía RS--232C. Utilizar el software de
soporte fuzzy C500-SU981-E para ordenadores AT o compatibles.
Unidades de control de temperatura
Mediante el selector que incorporan, a estas unidades se pueden conectar diez
tipos de termopares o dos de termorresistencias de platino.
Seleccionar la salida de control de la unidad conforme la siguiente tabla.
Modelo
C200H-TC001
C200H-TC002
C200H-TC003
C200H-TC101
C200H-TC102
C200H-TC103
Entrada de sensor de
temperatura
Termopar:
p
R S
R,
S, K (CA)
(CA), J (IC)
(IC), T (CC),
(CC)
E (CRC),
(CRC) B,
B N,
N L (IC),
(IC) U (CC)
Termorresistencia de platino:
p
JP 100 Pt100
JPt100,
P 100
Unidad de control de temperatura
30
Salida de control
Salida transistor
Salida de tensión
Salida de corriente
Salida transistor
Salida de tensión
Salida de corriente
Consola de selección de datos
Configuraciones expandidas
Sección 2-4
Unidad posicionadora de levas
Una unidad C200H-CP114 puede realizar las mismas funciones que 48 levas
mecánicas.
Se pueden seleccionar 16 puntos de salida externa y 32 puntos de salida interna
como salida de leva. La salida interna de 32 puntos puede ser tratada como dato
por el C200HX/C200HG/C200HE.
Unidad posicionadora de levas
Unidades de control de
temperatura calor/frío
Consola de selección de datos
Las unidades de control de temperatura calor/frío miden la temperatura de un
objeto con un sensor de temperatura conectado (termopar o termorresistencia
de platino) y calienta o enfría de acuerdo con el modo de control seleccionado.
Seleccionar la salida de control de la unidad conforme la siguiente tabla.
Modelo
C200H-TV001
C200H-TV002
C200H-TV003
C200H-TV101
C200H-TV102
C200H-TV103
Entrada de sensor de
temperatura
Termopar:
p
R S
(CC)
R,
S, K (CA)
(CA), J (IC)
(IC), T (CC),
E (CRC),
(CRC) B,
B N,
N L (IC),
(IC) U (CC)
Termorresistencia de platino:
p
JP
JPt100,
Pt100
P
Unidad de control de temperatura calor/frío
Salida de control
Salida transistor
Salida de tensión
Salida de corriente
Salida transistor
Salida de tensión
Salida de corriente
Consola de selección de datos
31
Configuraciones expandidas
Unidad de control PID
Sección 2-4
La unidad de control PID escala entradas de los sensores conectados y efectúa
un control PID de acuerdo con el modo de control preseleccionado.
Seleccionar la salida de control de la unidad de control PID a partir de la
siguiente tabla.
Modelo
C200H-PID01
Salida transistor
C200H-PID02
Salida de tensión
C200H-PID03
Salida de corriente
Unidad de control PID
32
Salida de control
Consola de selección de datos
Configuraciones expandidas
Sección 2-4
2-4-3 Sistemas de enlace y redes
El C200HX/C200HG/C200HE se puede expandir para conformar un sistema
Host Link (SYSMAC WAY), un sistema PC Link, sistemas de E/S remotas
ópticas o por cable (SYSMAC BUS), CompoBus/S, CompoBus/D y sistema
SYSMAC NET Link o SYSMAC LINK. Todos se pueden utilizar en común con el
C200HX/C200HG/C200HE. Además, se pueden conectar las siguientes unidades: Unidad de entrada de interrupción, Unidad de temporizador analógico y
Unidad de interfaz de B7A. En el Apéndice B Especificaciones se detallan las
características de estas unidades.
SYSMAC LINK Systems
El sistema SYSMAC LINK de OMRON es una red de comunicaciones que
conecta hasta 62 nodos para disponer data links, transferencias de datos y servicios datagram.
CPU del PLC
Unidad SYSMAC LINK
C200HW-SLK13/SLK14
(óptica)
C200HW-SLK23/SLK24
(cable coaxial)
PLC SYSMAC Serie C
# Los data links proporcionan transferencia automática de hasta 2.966 canales
de datos en las áreas LR y/o DM.
# Utilizando las instrucciones NETWORK READ (RECV(98)) and NETWORK
WRITE (SEND(90)) en el programa, se pueden implementar transferencias
de datos de hasta 256 canales cada una.
# Mediante un formato comando/respuesta se pueden transferir datos vía datagrams.
# Para utilizar una tarjeta SYSMAC LINK es necesaria una tarjeta de comunicaciones C200HW-COM01 o C200HW-COM04 y una unidad de conexión de
Bus C200HW-CE001 o C200HW-CE002.
La unidad de fuente de alimentación auxiliar C200H-APS03 se utiliza como respaldo para sistemas ópticos SYSMAC LINK.
33
Configuraciones expandidas
Sección 2-4
Sistemas SYSMAC NET Link Se trata de una red industrial de área local que conecta hasta 126 nodos para
proporcionar servicios de datagram, transferencias de datos y data links.
SYSMAC NET Link Unit
C200HS-SNT32
CPU de PLC
Line server
Fuente de A. central
PLC SYSMAC Serie C
Ordenador
# Mediante un formato comando/respuesta se pueden transferir datos vía datagrams.
# Utilizando las instrucciones NETWORK READ (RECV(98)) and NETWORK
WRITE (SEND(90)) en el programa, se pueden implementar transferencias
de datos de hasta 256 canales cada una.
# Los data links proporcionan transferencia automática de hasta 32 canales de
datos en el área LR y/o hasta 99 canales de datos en otras áreas.
# Para utilizar una unidad SYSMAC NET Link es necesaria una tarjeta de comunicaciones C200HW-COM01 o C200HW-COM04 y una unidad de conexión
de Bus C200HW-CE001 o C200HW-CE002.
Los adaptadores de fuente de alimentación C200H-APS01 y C200H-APS02
para conectar a una fuente de alimentación central (y se debe montar en el
hueco inmediatamente a la izquierda de la unidad SYSMAC NET).
Note Para más información consultar el Manual de sistema SYSMAC NET Link
(W178).
Sistemas Host Link
Se pueden montar máximo dos unidades Host Link en huecos del bastidor de
CPU o bastidor expansor de E/S. Las unidades Host Link disponibles son las
siguientes:
C200H-LK101-PV1 (fibra óptica)
C200H-LK201-PV1 (RS-232C)
C200H-LK202-V1 (RS-422)
Para más información, consultar el Manual correspondiente (W143).
Unidad Host Link
Sistema PC Link
34
Ordenador
Un sistema PC Link se puede utilizar para transferir datos entre PLCs por medio
de LR 0000 a LR 6315. Un máximo de dos unidades PC Link C200H-LK401 se
Configuraciones expandidas
Sección 2-4
pueden montar en huecos del bastidor de CPU o del bastidor expansor de E/S.
Para más información, consultar el Manual de Operación PC Link (W135).
Unidad PC Link
C200HS
C200HX/C200HG/C200HE
Note Las unidades PC Link se deben contar como unidades de E/S especiales.
Sistemas CompoBus/S
El CompoBus/S es un sistema de comunicaciones de datos de E/S de alta velocidad diseñado para satisfacer las necesidades de aplicaciones de automatización con el tiempo como factor crítico.
Unidad maestra CompoBus/S
Terminal de E/S
Terminal de sensor
C200HW--SRM21
Terminal de cadena de bit
# La unidad maestra de CompoBus/S se monta en el bastidor de CPU o en un
bastidor expansor de E/S. Se pueden montar hasta dos unidades maestras.
# Por cada unidad maestra se pueden conectar hasta 32 esclavos para configurar un máximo de 256 puntos de comunicaciones de datos de E/S (8 canales
de entrada y 8 canales de salida).
# El área de E/S especial se utiliza para transmisiones de datos.
# Existe una amplia variedad de esclavos para soportar relé, sensor y otras E/S.
# Los terminales de cadena de bit también se pueden utilizar como esclavos
para enviar y recibir pequeñas cantidades de puntos de E/S a mayores distancias.
Note Las unidades maestras de CompoBus/S se deben contar como unidades de
E/S especiales.
35
Configuraciones expandidas
Sistemas CompoBus/D
Sección 2-4
El CompoBus/D es un sistema de comunicaciones de datos de E/S conforme a
normas DeviceNet desarrollada para normalizar las redes de nivel dispositivo
para automatización.
CQM1 (Unidad I/O Link)
Unidad maestra CompoBus/D
CQM1--DRT21
Terminal de E/S
Adaptador
Terminal de sensor
C200HW--DRM21
DRT--ID/OD
DRT--ID16X
DRT--OD16X
DRT--ODX
DRT--ND16
DRT--HD16
Terminal de entrada analógica
Terminal de salida analógica
DRT--AD04
DRT--DA02
# La unidad maestra de CompoBus/D se monta en el bastidor de CPU o en un
bastidor expansor de E/S. Sólo se puede montar una unidad maestra.
# Se pueden conectar hasta 50 esclavos para configurar un máximo de 1.600
puntos de comunicaciones de datos de E/S (50 canales de entrada y 50 canales de salida).
# El área IR se utiliza para transmisiones de datos (salidas: IR 50 a IR 99; entradas: IR 350 a IR 399).
# Existe una amplia variedad de esclavos para soportar relé, sensor y otras E/S.
Note
1. El sistema CompoBus/D no se puede utilizar al mismo tiempo que un sistema de E/S remotas.
2. Las unidades maestras de CompoBus/D se deben contar como unidades
de E/S especiales.
3. Se pueden conectar esclavos de otros fabricantes siempre que cumplan las
normas DeviceNet.
Sistemas de E/S remotas
36
Un máximo de dos unidades maestras de E/S remotas por cable o por fibra
óptica se pueden montar en huecos del bastidor de CPU o del bastidor expansor
de E/S. Se pueden conectar un máximo de cinco bastidores esclavos, cada uno
Configuraciones expandidas
Sección 2-4
con una sola unidad esclava. Se pueden utilizar bastidores esclavos de C500,
pero cada uno de ellos cuenta como dos en el total.
Unidad esclava de E/S
remotas
Unidad esclava de E/S
remotas
Unidades esclavas de E/S
remotas de C500
Unidades esclavas de E/S
remotas de C500
Unidades de E/S ópticas
Terminal interfaz de E/S
Terminal de E/S
Sistemas ópticos
En un sistema óptico se pueden conectar un total de 64 unidades de E/S ópticas
(32 canales).
Note
1. El número de bastidores esclavos no está relacionado con el número de
unidades maestras.
2. Si el número de unidades de E/S ópticas excede de 32, es necesaria una
unidad repetidora B500-RPT01(-P).
3. Las unidades de fibra óptica y las de cable no se pueden mezclar.
Sistemas por cable
En un sistema por cable se pueden conectar un total de 32 módulos interfaz de
E/S y módulos de relés de E/S (32 canales).
37
SECCION 3
Instalación y cableado
Esta sección describe cómo instalar un sistema de PLC, que incluye el montaje de varias unidades de E/S y la configuración
del sistema. Verificar que se siguen las instrucciones durante la instalación. Una instalación incorrecta puede resultar en situaciones peligrosas debido a un funcionamiento defectuoso del PLC.
3-1
3-2
Condiciones de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Precauciones de instalación y cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Instalación de bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-3 Altura de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-4 Dimensiones de montaje (Unidades: mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-5 Montaje en carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-6 Montaje de unidades en el soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-7 Cables de conexión de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-8 Montaje de cassettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-9 Montaje de una tarjeta de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Cableado de fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Cableado de unidad de E/S estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3 Ruido eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
40
41
42
43
44
46
47
48
49
50
50
53
58
39
Sección 3-1
Condiciones de instalación
3-1
Condiciones de instalación
Esta sección detalla las condiciones ambientales necesarias para instalar el
PLC. Los procedimientos y condiciones de instalación adecuados son esenciales para obtener las máximas prestaciones y fiabilidad del PLC.
Atención La electricidad estática puede dañar los componentes del PLC. El cuerpo
humano puede transportar carga electrostática, especialmente si la humedad
es baja. Antes de tocar el PLC, tocar un objeto metálico para descargar la
estática.
3-1-1 Precauciones de instalación y cableado
Condiciones ambientales
No instalar el PLC en ninguno de los siguientes lugares. En caso contrario la
vida útil del PLC se verá afectada así como las prestaciones de operación.
! Lugares sujetos a temperatura ambiente inferior a 0"C o superior a 55"C, ó
superior a 45"C cuando se utiliza la consola de programación.
! Lugares sujetos a cambios bruscos de temperatura o condensación.
! Lugares con humedad ambiente inferior al 35% o superior al 85%.
! Lugares con gases corrosivos o inflamables.
! Lugares con excesivo polvo (especialmente polvo ferroso) o cloro.
! Lugares donde la CPU esté expuesta a golpes o vibraciones directas.
! Lugares donde el PLC esté expuesto a agua, aceite o agentes químicos.
! Lugares expuestos a luz solar directa.
Refrigeración
Hay que considerar dos puntos para garantizar que el PLC no se sobrecalentará. El primero es la distancia entre bastidores y el segundo es la instalación de
un ventilador de refrigeración.
Distancia entre bastidores
Los bastidores han de tener el suficiente espacio entre sí para posibilitar el
cableado de E/S y espacio adicional para garantizar que el cableado de E/S no
dificulta la refrigeración. Los bastidores también se deben montar de tal forma
que la longitud total del cable de conexión entre todos los bastidores no exceda
de 12 m. Como norma general, se debe dejar entre 70 y 120 mm entre bastidores. Cuando se determine el espacio entre bastidores, se han de considerar
factores tales como el ancho de la canaleta de cableado, longitud del cableado,
ventilación y facilidad de acceso a las unidades. Cuando se utilizan ciertas unidades de E/S especiales y de Bus de CPU es necesario mayor espacio entre
bastidores
Ventilador de refrigeración
No siempre es necesario un ventilador de refrigeración. Se ha de evitar montar
el PLC en zonas calientes o sobre fuentes de calor. Si la temperatura puede
exceder la especificada, se ha de instalar un ventilador. Si el PLC está montado
en un armario, instalar un ventilador de refrigeración como se muestra en la
siguiente figura, para mantener la temperatura dentro de los límites especificados.
Ventilador
PLC
Respiradero
Ruido
40
Tomar las siguientes precauciones para aumentar la resistencia al ruido.
Sección 3-1
Condiciones de instalación
! No montar el PLC en un panel de control que contenga equipos de alta tensión.
! Instalar el PLC al menos a 200 mm de las líneas de potencia.
! Conectar a tierra la placa de montaje entre el PLC y la superficie de montaje.
3-1-2 Instalación de bastidores
Las siguientes figuras muestran dos secciones, cada una compuesta por un
bastidor de CPU y dos bastidores expansores de E/S. Dejar un espacio de 20
mm mínimo en la parte superior e inferior de cada canaleta para ventilación y
sustitución de unidades.
118 mm
Ejemplo de instalación
CPU
30 mm
30 mm
Cond.
E/S
40 mm
30 mm
Cond.
E/S
Los bastidores se deben montar en vertical, es decir, permitiendo la lectura
correcta de los textos que contienen las unidades. Los bastidores se pueden
montar directamente en cualquier soporte que cumpla las especificaciones en
cuanto a condiciones ambientales.
Siempre que sea posible, los bastidores se deberían montar en placas metálicas conectadas a tierra. Si no se pueden montar todos los bastidores en la misma placa, todas las placas se deberían conectar juntas a tierra utilizando 3
cables de 2 mm2 de sección mínima. Los soportes se montan en las placas con
cuatro tornillos M4.
Siempre que sea posible, utilizar una canaleta para el cableado de E/S. Deberían usarse canaletas estándar de la suficiente longitud para contener completamente el cableado de E/S y mantenerlo separado de otros cables.
Atención Los bastidores se deberían montar horizontalmente de tal forma que las unidades queden alineadas. Las unidades pueden sobrecalentarse o funcionar
mal si no se montan correctamente.
Cables de conexión de E/S
Hasta 10 metros de cable de conexión de E/S se pueden utilizar en un sólo
lugar, y la longitud total máxima de todos ellos no debe superar los 12 metros.
41
Sección 3-1
Condiciones de instalación
En la siguiente figura se muestra el método de instalación y cableado recomendado.
Canaleta de salida
Canaleta de entrada
Canaleta de potencia
200 mm mín.
Bastidor de
CPU
Disyuntores
fusibles
Bastidor
expansor
de E/S
Equipos de
potencia
tales como
transformadores y
relés magnéticos
Fusibles, relés, temporizadores, etc. (equipos no
generadores de calor, no
de potencia, etc.)
Bloques de termi- Bloques de terminales para PLC
nales para equipos de potencia
3-1-3 Altura de montaje
La altura de montaje de bastidores de CPU, bastidores expansores de E/S o
bastidores esclavos es 118 mm ó 145 mm dependiendo del tipo de las unidades
de E/S montadas. Si los dispositivos periféricos o los cables están instalados, se
deben tener en cuenta las dimensiones adicionales. Proveer el espacio suficiente en el panel de control en el que está montado el PLC.
118 mm
Aprox. 180 a 200 mm
42
Sección 3-1
Condiciones de instalación
3-1-4 Dimensiones de montaje (Unidades: mm)
Soportes
A#0.2
Cuatro, M4
130
Soporte de CPU
118#0.2
68 a 108
130
Cuatro, M4
80 a 120
118#0.2
Soporte de E/S
W
Modelo
Soporte
p
de CPU
Soporte
p
de E/S
/
A
W
C200HW-BC031
C200HW-BC051
C200HW-BC081
C200HW-BC101
C200HW-BI031
C200HW-BI051
C200HW-BI081
246 mm
316 mm
421 mm
491 mm
175 mm
245 mm
350 mm
260 mm
330 mm
435 mm
505 mm
189 mm
259 mm
364 mm
C200HW-BI101
420 mm
434 mm
Placas de aislamiento de soporte
Si hay una diferencia de potencial entre tierras cuando se cablean separados
los dispositivos, utilizar una placa de aislamiento del soporte. Hay disponibles
cuatro modelos, correspondiendo con los huecos en el soporte. Las dimensiones de las cotas A, B, C, D y E se dan en milímetros para cada modelo de
placa de aislamiento de soporte.
Tornillos M4 para montar PLC
(4/5)
Taladros 5-diá. para montar placa de aislamiento
de soporte (4/6)
(B)
6
12 diá.
5 diá.
135 (118) 110
C
D
(A)
(E)
10
43
Sección 3-1
Condiciones de instalación
Placas de aislamiento para soportes de CPU
Especificaciones
p
Dimensiones (mm)
Modelo
Para 3 huecos
C200H-ATT31
E
261
D
210
C
---
B
---
A
246
Para 5 huecos
C200H-ATT51
331
280
---
---
316
Para 8 huecos
C200H-ATT81
436
385
---
---
421
Para 10 huecos
C200H-ATTA1
506
455
227.5
270.5
491
Placas de aislamiento para soportes de CPU
Dimensiones (mm)
Especificaciones
p
Modelo
Para 3 huecos
C200HW-ATT32
E
190
D
140
C
---
B
---
A
175
Para 5 huecos
C200HW-ATT52
260
210
---
---
245
Para 8 huecos
C200HW-ATT82
365
315
---
---
350
Para 10 huecos
C200HW-ATTA2
435
385
---
---
420
3-1-5 Montaje en carril DIN
El PLC se puede montar también en carril DIN. Para ello puede pedir el carril
DIN a OMRON; ver referencias en Apéndice B Modelos disponibles). El carril
DIN está normalizado en dos alturas.
Note No utilizar nunca el carril DIN para montar el soporte en lugares expuestos a
vibraciones.
Soporte de montaje en carril Para montar el PLC en carril DIN es necesario utilizar el soporte de la figura.
Carril DIN
Están disponibles los siguientes carriles DIN.
Modelo
44
Especificaciones
PFP-50N
50 cm longitud, 7.3 mm altura
PFP-100N
1 m longitud, 7.3 mm altura
PFP-100N2
1 m longitud, 16 mm altura
Sección 3-1
Condiciones de instalación
Procedimiento
1, 2, 3...
1. El siguiente diagrama muestra la parte posterior del soporte. Colocar un
soporte de montaje en la parte derecha e izquierda como se indica en la figura.
Soporte del bastidor
Soporte de montaje
en carril DIN
Hay dos tornillos de montaje en cada uno de los extremos
del soporte del bastidor. Utilizar estos tornillos para fijar los
soportes de montaje en carril DIN al soporte del bastidor.
2. Montar el soporte del bastidor en el carril DIN de tal forma que el pivote del
soporte de carril DIN encaje en la parte superior de éste.
Encajar este pivote en el carril DIN
Carril DIN
Soporte del bastidor
Soporte de montaje en carril DIN
3. Aflojar los tornillos que fijan los soportes de montaje en carril al soporte del
bastidor. Deslizar el conjunto bastidor--soporte hacia arriba para que encaje
en el carril DIN. Apretar los tornillos.
Soporte de montaje en carril
DIN
Carril DIN
Soporte de fijación
SaDeslizar este tornillo hasta la parte
lientes superior del saliente y luego apretarlo.
45
Sección 3-1
Condiciones de instalación
3-1-6 Montaje de unidades en el soporte
La CPU del C200HX/C200HG/C200HE no tiene incorporados puntos de E/S.
Por lo tanto, para completar el PLC es necesario montar una o más unidades de
E/S en el bastidor. Montar la unidad de E/S en el soporte encajando la parte
superior de la unidad en la ranura del soporte y girándola hacia abajo como se
indica en la figura.
Gancho
Soporte
Palanca de bloqueo
Apretar hacia abajo la palanca amarilla de bloqueo, encajar la unidad y soltar la
palanca.
(Para quitar la unidad, desplazar hacia abajo la palanca de bloqueo).
Las CPUs, unidades de fuente de alimentación y unidades esclavas deben
tener dos tornillos en la parte inferior apretados con un destornillador.
46
Sección 3-1
Condiciones de instalación
Dejar un espacio suficiente debajo del bastidor para poder utilizar el destornillador.
Canaleta
20 mm mín.
CPU
Destornillador
Soporte
Unidad
fuente de
A. de E/S
Bastidor de
E/S remotas
20 mm mín.
Canaleta
3-1-7 Cables de conexión de E/S
Todos los racks se deben montar verticalmente, es decir con la leyenda del panel frontal de tal forma que pueda leerse con normalidad. Los racks se deben
montar verticalmente con el rack de CPU en la parte superior como se muestra
en la siguiente figura.
El C200HX/HG/HE está homologado por UL bajo la siguiente condición: “El dispositivo se debe montar verticalmente a objeto de ventilación.”
Conectar el rack de CPU al primer bastidor expansor de E/S con un cable de
conexión y luego conectar cada bastidor expansor de E/S en orden, de nuevo
utilizando cables de conexión de E/S. Cada cable de conexión de E/S puede
tener 10 m de largo, pero la suma total de todos los cables entre el bastidor de
CPU y los bastidores expansores de E/S no debe superar los 12 m.
Conectar firmemente los cables de conexión de E/S para los conectores de los
soportes y apretar los tornillos del conector. Si hay algún cable de E/S desconectado se producirá un error de bus de E/S que parará la operación del PLC.
Verificar la conexión adecuada de estos cables.
Este conector no
se utiliza. Colocar
una tapa.
Cable de conexión de E/S
47
Sección 3-1
Condiciones de instalación
Para pasar los cables de conexión de E/S se requiere un agujero de 53 mm de
diámetro. Este agujero se puede reducir a 33 mm quitando las carcasas del conector, pero verificar que se montan de nuevo adecuadamente y que se fijan
con los tornillos correspondientes.
La resistencia a la tracción de los cables es 5 kg.
Nota
1 La suma total de la longitud de todos los cables de conexión de E/S debe ser
de 12 m máx.
2 Prestar atención para conectar los cables en las ubicaciones adecuadas.
3 Fijar siempre los conectores con los tornillos correspondientes.
3-1-8 Montaje de cassettes de memoria
Utilizar el siguiente procedimiento para montar un cassette de memoria.
Atención No intentar montar la unidad de memoria con la alimentación del PLC en ON. Se
pueden perder los datos o dañar la CPU o la unidad de memoria.
1, 2, 3...
1. Abrir la tapa del compartimento del cassette de memoria.
2. Empujar el cassette de memoria para montarlo.
3. Cerrar la tapa del compartimento del cassette de memoria.
48
Sección 3-1
Condiciones de instalación
3-1-9 Montaje de una tarjeta de comunicaciones
Atención Comprobar siempre que se desconecta la alimentación antes de insertar o quitar una tarjeta de comunicaciones. Si se inserta o se quita una tarjeta de comunicaciones con la alimentación de la CPU conectada, puede provocar malfuncionamiento de la CPU, que puede dañar la memoria o causar errores de comunicaciones.
1, 2, 3...
1. Abrir la tapa del compartimento del cassette de memoria.
2. Abrir la tapa del compartimento de la tarjeta de comunicaciones.
3. Insertar la tarjeta de comunicaciones en los soportes y apretar sobre ella
para que quede perfectamente encajada.
49
Cableado
Sección 3-2
4. Cerrar las tapas de los compartimentos.
3-2
Cableado
3-2-1 Cableado de la fuente de alimentación
Fuentes de alimentación de c.a.
Note
1. No quitar la pegatina de protección de la parte superior de la unidad antes
de cablearla. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraños en la unidad durante su cableado.
2. Después de completar el cableado y antes de iniciar la operación, quitar
esta pegatina. La unidad se sobrecalentará si funciona con esta pegatina
colocada.
Fuente de alimentación
C200HW-PA204 o
C200HW-PA204S
Tornillo (cabeza 3.5 mm con
placa autoascendente)
Transformador de aislamiento 1:1
Selector de tensión
Fuente de
A. de c.a.
Salida 24-Vc.c.
Fuente de alimentación de c.a.
! Alimentar de 100 a 120 ó de 200 a 240 Vc.a.
! Mantener las fluctuaciones de tensión dentro del rango especificado
Tensión de
alimentación
Selector de tensión
50
Fluctuaciones de tensión
permisibles
100 a 120 Vc.a.
85 a 132 Vc.a.
200 a 240 Vc.a.
170 a 264 Vc.a.
Corto: 100 a 120 Vc.a.
Abierto: 200 a 240 Vc.a.
Cortocircuitar los terminales de selección de tensión con la pletina suministrada
como accesorio para seleccionar tensión de alimentación de 100 a 120 Vc.a..
Para 200 a 240 Vc.a. dejarlos abiertos.
Cableado
Sección 3-2
Transformador de aislamiento El ruido entre el PLC y tierra se puede reducir significativamente conectando un
transformador de aislamiento 1:1. No conectar a tierra el secundario del transformador.
Consumo
El consumo será 120 VA máx. por bastidor y habrá un pico de corriente de al
menos 5 veces la corriente máxima cuando se conecta la alimentación.
Salida de 24-Vc.c.
Utilizar estos terminales para alimentar las unidades de entrada de 24Vc.c.. No
cortocircuitar nunca externamente estos terminales; el PLC parará su operación si se cortocircuitan estos terminales. Estos terminales sólo están disponibles en la C200HW-PS204S.
Terminales
Si se prefieren utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo.
7 mm máx.
Nota
7 mm máx.
1 Alimentar todas las unidades de fuente de alimentación de la misma fuente.
2 Comprobar la selección de tensión antes de conectar la fuente de alimentación.
3 No olvidar despegar la pegatina de la parte superior de la unidad antes de
conectar la alimentación.
Fuentes de alimentación de c.c.
Nota
1 No quitar la pegatina de protección de la parte superior de la unidad antes
de cablearla. Esta etiqueta impide la entrada de objetos extraños en la unidad durante su cableado.
2 Después de completar el cableado y antes de iniciar la operación, quitar
esta pegatina. La unidad se sobrecalentará si funciona con esta pegatina
colocada.
Fuente de alimentación
C200HW-PD024
Tornillo (cabeza 3.5 mm con
placa autoascendente)
Fuente de
A. de c.c.
Nota: Para cumplir las directivas europeas de baja
tensión, disponer aislamiento reforzado o doble
aislamiento en la alimentación de 24Vc.c. a la que
esté conectada la unidad de fuente de alimentación.
Fuente de A. de c.c.
Aplicar 24 Vc.c.. Mantener las fluctuaciones de tensión dentro del rango especificado (19.2 a 28.8 V).
Consumo
El consumo será 50 W máx. por bastidor y habrá un pico de corriente de al menos 5 veces la corriente máxima cuando se conecta la alimentación.
Terminales
Si se prefieren utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo.
7 mm máx.
7 mm máx.
51
Cableado
Sección 3-2
Nota
1 Alimentar todas las unidades de fuente de alimentación de la misma fuente.
2 No invertir la polaridad cuando se cableen los terminales de fuente de alimentación.
3 No olvidar despegar la pegatina de la parte superior de la unidad antes de
conectar la alimentación.
Puesta a tierra
Unidad de fuente de alimentación
Para evitar las descargas eléctricas, conectar un cable de conexión a tierra
AWG 14 (sección mínima 2 mm2) al terminal GR. La resistencia de tierra debe
ser inferior a 100$. La longitud del cable no debe superar los 20 m. Se ha de
tener en cuenta que la resistencia de tierra varía según la naturaleza del suelo,
contenido de agua, estación del año y del tiempo transcurrido desde que se instaló.
El terminal LG corresponde a un filtro de ruido que normalmente no necesita
conectarse a masa. Sin embargo, cuando el ruido eléctrico es problemático,
debe conectarse al terminal GR.
El funcionamiento del autómata puede verse afectado negativamente si el
cable de tierra se comparte con otros equipos, o si se conecta a la estructura
metálica de un edificio. En caso de utilizar un bastidor expansor, éste debe
conectarse al terminal GR. Se puede utilizar la misma tierra para todas las conexiones.
OK
OK
Otros
dispositivos
Tierra 100 $ o menor.
Terminales
Otros
dispositivos
Otros
dispositivos
Tierra 100 $ o menor.
Si se prefieren utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo.
7 mm máx.
52
NO
7 mm máx.
Cableado
Sección 3-2
3-2-2 Cableado de unidad de E/S estándar
Atención Comprobar las especificaciones de E/S para las unidades de E/S y considerar
los siguientes puntos.
! No aplicar una tensión que exceda la tensión de entrada de la unidad de
entrada o la capacidad de conmutación para las unidades de salida.
! Prestar atención a la polaridad en las fuentes de alimentación de continua.
Cables eléctricos
Se recomiendan los siguientes cables eléctricos.
Bloque de terminales
10-terminales
19-terminales
Dimensiones del cable
AWG 22 a 18 (0.32 a 0.82 mm2)
AWG 22 (0.32 mm2)
Nota La capacidad de corriente permisible de los conductores eléctricos varía con
factores tales como temperatura ambiente, grosor del aislamiento, etc., por lo
tanto, tener en cuenta estos factores cuando se seleccione los cables eléctricos.
Terminales
Si se prefieren utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo.
7 mm máx.
Cableado
7 mm máx.
Comprobar que todas las unidades están perfectamente montadas. Para prevenir la entrada de partículas metálicas u otros objetos en el interior de la unidad, no quitar la pegatina que protege la superficie de la unidad hasta que no
esté completamente cableada. La pegatina hay que quitarla para facilitar la
refrigeración de la unidad.
Durante el
cableado
Después del
cableado
Quitar la pegatina.
Cablear las unidades de tal forma que sea fácil reeemplazarlas. Además, comprobar que el cableado no afecta a los indicadores de E/S.
No colocar los cables de E/S en los mismos conductos o canaletas que las
líneas de alta tensión o líneas de potencia para evitar daños o malfuncionamiento provocados por inducciones.
53
Cableado
Sección 3-2
Los terminales tienen cabezas de 3.5-mm de diámetro y placas autoascendentes. Conectar los cables a los terminales como se indica en la figura.
Bloques de terminales
Desenclavar el bloque de terminales para extraerlo de la unidad de E/S. No es
necesario quitar los cables de los terminales para quitar el bloque de la unidad
de E/S.
Desenclavar el bloque de terminales. Verificar que el bloque
queda perfectamente enclavado una vez finalizado el
cableado.
Cubierta de la unidad de E/S Se dispone de una cubierta de unidad de E/S C200H-COV11 para las unidades
con bloques de diez terminales. Una vez completado el cableado de E/S, desplazar la cubierta de abajo hacia arriba como se indica en la figura.
Colocar
Quitar
54
Cubierta de unidad de E/S
Cableado
Sección 3-2
Dispositivos de entrada
Observar la siguiente información cuando se seleccionen o conecten dispositivos de entrada.
Unidades de entrada de c.c.
Se pueden conectar los siguientes dispositivos de entrada de c.c.
Salida de contacto
IN
Entrada de c.c.
COM
Salida de corriente NPN
+
Regulador
de intensidad
IN
Salida
7 mA
0V
F. de
A. del
sensor
Entrada de c.c.
COM
Salida colector abierto NPN
+
F. de
A. del
sensor
IN
Salida
7 mA
Entrada de c.c.
COM
0V
Salida de corriente PNP
+
F. de
A. del
sensor
Salida
IN
7 mA
0V
Entrada c.a./c.c.
COM
0V
El siguiente circuito debería utilizarse para dispositivos de E/S con salida en tensión.
Salida de tensión
+
COM
Salida
0V
IN
Entrada de c.c.
F. de
A. del
sensor
El siguiente circuito NO debe utilizarse para dispositivos con salida de tensión.
Salida de tensión
+
Salida
0V
F. de
A. del
sensor
IN
Entrada de c.c.
COM
55
Cableado
Sección 3-2
Unidades de entrada de c.a.
Salida de contacto
IN
Entrada de c.a.
COM
Triac
IN
Entrada de c.a.
Circuito
de interruptor
de proximidad
COM
Nota Cuando se utilice un interruptor Reed como contacto de entrada para una unidad de entrada de c.a., mantener la corriente permisible a 1 A o superior. Si se
utilizan interruptores Reed con menores corrientes permisibles, se pueden fundir los contactos debido a picos de corriente.
Corriente de fuga de entrada Cuando se conectan como dispositivos de entrada al autómata sensores a dos
hilos tales como fotocélulas, interruptores de proximidad o finales de carrera
con LEDs, la corriente de fuga puede poner erróneamente a ON el bit de
entrada. Para prevenir esto, conectar una resistencia de absorción como se
muestra en la figura.
Fuente
de A. de
entrada
Resistencia
de absorción
Sensor
R
PLC
No debería presentarse ningún problema si la corriente de fuga es inferior a 1.3
mA. Si la corriente de fuga es mayor que 1.3 mA, calcular el valor de la resistencia de absorción mediante las siguientes fórmulas.
Para unidades de E/S estándar:
I = corriente de fuga en mA
7.2
k$ máx.
R = -----------2.4 x I -- 3
2.3
W = ------ W mín.
R
Los cálculos anteriores están basados en las siguientes ecuaciones.
Tension entrada (24)
I ×
W ≥
R × Corriente entrada (10)
R +
Tension entrada (24)
Corriente entrada(10)
≤ Tension OFF (3)
Tension entrada (24)
× Tension entrada (24) × Tolerancia (4)
R
Circuitos de salida
Protección de cortocircuito
de salida
56
Si se cortocircuita una carga conectada a los terminales de salida, pueden
sufrir daños los componentes de salida y los circuitos impresos. Para evitar
este inconveniente, incorporar un fusible en un circuito externo.
Cableado
Sección 3-2
Tensión residual de la
salida transistor
Cuando se conectan circuitos TTL a las unidades de salida transistor, es necesario conectar una resistencia de absorción y un circuito CMOS entre los dos,
debido a la tensión residual de la salida transistor después de desconectarse la
salida.
Corriente de fuga de salida
Si existe la posibilidad de que la corriente de salida cause malfuncionamiento
del transistor o del triac, conectar una resistencia de absorción en la salida como
se muestra en la figura.
OUT
L
R
Fuente de A. de la carga
PLC
Resistencia de absorción
COM
Calcular los valores de la resistencia de absorción mediante la siguiente
fórmula.
R
Eon
-----I
Donde
Eon = tensión en ON de la carga en V
I = corriente de fuga en mA
R = resistencia de absorción en k$
Sobrecorriente de salida
Cuando se conecte una unidad de salida transistor o triac a un dispositivo de
salida con elevadas sobrecorrientes (tales como lámparas incandescentes), se
ha de prestar atención para evitar la destrucción de la unidad de salida. Las salidas transistor y triac pueden soportar sobrecorrientes de 10 veces la corriente
nominal. Si la sobrecorriente para un dispositivo concreto excede dicho valor,
utilizar el siguiente circuito para proteger la unidad de salida.
L
OUT
+
R
COM
Otro método para proteger la unidad de salida consiste en dejar circular una
pequeña corriente (1/3 de la corriente nominal) estando la salida en OFF, reduciendo significativamente la sobrecorriente. Este circuito (siguiente figura) no
sólo reduce la sobrecorriente, sino que además reduce la tensión en la carga.
R
OUT
L
+
COM
57
Cableado
Sección 3-2
3-2-3 Ruido eléctrico
Líneas de señal de E/S
Siempre que sea posible, tender las líneas de señal de E/S y las líneas de potencia en canaletas separadas. Si esto no fuera posible, utilizar cable apantallado
para minimizar los efectos y conectar la malla al terminal GR.
1 = Cables de E/S
2 = Cables de potencia
Canaletas suspendidas
Canaletas en suelo
Conductos
Supresor de sobretensiones de cargas inductivas
Cuando se conecta a una unidad de E/S una carga inductiva es necesario co-nectar un supresor de picos o un diodo en paralelo con la carga tal y como se
muestra en la figura.
IN
Diodo
L
Entrada c.c.
COM
OUT
L
Unidad de salida relé
Unidad de salida triac
Supresor de picos
COM
OUT
L
+
Unidad de salida relé
Unidad de salida transistor
Diodo
COM
Utilizar supresores y diodos con las siguientes especificaciones.
Supresor de picos
Resistencia:
50 $
Condensador: 0.47 %F
Tensión:
200 V
Diodo
Tensión inversa:
Corriente media rectificada:
58
Al menos 3 veces la tensión de carga
1A
Cableado
Sección 3-2
Cableado externo
Si los cables de potencia han de transcurrir junto a los de E/S (es decir en paralelo), se debe dejar un espacio de al menos 300 mm entre los cables de potencia
y el cableado de E/S, como se indica en la figura.
Cables de baja corriente
1
300 mm mín.
Cable de control
2
300 mm mín.
Cable de potencia
3
Tierra clase 3
Donde:
1 = cableado de E/S
2 = cableado de control general
3 = cables de potencia
Si el cableado de E/S y los cables de potencia se han de colocar en la misma
canaleta (por ejemplo donde están conectados en el mismo equipo), deben protegerse entre sí poniendo placas metálicas.
Placa metálica (hierro)
200 mm mín.
1
2
3
Tierra clase 3
Donde:
1 = cableado de E/S
2 = cableado de control general
3 = cables de potencia
Circuitos de enclavamiento
Cuando el PLC realice un control del sentido de giro de un motor, colocar un
circuito de enclavamiento externo como el de la figura para prevenir que
ambas salidas, marcha directa y marcha inversa, se pongan a ON simultánemante.
Circuito de enclavamiento
00501
MC2
MC1 Giro a derecha
PLC
00502
MC1
MC2 Giro a izquierda
Este circuito previene que las salidas MC1 y MC2 se pongan simultáneamente
a ON. El motor está protegido incluso aunque el PLC esté mal programado o no
funcione correctamente.
59
Cableado
Sección 3-2
Cortes de alimentación
El PLC incorpora un circuito secuencial para tratar los cortes de alimentación.
Este circuito previene malfuncionamientos debido a fallos momentáneos de alimentación o caídas de tensión. A continuación se muestra un diagrama de
tiempo del funcionamiento de este circuito.
El PLC ignora todos los cortes momentáneos de alimentación de duración inferior a 10 ms. Si el corte dura entre 10 y 25 ms, puede o no ser detectado. Si la
tensión de alimentación desciende del 85% de la tensión nominal durante más
de 25 ms (menos para la fuente de alimentación de c.c.), el PLC parará la operación y las salidas externas se pondrán automáticamente a OFF.
La operación se reanuda automáticamente cuando se restaura la tensión a más
del 85% del valor nominal. La siguiente figura muestra un diagrama de tiempo
del funcionamiento del PLC durante cortes de alimentación. El tiempo necesario para detectar fallo de alimentación es menor cuando la fuente es de c.c..
Corte de alimentación
Alimentación
restaurada
Fuente de alimentación
Señal de detección de fallo
de alimentación
+5 V
Tensión de operación de CPU
Intervalo hasta la
detección
Reset de fuente de
alimentación
Salida durante la operación
60
1s
SECCION 4
Operación con la consola de programación
Esta sección describe la función de la consola de programación y sus métodos de conexión.
4-1
4-2
Utilización de la consola de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2 Conexión de la consola de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobación de la operación inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
62
63
63
61
Sección 4-1
Utilización de la consola de programación
4-1
Utilización de la consola de programación
4-1-1 Nomenclatura
A continuación se muestra como ejemplo, una consola de programación
C200H-PRO27-E.
Consola de programación C200H-PRO27-E
Area de
LCD
Selector de modo
Teclas de instrucción
Teclas numéricas
Jacks de cassette
Area de LCD
En esta ventana se visualizan los contenidos del programa y se monitorizan
estados de bit y canal.
Interruptor selector de modo MODO PROGRAM:
MODO RUN:
MODO MONITOR:
Teclado
Teclas de operación
Utilizado para crear programas.
Utilizado para ejecutar los programas.
Utilizado para monitorizar el estado del PLC.
Las teclas de instrucción, numéricas y de operación se utilizan para escribir el
programa y los datos.
Nota 1. Las consolas C200H-PRO27-E y CQM1-PRO01-E realizan las mismas
operaciones.
2. Las siguientes teclas tienen diferentes inscripciones pero tienen las mismas funciones.
AR
HR
SET
RESET
62
HR
PLAY
SET
REC
RESET
Comprobación de la operación inicial
Sección 4-2
4-1-2 Conexión de la consola de programación
Hay dos consolas de programación que se pueden utilizar con el
C200HX/C200HG/C200HE: la C200H-PRO27-E y la CQM1-PRO01-E. En la
siguiente figura se indica cómo conectar una consola de programación (en este
caso una C200H-PRO27-E) a la CPU C200HX/C200HG/C200HE.
Cable de conexión
C200H-CN222 o C200H-CN422
Consola de programación
C200H-PRO27-E
Como se indica en la figura, la consola de programación C200H-PRO27-E se
conecta con un cable C200H-CN222 (2 m) o C200H-CN422 (4 m) que debe
adquirirse por separado. La consola CQM1-PRO01-E se suministra con un cable de conexión de 2 m.
4-2
Comprobación de la operación inicial
Una vez conectada la consola de programación, se puede utilizar para chequear la operación inicial del C200HX/C200HG/C200HE. Verificar que la consola de programación está conectada correctamente y que se suministra la tensión de alimentación apropiada y luego proceder como se indica a continuación.
1, 2, 3...
1. Verificar que la consola de programación está en modo PROGRAM.
MONITOR
RUN
PROGRAM
63
Comprobación de la operación inicial
Sección 4-2
2. Alimentar el PLC y chequear los indicadores de la CPU. Debe estar encendido el indicador POWER.
3. Chequear el display de la consola de programación. Si la operación es normal, el display debería mostrar lo siguiente.
<PROGRAM>
PASSWORD
<PROGRAM>
BZ
Indica el modo seleccionado mediante el interruptor correspondiente.
4. Después de chequear el funcionamiento del PLC, desconectar la alimentación. Si la operación no es normal, consultar 5-1 Detección y corrección de
errores.
64
SECCION 5
Detección y corrección de errores, inspección y mantenimiento
El C200HX/C200HG/C200HE dispone de funciones de autodiagnóstico para identificar condiciones anormales del sistema.
Estas funciones minimizan los tiempos muertos y permiten corregir errores de una forma rápida y sencilla.
Esta sección contiene información de errores de hardware y software que pueden presentarse durante la operación del PLC.
También proporciona información sobre inspección y mantenimiento preventivos.
5-1
5-2
5-3
Detección y corrección de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspección y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-1 Sustitución de fusibles de la unidad de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-2 Sustitución de relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2-3 Baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
69
69
70
72
72
65
Sección 5-1
Detección y corrección de errores
5-1
Detección y corrección de errores
Bastidor de CPU y bastidores expansores de E/S
Error
El indicador POWER no se enciende.
Probable causa
Posible corrección
La selección del terminal selector de
tensión es errónea.
Corregir la selección.
Los terminales de salida de 24--V
están cortocircuitados externamente.
Sustituir el fusible.
Los fusibles se funden con frecuencia. La selección del terminal selector de
tensión es errónea.
Corregir la selección.
Pista cortocircuitada o quemada
Sustituir la CPU o la fuente de
alimentación.
El programa tiene un error (falta la
instrucción END).
Corregir el programa.
Línea de fuente de alimentación
defectuosa.
Sustituir la CPU.
Se han solapado los números
asignados a las unidades de E/S
especiales.
Corregir la asignación de número de
unidad.
Desconectada la alimentación de una
unidad esclava o no hay unidad
designada como terminación.
Desconectar la alimentación de la
unidad esclava o seleccionar una
unidad como terminación.
El indicador RUN está encendido,
pero la salida RUN no se activa.
El circuito de alimentación está
defectuoso.
Sustituir la CPU.
Los relés no funcionan a partir de un
número concreto.
El bus de E/S está defectuoso.
Sustituir el bastidor.
El indicador RUN no se enciende.
Las salidas (o entradas) se ponen a
ON para determinados números de
relés.
Todos los bits de una unidad concreta
se ponen a ON.
66
Sección 5-1
Detección y corrección de errores
Unidades de entrada
Error
Indicador encendido pero no hay
entrada a ON.
Probable causa
Posible corrección
No hay fuente de alimentación de
entrada externa.
Instalar una fuente
La tensión de entrada externa es
demasiado baja.
Suministrar la tensión nominal.
Tornillos de terminal flojos.
Los conectores del bloque de
terminales no hacen buen contacto.
Apretar los tornillos de terminal.
Encajar los conectores o sustituirlos si
es necesario.
Indicador encendido pero no hay
salida en ON.
El circuito de entrada está defectuoso. Sustituir la unidad.
Todas las entradas permanecen en
ON y no se ponen a OFF.
El circuito de entrada está defectuoso. Sustituir la unidad.
No se activan las entradas para
números de relés concretos.
Un dispositivo de entrada está
defectuoso.
Sustituir el dispositivo de entrada.
Cableado de entrada desconectado.
Tornillos de terminal flojos.
Los conectores del bloque de
terminales no hacen buen contacto.
Chequear el cableado de entrada.
Apretar los tornillos de terminal.
Encajar los conectores o sustituirlos si
es necesario.
El tiempo de ON para las entradas
externas es demasiado corto.
Ajustar el dispositivo de entrada.
El circuito de entrada está defectuoso. Sustituir la unidad.
Una dirección de bit de entrada se
Corregir el programa.
utiliza para la instrucción OUT en el
programa.
Las entradas no se desactivan para
p
números
ú
d
de relés
lé concretos.
El circuito de entrada está defectuoso. Sustituir la unidad.
Una dirección de bit de entrada se
Corregir el programa.
utiliza para una instrucción OUT en el
programa.
Las entradas se ponen
p
a ON y a OFF
i
irregularmente.
l
Tensión de entrada externa baja.
Malfuncionamiento debido al ruido.
Suministrar la tensión nominal.
Tomar medidas contra el ruido tales
como instalación de supresor de
picos, instalar un transformador de
aislamiento y utilizar cables
apantallados.
Tornillos de terminal flojos.
Los conectores del bloque de
terminales no hacen buen contacto.
Apretar los tornillos de terminal.
Encajar los conectores o sustituirlos si
es necesario.
Tornillos de terminal común flojos.
Los conectores del bloque de
terminales no hacen buen contacto.
Apretar los tornillos de terminal.
Encajar los conectores o sustituirlos si
es necesario.
CPU defectuosa.
LED defectuoso.
Sustituir la CPU.
Sustituir la unidad.
Malfuncionamiento de relés en grupos
g p
d ocho.
de
h
Funcionamiento normal, pero el
indicador de entrada no se enciende.
67
Sección 5-1
Detección y corrección de errores
Unidades de salida
Error
No hay salidas en ON.
Todas las salidas se ponen a OFF.
No se encienden los indicadores y las
salidas para números de relés
concretos no se ponen a ON.
Probable causa
Posible corrección
No hay fuente de alimentación de la
carga.
Sustituir la fuente de alimentación.
La tensión de la fuente de
alimentación de la carga es
demasiado baja.
Suministrar la tensión nominal.
Tornillos de terminal flojos.
Los conectores del bloque de
terminales no hacen buen contacto.
Apretar los tornillos de terminal.
Encajar los conectores o sustituirlos si
es necesario.
Fusible fundido.
Los conectores de bus de E/S no
hacen buen contacto.
Sustituir el fusible.
Sustituir la unidad.
Circuito de salida defectuoso.
Circuito de salida defectuoso.
Sustituir la unidad.
Sustituir la unidad.
El tiempo de ON de salida es
demasiado corto.
Corregir el programa.
Circuito de salida defectuoso.
Sustituir la unidad.
Se solapan las direcciones de bit de
instrucción OUT del programa.
Corregir el programa.
Se encienden los indicadores,, pero
p
las Dispositivo de salida defectuoso.
salidas
lid para números
ú
de
d relés
lé
Cableado de salida desconectado.
concretos no se ponen a ON.
ON
Tornillos de terminal flojos.
Los conectores del bloque de
terminales no hacen buen contacto.
Sustituir el dispositivo de salida.
Chequear el cableado de salida.
Apretar los tornillos de terminal.
Encajar los conectores o sustituirlos si
es necesario.
Relés de salida defectuosos.
Circuito de salida defectuoso.
Relés de salida defectuosos.
Restauración defectuosa debido a la
corriente de fuga o a la tensión
residual.
Sustituir los relés.
Sustituir la unidad.
Sustituir los relés.
Sustituir la carga externa o añadir una
resistencia de absorción.
Indicadores encendidos,, y las salidas
para números
ú
d
de relés
lé concretos no
se ponen a OFF.
Circuito de salida defectuoso.
Se solapan las direcciones de bit de
instrucción OUT del programa.
Sustituir la unidad.
Corregir el programa.
Las salidas se ponen a ON y a OFF
irregularmente.
Tensión baja de la fuente de
alimentación de la carga.
Suministrar la tensión nominal.
Se solapan las direcciones de bit de
instrucción OUT del programa.
Corregir el programa.
Malfuncionamiento debido al ruido.
Tomar medidas contra el ruido tales
como instalación de supresor de
picos, instalar un transformador de
aislamiento y utilizar cables
apantallados.
Tornillos de terminal flojos.
Los conectores del bloque de
terminales hacen mal contacto.
Apretar los tornillos de terminal.
Encajar los conectores o sustituirlos si
es necesario.
Tornillos de terminal común flojos.
Los conectores del bloque de
terminales no hacen buen contacto.
Apretar los tornillos de terminal.
Encajar los conectores o sustituirlos si
es necesario.
Fusible fundido.
CPU defectuosa.
LED defectuoso.
Sustituir el fusible.
Sustituir la CPU.
Sustituir la unidad.
Indicadores apagados,
p g
, pero
p
las
salidas
lid para números
ú
de
d relés
lé
concretos no se ponen a OFF.
Malfuncionamiento de relés en grupos
g p
d ocho.
de
h
La operación es normal pero el
indicador de salida no se enciende.
68
Inspección y mantenimiento
5-2
Sección 5-2
Inspección y mantenimiento
5-2-1 Sustitución de fusibles de unidad de salida
Las unidades de salida continen un fusible. Sustituir el fusible si se enciende el
indicador de fusible. Las unidades de salida OD211, OD212, OA222 y OA224
no tienen indicadores de fusible. Si no se activan las salidas de estas unidades,
sustituir sus fusibles.
Unidad
Indicador de
fusible
Capacidad
(20 mm long. x 5.2 mm diá.)
C200H-OD411
C200H-OD211
C200H-OD212
C200H-OD213
C200H-OA221
Sí
No
No
Sí
Sí
125 V,, 5 A
C200H-OA222V
No
250 V, 3 A
C200H-OA224
No
250 V, 3.15 A
125 V,, 8 A
250 V, 5 A
Las unidades de salida OD411, OD213 y OA221 también disponen de un bit de
salida externo que se puede utilizar para chequear la condición del fusible. Si el
bit 08 del canal asignado a la unidad está en ON, el fusible está fundido.
Para sustituir un fusible, proceder como se indica a continuación. Utilizar sólo
fusibles certificados UL/CSA.
1, 2, 3...
1. Desconectar la alimentación del PLC.
2. Desmontar el bloque de terminales soltando las dos palancas de bloqueo
en la parte superior e inferior del bloque.
3. Quitar la unidad de salida del bastidor apretando hacia abajo con un destornillador como se indica en la figura.
4. Mediante un destornillador Phillips, quitar el tornillo de la parte superior de
la unidad.
5. Quitar la carcasa de la unidad.
69
Inspección y mantenimiento
Sección 5-2
6. Extraer la tarjeta de circuito impreso.
7. Insertar un nuevo fusible. La unidad se suministra con un fusible de
repuesto situado en la parte posterior de la carcasa.
Posterior de la carcasa
Fusible de repuesto
8. Montar siguiendo el orden inverso al desmontaje.
Nota 1. Utilizar fusibles homologados UL o CSA.
2. El usuario no puede sustituir los fusibles de las unidades de E/S de alta densidad. Contacte con OMRON.
5-2-2 Sustitución de relés
Las siguientes unidades de salida disponen de zócalos que permiten sustituir
los relés defectuosos. Utilizar el relé listado en la siguiente tabla.
Sustitución de relés
Unidad de salida
C200H-OC221
C200H-OC222
C200H-OC223
C200H-OC224
C200H-OC225
Relé
G6B-1174P-FD-US
2 VDC
24
Proceder como se indica a continuación para sustituir un relé.
1, 2, 3...
1. Desconectar la alimentación del PLC.
2. Quitar el bloque de terminales soltando las dos palancas de la parte superior e inferior del bloque.
3. Quitar la unidad de salida del bastidor apretando hacia abajo con un destornillador como se indica en la figura.
4. Mediante un destornillador Phillips, quitar el tornillo de la parte superior de
la unidad.
5. Extraer la placa de circuito impreso de la carcasa de la unidad.
70
Inspección y mantenimiento
Sección 5-2
6. Extraer la placa de circuito impreso. La posición de los relés en las placas
de circuito impreso es la indicada en las siguientes figuras.
7. La unidad se suministra con una herramienta para extraer los relés, situada
en la parte posterior de la carcasa. Mediante dicha herramienta, extraer el
relé. Insertar uno nuevo.
Extraer el relé del zócalo
tirando hacia arriba
Herramienta para
extraer el relé
Placa de circuito impreso
8. Montar la unidad siguiendo el orden inverso al desmontaje.
Atención Chequear la disposición de pines antes de insertar un nuevo relé en el zócalo.
Las patillas sólo es posible insertarlas en una posición, por lo tanto no lo fuerce
si no entran con facilidad. Si se aplica fuerza excesiva se pueden doblar las
patillas dejando el relé inservible.
OC221/OC224
0
1
2
3
4
5
6
7
OC222
0
1
2
3
4
6
8
10
5
7
9
11
OC223
0
1
2
3
4
71
Inspecciones
Sección 5-3
OC225
1
0
3
2
5
4
7
6
9
8
11 10
13 12
15 14
5-2-3 Baterías
PELIGRO
Las baterías pueden arder, explotar o derramar su contenido. Bajo ningún concepto cortocircuitar los terminales, intentar recargar las baterías, calentarlas o
exponerlas al fuego.
Cuando la batería está casi descargada, destella el indicador ALARM y aparece
en la consola de programación el mensaje “BATT FAIL”. Cuando ocurre esto se
dispone de una semana para cambiar la batería y evitar la pérdida de datos.
La vida útil de la batería es de cinco años a 25!C. A temperaturas superiores se
reduce la vida útil.
El indicador de fallo de batería está asignado al bit 25308 para los C200HX/
C200HG/C200HE.
La batería se suministra como un conjunto con su conector. Para sustituir la
batería (C200H-BAT09), proceder como se indica a continuación. La operación
completa debe finalizarse en cinco minutos para no perder datos.
1. Desconectar la alimentación del PLC. (Si no estaba conectada, conectarla
durante al menos un minuto y luego desconectarla).
2. Quitar la tapa del compartimento de la batería de la CPU.
3. Quitar el set de batería antiguo.
4. Instalar el nuevo set como se indica en el diagrama.
1, 2, 3...
5. Colocar la tapa.
6. Pulsar las teclas CLR, FUN, MONTR, MONTR o simplemente desconectar
y volver a conectar la alimentación del PLC para borrar el mensaje de error
de la consola de programación.
5-3
Inspecciones
Para mantener el PLC en óptimas condiciones de trabajo, son necesarias inspecciones periódicas y diarias. El PLC está basado en componentes semiconductores, que a pesar de tener una vida útil extremadamente larga se pueden
deteriorar bajo condiciones ambientales inadecuadas. Por lo tanto las inspecciones periódicas sirven para confirmar que las condiciones requeridas se mantienen en todo momento.
Se recomienda una inspección periódica en periodos de seis meses a un año,
pero si las condiciones ambientales son adversas, se recomiendan inspecciones más frecuentes.
72
Inspecciones
Sección 5-3
Si alguna de las condiciones listadas en la siguiente tabla no se cumple, tomar
las medidas apropiadas para corregir la situación.
No.
Item
Contenidos
Criterio
Notas
1
Fuente de A.
principal
Comprobar las fluctuaciones de
tensión en los terminales de
fuente de alimentación.
La tensión debe estar comprendida
en el rango de fluctuación permisible
(ver la siguiente tabla)
Tester
2
Condiciones
ambientales
Medida de la temperatura dentro
del panel de control.
La temperatura debe ser de 0 a 55
_C.
Termómetro
Medida de la humedad dentro del
panel de control.
La humedad debe ser del 35% al
85%.
Higrómetro
Comprobar si hay polvo o
suciedad.
No debe haber acumulación de polvo Visual
o suciedad.
3
Fuente de A. de Comprobar las fluctuaciones de
E/S
tensión en los terminales de E/S.
Las tensiones deben estar dentro de
las especificaciones de cada unidad.
Tester
4
Instalación
Comprobar el montaje de todas
las unidades.
Las unidades deben estar bien
montadas.
Destornillador
Check all cable connections.
Los cables deben estar conectados
firmemente.
Destornillador
Check all external wiring screws.
Los tornillos deben esra bien
apretados.
Visual
Check all external wiring cables.
Los cables deben estar en buen
estado.
Visual
Relés de salida de contacto:
G6B-1174P-FD-US
24 Vc.c.
Vida útil eléctrica
------
Cargas resistivas: 300.000
operaciones
Cargas inductivas: 100.000
operaciones
Vida útil mecánica: 50 millones de
operaciones
Vida útil: 5 años a 25 _C
------
5
Consumibles
Batería: C200H-BAT09
Fluctuación de tensión
Tensión de alimentación
Fluctuación de tensión permisible
100 a 120 Vc.a.
85 a 132 Vc.a.
200 a 240 Vc.a.
170 a 264 Vc.a.
24 Vc.c.
19.2 a 28.8 Vc.c.
Precauciones de manejo
" Desconectar siempre la fuente de alimentación antes de sustituir una unidad.
" Después de sustituir una unidad defectuosa, comprobar la nueva unidad para
verificar que no aparece de nuevo el mismo problema.
" Cuando se envíe una unidad para reparaciones, adjuntar un escrito con la información más detallada posible del problema.
" Para limpiar malos contactos, utilizar un paño de algodón humedecido en alcohol industrial y verificar que se eliminan todos los restos de paño antes de
montar la unidad.
Herramientas de inspección
" Herramientas necesarias
" Destornilladores
" Polímetro
" Alcohol industrial y paño limpio de algodón
" Herramientas necesarias en casos especiales
" Sincroscopio
" Osciloscopio
" Termómetro e Higrómetro
73
Apéndice A
Modelos disponibles
Este apéndice lista los modelos disponibles para los PLCs C200HX/C200HG/C200HE, incluyendo productos opcionales y de mantenimiento.
Bastidores de CPU y bastidores expansores de E/S
Nombre
Soportes
de CPU
p
Soportes
p
de E/S
/
CPUs
Especificaciones
10 huecos
8 huecos
5 huecos
3 huecos
C200HW-BC101
C200HW-BC081
C200HW-BC051
C200HW-BC031
10 huecos
8 huecos
5 huecos
3 huecos
Capacidad de
programa de
usuario
3.2K palabras
7.2K palabras
7.2K palabras
Tarjetas de comunicaciones
Cassettes de memoria
Chips
p para
p
ca-ssettes memoria
i
Unidades de fuente de
alimentación
Referencia
Puntos de E/S
RS-232C
C200HW-BI101
C200HW-BI081
C200HW-BI051
C200HW-BI031
------
640 puntos
880 puntos
880 puntos
No
No
Sí
C200HE-CPU11--E
C200HE-CPU32--E
C200HE-CPU42--E
15.2K palabras
880 puntos
No
15.2K palabras
880 puntos
Sí
15.2K palabras
1,184 puntos
No
15.2K palabras
1,184 puntos
Sí
31.2K palabras
880 puntos
No
31.2K palabras
880 puntos
Sí
31.2K palabras
1,184 puntos
No
31.2K palabras
1,184 puntos
Sí
Puerto de comunicaciones para unidades SYSMAC LINK o
SYSMAC NET Link
C200HG-CPU33--E
C200HG-CPU43--E
C200HG-CPU53--E
C200HG-CPU63--E
C200HX-CPU34--E
C200HX-CPU44--E
C200HX-CPU54--E
C200HX-CPU64--E
C200HW-COM01
Puerto RS-232C
Puerto RS-422/485
Puerto de comunicaciones para unidad SYSMAC LINK y unidad
SYSMAC NET Link y una función de macro de protocolo
C200HW-COM02
C200HW-COM03
C200HW-COM04--E
Dos puertos RS-232C y una función de macro de protocolo
Puerto RS-422/485, un puerto RS-232C y una función de macro
de protocolo
C200HW-COM05--E
C200HW-COM06--E
EEPROM; 4K palabras
EEPROM; 8K palabras
EEPROM; 16K palabras
EEPROM; 32K palabras
EPROM; 16K/32K palabras
C200HW-ME04K
C200HW-ME08K
C200HW-ME16K
C200HW-ME32K
C200HS-MP16K
EPROM Chip; 27256; 150 ns; tensión de escritura: 12.5 V
EPROM Chip; 27512; 150 ns; tensión de escritura: 12.5 V
100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable)
Salida: 5 V, 4.6 A 26 V, 0.6 A
ROM-JD-B
ROM-KD-B
C200W-PA204
100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable)
Salida: 5 V, 4.6 A; 26 V, 0.6 A (con terminal de 24-V, 0.8-A))
C200W-PA204S
24 Vc.c.
Salida: 5 V, 4.6 A; 26 V, 0.6 A
C200HW-PD024
75
Apéndice A
Modelos disponibles
Nombre
Cables de conexión de
E/S
Especificaciones
30 cm
70 cm
2m
Referencia
C200H-CN311
C200H-CN711
C200H-CN221
5m
10 m
C200H-CN521
C200H-CN131
Unidades de E/S estándar
Unidades
d entrada
de
d
Nombre
Unidades de entrada
d c.c.
de
Unidad de entrada
d c.a.
de
Unidad de entrada
d c.c./c.a.
de
/
Unidades
de salida
Unidad de salida de
contacto
Unidad de salida
transistor
i
Unidad de salida
triac
i
Unidad de entrada de interrupción1
Unidades interfaz de B7A estándar
Especificaciones
12 a 24 Vc.c.
24 Vc.c.
100 a 120 Vc.a.
100 a 120 Vc.a.
200 a 240 Vc.a.
C200H-ID211
C200H-ID212
C200H-IA121
C200H-IA122/IA122V
C200H-IA221
16 pts
200 a 240 Vc.a.
C200H-IA222/IA222V
8 pts
16 pts
8 pts
12 a 24 Vc.a./c.c.
24 Vc.a./c.c.
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
C200H-IM211
C200H-IM212
C200H-OC221
12 pts
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
C200H-OC222
16 pts
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Para cargas resistivas)
C200H-OC225/62
5 pts
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
Comunes independientes
C200H-OC223
8 pts
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
Comunes independientes
C200H-OC224
8 pts
12 pts
16 pts
1 A, 12 a 48 Vc.c.
0.3 A, 24 Vc.c.
0.3 A, 24 Vc.c.
C200H-OD411
C200H-OD211
C200H-OD2122
8 pts
2.1 A, 24 Vc.c.
C200H-OD213
8 pts
0.8 A, 24 Vc.c.; PNP; con protección contra cortocircuito de la carga
C200H-OD214
8 pts
5 a 24 Vc.c.; PNP
C200H-OD216
12 pts
5 a 24 Vc.c.; PNP
C200H-OD217
16 pts
1.0 A, 24 Vc.c.; PNP; con protección contra cortocircuito de la carga
C200H-OD21A
8 pts
12 pts
1 A, 250 Vc.a.
0.3 A, 250 Vc.a.
C200H-OA221
C200H-OA222V
12 pts
0.5 A, 250 Vc.a.
C200H-OA224
8 pts
12 a 24 Vc.c.
Conecta a módulos B7A.
C200HS-INT01
16 pts
entrada
16 pts
salida
Unidad de temporizador analógico
Conector de potenciómetro
Referencia
8 pts
16 pts
8 pts
16 pts
8 pts
4 temporizadores
C200H-B7AI1
C200H-B7AO1
0.1 a 1 s/1 a 10 s/10 a 60 s/1 min a 10 min (seleccionable)
Conector con cable (2 m) para 1 potenciómetro
C200H-TM001
C4K-CN223
Note 1. Si la unidad de entrada de interrupción está montada en un bastidor expansor de E/S, la función de
interrupción no se puede utilizar y la unidad de entrada de interrupción se tratará como una unidad de
entrada de 8 puntos. Además, las unidades de enttrada de interrupción no se pueden utilizar en bastidores esclavos. Utilizar un soporte C200HW-BCjj1.
2. Esta unidad se puede sobrecalentar si se ponen simultáneamente a ON más de 8 salidas.
76
Apéndice A
Modelos disponibles
Unidades de E/S de alta densidad Grupo--2 de C200H
Nombre
Unidad de entrada de
c.c.
Unidad de salida
transistor
i
Especificaciones
Referencia
64 pts
32 pts
64 pts
12 Vc.c.
24 Vc.c.
24 Vc.c.
C200H-ID111
C200H-ID216
C200H-ID217
32 pts
16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c.
C200H-OD218
64 pts
16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c.
C200H-OD219
Unidades interfaz de B7A de C200H Grupo 2
Nombre
Unidades interfaz de B7A
G
Grupo
2
32 pts de entrada
32 pts de salida
Especificaciones
Referencia
Conecta a módulos B7A. C200H-B7A12
C200H-B7A02
16 pts de entrada y 16 de salida
32 pts de entrada y 32 de salida
C200H-B7A21
C200H-B7A22
Unidades de E/S especiales de C200H
Nombre
Unidades
Unidad de
de E/S de
entrada de
lt d
i
alta
densic.c.
dad
Unidad de
salida
t
transistor
i t
Unidad de
entrada de
c.c./salida
transistor
Unidad contador alta
velocidad
Unidad de control de
posición
Unidad motion control
Unidades
de E/S
analógica
Especificaciones
Referencia
32 pts
5 Vc.c. (entradas TTL); con función de entrada de alta C200H-ID501
velocidad
32 pts
32 pts
24 Vc.c.
C200H-ID215
0.1 A, 24 Vc.c. (se puede utilizar como unidad de salida C200H-OD215
dinámica de 128 puntos)
32 pts
35 mA, 5 Vc.c. (salidas TTL) (se puede utilizar como uni- C200H-OD501
dad de salida dinámica de 128 puntos)
16 entradas/ Entradas 12-Vc.c.; con función de entrada de alta veloci- C200H-MD115
16 salidas
dad
Salidas 0.1 A , 12-Vc.c. (se puede utilizar como unidad
de entrada dinámica de 128 puntos)
16 entradas/ Entradas de 24-Vc.c.; con función de entrada de alta C200H-MD215
16 salidas
velocidad
Salidas 0.1 A , 24-Vc.c. (se puede utilizar como unidad
de entrada dinámica de 128 puntos)
16 entradas/ 5 Vc.c. (entradas TTL); con función de entrada de alta C200H-MD501
16 salidas
velocidad, salidas 35 mA, 5 Vc.c. (salidas TTL) (se puede
utilizar como unidad de entrada dinámica de 128 puntos)
1 eje
Entrada de pulsos; velocidad de contaje: 50 kcps;
5 Vc.c./12 Vc.c./24 Vc.c.; 7 dígitos BCD
C200H-CT001-V1
1 eje
Entrada de pulsos; velocidad de contaje: 75 kcps;
driver de línea RS-422; 7-dígitos BCD
C200H-CT002
2 ejes
Entrada de pulsos; velocidad de contaje: 75 kcps;
driver de línea RS-422; 7-dígitos BCD
C200H-CT021
1 eje
Conectable directamente a driver de servomotor; com- C200H-NC112
patible driver de línea; velocidades: 1 a 250,000 pps
2 ejes
2 ejes
1 a 250000. pps. 53 pts por eje
Lazo cerrado. Frecuencia: 1MHz
C200H-NC211
C200HW-MC221
Unidad de
entrada
analógica
4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable); 4 entradas
C200H-AD001
4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10/--10 a 10 V (seleccionable); 8 entradas
C200H-AD002
Unidad de
salida
analógica
4 a 20 mA, 1 a 5/0 a 10 V (seleccionable); 2 salidas
C200H-DA001
4 a 20 mA, --10 a 10 V; 4 salidas
C200H-DA002
Unidad de sensor de
temperatura
Termopar (K(CA) o J(IC)) (seleccionable); 4 entradas
C200H-TS001
Termopar (K(CA) o L(Fe-CuNi)) (seleccionable); 4 entradas
C200H-TS002
Termorresistencia de platino (JPt) (seleccionable), normas DIN; 4 en- C200H-TS101
tradas
77
Apéndice A
Modelos disponibles
Nombre
Especificaciones
Termorresistencia de platino (Pt) (seleccionable); 4 entradas
Referencia
C200H-TS102
Unidad ASCII
Cable de
conexión
EEPROM
Para conectar la unidad ASCII al FIT10 (9P/25P)
Longitud del cable: 2 m
C200H-ASC02
CV500-CN228
Unidad sintetizadora de
voz
60 mensajes máx.; duración del mensaje: 32, 48, ó 64 s (seleccionable) C200H-OV001
Cable de
conexión
RS-232C
C200H-CN224
Unidad de lógica fuzzy
Hasta 8 entradas y 4 salidas. (E/S a y de canales de áreas de datos C200H-FZ001
específicas)
Unidad de sensor ID
Aplicación local, acoplamiento electromagnético
Aplicación remota, transmisiones microondas
Termopar
Salida transistor
Unidad de control de
temperatura
Termorresistencia
i
i Pt
P
Salida tensión
Salida corriente
Salida transistor
Salida tensión
C200H-IDS01-V1
C200H-IDS21
C200H-TC001
C200H-TC002
C200H-TC003
C200H-TC101
C200H-TC102
Salida corriente
C200H-TC103
Unidad posicionadora de le- Detecta ángulos de rotación por medio de un resolver y proporciona las C200H-CP114
vas
salidas ON y OFF en ángulos especificados. Se dispone de 48 salidas
de levas máximo (16 salidas externas y 32 internas).
Unidad de control PID
Unidad de control de
temperatura calor/frío
l /f í
Consola cambio de datos
78
Salida transistor
Salida tensión
Salida corriente
Termopar
p
Salida transistor
Salida tensión
Salida corriente
TermorreSalida transistor
i
i Pt
P
sistencia
Salida tensión
Salida corriente
C200H-PID01
C200H-PID02
C200H-PID03
C200H-TV001
C200H-TV002
C200H-TV003
C200H-TV101
C200H-TV102
C200H-TV103
Utilizada para cambiar datos y visualizar el valor del proceso para la
C200H-TCjjj, C200H-TVjjj, C200H-CP114 y C200H-PID0j.
C200H-DSC01
Apéndice A
Modelos disponibles
Productos opcionales
Nombre
Especificaciones
Referencia
Cubierta de unidad de E/S
Tapa para bloque de 10 terminales
C200H-COV11
Cubierta de conector
Tapa de protección para conectores de cable de E/S
C500-COV01
Espaciador
Utilizado para huecos libres
C200H-SP001
Juego de batería
Sólo para unidad de memoria RAM C200H
C200H-BAT09
Relé
24 Vc.c.
G6B-1174P-FD-US DC24
Placa de aislamiento del
Para C200HW-BC101 (bastidor de 10 huecos)
C200H-ATTA1
soporte
Para C200HW-BC081 (bastidor de 8 huecos)
C200H-ATT81
Para C200HW-BC051 (bastidor de 5 huecos)
C200H-ATT51
Para C200HW-BC031 (bastidor de 3 huecos)
C200H-ATT31
Para C200HW-BI101 (bastidor de E/S de 10 huecos)
C200HW-ATTA2
Para C200HW-BI081 (bastidor de E/S de 8 huecos)
C200HW-ATT82
Para C200HW-BI051 (bastidor de E/S de 5 huecos)
C200HW-ATT52
Para C200HW-BI031 (bastidor de E/S de 3 huecos)
C200HW-ATT32
Carriles de montaje y accesorios
Nombre
Especificaciones
Referencia
Soporte de montaje en carril 1 juego (2 soportes)
DIN
C200H-DIN01
Carril DIN
Longitud: 50 cm; altura: 7.3 mm
PFP-50N
Longitud: 1 m; altura: 7.3 mm
PFP-100N
Longitud: 1 m; altura: 16 mm
PFP-100N2
79
Apéndice A
Modelos disponibles
Unidades de enlace de C200H (Incluidas unidades de E/S
ópticas remotas)
Nombre
Especificaciones
Unidad Host Link
Montaje en carril
Sólo C200H
Referencia
APF/PCF
C200H-LK101-PV1
RS-422
C200H-LK202-V1
RS-232C
C200H-LK201-V1
RS-485
C200H-LK401
Unidad PC Link
Multinivel
Unidad maestra
CompoBus/D
------
C200HW-DRM21
Unidad maestra
CompoBus/S
------
C200HW-SRM21
Unidad maestra de E/S remotas
Hasta 2 por PLC; conectable hasta 5 esclavos APF/PCF
por PLC
C200H-RM001-PV1
Unidad esclava de E/S remotas (con fuente de alip
)
mentación incorporada)
Optica (APF/PCF)
Fuente de alimentación:
100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable)
APF/PCF
C200H-RT001-P
Optica (APF/PCF)
Fuente de alimentación: 24 Vc.c.
APF/PCF
C200H-RT002-P
Unidad entrada
contacto sin tensión
8 puntos
APF/PCF
3G5A2-ID001-PE
PCF
3G5A2-ID001-E
Unidad de entrad c.a./c.c.
da
/
12 a 24 Vc.a./Vc.c.,
/
,
8 puntos
Unidad de entrad c.a.
da
100 Vc.a.,, 8 p
puntos
Unidad de salida
d contacto
de
250 Vc.a./24
/ Vc.c.,, 2 A;; Fuente de alimenta8 puntos
ción:
ió 100/200 Vc.a.
V
Unidad de salida
i
triac
100/200
/
Vc.a.,, 1 A;;
8 puntos
APF/PCF
PCF
APF/PCF
PCF
APF/PCF
PCF
APF/PCF
3G5A2-IM211-PE
3G5A2-IM211-E
3G5A2-IA121-PE
3G5A2-IA121-E
3G5A2-OC221-PE
3G5A2-OC221-E
3G5A2-OA222-PE
Unidad de salida
transistor
i
12 a 48 Vc.c.,, 0.3 A;;
8 puntos
PCF
APF/PCF
PCF
Para APF/PCF
3G5A2-OA222-E
3G5A2-OD411-PE
3G5A2-OD411-E
3G5A2-RPT01-PE
para PCF
3G5A2-RPT01-P
Unidades
de E/S
ó ti
ópticas
Unidad repetidora
p
Fuente de alimentación: 100 Vc.a.
Vc a
Adaptadores de enlace
Nombre
Especificaciones
Adaptador de enlace 3 conectores RS-422
80
Referencia
3G2A9-AL001
3 conectores ópticos (APF/PCF)
3G2A9-AL002-PE
3 conectores ópticos (PCF)
3G2A9-AL002-E
1 conector para RS-232C; 2 para RS-422
3G2A9-AL003
3 conectores: APF/PCF, RS-422 y RS-232C
3G2A9-AL004-PE
3 conectores: PCF, RS-422 y RS-232C
3G2A9-AL004-E
1 conector para APF/PCF y otro para APF
3G2A9-AL005-PE
1 conector para PCF y otro para AGF
3G2A9-AL005-E
1 conector para APF/PCF; 2 para AGF
3G2A9-AL006-PE
1 conector para PCF; 2 para AGF
3G2A9-AL006-E
Convertidor O/E; 1 conector para RS-485, 1 conector para APF/PCF
B500-AL007-PE
Utilizado para quitar online unidades SYSMAC NET Link del sistema
SYSMAC NET Link, 3 conectores de adaptador de enlace óptico SYSMAC NET para APF/PCF.
B700-AL001
Apéndice A
Modelos disponibles
Unidades de E/S remotas por cable
Nombre
Especificaciones
Referencia
Unidad maestra de E/S remotas (Cable)
------
C200H-RM201
Unidad esclava de E/S
/ remotas (C
(Cable)
bl )
100 a 120/200 a 240 Vc.a. (seleccionable)
C200H-RT201
24 Vc.c.
Entrada 12 ó 24 Vc.c.
Salida
120 ó 240 Vc.a..
12 ó 24 Vc.c.
12 ó 24 Vc.c.
C200H-RT202
G71-IC16
G71-OD16
G7TC-IA16
G7TC-ID16
G7TC-OC16
Interfaz de E/S
/ remotas
Módulos
d E/S
de
Entrada c.a.
Entrada c.c.
Salida
Productos de fibra óptica SYSMAC BUS/SYSMAC WAY
Conector de cable de fibra óptica
SYSMAC BUS:
C200H-RM001-PV1
C200H-RT001/RT002-P
C500-RM001-(P)V1
C500-RT001/RT002-(P)V1
B500-jjj(-P)
Conectores para
S3200-COCH82
maestra de E/S
remotas, esclava de
E/S remotas, unidad
Host Link Unit y
adaptador de
enlace
Nota 1. Los cables de fibra óptica deben ser preparados y conectados por especialistas.
Herramienta para montaje de fibra óptica
Nombre
Especificaciones
Herramienta para montaje de fibra
óptica
Referencia
Utilizada para conectar fibra H-PCF y conectores para
sistemas de transmisión ópticos tales como SYSMAC
BUS de Serie C- y CV, SYSMAC LINK y SYSMAC NET.
S3200-CAK1062
Nota 1. Los cables de fibra óptica deben ser preparados y conectados por especialistas.
2. Para conectar cables de fibra óptica es necesario el siguiente equipo: medidor de potencia óptica, unidad cabeza emisora, set de fibra maestra y herramienta para montaje de fibra óptica.
Dispositivos de programación
Nombre
Consola de programación
Especificaciones
Referencia
De mano, c/iluminación posterior; necesita el C200H-CN222 C200H-PR027-E
o C200H-CN422, ver a continuación
Se suministra cable de conexión de 2-m.
CQM1-PRO01-E
Cables de conexión de la
consola
l de
d programación
ió
Para consola de programación
2m
C200H-CN222
Soporte de montaje de
Utilizado para colocar la consola de programación en panel
4m
C200H-CN422
C200H-ATT01
la consola de progrmación
Ladder Support Software (LSS)
Nombre
Ladder Support Software (para
C20, CjjP, CjjK, C120,
CjjH, C200H, C200HS, C500,
C1000H, C2000H y CQM1)
Especificaciones
3.5”, 2DD para IBM PC/AT o compatible
Referencia
C500-SF312-EV3
81
Apéndice A
Modelos disponibles
Software de programación y monitorización SYSWIN
Producto
SYSWIN Software de
programación
ió y
monitorización
Descripción
Referencia
Con 3 Token (1 Token/1 Usuario)
Con 1 Hardlock (1 Hardlock/1 Usuario)
Con 1 Hardlock (1 Hardlock/10 Usuarios en red)
Con 1 Token (1 Token/10 Usuarios en red)
Exclusivamente para CPM1
SYSWIN--V3.0
SYSWINHL--V3.0
SYSWINNETHL--V3.0
SYSWINNET--V3.0
SYSWIN--CPM1--V3.0
Unidades SYSMAC LINK/SYSMAC NET Link
Unidad SYSMAC NET Link
Se necesita una unidad de conexión de Bus. Se debe utilizar
un soporte para el cable de fibra óptica conectado a la unidad SYSMAC NET Link.
C200HS-SNT32
Adaptador
p
de fuente
d alimentación
de
li
ió
Necesario cuando se alimenta desde una
f
fuente
d
de alimentación
li
ió centrall
Cable de
Conecta adaptador
p
de fuente de alimentación
id d SYSMAC NET Li
y unidad
Linkk
Para 1 Ud
Para 2 Uds
Para 1 Ud
C200H-APS01
C200H-APS02
C200H-CN111
Para 2 Uds
Para 1 Ud
Para 2 Uds
C200H-CN211
C200H-CE001
C200H-CE002
Para 1 unidad
C200HW-CE001
Para 2 unidades
C200HW-CE002
alimentación
Unidad de conexión de bus
Nombre
Unidad de conexión de bus
Unidad SYSMAC LINK
Especificaciones
Conecta unidad SYSMAC LINK o SYSMAC
j
NET Link a tarjeta
de comunicaciones
C200HW COM01/COM04
C200HW-COM01/COM04
Referencia
Vía cable coaxial.
Es necesaria una unidad de conexión de Bus.
Incluido un adaptador C1000H-CE001 F.
C200HW-SLK23
Fuente de alimentación auxiliar
Capacidad
Data link:
918 palabras
Capacidad
Data link:
2,966 palabras
Vía cable de fibra óptica.
Capacidad
Es necesaria una unidad de conexión de Bus. Data link:
Se debe utilizar un soporte para el cable de
918 palafibra
óptica
b a óp
ca conectado
co ec ado a la
a unidad
u dad SYSMAC
S S C
bras
LINK.
Capacidad
Data link:
2,966 palabras
Alimentación de respaldo para una o dos unidades SYSMAC
LINK. Incluido cable de conexión C200H-CN111.
Cable de alimentación
Conecta adaptador de fuente de alimentación
y unidad SYSMAC NET Link
Para 1 unidad
C200H-CN111
Para 2 unidades
C200H-CN211
Unidad SYSMAC NET Link
Adaptador
p
de fuente
d alimentación
li
ió
de
Terminación
82
Conecta unidad SYSMAC LINK o SYSMAC
NET Li
Linkk a C200HS-CPU31-E/CPU33-E
C
HS CPU E/CPU E
C200HW-SLK24
C200HW-SLK13
C200HW-SLK14
C200H-APS03
Se necesita una unidad de conexión de Bus. Se debe utilizar
un soporte para el cable de fibra óptica conectado a la unidad SYSMAC NET Link.
C200HS-SNT32
Necesario cuando se alimenta desde una
f
d
li
ió centrall
fuente
de alimentación
C200H-APS01
Para 1 Ud
Para 2 Uds
Es necesaria una para cada nodo final del sistema
C200H-APS02
C1000H-TER01
Apéndice A
Modelos disponibles
Productos de fibra óptica SYSMAC LINK/SYSMAC NET Link
Cables de fibra óptica para sistemas SYSMAC LINK y SYSMAC NET Link
Utilizar cables de fibra óptica de cuarzo con recubrimiento de plástico duro (H-PCF) para sistemas SYSMAC LINK
y SYSMAC NET Link. Los cables H-PCF se pueden suministrar con los conectores ya colocados o bien se puede
pedir por separado. Consultar en los manuales de sistemas SYSMAC LINK o SYSMAC NET Link los procedimientos de montaje.
Referencias para cables H-PCF con conectores
S3200-CNjjj-jj-jj
Long. cable
201:
501:
102:
152:
202:
Nada:
2m
5m
10 m
15 m
20 m
Más de 20 m
(Especificar.)
Conectores
20-25:
Conector bloqueado
en un extremo y semibloqueado en el otro.
25-25:
Conectores semibloqueados en ambos extremos.
Se debe utilizar un soporte para cable de fibra óptica conectado a la unidad SYSMAC NET Link C200HS-SNT32
o unidad SYSMAC LINK C200HW-SLK13/SLK14.
Utilizar cables de fibra óptica tanto con cable de tensión como de líneas de alimentación.
Se utiliza el siguiente conector para conectar las unidades C200HS SYSMAC LINK y SYSMAC NET Link:
S3200-COCF2511.
Se utiliza el siguiente conector para conectar las unidades CV500 SYSMAC LINK y SYSMAC NET Link y la unidad C1000H SYSMAC LINK: S3200-COCF2011. Este conector no se puede utilizar para las unidades C200HS
SYSMAC LINK y SYSMAC NET Link.
Los conectores anteriores no se pueden utilizar para unidad C500 SYSMAC NET Link, y NSB de SYSMAC NET
Link. Para más información consultar el Manual SYSMAC NET Link.
83
Apéndice B
Especificaciones
Las siguientes tablas y figuras contienen las especificaciones de cada una de las unidades de
C200HX/C200HG/C200HE. Las unidades de E/S pueden tener uno o dos formatos diferentes y se referencian
como unidades tipo A o unidades tipo B. Las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2 tienen uno o dos formatos
y se referencian algunas veces como unidades tipo C o unidades tipo D. Consultar en las figuras al final de las
especificaciones de cada unidad de E/S las dimensiones exactas de estos tipos de unidad de E/S.
Especificaciones generales
Item
Especificaciones
Tensión de alimentación
Fuente de c.a.:
Fuente de c.c.:
100 a 120/200 a 240 Vc.a. (50/60 Hz)
24 Vc.c.
Rango de tensión de
operación
Fuente de c.a.:
Fuente de c.c.:
85 a 132/170 a 264 Vc.a.
19.2 a 28.8 Vc.c.
Consumo
Fuente de c.a.:
Fuente de c.c.:
120 VA máx.
50 W máx.
Corriente
30 A máx.
Capacidad de salida
4.6 A, 5 Vc.c.; 0.6 A, 26 Vc.c.
0.8 A, 24 Vc.c. (terminal de salida sólo en C200HW-PA204S)
Resistencia de aislamiento
20 M! entre terminales de c.a./c.c. y terminal GR a 500 Vc.c. (Ver nota 1.)
Rigidez dieléctrica
2.300 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de c.a. y carcasa; 1.000 Vc.a.
a 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de c.c. y carcasa. Corriente de fuga: 10 mA
máx. (Ver nota 1.)
Inmunidad al ruido
1.500 Vp-p, anchura del impulso: de 100 ns a 1 "s, tiempo de subida: 1 ns (mediante
simulador de ruido)
Resistencia a vibraciones
Conforme JIS C0911,10 a 57 Hz; 0.075 mm de amplitud, 57 a 150 Hz; aceleración: 1 G,
en direcciones X, Y y Z, durante 80 minutos en cada una de ellas (tiempo de barrido 8
min x 10 barridos = 80 min); (Montado en carril DIN, 2 a 55 Hz, 0.3 G, en direcciones X,
Y y Z, durante 20 minutos en cada una)
Conforme a JIS C0912, 15 G (147 m/s2) en las direcciones X, Y y Z, 3 veces en cada
una de ellas
Resistencia a golpes
Temperatura ambiente
Operación: 0# a 55#C; almacenaje: --20# a 75#C (sin batería)
Humedad
10% a 90% (sin condensación)
Atmósfera
Debe estar libre de:
$ Gases corrosivos
$ Cambios bruscos de temperatura
$ Luz solar directa
$ Polvo, suciedad o partículas metálicas
$ Agua, aceite o agentes químicos
Puesta a tierra
Tierra clase 3
Grado de protección
IEC IP-30 (montado en panel)
Peso
6 kg máx.
Dimensiones (Bastidores de Bastidor de 3 huecos:
CPU) (ver nota 3)
Bastidor de 5 huecos:
Bastidor de 8 huecos:
Bastidor de 10 huecos:
260 x 130 x 118 (WxHxD)
330 x 130 x 118 (WxHxD)
435 x 130 x 118 (WxHxD)
505 x 130 x 118 (WxHxD)
Notas 1. Si se efectúan las pruebas de resistencia de aislamiento o de rigidez dieléctrica con los terminales GR y
LR conectados, se pueden dañar los componentes internos.
85
Apéndice B
Especificaciones
2. Resistencia a vibraciones
Aceleración (G)
1
Amplitud
0.075 mm
10
57
150
Frecuencia (Hz)
3. Dimensiones (Unidad: mm)
86
Apéndice B
Especificaciones
Especificaciones de la CPU
Método de control
Programa almacenado
Método de control de
E/S
Método de
programación
Longitud de instrucción
Son posibles scan cíclico y proceso inmediato.
Número de
instrucciones
Tiempo de ejecución
14 instrucciones básicas + 231 instrucciones especiales
Diagrama de relés
1 dirección/instrucción, 1 a 4 palabras/instrucción
Instrucciones básicas:
C200HE-CPUjj--E:
C200HG-CPUjj--E:
C200HX-CPUjj--E:
Instrucciones especiales: C200HE-CPUjj--E:
C200HG-CPUjj--E:
C200HX-CPUjj--E:
0.3 "s mín.
0.15 "s mín.
0.1 "s mín.
1.2 "s mín.
0.6 "s mín.
0.4 "s mín.
Capacidad de programa
C200HE-CPU11--E: 3.2K palabras máx.
C200HE-CPU32/42--E:7.2K palabras máx.
C200HG-CPUjj--E:15.2K palabras máx.
C200HX-CPUjj--E:31.2K palabras máx.
Bits de E/S
640 bits (00000 a 02915, 30000 a 30915)
Bits de IR
6,464 bits (03000 a 23115, 31000 a 51115)
Bits SR
1,080 (23200 a 25507 y 25600 a 29915)
Bits TR
8 (TR 0 a 7)
Bits HR
1,600 (HR 0000 a 9915)
Bits AR
448 (AR 0000 a 2715)
Bits LR
1,024 (LR 0000 a 6315)
Temporizadores/
Contadores
Canales de DM
512 (TIM/CNT 000 a 511)
Canales de expansión
de DM
Lectura/escritura
C200HE-CPUjj--E:
C200HG-CPUjj--E:
C200HX-CPUjj--E:
Función de protección
contra fallos de
alimentación
Retiene los contenidos de HR, AR, CNT, y DM, EM y el reloj (RTC).
Tiempo de protección
de memoria
La vida útil de la batería es de cinco años a 25#C. La vida útil se reducirá si se utiliza la
batería a temperaturas más altas.
Se dispone de una semana para sustituir la batería desde que destella el indicador de
alarma de batería. La operación de sustitución debe completarse en cinco minutos.
Función de
autodiagnóstico
Errores de CPU (temporizador de guarda), errores de verificación de E/S, errores de host
link, errores de memoria, errores de batería, errores de bus de E/S, errores de E/S remotas,
etc.
Función de chequeo del
programa
Al iniciarse la ejecución del programa, se efectúan chequeos tales como ausencia de
instrucción END, errores de instrucción, etc.
Lectura/escritura: 6,144 (DM 0000 a 6143)
Sólo lectura: 512 (DM 6144 a 6655)
3,000 palabras máx. (DM 7000 a 9999)
0 palabras
6,144 palabras (EM 0000 a EM 6143)
6,144 palabras x 3 bancos (EM 0000 a EM 6143)
87
Apéndice B
Especificaciones
Especificaciones del puerto RS-232C
RS-232C Especificaciones
A continuación se indican las especificaciones para el puerto RS-232C. Se pueden conectar aquellos dispositivos que cumplan estas especificaciones.
Disposición de pines del conector
Las asignaciones de pines para el puerto RS--232C son las indicadas en la siguiente tabla.
Pin
1
6
9
5
Abreviatura
Nombre
Dirección
1
FG
Masa
---
2
SD (TXD)
Enviar datos
Salida
3
RD (RXD)
Recibir datos
Entrada
4
RS (RTS)
Petición para enviar
Salida
5
CS (CTS)
Borrar para enviar
Entrada
6
5V
Fuente de alimentación
---
7
DR (DSR)
Datos preparados
Entrada
8
ER (DTR)
Terminal preparado
Salida
9
SG
Común
---
Carcasa
FG
Masa
---
Conexiones
Las conexiones entre el C200HX/C200HG/C200HE y un ordenador personal
son las mostradas en la siguiente figura.
C200HE/C200HG/C200HX
Ordenador personal
Señal
Pin
No.
Pin
No.
Señal
FG
1
1
--
SD
2
2
RD
RD
3
3
SD
RS
4
4
DTR
CS
5
5
SG
5V
6
6
DSR
DR
7
7
RS
ER
8
8
CS
SG
9
9
--
Cable apantallado
Conectores aplicables
Son aplicables los siguientes conectores. Se incluye uno con cada CPU.
XM2A-0901 (OMRON) o equivalente
XM2S-0901 (OMRON) o equivalente
Especificaciones del puerto
Item
88
Especificaciones
Método de comunicaciones
Semidúplex
Sincronismo
Start-stop
Velocidad de transmisión
1.200, 2.400, 4.800, 9.600, ó 19.200 bps
Método de transmisión
Punto a punto
Distancia de transmisión
15 m máx.
Interfaz
EIA RS-232C
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones uno--a--uno
El puerto RS-232C del C200HX/C200HG/C200HE se puede conectar al mismo
puerto de otro C200HX/C200HG/C200HE mediante un cable configurado como
se indica en la siguiente figura.
C200HE/C200HG/C200HX
C200HE/C200HG/C200HX
Señal
Pin
No.
Pin
No.
Señal
FG
1
1
FG
SD
2
2
SD
RD
3
3
RD
RS
4
4
RS
CS
5
5
CS
5V
6
6
--
DR
7
7
DR
ER
8
8
ER
SG
9
9
SG
Conectar los terminales FG de las unidades C200HX/C200HG/C200HE a tierra
de resistencia inferior a 100 !.
89
Apéndice B
Especificaciones
Unidades de E/S estándar del 200H
Nombre
Unidades
d entrada
de
d
Unidades
de salida
Unidades de entrada
de c.c.
Unidades de entrada
de c.a.
Especificaciones
Referencia
Forma
8 pts
16 pts
8 pts
16 pts
12 a 24 Vc.c.
24 Vc.c.
100 a 120 Vc.a.
100 a 120 Vc.a.
C200H-ID211
C200H-ID212
C200H-IA121
C200H-IA122/IA122V
A
B
A
B
8 pts
200 a 240Vc.a.
C200H-IA221
A
16 pts
200 a 240 Vc.a.
C200H-IA222/IA222V
B
Unidad de entrada
8 pts
12 a 24 Vc.a./c.c.
C200H-IM211
A
de c.a./c.c.
16 pts
24 Vc.a./c.c.
C200H-IM212
B
Unidad de salida de
contacto
8 pts
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
C200H-OC221
A
12 pts
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
C200H-OC222
B
16 pts
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.a. (Para cargas resistivas)
C200H-OC2252
5 pts
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
Comunes independentes
C200H-OC223
A
8 pts
2 A, 250 Vc.a./24 Vc.c. (Para cargas resistivas)
Comunes independentes
C200H-OC224
B
8 pts
12 pts
1 A, 12 a 48 Vc.c.
0.3 A, 24 Vc.c.
C200H-OD411
C200H-OD211
A
B
16 pts
0.3 A, 24 Vc.c.
C200H-OD2122
8 pts
2.1 A, 24 Vc.c.
C200H-OD213
8 pts
0.8 A, 24 Vc.c.; (PNP); con protección contra cortocircuito de la carga
C200H-OD214
8 pts
5 a 24 Vc.c.; (PNP)
C200H-OD216
12 pts
5 a 24 Vc.c.; (PNP)
C200H-OD217
16 pts
1.0 A, 24 Vc.c.; (PNP); con protección contra cortocircuito de la carga
C200H-OD21A
8 pts
8 pts
1 A, 250 Vc.a.
1.2 A 250 Vc.a.
C200H-OA221
C200H-OA223
A
E
12 pts
0.3 A, 250 Vc.a.
C200H-OA222V
B
12 pts
0.5 A, 250 Vc.a.
C200H-OA224
8 pts
12 a 24 Vc.c.
Conecta a los módulos B7A.
C200HS-INT01
Unidad de salida
transistor
i
Unidad de salida
triac
i
Unidad de entrada de interrupción1
Unidades de interfaz de B7A
estándar
16 pts
entrada
16 pts
salida
Unidad de temporizador analógico
Conector de potenciómetro
4 tempor.
A
B
---
C200H-B7AI1
C200H-B7AO1
0.1 a 1 s/1 a 10 s/10 a 60 s/1 min a
10 min (seleccionable)
Conector con cable (2 m) para 1 potenciómetro externo
C200H-TM001
C4K-CN223
Nota 1. Si la unidad de entrada de interrupción está montada en un rack expansor de E/S, no se puede utilizar la
función de interrupción y dicha unidad será gestionada como una unidad de entrada de 8 puntos normal. Además, las unidades de entrada de interrupción no se pueden utilizar en racks esclavos. Utilizar
un bastidor C200HW-BCjj1.
2. La C200H-OC225 se puede sobrecalentar si se ponen simultáneamente a ON más de 8 salidas.
90
Apéndice B
Especificaciones
Productos opcionales
Nombre
Especificaciones
Referencia
Tapa de unidad de E/S
Tapa de terminales para unidades E/S de 8-puntos o 5-puntos C200H-COV11
Tapa de conector
Tapa protectora para conectores del bastidor no utilizados
C500-COV01
Unidad espaciadora
Utilizada para reservar espacio para una unidad de E/S.
C200H-SP001
Nota 1. En el pedido, especificar la referencia (ningún componente de las referencias se vende por separado).
Unidades de E/S estándar
Unidad de entrada de c.c. C200H-ID211
Tensión nominal de entrada
12 a 24 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
10.2 a 26.4 Vc.c.
Impedancia de entrada
2 k!
Corriente de entrada
10 mA típico (a 24 Vc.c.)
Tensión de ON
10.2 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
3.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
200 g máx.
Dimensiones
Tipo A
Configuración del circuito
IN
IN
2 k!
COM
0.01
"F
1.8
k!
Circuito
interno
12 a
24 Vc.a./c.c.
Indicador de entrada
Conexiones de los terminales
0
1
2
3
12 a
24 Vc.a./c.c.
4
5
6
7
COM
NC
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
91
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de c.c. C200H-ID212
Tensión nominal de entrada
24 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
20.4 a 26.4 Vc.c.
Impedancia de entrada
3 k!
Corriente de entrada
7 mA (a 24 Vc.c.)
Tensión de ON
14.4 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
5.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
1.5 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
1.5 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)
No. de circuitos
1 (16 puntos/común)
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g máx.
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
IN
IN
COM
3 k!
1.8
k!
Circuito
interno
0.01
"F
24 Vc.c.
Indicador de entrada
Conexiones de los terminales
1
3
5
7
24 Vc.c.
9
11
13
15
COM
92
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B0
0
B1
2
B2
4
B3
6
B4
8
B5 10
B6 12
B7 14
B8
NC
B9
NC
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de c.a. C200H-IA121
Tensión de entrada nominal
100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz
Tensión de entrada de
operación
85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz
Impedancia de entrada
9.7 k! (50 Hz), 8 k! (60 Hz)
Corriente de entrada
10 mA típica (a 100 Vc.a.)
Tensión de ON
60 Vc.a. mín.
Tensión de OFF
20 Vc.a. máx.
Tiempo de respuesta de ON
35 ms máx. (a 100 Vc.a., 25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
55 ms máx. (a 100 Vc.a., 25oC)
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
250 g. máx.
Dimensiones
Tipo A
Configuración del circuito
IN
100 a
120 Vc.a.
IN
COM
0.33
"F
330 k!
470 !
Circuito
interno
910 !
Indicador de entrada
Conexiones de los terminales
0
A0
1
2
100 a
120 Vc.a.
3
4
5
6
7
COM
NC
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
93
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de c.a. C200H-IA122/IA122V
Tensión nominal de entrada
100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz
Tensión de entrada de
operación
85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz
Impedancia de entrada
9.7 k! (50 Hz), 8 k! (60 Hz)
Corriente de entrada
10 mA típico (a 100 Vc.a.)
Tensión de ON
60 Vc.a. mín.
Tensión de OFF
20 Vc.a. máx.
Tiempo de respuesta de ON
35 ms máx. (a 100 Vc.a., 25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
55 ms máx. (a 100 Vc.a., 25oC)
No. de circuitos
1 (16 puntos/común)
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g máx./400 g máx. (IA122V)
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
IN
100 a
120 Vc.a.
IN
0.33
"F
470 !
Circuito
interno
330 k!
COM
910 !
Indicador de entrada
Conexiones de los terminales
1
3
5
100 a 120
Vc.a.
7
9
B0
A0
A1
A2
A3
A4
0
B1
2
B2
4
B3
6
B4
8
B5 10
11
A5
B6 12
13
A6
B7 14
15
A7
B8 NC
COM
A8
B9 NC
94
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de c.a. C200H-IA221
Tensión nominal de entrada
200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz
Tensión de entrada de
operación
170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz
Impedancia de entrada
21 k! (50 Hz), 18 k! (60 Hz)
Corriente de entrada
10 mA típico (a 200 Vc.a.)
Tensión de ON
120 Vc.a. mín.
Tensión de OFF
40 Vc.a. máx.
Tiempo de respuesta de ON
35 ms máx. (a 200 Vc.a., 25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
55 ms máx. (a 200 Vc.a., 25oC)
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
250 g máx.
Dimensiones
Tipo A
Configuración del circuito
IN
IN
0.15
"F
820 !
200 a
240 Vc.a.
Circuito
interno
680 k!
910 !
COM
Indicador de entrada
Conexiones de los terminales
0
A0
1
2
200 a
240 Vc.a.
3
4
5
6
7
COM
NC
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
95
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de c.a. C200H-IA222/IA222V
Tensión nominal de entrada
200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz
Tensión de entrada de
operación
170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz
Impedancia de entrada
21 k! (50 Hz), 18 k! (60 Hz)
Corriente de entrada
10 mA típico (a 200 Vc.a.)
Tensión de ON
120 Vc.a. mín.
Tensión de OFF
40 Vc.a. máx.
Tiempo de respuesta de ON
35 ms máx. (a 200 Vc.a., 25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
55 ms máx. (a 200 Vc.a., 25oC)
No. de circuitos
1 (16 puntos/común)
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g máx./400 g máx. (IA222V)
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
IN
IN
0.15
"F
680 !
200 a
240 Vc.a.
Circuito
interno
680 k!
COM
910 !
Indicador de entrada
Conexiones de los terminales
1
3
5
200 a 240
Vc.a.
7
9
B0
A0
A1
A2
A3
A4
0
B1
2
B2
4
B3
6
B4
8
B5 10
11
A5
B6 12
13
A6
B7 14
15
A7
B8 NC
COM
A8
B9 NC
96
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM211
Tensión nominal de entrada
12 a 24 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
10.2 a 26.4 Vc.c.
Impedancia de entrada
2 k!
Corriente de entrada
10 mA típico (a 24 Vc.c.)
Tensión de ON
10.2 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
3.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
200 g máx.
Dimensiones
Tipo A
Configuración del circuito
IN
IN
2 k!
COM
0.01
"F
1.8
k!
Circuito
interno
12 a
24 Vc.a./c.c.
Indicador de entrada
Conexiones de los terminales
0
1
2
3
12 a
24 Vc.a./c.c.
4
5
6
7
COM
NC
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
97
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM212
Tensión nominal de entrada
24 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
20.4 a 26.4 Vc.c.
Impedancia de entrada
3 k!
Corriente de entrada
7 mA (a 24 Vc.c.)
Tensión de ON
14.4 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
5.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
15 ms máx. (a 24 Vc.c., 25oC)
No. de circuitos
1 (16 puntos/común)
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
250 g máx.
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
IN
IN
COM
3 k!
1.8
k!
Circuito
interno
0.01
"F
24 Vc.a./c.c.
Indicador de entrada
Conexiones de los terminales
1
3
5
7
24 Vc.a./c.c.
9
11
13
15
COM
98
B0
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
0
B1
2
B2
4
B3
6
B4
8
B5 10
B6 12
B7 14
B8
NC
B9
NC
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida de contacto C200H-OC221
Capacidad de conmutación
máx.
2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% =
0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad)
Capacidad de conmutación
mín.
10 mA 5 Vc.c.
Relé
G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base
Vida útil del relé
Eléctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/
100.000 operaciones (carga inductiva)
Mecánica: 50.000.000 operaciones
Tiempo de respuesta a ON
10 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
10 ms máx.
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx. 75 mA 25 Vc.c. (8 puntos
simultáneamente en ON)
Peso
250 g. máx.
Dimensiones
Tipo A
Configuración del circuito
OUT
L
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
COM
250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.
Conexiones de los terminales
0
L
A0
1
A1
L
2
A2
L
3
A3
L
4
A4
L
5
A5
L
6
A6
L
7
A7
L
COM
NC
A8
A9
250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.
(Carga inductiva: 2 A Carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)
99
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida de contacto C200H-OC222
Capacidad de conmutación
máx.
2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% =
0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad)
Capacidad de conmutación
mín.
10 mA 5 Vc.c.
Relé
G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base
Vida útil del relé
Eléctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/
100.000 operaciones (carga inductiva)
Mecánica: 50.000.000 operaciones
Tiempo de respuesta a ON
10 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
10 ms máx.
No. de circuitos
1 (12 puntos/común); sólo se pueden poner a ON
simultáneamente 8 puntos
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx. 75 mA 26 Vc.c. (8 puntos
simultáneamente en ON)
Peso
300 g. máx.
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
OUT
L
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
COM
250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.
Conexiones de terminales
1
L
L
L
3
5
7
L
9
L
11
L
B0
A0
A1
A2
A3
A4
A5
NC
A6
NC
A7
COM
A8
0
L
B1
2
L
B2
4
L
B3
6
B4
8
B5 10
B6
NC
B7
NC
B8
NC
B9
NC
L
L
L
250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.
(carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)
100
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida de contacto C200H-OC225
Capacidad de conmutación
máx.
Capacidad de conmutación
mín.
Relé
2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% =
0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad)
10 mA 5 Vc.c.
Vida útil del relé
Eléctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/
100.000 operaciones (carga inductiva)
Mecánica: 50.000.000 operaciones
Tiempo de respuesta a ON
10 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
10 ms máx.
No. de circuitos
Peso
1 (16 puntos/común); pueden estar en ON
simultáneamente 8 puntos máx.
50 mA 5 Vc.c. máx. 75 mA 26 Vc.c. (8 puntos
simultáneamente en ON)
400 g. máx.
Dimensiones
Tipo B
G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base
Consumo interno
Configuración del circuito
OUT
L
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
COM
250 Vc.a.
24 Vc.c. máx.
Conexiones de los terminales
L
L
L
L
L
L
L
L
1
3
5
7
9
11
13
15
COM
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B0 0
B1 2
B2 4
B3 6
B4 8
B5 10
B6 12
B7 14
B8 NC
B9 NC
L
L
L
L
L
L
L
L
250 Vc.a. 24 Vc.c. máx.
(carga inductiva: 2 A carga resistiva: 2 A) (8 A/Unidad)
Nota 1 Esta unidad se puede sobrecalentar si se ponen a ON más de 8 puntos simultáneamente.
101
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida de contacto C200H-OC223
Capacidad de conmutación
máx.
2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% =
0.4), 2 A 24 Vc.c. (10 A/Unidad)
Capacidad de conmutación
mín.
10 mA 5 Vc.c.
Relé
G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base
Vida útil del relé
Eléctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/
100.000 operaciones (carga inductiva)
Mecánica: 50.000.000 operaciones
Tiempo de respuesta a ON
10 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
10 ms máx.
No. de circuitos
5 contactos independientes
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx. 75 mA 26 Vc.c. (8 puntos
simultáneamente en ON)
Peso
250 g. máx.
Dimensiones
Tipo A
Configuración del circuito
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
OUTc
250 Vc.a. 24
Vc.c. máx.
Conexiones de los terminales
L
0
c0
L
1
c1
2
L
250Vc.a. 24 Vc.c. máx.
(carga inductiva: 2 A
carga resistiva: 2 A)
(10 A/Unidad)
c2
L
3
c3
4
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
L
c4
102
A0
A9
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida de contacto C200H-OC224
Capacidad de conmutación
máx.
2 A 250 Vc.a. (cos% = 1), 2 A 250 Vc.a. (cos% =
0.4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/Unidad)
Capacidad de conmutación
mín.
10 mA 5 Vc.c.
Relé
G6B-1174P-FD-US (24 Vc.c.) con base
Vida útil del relé
Eléctrica: 500.000 operaciones (carga resistiva)/
100.000 operaciones (carga inductiva)
Mecánica: 50.000.000 operaciones
Tiempo de respuesta a ON
10 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
10 ms máx.
No. de circuitos
8 contactos independientes
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx. 75 mA 26 Vc.c. (8 puntos
simultáneamente en ON)
Peso
300 g. máx.
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
OUTc
250 Vc.a. 24
Vc.c. máx.
Conexiones de los terminales
c0
c1
B0
A0
A1
c2
A2
c3
250 Vc.a. 24
Vc.c. máx.
(carga inductiva: 2 A carga
resistiva: 2 A)
(16 A/Unidad)
A3
c4
A4
c5
A5
c6
A6
c7
A7
NC
A8
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
0
1
2
3
4
5
6
7
L
L
L
L
L
L
L
L
B8 NC
B9 NC
103
Apéndice B
Especificaciones
Vida útil de la unidad de salida de contacto
La unidad de salida de contacto C200H-OCjjj utiliza el relé OMRON G6B-1174P-FD-US. La vida de este relé
varía con la corriente del contacto y con la temperatura ambiente. Para calcular este valor consultar las siguientes
gráficas.
OMRON’s H3BA
Temp. (200 Vc.a.)
OMRON’s MA415A
Contactor (200
Vc.a.)
30 Vc.c., L/R = 40 ms
(válvula electromagnética)
Temperatura ambiente vs. Vida útil
Condiciones
Frec. conmutación: 1,800 veces/hora máx.
250 VAC, cos% = 0.4
30 VDC, L/R = 7 ms
(relés HK, MM, y
MY)
250 Vc.a., cos% =1
130 Vc.c., L/R = 0
OMRON
MY4 Relé
(200 Vc.a.)
Válvula electromagnética (250
Vc.a., cos% =
0.08 ta0.1)
Corriente de contacto (corriente normal) (A)
Vida útil (x10 4 Operaciones)
Vida útil (x10 4 Operaciones)
Corriente de contacto vs. Vida útil
Condiciones
Frec. conmutación: 1,800 veces/hora máx.
Temperatura ambiente: 23#C
2 A a 250 Vc.a., carga resistiva
2 A a 30 Vc.c., carga resistiva
1 A a 250 Vc.a.,
carga resistiva
1 A a 30 Vc.c.,
carga resistiva
1 A a 250 Vc.a., carga inductiva (cos% = 0.4)
1 A a 30 Vc.c., carga inductiva
(L/R = 7 ms)
2 A a 250 Vc.a., carga
inductiva (cos% = 0.4)
2 A a 30 Vc.c., carga
inductiva (L/R = 7 ms)
Temperatura ambiente (#C)
Nota 1. Si la unidad de salida de contacto se monta en panel, la temperatura dentro del panel representa la
temperatura ambiente.
2. La vida del relé a una temperatura de 55#C es la quinta parte de la vida del relé a temperatura ambiente
(0# a 40#C).
Carga inductiva
La vida del relé varía con la inductancia de la carga. Si se conecta una carga inductiva a la unidad de salida a relé,
utilizar un supresor de arco.
Verificar que se conecta un diodo en paralelo con cada carga inductiva conectada a la unidad de salida de contacto.
Circuito de protección del contacto
Los supresores de arco se utilizan con la unidad de salida de contacto para prolongar la vida de cada relé montado
en la unidad, prevenir el ruido y reducir la generación de depósitos de carburo y nitratos.
Nota Los supresores de arco utilizados con la unidad de salida de contacto pueden retrasar el tiempo de reposición requerido por cada relé montado en la unidad de salida de contacto.
104
Apéndice B
Especificaciones
En la siguiente tabla se muestran ejemplos de circuitos supresores de arco.
Circuito
Corriente
c.a.
Fuente
de A.
Fuente
de A.
Carga
inductiva
Método varistor
Fuente
de A.
c.c.
Sí
Si la carga es un relé o solenoide, hay
un espacio de tiempo entre el
momento en que se abre el circuito y
el momento en que se resetea la
carga.
Si la tensión suministrada es 24 ó 48
V, insertar el supresor de arco en
paralelo con la carga. Si la tensión
suministrada es de 100 a 200 V,
insertar el supresor de arco entre los
contactos.
La capacidad del condensador debe
ser de 1 a 0.5 "F para corriente de
contacto de 1 A y el valor de la
resistencia de 0.5 a 1 ! para tensión
de contacto de 1 V. Estos valores
varían con la carga y las
características del relé. Decidir estos
valores empíricamente y tener
presente que el condensador suprime
el arco cuando se separan los
contactos y que la resistencia limita la
corriente que pasa a la carga cuando
el circuito se cierra de nuevo.
La rigidez dieléctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si el circuito
es un circuito de c.a., utilizar un
condensador sin polaridad.
No
Sí
El diodo conectado en paralelo con la
carga transforma la energía
acumulada por la bobina en corriente
que se disipa en forma de calor en la
resistencia de la carga inductiva. Este
método provoca un espacio de tiempo
entre el momento en que se abre el
circuito y el momento en que se
resetea la carga más largo que el
provocado por el método CR.
Sí
Sí
Este método previene la imposición
de alta tensión entre los contactos
utilizando las características de
tensión constante del varistor. Hay un
espacio de tiempo entre el momento
en que se abre el circuito y el
momento en que se resetea la carga.
Si la tensión de alimentación es 24 ó
48 V, insertar el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensión de
alimentación es de 100 a 200 V,
insertar el varistor entre los contactos.
El valor de rigidez dieléctrica inversa
del diodo debe ser al menos 10 veces
mayor que el valor de tensión del
circuito. La corriente directa del diodo
debe ser la misma o mayor que la
corriente de carga.
El valor de rigidez dieléctrica inversa
del diodo puede ser dos o tres veces
mayor que la tensión de alimentación
si el supresor de arco se aplica a
circuitos electrónicos con tensiones
de circuito bajas.
---
Carga
inductiva
Método diodo
Elemento requerido
Sí
Carga
inductiva
Método CR
Características
Fuente
de A.
Carga
inductiva
Nota No conectar un condensador como supresor de arco en paralelo con la carga inductiva como se indica en el
siguiente diagrama. Este supresor es muy efectivo para prevenir descargas en el momento en que se abre
el circuito. Sin embargo cuando se cierran los contactos, los contactos pueden pegarse debido a la corriente cargada en el condensador.
Las cargas inductivas de c.c. pueden ser más difíciles de conmutar que las cargas inductivas. Si se utilizan
supresores de arco apropiados, será tan fácil conmutar cargas inductivas de c.c. como cargas resistivas.
105
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD411
Capacidad de conmutación
máx.
12 a 48 Vc.c. 1 A (3 A/Unidad)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
1.4 V máx.
Tiempo de respuesta a ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
0.3 ms máx.
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
140 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
5 A 125 V (5.2-diá.x20)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
30 mA 12 a 48 Vc.c. mín.
Peso
250 g máx.
Dimensiones
Tipo A
Configuración del circuito
OUT
L
V
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
Fusible
COM
12 a
48 Vc.c.
Circuito detector
de fusible fundido
Fusible: GSS (Nagasawa)
5 A 125 V 5.2-diá * 20
Indicador F
Nota Al fundirse el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se pueden
utilizar como bits de IR.
Conexiones de los terminales
L
L
L
L
12 a 48 Vc.c.
(1 A máx., 3 A/Unidad)
L
L
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
COM (OV)
A8
12 a 48 Vc.c.
A9
Nota Verificar que se aplica alimentación a A9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga con la
salida en OFF.
106
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD211
Capacidad de conmutación
máx.
0.3 A 24 Vc.c. +10%/--15% (2 A/Unidad)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
1.4 V máx.
Tiempo de respuesta a ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
0.3 ms máx.
No. de circuitos
1 (12 puntos/común)
Consumo interno
160 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
5 A 125 V (5.2-diá.x20)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
25 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.
Peso
300 g máx.
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
OUT
L
+V
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
24 Vc.c.
Fusible
COM
Fusible: GGS (Nagasawa)
5 A 125 V 5.2-dia * 20
Nota 1. No dispone de circuito detector de fusible fundido.
2. Chequear el fusible cuando no haya salida.
Conexiones de los terminales
L
L
L
24 Vc.c.
(0.3 A máx., 2 A/Unidad)
L
L
L
1
3
5
7
9
11
A0
A1
A2
A3
A4
A5
NC
A6
NC
A7
COM (OV)
A8
B0
0
L
B1
2
L
B2
4
L
B3
6
B4
8
B5 10
L
L
L
B6
NC
B7
NC
B8
NC
+ 24 VDC
B9
Nota Verificar que se aplica alimentación a B9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga con la
salida en OFF.
107
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD212
Capacidad de conmutación
máx.
0.3 A 24 Vc.c. +10%/--15% (4,8 A/Unidad)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
1.4 V máx.
Tiempo de respuesta a ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
0.3 ms máx.
No. de circuitos
1 (16 puntos/común)
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
8 A 125 V (5.2-diá.x20)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
35 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.
Peso
350 g máx.
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
OUT
L
+V
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
24 Vc.c.
Fusible
COM
Fusible: UL-TSC-8A-N1 (Nagasawa)
8 A 125 V 5.2-diá * 20
Nota 1. No dispone de circuito detector de fusible fundido.
2. Chequear el fusible cuando no haya salida.
Conexiones de los terminales
L
L
L
24 Vc.c.
(0.3 A máx )
L
1
3
5
7
9
A0
A1
A2
A3
A4
B0
0
L
B1
2
L
B2
4
L
B3
6
B4
8
L
L
B5 10 L
11
A5
L
B6 12 L
13
A6
L
B7 14 L
15
A7
L
B8 NC
A8
+ 24 VDC
COM (OV)
B9
L
Nota 1. Verificar que se aplica alimentación a B9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga con
la salida en OFF.
108
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD213
Capacidad de conmutación
máx.
2.1 A 24 Vc.c. +10%/--15% (5.2 A/Unidad) salida
NPN
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
1.4 V máx.
Tiempo de respuesta a ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
0.3 ms máx.
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
140 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
8 A 125 V (5.2-diá.x20)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
30 mA 24 Vc.c. +10%/--15% mín.
Peso
250 g máx.
Dimensiones
Tipo A
Configuración del circuito
OUT
L
+V
Indicador de salida
OUT
L
24 Vc.c.
Circuito
interno
Fusible
Circuito detector
de fusible fundido
COM
Fusible: UL-TSC-8A-N1 (Nagasawa)
8 A 125 V 5.2-diá * 20
Indicador F
Nota Al fundirse el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se pueden
utilizar como bits de IR.
Conexiones de los terminales
L
L
L
24 Vc.c.
(2.1 A máx., 5.2 A/Unidad)
L
L
L
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
COM (OV)
A8
24 Vc.c.
A9
Nota Verificar que se aplica alimentación a A9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga con la
salida en OFF.
109
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD214
(con protección contra cortocircuito de la carga)
Capacidad de conmutación
máx.
24 Vc.c. +10%/--15% 0.8 A (2.4 A/Unidad)
sobrecorriente 2 A salida PNP
Corriente de fuga
1 mA máx.
Tensión residual
1.5 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
1 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
1 ms máx.
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
140 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
Protección contra
cortocircuito
Protección contra
sobrecorriente
Protección térmica
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
150 mA 24 Vc.c.
Peso
250 g máx.
Dimensiones
Tipo A
+10%/
--15%
mín.
Configuración del circuito
OUT
L
Indicador salida
+V
Driver
OUT
Circuito
interno Pulsad.
reset
L
+
24 Vc.c.
COM
Indicador de
salida de
alarma
Conexiones de los terminales
0
L
1
L
2
L
L
24 Vc.c.
(0.8 A máx., 2.4 A/Unidad)
L
L
L
L
3
4
5
6
7
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
COM (OV)
A8
24 Vc.c.
A9
Nota Verificar que se aplica alimentación a A9; en caso contrario circulará corriente de fuga por la carga con la
salida en OFF.
110
Apéndice B
Especificaciones
Protección contra cortocircuito de la unidad C200H-OD214
La unidad de salida C200H-OD214 incorpora dos tipos de protección contra cortocircuito: protección contra
sobrecorriente y protección térmica. Cualquier cortocircuito se debe eliminar inmediatamente para evitar daños
en la unidad de salida.
Protección contra sobrecorriente
Cuando la corriente de salida alcanza 2A, se activa la salida de alarma y se enciende el indicador de alarma.
Verificar que el pico de corriente de la carga no exceda de 2A o se activará la alarma.
Protección térmica
Cuando la temperatura de unión del transistor de salida alcanza su límite superior, la salida se pone a OFF, la
salida de alarma a ON y parpadea el indicador de alarma. El transistor de salida dispone de un disipador de calor.
Por ello en algunos casos, aunque la salida esté cortocircuitada la protección térmica puede no activarse dado
que el calor extra es disipado por el correspondiente disipador. Sin embargo, el indicador de alarma permanecerá
encendido y la salida de alarma en ON.
Funcionamiento
Cuando se activa la protección contra cortocircuito, el comportamiento de la salida es como indica la figura.
Tensión de
salida
Sobrecorriente
para activación
de salida de
alarma
Corriente de salida; 2 A (valor mín.)
0
Cada par de salidas comparten un indicador de alarma y un bit de salida de alarma como se muestra en la
siguiente tabla (los bits 12 a 15 no se pueden utilizar como bits de IR).
No. de salida
0
1
2
3
4
5
6
7
No. indicador de alarma
0
2
4
6
No. de punto de salida de alarma
08
09
10
11
Tanto el indicador de alarma como el bit de salida de alarma para la salida cortocircuitada se ponen a ON aunque
sólo una de las salidas que los comparten esté cortocircuitada. Ambas salidas deben desconectarse hasta eliminar el cortocircuito.
Borrado de la alarma
Una vez eliminado el cortocircuito, resetear la unidad mediante el pulsador de reset. Se apagará el indicador de
alarma, la salida de alarma se pondrá en OFF, y se reseteará la salida.
Indicador de salida
Indicador de alarma
Pulsador de reset (utilizar un destornillador u otro objeto similar
para pulsarlo)
Ejemplo de programación
Se desea poner a OFF una salida cuando se cortocircuite. Supongamos que la unidad esté montada en el canal
000. El programa para poner los bits de salida 00 y 01 a OFF es el siguiente.
A
00008
00000
B
00008
00001
Dado que el bit de salida de alarma 08 está asignado para los bits de salida 00 y 01, ambas salidas serán puestas
a OFF tan pronto como el bit 08 se ponga a ON (sustituir los bits A y B por los que sean necesarios).
111
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD216
Capacidad de conmutación
máx.
0.3 A 5 a 24 Vc.c.
Capacidad de conmutación
mín.
10 mA 5 Vc.c.
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
1.5 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
1.5 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
2 ms máx.
No. de circuitos
1 (8 puntos/común) positivo común
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx. 75 mA 26 Vc.c. (8 puntos
simultáneamente en ON)
Fusible
No dispone
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
No dispone
Peso
250 g máx.
Dimensiones
Tipo A
Configuración del circuito
OUT
L
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
5 a 24 Vc.c.
COM
Conexiones de los terminales
L
L
L
L
5 a 24 Vc.c.
L
L
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
COM A8
NC A9
112
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD217
Capacidad de conmutación
máx.
0.3 A 5 a 24 Vc.c.
Capacidad de conmutación
mín.
10 mA 5 Vc.c.
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
1.5 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
1.5 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
2 ms máx.
No. de circuitos
1 (12 puntos/común) positivo común
Consumo interno
10 mA 5 Vc.c. máx. 75 mA 26 Vc.c. (8 puntos
simultáneamente en ON)
Fusible
No dispone
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
No dispone
Peso
300 g máx.
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
OUT
L
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
5a
24 Vc.c.
COM
Conexiones de los terminales
L
L
5 a 24 Vc.c.
L
L
L
L
1
3
5
7
9
11
A0
A1
A2
A3
A4
A5
NC A6
NC A7
COM A8
B0
0
B1
2
B2
4
B3
6
B4
8
B5 10
L
L
L
L
L
L
B6 NC
B7 NC
B8 NC
B9 NC
113
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD21A
(con protección contra cortocircuito de la carga)
Capacidad de conmutación máx.
24 Vc.c. +10%/--15%, 1.0 A (4
A/Unidad) sobrecorriente
1.6 A Salida PNP
No. de circuitos
1 (16 puntos/común)
Capacidad de conmutación mín.
----
Consumo interno
160 mA, 5 Vc.c. máx.
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Protección contra
cortocircuito de la carga
Corriente detección: 1.2
A mín (1.6 A típica)
Tensión residual
0.8 V máx.
Alimentación externa
35 mA 24 Vc.c.
+10%/
--15% mín.
Tiempo respuesta a ON
0.1 ms máx.
Peso
400 g máx.
Tiempo de respuesta a OFF
0.3 ms máx.
Dimensiones
Tipo B
Configuración del circuito
+V
Indicador de salida
24 Vc.c.
OUT00
L
Circuito
interno
OUT15
L
COM
ALARM
ALARMA
Nota 1. Cuando está activada la protección contra cortocircuito/sobrecarga, las 16 salidas se ponen a OFF y se
activa la salida de alarma (nivel bajo).
3. Para detectar automáticamente errores, la salida ALARM se puede conectar a una unidad de entrada
estándar (ver conexiones de terminales). Comprobar que la tensión COMMON está conectada correctamente a la unidad de entrada. Como indicador de cortocircuito se puede utilizar un LED externo (ver
coneciones de terminales).
Conexiones de terminales
L
1
3
L
5
L
7
L
L
L
9
11
13
L
15
L
COM
B0
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
0
L
2
L
4
L
6
L
8
L
10
L
12
L
14
L
B8
ALARM
B9
+V
V
RESET (NC)
C200H-ID001
C200H-ID211
C200H-ID212
C200H-IM211 (DC)
C200H-IM212 (DC)
C200H-ID215
C200H-ID501
C200H-MD115
C200H-MD215
C200H-MD501
Nota 1. Esta unidad se debe montar en un soporte C200H-BCjj1-V2.
2. Si se elimina la causa del cortocircuito o de sobrecarga, la unidad se puede resetear sin necesidad de
resetear la CPU desconectando durante 1 segundo la alimentación de +24V de la unidad. Esto se
puede efectuar con un contacto normalmente cerrado (relé o interruptor). Comprobar que el contacto
pueda cortar la corriente de la fuente de alimentación de +24V.
114
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida triac C200H-OA122-E
Capacidad de conmutación
máx.
Corriente de pico máx.
Capacidad de conmutación
mín.
Corriente de fuga
Tensión residual
1 A 120 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad)
15 A (duración del pulso: 100 ms)
30 A (duración del pulso: 10 ms)
100 mA 10Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10mA 100Vc.a.
mín.
1,5 mA (120 Vc.a.) máx.
Tiempo de respuesta a ON
1.5 Vc.a. máx. (50 a 1.200 mA)/ 5 Vc.a. máx. (10 a
50 mA)
1 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
1/2 de la frecuencia de carga + 1mseg o menor.
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
5 A 125 V (5.2-diá.x20)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
Peso
No dispone
Dimensiones
Tipo E
300 g. máx.
Configuración del circuito
OUT
L
OUT
Indicador de salida
L
Circuito
interno
Fusible
COM
120 Vc.a. máx.
Circuito detector
fusible fundido
Indicador F
Fusible: 5 A 125 V (5.2-diá.x20) GGS
Nota Cuando se funde el fusible, se enciende el indciador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se
pueden utilizar como bits IR.
Conexiones de los terminales
120 Vc.a. máx.
(1.2 A máx. 4 A/Unidad)
L
0
A0
L
1
A1
L
2
A2
L
3
A3
L
4
A4
L
5
A5
L
6
A6
L
7
A7
COM
A8
NC
A9
115
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida triac C200H-OA221
Capacidad de conmutación
máx.
Capacidad de conmutación
mín.
Corriente de fuga
1 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad)
Tensión residual
1.2 V máx.
Tiempo de respuesta a ON
1 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
1/2 de la frecuencia de carga o menor.
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
140 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
5 A 250 V (5.2-diá.x20)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
Peso
No dispone
Dimensiones
Tipo A
10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) 10
Vc.a.
3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx.
250 g. máx.
Configuración del circuito
OUT
L
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
Fusible
COM
250 Vc.a. máx.
Circuito detector
de fusible fundido
Indicador F
Fusible: 5 A 250 V (5.2-diá.x20) MF51SH (JIS)
Nota Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se
pueden utilizar como bits de IR.
Conexiones de los terminales
L
0
1
L
2
L
3
L
250 Vc.a. máx
(1 A máx. 4 A/Unidad)
4
L
5
L
6
L
7
L
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
COM
NC
116
A0
A9
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida triac C200H-OA222V
Capacidad de conmutación
máx.
Capacidad de conmutación
mín.
Corriente de fuga
0,3 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/Unidad)
Tensión residual
1.2 V máx.
Tiempo de respuesta a ON
1/2 de la frecuencia de carga o menor.
Tiempo de respuesta a OFF
1/2 de la frecuencia de carga o menor.
No. de circuitos
1 (12 puntos/común)
Consumo interno
200 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
3 A 250 V (5.2-diá.x20)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
Peso
No dispone
Dimensiones
Tipo B
10 mA (carga resistiva)/
40 mA (carga inductiva) 10 Vc.a.
3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx.
400 g. máx.
Configuración del circuito
OUT
L
Indicador de salida
OUT
L
Circuito
interno
Fusible
COM
250 Vc.a. máx.
Fusible: 3 A 250 V (5.2-diá.x20) MF51SH (JIS)
Nota No dispone de circuito detector de fusible fundido.
Comprobar el fusible cuando no haya salida.
Conexiones de los terminales
1
L
3
L
L
L
5
7
9
L
11
L
250 Vc.a. máx.
(0.3 A máx., 2 A/Unidad)
NC
NC
COM
B0
0
L
A0
B1 2
A1
B2 4
A2
B3 6
A3
B4 8
A4
B5 10
A5
B6 NC
A6
B7 NC
A7
B8 NC
A8
B9 NC
L
L
L
L
L
117
Apéndice B
Especificaciones
Triac Output Unit C200H-OA223
Capacidad de conmutación
máx.
Sobrecorriente máx.
Capacidad de conmutación
mín.
Corriente de fuga
Tensión residual
1,2 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad)
15 A (anchura del pulso: 100 ms)
30 A (anchura del pulso: 10 ms)
100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a.
mín.
1,5 mA (120 Vc.a.) máx./3 mA (240 Vc.a.) máx.
Tiempo de respuesta a ON
1.5 Vc.a. máx. (50 a 1.200 mA)/ 5 Vc.a. máx. (10 a
50 mA)
1 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
1/2 de la frecuencia de carga + 1mseg o menor.
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
5 A 250 V (5.2-diá.x20)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
Peso
No dispone
Dimensiones
Tipo E
300 g. máx.
Configuración del circuito
OUT
L
Indicador
de salida
OUT
L
Circuito
interno
Fusible
COM
250 Vc.a. máx.
Circuito detección
fusible fundido
Indicador F
Fusible: 5 A 250 V (5.2-diá.x20)
Nota Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone a ON el bit 08. Los bits 08 a 15 no se
pueden utilizar como bits de IR.
Conexiones de los terminales
250 Vc.a. máx.
(1.2 A máx. 4 A/Unidad)
118
L
0
A0
L
1
A1
L
2
A2
L
3
A3
L
4
A4
L
5
A5
L
6
A6
L
7
A7
COM
A8
NC
A9
Apéndice B
Especificaciones
Triac Output Unit C200H-OA224
Capacidad de conmutación
máx.
Sobrecorriente máx.
0,5 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/Unidad)
10 A (anchura del pulso: 100 ms)
20 A (anchura del pulso: 10 ms)
100 mA 10 Vc.a./50 mA 24 Vc.a./10 mA 100 Vc.a.
mín.
1,5 mA (120 Vc.a.) máx./3 mA (240 Vc.a.) máx.
Capacidad de conmutación
mín.
Corriente de fuga
Tensión residual
Tiempo de respuesta a ON
1.5 Vc.a. máx. (50 a 500 mA)/ 5 Vc.a. máx. (10 a
50 mA)
1 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF
1/2 de la frecuencia de carga o menor.
No. de circuitos
1 (12 puntos/común)
Consumo interno
270 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
3,15 A 250 V (5.2-diá.x20)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
Peso
No dispone
Dimensiones
Tipo B
300 g. máx.
Configuración del circuito
OUT
L
OUT
Indicador de salida
L
Circuito
interno
Fusible
COM
250 Vc.a. máx.
Fusible: 3.15 A 250 V (5.2-diá.x20)
Nota No dispone de circuito detector de fusible fundido.
Comprobar el fusible cuando no haya salida.
Conexiones de los terminales
1
L
3
L
L
L
5
7
9
L
11
L
250 Vc.a. máx.
(0.5 A máx., 2 A/Unidad)
NC
NC
COM
B0
0
L
A0
B1 2
A1
B2 4
A2
B3 6
A3
B4 8
A4
10
B5
A5
B6 NC
A6
B7 NC
A7
B8 NC
A8
B9 NC
L
L
L
L
L
119
Apéndice B
Especificaciones
Unidades de E/S multipunto de grupo 2
En los siguientes diagramas, “m” es el primer canal asignado a la unidad en la memoria del PLC.
Unidad de entrada de c.c. C200H-ID111 (64 Puntos)
Tensión nominal de entrada
12 Vc.c. +10%/--15%
Tensión de operación de
entrada
10.2 a 13.2 Vc.c.
Impedancia de entrada
2.7 kΩ
Corriente de entrada
4.1 mA (a 12 Vc.c.)
Tensión de ON
8.0 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
3.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
1.0 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
1.0 ms máx.
No. de circuitos
2 (32 puntos/común)
Consumo interno
120 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
250 g máx.
Dimensiones
Tipo D
Configuración del circuito
COM
1000 pF
Circuito
interno
IN00
A
IN07
COM
IN08
820 Ω
2.7 kΩ
CN1
IN15
COM
IN00
CN1
B
CN2
IN07
COM
IN08
1000 pF
Circuito
interno
IN07
COM
IN08
820 Ω
2.7 kΩ
IN15
COM
IN00
CN2
B
IN07
COM
IN08
IN15
120
Circuito
conmutador de indicador
Indicador de salida
IN15
COM
IN00
A
SW
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
CN1
Canal de E/S “m+1”
B
A
NC
20
20
NC
NC
19
19
NC
COM
15
12 Vc.c.
+
COM
18
18
17
17
15
16
16
14
13
15
15
13
12
14
14
12
11
13
13
11
10
12
12
10
12 Vc.c.
12 Vc.c.
+
+
Canal de E/S “m+2”
A
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
COM
9
11
11
9
8
8
10
10
8
9
7
+
Canal de E/S “m”
14
COM
12 Vc.c.
CN2
9
9
8
8
10
COM
7
6
7
7
6
5
6
6
5
4
5
5
4
3
4
4
3
2
3
3
2
1
2
2
1
0
1
1
0
12 Vc.c.
11
12
12 Vc.c.
+
+
13
14
9
Canal de E/S “m+3”
B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
0
1
2
3
5
7
COM
8
9
10
11
12 Vc.c.
12
13
+
14
16
17
17
18
18
NC
19
19
NC
NC
20
20
NC
COM
+
6
16
15
12 Vc.c.
4
15
COM
Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por el número de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2 & número de
E/S). Para los PLCs C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (Unidad 0 a F), el canal de E/S es:
Unidad 0 a 9: m= IR 030 + 2 & número de E/S
Unidad A a F: m= IR 330 + 2 & (número de E/S -- A)
2. La alimentación se puede conectar en cualquier polaridad, pero ha de ser la misma para todos los terminales comunes (COM). Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque estén
conectados internamente entre sí.
121
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de c.c. C200H--ID216 (32 puntos)
Tensión nominal de entrada
24 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
20.4 a 26.4 Vc.c.
Impedancia de entrada
5.6 k!
Corriente de entrada
4.1 mA (a 24 Vc.c.)
Tensión de ON
14.4 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
5.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
1.0 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
1.0 ms máx.
No. de circuitos
1 (32 puntos/común)
A altas temperaturas, los 32 puntos no se pueden
poner a ON simultáneamente. Consultar el
siguiente gráfico.
Consumo interno
100 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
180 g máx.
Dimensiones
Tipo C
COM
1000 pF
IN00
A
IN07
COM
IN08
680 !
5.6 k!
Indicador de entrada
IN15
Circuito
interno
COM
1000 pF
IN00
B
IN07
COM
IN08
680 !
5.6 k!
Indicador de entrada
IN15
Puntos que se pueden activar simultáneamente
Configuración del circuito y puntos que se pueden activar simultáneamente
32
30
Tensión de entrada: 26.4 Vc.c.
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
Temperatura ambiente (oC)
122
50 55 60
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
Canal E/S “m”
0
1
2
3
24 Vc.c.
4
+
5
6
7
COM
8
9
10
11
24 Vc.c.
12
+
Canal E/S “m+1”
A
B
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
0
1
2
3
6
7
COM
8
9
10
11
14
15
16
16
17
17
18
18
NC
19
19
NC
NC
20
20
NC
15
COM
24 Vc.c.
12
15
14
+
5
14
13
24 Vc.c.
4
+
13
14
15
COM
Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por el número de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2 & número E/S).
2. La alimentación se puede conectar en cualquier polaridad, pero ha de ser la misma para todos los terminales comunes (COM). Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque estén
conectados internamente entre sí.
Unidad de entrada de c.c. C200H-ID217 (64 Puntos)
Tensión nominal de entrada
24 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
20.4 a 26.4 Vc.c.
Impedancia de entrada
5.6 k!
Corriente de entrada
4.1 mA (a 24 Vc.c.)
Tensión de ON
14.4 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
5.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
1.0 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
1.0 ms máx.
No. de circuitos
2 (32 puntos/común)
A altas temperaturas, los 64 puntos no se pueden
poner a ON simultáneamente. Consultar el
siguiente gráfico.
Consumo interno
120 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
250 g máx.
Dimensiones
Tipo D
123
Apéndice B
Especificaciones
Configuración del circuito y puntos que se pueden activar simultáneamente
COM
1000 pF
Circuito
interno
IN00
CN1
IN07
COM
IN08
680!
5.6 k!
CN1
IN15
COM
IN00
B
SW
Circuito
conmutador de
indicador
CN2
IN07
COM
IN08
Indicador de entrada
IN15
COM
IN00
A
Puntos que se pueden poner a ON simultáneamente
A
1000 pF
Circuito
interno
IN07
COM
IN08
680!
5.6 k!
IN15
COM
IN00
CN2
Tensión de
entrada: 24.0 Vc.c.
64
60
Tensión de
entrada: 26.4
Vc.c.
50
40
30
20
10
0
0
B
10
IN07
COM
IN08
20
30
40
50 55 60
Temperatura ambiente (oC)
IN15
Conexiones de los terminales
CN1
Canal de E/S “m+1”
A
B
NC
20
20
NC
NC
19
19
NC
18
18
COM
15
24 Vc.c.
+
COM
17
15
16
16
14
13
15
15
13
14
14
12
13
11
12
13
24 Vc.c.
24 Vc.c.
+
+
Canal de E/S “m+2”
A
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
COM
10
12
12
10
9
11
11
9
8
8
9
8
COM
+
17
Canal de E/S “m”
14
11
24 Vc.c.
CN2
10
10
9
9
7
8
8
7
6
7
7
6
5
6
6
5
5
5
4
4
3
4
4
3
2
3
3
2
1
2
2
1
1
0
0
1
24 Vc.c.
24 Vc.c.
+
2
3
4
5
6
7
8
0
1
2
3
5
7
COM
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
NC
19
19
NC
NC
20
20
NC
13
14
15
COM
+
6
10
11
24 Vc.c.
4
9
12
+
1
9
10
COM
Canal de E/S “m+3”
B
8
9
10
11
24 Vc.c.
12
13
+
14
15
COM
Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por el número de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2 & número E/S).
2. La alimentación se puede conectar en cualquier polaridad, pero ha de ser la misma para todos los terminales comunes (COM). Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque estén
conectados internamente entre sí.
124
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD218 (32 Puntos)
Capacidad de conmutación
máx.
16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver gráfico)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.8 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.1 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.4 ms máx.
No. de circuitos
1 (32 puntos/común)
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
3.5 A (No se puede cambiar por el usuario.)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
110 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.
(3.4 mA & número de puntos en ON)
Peso
180 g máx.
Dimensiones
Tipo C
Configuración del circuito y capacidad máxima de conmutación
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT00
OUT07
COM
Circuito
interno
A
Indicador de salida
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT08
OUT15
Indicador de salida
Circuito detector de fusible fundido
Indicador F
Fusible
(3 A)
COM
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT00
OUT07
COM
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT08
B
Capacidad de conmutación máx. (mA/pt.)
100
50
16
0
0
4.5
10
20.4 26.4
Tensión de alimentación (V)
OUT15
COM
125
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
Canal de E/S “m”
L
L
L
L
+
L
L
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
COM
L
L
L
L
+
L
L
L
L
8
9
10
11
12
13
14
15
COM
Canal de E/S “m+1”
A
B
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
16
15
16
17
17
18
18
19
19
20
20
0
L
1
L
2
L
3
L
4
L
5
+
4.5 a
26.4
Vc.c.
L
6
L
7
L
COM
8
L
9
L
10
L
11
L
12
L
13
+
L
14
L
15
L
COM
Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número de E/S (m = IR 030 + 2 & número E/S).
2. Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone en ON el indicador de error en AR 02
correspondiente al número de E/S. Los números de E/S 0 a 9 corresponden a AR 0205 a AR 0214. Para
PLCs C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (Unidad 0 a F), se ponen a ON los siguientes bits AR y IR;
Unidad 0 a 9: AR 0205 a AR 0214 y IR 28000 a IR 28009 se ponen a ON.
Unidad A a F: IR 28010 a IR 28015 se ponen a ON.
3. El corte de alimentación de la fuente externa se trata como fusible fundido.
4., Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque estén conectados internamente entre sí.
Unidad de salida transistor C200H--OD219 (64 puntos)
126
Capacidad de conmutación
máx.
16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver gráfico)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.8 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.1 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.4 ms máx.
No. de circuitos
2 (32 puntos/común)
Consumo interno
270 mA 5 Vc.c. máx.
Fusible
2 fusibles 3.5 A (1 fusible/común) No se puede
cambiar por el usuario
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
220 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.
(3.4 mA & número de puntos en ON)
Peso
250 g máx.
Dimensiones
Tipo D
Apéndice B
Especificaciones
Configuración del circuito
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT00
OUT07
Circuito
interno
COM
Fusible
SW
Indicador/
circuito
detector
de fusible
fundido
CN1
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT08
OUT15
COM
CN1
Indicador de salida CN2
Indicador F
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT00
OUT07
Circuito
interno
COM
Fusible
CN2
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT08
Capacidad de conmutación máx. (mA/pt.)
Capacidad de conmutación máxima
100
50
16
0
0
4.5
10
20.4 26.4
Tensión de alimentación (V)
Capacidad de conmutación máx. (mA/unidad)
OUT15
COM
6.4
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0
10
20
30
40
505560
Temperatura ambiente (oC)
127
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
CN1
Canal de E/S “m+1”
A
B
20
COM
L
L
L
+
L
L
L
L
L
15
14
13
12
11
10
9
8
COM
L
L
L
+
L
L
L
L
L
7
6
5
4
3
2
1
0
CN2
Canal de E/S “m”
20
19
19
18
18
17
17
16
16
15
15
14
14
13
13
12
12
11
11
10
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
COM
15
14
13
12
11
10
9
8
L
L
+
L
L
+
L
L
Canal de E/S “m+2”
A
0
1
L
1
L
2
2
3
L
3
L
4
4
5
L
5
L
6
6
7
L
7
8
L
COM
L
L
L
COM
7
6
5
4
3
2
1
0
9
L
L
L
L
L
+
L
L
L
L
L
L
+
L
L
L
L
COM
8
9
10
11
12
13
14
15
Canal de E/S “m+3”
B
1
2
3
4
5
6
7
8
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
L
L
L
L
+
4.5 a 26.4
Vc.c.
L
L
L
COM
9
10
L
8
9
10
11
12
13
14
15
L
L
L
L
L
+
L
L
L
COM
Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número de E/S (m = IR 030 + 2 & número E/S).
2. Cuando se funde el fusible, se enciende el indicador F y se pone en ON el indicador de error en AR 02
correspondiente al número de E/S. Los números de E/S 0 a 9 corresponden a AR 0205 a AR 0214.
3. El corte de alimentación de la fuente externa se trata como fusible fundido.
4., Conectar el cable de alimentación a todo terminal COM, incluso aunque estén conectados internamente entre sí.
128
Apéndice B
Especificaciones
Unidades de E/S multipunto (Unidades de E/S especiales)
Unidad de entrada TTL C200H-ID501 (32 Puntos)
Tensión nominal de entrada
5 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
4.5 a 5.5 Vc.c.
Impedancia de entrada
1.1 k!
Corriente de entrada
3.5 mA (a 5 Vc.c.)
Tensión de ON
3.0 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
1.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,
25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,
25oC)
No. de circuitos
4 (8 puntos/común)
Entradas de alta velocidad
8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha de
seleccionar). Duración del impulso: 1 ms/4 ms mín.
(seleccionable)
Consumo interno
130 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Configuración del circuito
COM0
IN00
CN1
IN07
COM1
IN08
2.4 k!
1.1 k!
IN15
Circuito
interno
COM2
IN00
CN2
IN07
COM3
IN08
2.4 k!
1.1 k!
IN15
129
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
CN1
CN2
Canal de E/S “n”
NC
11
NC
NC
10
10
NC
+
14
13
12
9
9
1
2
COM0
8
7
7
7
6
6
6
5
5
5
4
8
0
NC
11
15
+
A
12
NC
COM1
5 Vc.c.
B
12
Canal de E/S “n+1”
11
4
4
3
10
3
3
2
9
2
2
1
8
1
1
0
3
5 Vc.c.
+
4
+
5 Vc.c.
+
5
6
B
1
1
2
2
3
3
4
4
5
6
5
6
8
9
10
11
13
+
+
14
7
8
8
9
9
NC
10
10
NC
NC
11
11
NC
NC
12
12
NC
COM2
5 Vc.c.
12
7
7
+
A
15
COM3
Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de
unidad). Para PLCs C200HX/C200HG/C200HX/C200HW (unidad 0 a F), el canal de E/S es como sigue.
Unidad 0 a 9: n= IR 100 + 10 & número de unidad
Unidad A a F: n= IR 400 + 10 & (número de unidad -- A)
2. Cuando el pin 2 del interruptor DIP de la unidad está en ON, los puntos de entrada 08 a 15 son entradas
de alta velocidad.
130
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de c.c. C200H-ID215 (32 Puntos)
Tensión nominal de entrada
24Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
20.4 a 26.4 Vc.c.
Impedancia de entrada
5.6 k!
Corriente de entrada
4.1 mA (a 24 Vc.c.)
Tensión de ON
14.4 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
5.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,
25oC)
Tiempo de respuesta de OFF
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable; a 24 Vc.c.,
25oC)
No. de circuitos
4 (8 puntos/común)
Entradas de alta velocidad
8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha de
seleccionar). Duración del impulso: 1 ms/4 ms mín.
(seleccionable)
Consumo interno
130 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Configuración del circuito
COM0
1000 pF
IN00
CN1
IN07
COM1
IN08
620 !
5.6 k!
IN15
Circuito
interno
COM2
1000 pF
IN00
CN2
IN07
COM3
IN08
620 !
5.6 k!
IN15
131
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
CN1
CN2
Canal de E/S “n”
NC
B
12
A
12
NC
NC
11
11
NC
NC
COM1
24 Vc.c.
+
+
10
10
9
9
Canal de E/S “n+1”
0
1
2
NC
COM0
15
8
8
7
14
7
7
6
13
6
6
5
12
5
5
4
11
4
4
3
10
3
3
2
9
2
2
1
8
1
1
0
24 Vc.c.
3
+
4
+
24 Vc.c.
5
6
+
B
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
8
9
10
11
13
+
+
14
7
8
8
9
9
NC
10
10
NC
NC
11
11
NC
NC
12
12
NC
COM2
24 Vc.c.
12
7
7
+
A
15
COM3
Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de
unidad).
2. Cuando el pin 2 del interruptor DIP de la unidad está en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2
son entradas de alta velocidad.
3. A altas temperaturas está limitado el número de puntos de entrada que pueden estar simultáneamente
a ON.
Puntos útiles de E/S (C200H-ID215)
Para prevenir sobrecalentamiento en la C200H-ID215 que puede provocar fallos de los componentes internos,
limitar el número de puntos de E/S que estén simultáneamente a ON. Como se muestra en el gráfico, el número
de puntos que pueden estar simultáneamente a ON depende tanto de la temperatura como de la tensión de
entrada.
Por ejemplo, pueden estar a ON 22 puntos con tensión de entrada de 24.0 Vc.c. a 55oC, pero sólo 16 puntos con
tensión de entrada de 26.4Vc.c. a 55oC. A 24.0 Vc.c., las 32 entradas pueden estar a ON a 43oC, pero a 26.4 Vc.c.
las 32 entradas pueden estar a ON hasta 34oC.
Tensión de entrada: 26.4 Vc.c.
Entradas utilizables simultáneamente
32
30
Tensión de entrada: 24.0 Vc.c.
Tensión entrada:
24.0 Vc.c.; 55o,
22 puntos ON
22
20
16
Tensión entrada:
26.4 Vc.c.; 55o,
16 puntos ON
10
Tensión entrada:
26.4 Vc.c.; 34o,
32 puntos ON
Tensión de entrada:
24.0 Vc.c.; 43o, 32
puntos ON
0
0
10
20
3034 4043 50
Temperatura ambiente (oC)
55 60
Nota A temperatura ambiente, con todas las entradas en ON, la unidad tardará aproximadamente 10 minutos en
generar excesivo calor. Por lo tanto se pueden poner a ON todas las salidas para comprobar la unidad.
132
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como una unidad de
salida de 32 puntos)
Capacidad de conmutación
máx.
5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 1.12 A/Unidad;
impedancia de salida 4.7 k!)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.4 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.3 ms máx.
No. de circuitos
4 (8 puntos/común)
Consumo interno
220 mA 5 Vc.c. máx.
Fusibles
4 (1 fusible/común; no se pueden cambiar por el
usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
39 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA & no. salidas en ON)
Peso
300 g máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Configuración del circuito
5 Vc.c.
4.7 k!
OUT00
OUT07
4.7 k!
CN1
COM0
4.7 k!
Fusible
5 Vc.c.
OUT08
OUT15
COM1
5 Vc.c.
Circuito
interno
4.7 k!
OUT00
OUT07
4.7 k!
CN2
COM2
4.7 k!
Fusible
5 Vc.c.
OUT08
OUT15
COM3
133
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
CN1
CN2
Canal de E/S “n”
NC
NC
+5 Vc.c.
COM1
L
L
5 Vc.c.
L
+
L
L
L
L
L
15
14
13
12
B
12
A
12
11
11
10
10
8
8
7
7
7
6
6
6
5
5
5
4
4
4
3
10
3
3
2
9
2
2
1
1
0
1
5 Vc.c.
L
5 Vc.c.
4
L
5
L
6
L
L
L
3
L
+
L
2
L
COM0
9
1
L
NC
+5 Vc.c.
9
0
L
NC
11
8
Canal de E/S “n+1”
+
L
7
1
1
2
2
3
3
4
5
4
5
6
6
7
7
8
9
10
11
12
13
14
15
8
8
9
10
10
NC
11
11
NC
NC
12
12
NC
+5 Vc.c.
L
L
B
9
L
COM2
L
A
L
L
L
L
L
5 Vc.c.
+
L
L
L
COM3
+5 Vc.c.
Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de
unidad).
2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP de la unidad está en OFF, ésta tendrá 32 puntos de salida estática.
3. Las salidas son de lógica negativa; cuando la salida está activada, el terminal tiene un nivel de tensión
”L” (bajo). Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!.
Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como unidad de salida
dinámica de 128 puntos)
134
Capacidad de conmutación
máx.
5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 1.12 A/Unidad;
impedancia de salida 4.7 k!)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.4 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.3 ms máx.
No. de circuitos
2 (dinámicos, 64 puntos/circuito)
Consumo interno
220 mA 5 Vc.c. máx.
Fusibles
4 (1 fusible/común; no se pueden cambiar por el
usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
39 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA & no. salidas en ON)
Peso
300 g máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Apéndice B
Especificaciones
Configuración del circuito
5 Vc.c.
4.7 k!
DATA00
DATA07
4.7 k!
COM0
4.7 k!
Fusible
CN1
5 Vc.c.
4.7 k!
Circuito
interno
STB00
STB07
4.7 k!
4.7 k!
COM1
5 Vc.c.
DATA08
Fusible
DATA15
COM2
CN2
5 Vc.c.
STB08
STB15
COM3
Conexiones de los terminales
CN1
NC
B
12
A
12
NC
NC
11
11
NC
+V1
10
10
+V0
9
9
STB7
8
8
DATA7
STB6
7
7
DATA6
STB5
6
6
DATA5
STB4
5
5
DATA4
STB3
4
4
DATA3
STB2
3
3
DATA2
STB1
2
2
DATA1
STB0
1
1
DATA0
COM1
CN2
+
5 Vc.c.
COM0
DATA8
Dispositivo de
salida (como por
ejemplo display
numérico)
Entrada
de datos
Entrada
de strobe
DATA9
DATA10
Entrada
de datos
DATA11
DATA12
DATA13
Entrada
de strobe
Dispositivo de
salida (como por
ejemplo display
numérico)
DATA14
DATA15
COM2
+
+V2
A
B
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
STB8
STB9
STB10
STB11
STB12
STB13
STB14
STB15
COM3
+V3
10
10
NC
11
11
NC
NC
12
12
NC
5 Vc.c.
1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicas cuando el pin1 del interruptor DIP esté en ON.
2. Poner a ON el pin 5 del interruptor DIP de la unidad para salidas de lógica positiva, o a OFF para salidas
de lógica negativa. Cuando una salida con lógica negativa está activada, en su terminal se tiene un nivel
de tensión ”L” (bajo), mientras que con lógica positiva el nivel de tensión es ”H” (alto).
3. La señal de strobe es de lógica negativa independientemente de la selección del pin 5.
4. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!.
135
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de salida transistor C200H-OD215 (Utilizada como unidad de
salida de 32 puntos)
Capacidad de conmutación
máx.
de 16mA 5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c.
800 mA/común, 3.2 A/Unidad
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.7 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.6 ms máx.
No. de circuitos
4 (8 puntos/común)
Consumo interno
220 mA 5 Vc.c. máx.
Fusibles
4 (1 fusible/común; no se pueden cambiar por el
usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
90 mA 5 a 24 Vc.c. +10%mín. (2.8 mA & no.
salidas en ON)
Peso
300 g máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Configuración del circuito
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT00
OUT07
10 k!
CN1
8.2 k!
Fusible
COM0
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT08
OUT15
COM1
4.5 a 26.4
Vc.c.
Circuito
interno
OUT00
OUT07
10 k!
CN2
8.2 k!
Fusible
COM2
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT08
OUT15
COM3
136
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
CN1
CN2
Canal de E/S “n”
NC
NC
+5 a 24 Vc.c.
COM1
L
L
5 a 24
Vc.c.
L
+
L
L
L
L
L
15
14
13
12
B
12
A
12
11
11
10
10
8
8
7
7
7
6
6
6
5
5
5
4
4
4
3
10
3
3
2
9
2
2
1
1
0
1
5 a 24
Vc.c. +
L
L
5 a 24
Vc.c.
L
L
2
L
COM0
9
1
L
NC
+5 a 24 Vc.c.
9
0
L
NC
11
8
Canal de E/S “n+1”
+
L
3
L
4
L
5
L
6
L
7
1
1
2
2
3
3
4
5
4
5
6
6
7
7
8
9
10
11
12
13
14
15
8
8
9
10
10
NC
11
11
NC
NC
12
12
NC
+5 a 24 Vc.c.
L
L
B
9
L
COM2
L
A
L
L
L
L
L
5 a 24
+ Vc.c.
L
L
L
COM3
+5 a 24 Vc.c.
Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de
unidad).
2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP está en OFF la unidad tendrá 32 puntos de salida estáticas.
Unidad de salida transistor C200H-OD215
(Utilizada como unidad de salida dinámica de 128)
Capacidad de conmutación
máx.
de 16mA 4.5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c.
800 mA/común, 3.2 A/Unidad
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.7 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.6 ms máx.
No. de circuitos
2 (dinámicos, 64 puntos/circuito)
Consumo interno
220 mA 5 Vc.c. máx.
Fusibles
4 (1 fusible/común; no se pueden cambiar por el
usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
90 mA 5 a 24 Vc.c. +10%mín. (2.8 mA & no.
salidas en ON)
Peso
300 g máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
137
Apéndice B
Especificaciones
Configuración del circuito
4.5 a 26.4
Vc.c.
DATA00
DATA07
10 k!
COM0
8.2 k!
Fusible
CN1
4.5 a 26.4
Vc.c.
STB00
Circuito
interno
STB07
10 k!
8.2 k!
Fusible
COM1
4.5 a 26.4
Vc.c.
DATA08
DATA15
COM2
4.5 a 26.4
Vc.c.
STB08
CN2
STB15
COM3
Conexiones de los terminales
CN1
NC
B
12
A
12
NC
NC
11
11
NC
+V1
10
10
+V0
9
9
STB7
8
8
DATA7
STB6
7
7
DATA6
STB5
6
6
DATA5
STB4
5
5
DATA4
STB3
4
4
DATA3
STB2
3
3
DATA2
STB1
2
2
DATA1
STB0
1
1
DATA0
COM1
+
5 a 24
Vc.c.
CN2
COM0
DATA8
Dispositivo de
salida (como por
ejemplo display
numérico)
Entrada
de datos
Entrada
de strobe
DATA9
DATA10
Entrada
de datos
DATA11
DATA12
DATA13
Entrada
de strobe
Dispositivo de
salida (como por
ejemplo display
numérico)
DATA14
DATA15
COM2
+
5 a 24
Vc.c.
+V2
B
A
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
STB8
STB9
STB10
STB11
STB12
STB13
STB14
STB15
COM3
+V3
10
10
NC
11
11
NC
NC
12
12
NC
Nota 1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicas cuando el pin1 del interruptor DIP esté en ON.
2. Poner a ON el pin 5 del interruptor DIP de la unidad para salidas de lógica positiva, o a OFF para salidas
de lógica negativa. Cuando una salida con lógica negativa está activada, en su terminal se tiene un nivel
de tensión ”L” (bajo), mientras que con lógica positiva el nivel de tensión es ”H” (alto).
3. La señal de strobe es de lógica negativa independientemente de la selección del pin 5.
4. Si el dispositivo de salida (por ejemplo display numérico) no tiene resistencia de absorción, es necesario colocarla entre el terminal + de la fuente de alimentación y cada terminal de datos (0 a 15) y strobe (0
a 15).
138
Apéndice B
Especificaciones
Limitaciones de la unidad de E/S multipunto
A continuación se indica la capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200HOD215/MD115/MD215 y el número de puntos de E/S que se pueden utilizar en la C200H-ID215 y C200H-MD215.
Capacidad de conmutación
Capacidad máx. de conmutación (mA/pt.)
La capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215 depende de
la tensión de alimentación.
100
50
16
0
0
4.5
10
20.4
26.4
Tensión de alimentación (V)
Unidad de E/S TTL C200H-MD501
(Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas)
Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutación
máx.
5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 560 mA/Unidad;
resistencia de salida 4.7 k!)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.4 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.3 ms máx.
No. de circuitos
2 (8 puntos/común)
Fusibles
2 (1 fusible/común; no puede cambiarlos el
usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
20 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA & no. de salidas en
ON)
Especificaciones de entrada (Conector 2)
Tensión nominal de entrada
5 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
4.5 a 5.5 Vc.c.
Impedancia de entrada
1.1 k!
Corriente de entrada
3.5 mA (a 5 Vc.c.)
Tensión de ON
3.0 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
1.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)
Tiempo de respuesta de OFF
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)
No. de circuitos
2 (8 puntos/común)
Entradas de alta velocidad
8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha de
seleccionar). Duración del impulso: 1 ms/4 ms mín.
(seleccionable)
139
Apéndice B
Especificaciones
Especificaciones generales
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
peso
300 g. máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Configuración del circuito
5 Vc.c.
4.7 k!
OUT00
OUT07
4.7 k!
CN1 (Salida)
COM0
4.7 k!
Fusible
5 Vc.c.
OUT08
Circuito
interno
1.1 k!
OUT15
COM1
IN00
IN07
2.4 k!
COM2
IN08
CN2 (Entrada)
IN15
COM3
Conexiones de los terminales
CN1
CN2
Canal de E/S “n”
NC
NC
+5 Vc.c.
COM1
L
L
5 Vc.c.
L
+
L
L
L
L
L
B
12
A
12
11
11
10
10
9
9
NC
NC
+5 Vc.c.
COM0
15
8
8
7
14
7
7
6
13
6
6
5
12
5
5
4
11
4
4
3
10
3
3
2
9
2
2
1
8
1
1
0
5 Vc.c.
+
L
5 Vc.c.
L
L
L
+
+
Canal de E/S “n+1”
A
B
0
8
1
1
1
9
2
2
10
2
3
3
3
11
4
4
12
4
5
5
13
5
6
6
14
6
7
7
15
7
8
8
COM2
L
5 Vc.c.
+
+
COM3
9
9
10
10
NC
L
NC
L
NC
11
11
NC
L
NC
12
12
NC
Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de
unidad).
2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en OFF la unidad tendrá 16 salidas estáticas y 16 entradas
estáticas.
3. Cuando el pin 2 del interruptor DIP está en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2 son entradas de alta velocidad.
4. Las salidas son de lógica negativa; cuando la salida está activada, en su terminal hay nivel de tensión
”L” (bajo). Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!.
5. El usuario no debe cambiar el fusible.
140
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de E/S TTL C200H-MD501 (Utilizada como unidad de entrada
dinámica de 128 puntos)
Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutación
máx.
5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 560 mA/Unidad;
impedancia de salida 4.7 k!)
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.4 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.3 ms máx.
Fusibles
2 (1 fusible/común; no se pueden cambiar por el
usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
20 mA 5 Vc.c. mín. (1.2 mA & no. de salidas en
ON)
Especificaciones de entrada (Conector 2)
Tensión nominal de entrada
5 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
4.5 a 5.5 Vc.c.
Impedancia de entrada
1.1 k!
Corriente de entrada
3.5 mA (a 5 Vc.c.)
Tensión de ON
3.0 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
1.0 Vc.c. máx.
No. de circuitos
2 (dinámicos, 64 puntos/circuito)
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g. máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Especificaciones generales
141
Apéndice B
Especificaciones
Configuración del circuito
5 Vc.c.
4.7 k!
STB00
STB07
4.7 k!
CN1
COM0
4.7 k!
Fusible
5 Vc.c.
STB08
Circuito
interno
1.1 k!
STB15
COM1
DATA00
DATA07
2.4 k!
COM2
DATA08
CN2
DATA15
COM3
Conexiones de los terminales
CN1
NC
B
12
A
12
CN2
NC
11
11
NC
5 Vc.c.
+V1
10
10
+V0
+
COM1
9
STB15 8
STB14 7
STB13 6
STB12 5
9
DATA0
NC
DATA1
5 Vc.c.
COM0
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
NC
10
10
NC
NC
11
11
NC
NC
12
12
NC
8
STB7
7
STB6
6
STB5
DATA6
DATA4
DATA5
5
STB4
DATA7
STB11 4
STB10 3
4
STB3
COM2
3
STB2
STB9
2
STB1
1
STB0
STB8
2
1
DATA8
DATA9
2
DATA3
Teclado, décadas
de selección, etc.
B
1
2
DATA2
+
A
1
DATA10
DATA11
DATA12
DATA13
DATA14
DATA15
COM3
Teclado, décadas
de selección, etc.
Nota 1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicos cuando el pin 1 de su interruptor DIP esté en ON.
2. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!'.
142
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada 12 Vc.c./Salida transistor C200H-MD115
(Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas)
Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutación
máx.
de 16mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4Vc.c.(ver página
148), 800 mA/común, 1.6A/unidad
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.7 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.6 ms máx.
No. de circuitos
2 (8 puntos/común)
Fusibles
2 (1 fusible/común; no puede cambiarlos el
usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
45 mA 5 a 24Vc.c. +10% mín. (2.8 mA & no. de
salidas en ON)
Especificaciones de entrada (Conector 2)
Tensión nominal de entrada
12 Vc.c. +10%/--15%
Tensión operación de entrada
10.2 a 13.2 Vc.c.
Impedancia de entrada
2.7 k!
Corriente de entrada
4.1 mA (a 12 Vc.c.)
Tensión de ON
8.0 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
3.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)
Tiempo de respuesta de OFF
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)
No. de circuitos
2 (8 puntos/común)
Entradas de alta velocidad
8 pts (conector 2, terminales 8 a 15, hay que
seleccionarlo) Duración impulso: 1 ms/4 ms mín.
(seleccionable)
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Especificaciones generales
143
Apéndice B
Especificaciones
Configuración del circuito
4.5 a 26.4
Vc.c.
4.7 k!
OUT00
OUT07
10 k!
CN1
8.2 k!
Fusible
Circuito
interno
2.7 k!
620 !
COM0
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT08
OUT15
COM1
IN00
IN07
1000 pF
COM2
IN08
CN2
IN15
COM3
Conexiones de los terminales
CN1
CN2
Canal de E/S “n”
NC
NC
+5 a 24 Vc.c.
COM1
L
L
5 a 24
Vc.c.
L
+
L
L
L
L
L
B
12
A
12
11
11
10
10
9
9
NC
NC
+5 a 24 Vc.c.
COM0
15
8
8
7
14
7
7
6
6
5
13
6
12
5
5
4
11
4
4
3
10
3
3
2
9
2
2
1
1
0
8
1
12 Vc.c.
+
L
L
5 a 24
Vc.c.
L
L
+
+
Canal de E/S “n+1”
A
B
0
8
1
1
9
1
2
2
10
2
3
3
11
3
4
4
12
4
5
5
13
5
6
6
14
6
7
7
15
7
8
8
COM2
L
9
9
12 Vc.c.
+
+
COM3
L
NC
10
10
NC
L
NC
11
11
NC
L
NC
12
12
NC
Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de
unidad).
2. Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en OFF la unidad tendrá 16 salidas estáticas y 16 entradas
estáticas.
3. Cuando el pin 2 del interruptor DIP está en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2 son entradas de alta velocidad.
144
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada 12 Vc.c./salida transistor C200H-MD115
(Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos)
Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutación
máx.
50 mA 12 Vc.c., 400 mA/común, 0.8 A/Unidad
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.7 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.6 ms máx.
Fusibles
2 (1 fusible/común; no se pueden cambiar por el
usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
45 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.
(2.8 mA & número de salidas en ON)
Especificaciones de entrada (Conector 2)
Tensión nominal de entrada
12 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
10.2 a 13.2 Vc.c.
Impedancia de entrada
2.7 k!
Corriente de entrada
4.1 mA (a 12 Vc.c.)
Tensión de ON
8.0 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
3.0 Vc.c. máx.
No. de circuitos
2 (dinámicos, 64 puntos/circuito)
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g. máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Especificaciones generales
Configuración del circuito
12 Vc.c.
STB00
STB07
10 k!
CN1
COM0
8.2 k!
Fusible
12 Vc.c.
STB08
Circuito
interno
2.7 k!
620 !
STB15
COM1
DATA00
DATA07
1000 pF
COM2
DATA08
CN2
DATA15
COM3
145
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
CN1
NC
12 Vc.c.
+
B
12
A
12
CN2
NC
11
11
NC
+V1
10
10
+V0
COM1
9
9
DATA0
NC
DATA1
DATA8
DATA9
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
NC
10
10
NC
NC
11
11
NC
NC
12
12
NC
DATA2
+
DATA3
Teclado, década
de selección, etc.
B
1
2
12 Vc.c.
COM0
A
1
STB15 8
STB14 7
8
STB7
7
STB6
STB13 6
STB12 5
6
STB5
DATA6
5
STB4
DATA7
STB11 4
STB10 3
4
STB3
COM2
3
STB2
STB9
2
2
STB1
STB8
1
1
STB0
DATA4
DATA5
DATA10
DATA11
DATA12
DATA13
DATA14
DATA15
COM3
Teclado, década
de selección, etc.
Nota
146
Cuando el pin 1 del interruptor DIP esté en ON la unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicos.
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de 24 Vc.c./salida transistor C200H-MD215
(Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas)
Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutación
máx.
16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver pág.
148), 800 mA/común, 1.6 A/Unidad
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.7 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.6 ms máx.
No. de circuitos
2 (8 puntos/común)
Fusibles
2 (1 fusible/común; no pueden ser cambiados por
el usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
45 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.
(2.8 mA & número de salidas en ON)
Especificaciones de entrada (Conector 2)
Tensión nominal de entrada
24 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
20.4 a 26.4 Vc.c.
Impedancia de entrada
5.6 k!
Corriente de entrada
4.1 mA (a 24 Vc.c.)
Tensión de ON
14.4Vc.c. mín.
Tensión de OFF
5.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)
Tiempo de respuesta de OFF
2.5 ms/15 ms máx. (seleccionable)
No. de circuitos
2 (8 puntos/común)
Entradas de alta velocidad
8 puntos (conector 2, terminales 8 a 15, se ha de
seleccionar). Duración del impulso: 1 ms/4 ms mín.
(seleccionable)
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g. máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Especificaciones generales
147
Apéndice B
Especificaciones
Configuración del circuito
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT00
OUT07
10 k!
CN1
8.2 k!
Fusible
Circuito
interno
5.6 k!
620 !
COM0
4.5 a 26.4
Vc.c.
OUT08
OUT15
COM1
IN00
IN07
1000 pF
COM2
IN08
CN2
IN15
COM3
Conexiones de los terminales
CN1
CN2
Canal de E/S “n”
NC
NC
+5 a 24 Vc.c.
COM1
L
L
5 a 24
Vc.c.
L
+
L
L
L
L
L
B
12
A
12
11
11
10
10
9
9
NC
NC
+5 a 24 Vc.c.
COM0
15
8
8
7
14
7
7
6
6
5
13
6
12
5
5
4
11
4
4
3
10
3
3
2
9
2
2
1
1
0
8
1
24 Vc.c.
+
L
L
5 a 24
Vc.c.
L
L
+
+
Canal de E/S “n+1”
A
B
0
8
1
1
9
1
2
2
10
2
3
3
11
3
4
4
12
4
5
5
13
5
6
6
14
6
7
7
15
7
8
8
COM2
L
9
9
24 Vc.c.
+
+
COM3
L
NC
10
10
NC
L
NC
11
11
NC
L
NC
12
12
NC
Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 & número de
unidad).
2. Si el pin 1 del interruptor DIP está en OFF, la unidad tendrá 16 puntos de salida estática y 16 puntos de
entrada estática.
3. A altas temperaturas se limita el número de entradas que pueden estar en ON simultáneamente. Consultar el gráfico de la página 151.
4. Cuando el pin 2 del interruptor DIP está en ON, los puntos de entrada 08 a 15 del conector 2 son entradas de alta velocidad.
148
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada 24 Vc.c./salida transistor C200H-MD215
(Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos)
Especificaciones de salida (Conector 1)
Capacidad de conmutación
máx.
100 mA 24 Vc.c., 800 mA/común, 1.6 A/Unidad
Corriente de fuga
0.1 mA máx.
Tensión residual
0.7 V máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.6 ms máx.
Fusibles
2 (1 fusible/común; no pueden ser cambiados por
el usuario)
Fuente de alimentación para
dispositivos externos
45 mA 5 a 24 Vc.c.+10% mín.
(2.8 mA & número de salidas en ON)
Especificaciones de entrada (Conector 2)
Tensión nominal de entrada
24 Vc.c.
Tensión de operación de
entrada
20.4 a 26.4 Vc.c.
Impedancia de entrada
5.6 k!
Corriente de entrada
4.1 mA (a 24 Vc.c.)
Tensión de ON
14.4Vc.c. mín.
Tensión de OFF
5.0 Vc.c. máx.
No. de circuitos
2 (dinámicos, 64 puntos/circuito)
Consumo interno
180 mA 5 Vc.c. máx.
Peso
300 g máx.
Dimensiones
130&34.5&100.5 mm
Especificaciones generales
Configuración del circuito
24 Vc.c.
STB00
STB07
10 k!
CN1
COM0
8.2 k!
Fusible
12 Vc.c.
STB08
Circuito
interno
5.6 k!
620 !
STB15
COM1
DATA00
DATA07
1000 pF
COM2
DATA08
CN2
DATA15
COM3
149
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de terminales
CN1
NC
12 Vc.c.
+
B
12
A
12
CN2
NC
11
11
NC
+V1
10
10
+V0
COM1
9
9
DATA0
NC
DATA1
DATA8
DATA9
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
NC
10
10
NC
NC
11
11
NC
NC
12
12
NC
DATA2
+
DATA3
Teclado, década
de selección, etc.
B
1
2
12 Vc.c.
COM0
A
1
STB15 8
STB14 7
8
STB7
7
STB6
STB13 6
STB12 5
6
STB5
DATA6
5
STB4
DATA7
STB11 4
STB10 3
4
STB3
COM2
3
STB2
STB9
2
2
STB1
STB8
1
1
STB0
DATA4
DATA5
DATA10
DATA11
DATA12
DATA13
DATA14
DATA15
COM3
Teclado, década
de selección, etc.
Nota 1. La unidad tendrá 128 puntos de salida dinámicos cuando el pin 1 de su interruptor DIP está en ON.
2. Cada terminal de salida tiene una impedancia de salida de 4.7 k!.
3. A altas temperaturas está limitado el número de entradas que se pueden poner simultáneamente a ON.
Consultar página siguiente.
4. El usuario no debería cambiar el fusible.
150
Apéndice B
Especificaciones
Limitaciones de la unidad de E/S multipunto
A continuación se indica la capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200HOD215/MD115/MD215 y el número de puntos de E/S que se pueden utilizar en la C200H-ID215 y C200H-MD215.
Capacidad de conmutación
Capacidad máx. de conmutación (mA/pt.)
La capacidad de conmutación de las unidades de salida de transistor C200H-OD215/MD115/MD215 depende de
la tensión de alimentación.
100
50
16
0
0
4.5
10
20.4
26.4
Tensión de alimentación (V)
Puntos útiles de E/S (C200H-MD215)
Para prevenir sobrecalentamiento en la C200H-MD215 que puede provocar fallos de los componentes internos,
limitar el número de puntos de entrada que estén simultáneamente a ON. Como se muestra en el gráfico, el
número de puntos que pueden estar simultáneamente a ON depende tanto de la temperatura como de la tensión
de entrada. (No está limitado el número de puntos de salida que pueden estar simultáneamente a ON).
Tensión de entrada: 26.4 Vc.c.
Entradas utilizables simultáneamente
16
15
Tensión entrada:
26.4 Vc.c.; 55o,
11 puntos en ON
Tensión de entrada: 24.0 Vc.c.
11
10
5
Tensión entrada:
26.4 Vc.c.; 43o,
16 puntos en ON
0
0
10
20
3034 4043 50 55 60
Temperatura ambiente (oC)
Nota A temperatura ambiente, con todas las entradas en ON, la unidad tardará aproximadamente 10 minutos en
generar excesivo calor. Por lo tanto se pueden poner a ON todas las entradas para comprobar la unidad.
151
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de entrada de interrupción C200HS-INT01
La unidad de entrada de interrupción, interrumpe temporalmente el programa
principal por medio de entradas y ejecuta las subrutinas de interrupción. Se
debe montar en un bastidor de CPU C200HX/C200HG/C200HE y sólo se
puede montar una de estas unidades en el bastidor. (Se puede montar en un
bastidor expansor de E/S, pero en tal caso será tratada como una unidad de
entrada estándar y no tendrá funciones de interrupción). Utilizar un bastidor
C200HW-BCjj1. El número de canal de la posición del hueco en el que se
monta la unidad se asigna como ocho puntos de entrada.
Area de display de operación:
Visualiza el estado ON/OFF de las interrupciones
Bloque de terminales:
Compuesto de componentes sustituibles.
Tensión de entrada nominal
12 a 24 Vc.c. +10%/--15%
Impedancia de entrada
2 K!
Corriente de entrada
10 mA típica (24 Vc.c.)
Tensión de ON
10.2 Vc.c. mín.
Tensión de OFF
3.0 Vc.c. máx.
Tiempo de respuesta de ON
0.2 ms máx.
Tiempo de respuesta de OFF
0.5 ms máx.
No. de circuitos
1 (8 puntos/común)
Consumo interno
20 mA, 5 Vc.c. máx.
Peso
200 gramos máx.
Configuración del circuito
IN
IN
2 k!
COM
0.01
"F
1.8
k!
Circuito
interno
12 a 24 Vc.c.
Indicador de entrada
No importa la polaridad de la fuente de alimentación
152
Apéndice B
Especificaciones
Conexiones de los terminales
0
1
2
3
12 a 24 Vc.c.
4
5
6
7
COM
NC
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
153
Apéndice B
Especificaciones
Unidad de temporizador analógico C200H-TM001
Item
Especificaciones
Oscilador
Oscilador de CR
Rangos de tiempo
Utilizar el interruptor DIP para seleccionar uno de los cuatro rangos siguientes, de acuerdo
con el cronograma de la siguiente página.
0.1 a 1 segundos (típico)
1 a 10 segundos (típico)
10 a 60 segundos (típico)
1 a 10 minutos (típico)
Función de detención de Si se especifica por programa se puede parar la operación de temporización. Por lo tanto los
temporización
temporizadores se pueden utilizar también como registros acumulativos.
Número de
temporizadores
4
Indicadores
SET y TIME UP
Resistencia variable
externa
Los potenciómetros externos se pueden utilizar para seleccionar el valor de temporización
cuando el selector IN/EXT esté en OFF (EXT). Utilizar potenciómetros de 20 k! .
Asignación de bits
Bit
El canal está determinado por la configuración
del sistema
Función
00
T0 salida inicio
01
T1 salida inicio
02
T2 salida inicio
03
T3 salida inicio
04
T0 salida pausa
05
T1 salida pausa
0
Temporiza
06
T2 salida pausa
1
Para
07
T3 salida pausa
08
T0 entrada tiempo alcanzado
09
T1 entrada tiempo alcanzado
10
T2 entrada tiempo alcanzado
11
T3 entrada tiempo alcanzado
“1” durante temporización
“1” con tiempo transcurrido
12
13
No se puede utilizar
14
15
Programación y
cronograma
Entrada inicio temporización
canal n bits 08 a 11
Indicador tiempo transcurrido
Consumo interno
154
60 mA 5 Vc.c. máx.
Entrada inicio
temporización
Selección de
tiempo(canal n bits
00 a 03)
Salida de tiempo Salida tiempo
transcurrido
transcurrido
Tiempo seleccionado
Apéndice B
Especificaciones
Potenciómetros
internos
Estos potenciómetros se utilizan para
seleccionar el temporizador. Las
selecciones son
efectivas cuando el
conmutador IN/EXT
correspondiente
está en ON. Para
ajustar el valor de
temporización utilizar el destornillador
suministrado con la
unidad. Girar a
derechas para
aumentar el valor.
Los números 0 a 3
corresponden a T0
a T3 respectivamente.
TM001
Indicadores
Los indicadores SET de la fila superior se encienden
cuando el correspondiente temporizador está operando. Los indicadores TIME UP de la fila inferior se
encienden cuando se pone a ON el correspondiente
temporizador (T0 a T3).
1
0
Selección de rango de tiempo
2
3
mín.
0
1
Conectores para potenciómetros externos
2
máx.
Para seleccionar el valor de los temporizadores también se pueden utilizar potenciómetros externos. El
pin IN/EXT debe estar en la posición OFF. Los
números 0 a 3 corresponden a T0 a T3 respectivamente. Utilizar potenciómetros de 20-k! y cables
AWG 22 a 28. El conector tiene terminales sin soldar
y deben ser cableados como se indica en la siguiente
tabla.
3
Selectores IN/EXT
Cuando se utilice potenciómetro
interno, poner el correspondiente pin a ON; cuando se utilice potenciómetro externo,
seleccionar el pin correspondiente a OFF. Seleccionar los
pines 4 a 1 correspondientes a
T0 -- T3 respectivamente.
Temporizadores
Pin
0.1 a 1 s
0.1 a 10 s
10 a 60 s
1 a 10 m
T0
8
0
1
0
1
7
0
0
1
1
6
0
1
0
1
5
0
0
1
1
4
0
1
0
1
3
0
0
1
1
2
0
1
0
1
1
0
0
1
1
T1
T2
T3
(0: OFF 1: ON)
155
Apéndice B
Especificaciones
Conector de potenciómetro externo
Potenciómetro
externo
AtenciónVerificar que los conectores del potenciómetro externo están abiertos cuando se utilice el potenciómetro interno.
Unidad de interfaz de B7A C200H-B7AI1/B7AO1
La unidad interfaz de B7A utilizada con el módulo B7A permite la transmisión y recepción de datos de 16 puntos
de E/S vía dos hilos.
Hay disponibles los siguientes modelos.
Unidad interfaz de B7A
Módulos de transmisión B7A
Entrada de 16 puntos: C200H-B7AI1
B7A-T6j1 (Modelos terminales de
tornillo)
B7A-T6D2 (Modelo compacto)
Salida de 16 puntos: C200H-B7AO1
B7A-R6jj1 (Modelos terminales de
tornillo)
B7A-R6A52 (Modelo compacto)
Nota Si la unidad interfaz de B7A está conectada a un bastidor con fuente de alimentación de 24Vc.c. C200HW-PD024, utilizar una fuente de alimentación independiente de 24Vc.c. para la unidad interfaz de B7A o utilizar un transformador para separar la línea de alimentación de dicha unidad de las líneas de alimentación
de la CPU o de la Fuente de Alimentación de E/S.
Indicador de E/S
Indicador ERR
Terminales de conexión
Terminales de conexión para el módulo de transmisión B7A:
Conectar este terminal al terminal SIG del B7A.
Conectar este terminal al negativo de alimentación del módulo B7A.
Alimentación de 12 a 24 Vc.c..
12 a 24 Vc.c.
Indicador de E/S
Indica el estado ON u OFF de la entrada del B7A o el estado ON u OFF de la
salida al B7A.
Indicador ERR
Lo incorpora el B7AI1 y se enciende cuando la recepción o transmisión de datos
del B7AI1 no es normal.
Terminales de conexión
SIG:
Conectar al terminal SIG del módulo B7A.
V--:
Conectar al terminal de alimentación negativo del módulo B7A.
156
Apéndice B
Especificaciones
Atención
Si los terminales no están conectados correctamente, se pueden dañar los circuitos internos del
módulo de transmisión B7A.
Nota 1. El cable de transmisión debe ser cable VCTF con 0,75mm2 de sección mínima.
2. No llevar las líneas de potencia o de alta tensión por la misma canaleta que el cable de transmisión.
Selector de modo de entrada
El B7AI1 incorpora un selector de modo de entrada en el panel posterior de la
unidad, con el que se pueden seleccionar los siguientes modos.
Modo de entrada
15 puntos + 1 error
16 puntos
Función
Efectiva entrada de 15 puntos del
módulo B7A. El bit 15 se utiliza como bit
de error de transmisión.
Efectiva entrada de 16 puntos del
módulo B7A.
Selección del interruptor
Asignación
g
de
00 a 14
no. de
d bit
bi
15
Parte superior
Parte inferior
Entrada 00 a entrada 14
Bit de error de transmisión
Entrada 00 a entrada 14
Entrada 15
Estado del indicador de entrada
15
No utilizado
Se enciende cuando la entrada está en
ON. Apagado cuando está en OFF.
Estado del indicador ERR
Se enciende cuando hay un error de transmisión y está apagado durante la
transmisión normal
El indicador ERR se enciende cuando se produce un error. Si se corrige el error, el indicador ERR se apagará en el
siguiente ciclo de transmisión.
Cuando hay un error de transmisión, el módulo B7A retendrá los datos inmediatamente anteriores a la aparición
del error de transmisión. Si hay un error de transmisión debido a que el módulo B7A está desconectado, en el
primer ciclo de transmisión después de conectar el módulo B7A, se enviarán ceros.
Los errores de transmisión entre C200H-B7AO1 y B7A sólo son detectados por este último. Chequear el indicador ERR y bit de error para cualquier otro tipo de error.
Especificaciones de prestaciones
Item
Puntos de E/S
C200H-B7AI1
C200H-B7AO1
Distancia de transmisión
Entrada de 16 puntos o de 15 puntos 16 puntos de salida
y 1 de error
500 m máx. si se alimentan por separado la unidad interfaz de B7A y el
módulo B7A.
100 m máx. si se alimentan con la misma fuente la unidad interfaz y el módulo
B7A.
Retardo de transmisión
Típ. 19.2 ms, 31 ms máx.
Tiempo de entrada mínimo (nota 1)
16 ms
Consumo interno
5 Vc.c., 100 mA máx.
Fuente de alimentación externa (nota
2)
12 a 24 Vc.c. (10%, 10 mA mín.
Peso
200 g máx.
12 a 24 Vc.c. (10%, 30 mA mín.
Nota 1. El tiempo de entrada mínimo se refiere al tiempo requerido para leer las señales de entrada desde la
CPU. La duración ON/OFF de la señal transmitida desde la CPU al relé de salida del módulo B7A debería
seleccionarse a un valor mayor que el tiempo de entrada mínimo.
2. El valor de la fuente de alimentación externa no incluye el valor requerido por el módulo B7A.
157
Apéndice B
Especificaciones
Unidades de interfaz de B7A Grupo 2 (C200H-B7Ajj)
Una unidad de interfaz de B7A de Grupo 2 utilizada con dos o cuatro módulos B7A permite la transmisión y recepción vía dos hilos de datos de 32 ó 64 puntos de E/S.
Unidad de interfaz de B7A de Grupo 2
CPU
Módulo de entrada B7A
Sensor
Interruptor
Distancia de
transmisión: 500
m máx.
Módulo de salida B7A
Indicadores y otras cargas
Las unidades de interfaz de B7A Grupo 2 se montan en un bastidor de CPU o en un bastidor expansor de E/S. No
se pueden montar en bastidores esclavos.
Los canales asignados a las unidades de interfaz de B7A están determinados por el número de E/S seleccionado
en las unidades. A las unidades de 32 puntos de E/S se asignan dos canales; A las unidades de 64 puntos de E/S
se asignan cuatro canales.
Consultar el catálogo de módulos B7A para más información.
Modelos
Undiad de interfaz de B7A
Entradas
Salidas
C200H-B7A12
32 puntos
Ninguna
C200H-B7A02
Ninguna
32 puntos
C200H-B7A21
16 puntos
16 puntos
C200H-B7A22
32 puntos
32 puntos
158
Apéndice B
Especificaciones
Módulos B7A conectables
A la unidad de interfaz de B7A sólo se pueden conectar módulos B7A de 16 puntos que se listan en la siguiente
tabla.
Terminales de entrada
Tipo
Terminales de tornillo
Modular (compacto)
(
p
)
Con conector para
p
PLC
Modelo
B7A-T6j1
B7AS-T6j1
B7A-T6j6
B7AS-T6j6
B7A-T6D2
B7A-T6D7
B7A-TjE3
B7A-TjE8
Retardo de transmisión
Estándar ((19.2 ms))
Alta velocidad (3
( ms))
Estándar (19.2 ms)
Alta velocidad (3 ms)
Estándar (19.2 ms)
Alta velocidad (3 ms)
Terminales de salida
Tipo
Terminales de tornillo
Modular (compacto)
(
p
)
Con conector para
p
PLC
Modelo
B7A-R6jj1
B7AS-R6jj1
B7A-R6jj6
B7AS-R6jj6
B7A-R6A52
B7A-R6A57
B7A-RjAj3
B7A-RjAj8
Retardo de transmisión
Estándar ((19.2 ms))
Alta velocidad (3
( ms))
Estándar (19.2 ms)
Alta velocidad (3 ms)
Estándar (19.2 ms)
Alta velocidad (3 ms)
Nota 1. No conectar a la misma unidad de interfaz de B7A módulos con diferente retardo de transmisión: se
producirá error de transmisión.
2. Sólo se pueden conectar módulos B7A de 16 puntos. No se pueden conectar los módulos de E/S mixtas
ni los módulos B7A de 10 puntos.
Comparación entre unidades de interfaz de B7A estándar y de Grupo 2
Tipo
p
Modelos
Asignaciones
g
de canal
Módulos B7A conectables
Retardo de
transmisión
Estándar
C200H-B7AI1
Igual que unidades de E/S (en el
orden que están montadas)
C200H-B7AO2
Grupo 2
C200H-B7A12
C200H-B7A02
C200H-B7A21
C200H-B7A22
Canales 030 a 049 asignados de
acuerdo con la selección de
núimero de E7S (igual que
unidades de E/S multipunto de
grupo
2)
g
Errores de
Transmisión
Sólo tipos
estándar 19.2
ms)
Se mantiene
automática-mente el
estado de
entrada
Estándar
(19 2 ms) y
(19.2
alta velocidad
(3 ms)
(seleccionado
con
interruptor)
Retener
estado de
entrada o
resetear
(seleccionable
por interruptor)
i t
t )
Puntos
Sólo módulos de
16-puntos
No se pueden
conectar los
terminales de E/S
mixtas, de 10
puntos o de 32
puntos
159
Apéndice B
Especificaciones
Componentes y nomenclatura (en la figura la C200H-B7A22)
Frontal
Interruptor de número de E/S
Este interruptor determina los canales asignados
a la unidad.
Indicadores de estado
Los indicadores dependen del modelo de unidad
interfaz de B7A.
Conexión de terminales
Conectar al terminal SIG del módulo B7A y al terminal de alimentación negativo del módulo B7A. La
utilización real de estos terminales depende de la
unidad de interfaz B7A.
Terminales de fuente de alimentación externa
Suministra de 12 a 24 Vc.c..
12 toa24
12
24Vc.c.
Vc.c.
Posterior
Interruptor DIP
Utilizado para seleccionar el retardo de
transmisión, modo de proceso de error
de transmisión, modo de entrada y operación de indicador de ERROR.
160
Apéndice B
Especificaciones
Operación del indicador
Los indicadores dependen del modelo de unidad interfaz de B7A, como se muestra a continuación.
Nombre
Color
Función
ERROR 1
ERROR 2
ERROR
Error de
transmisión
de entrada
Rojo
Encendido cuando se produce un error en transmisiones de un módulo de
entrada B7A. Para B7A12/22, ERROR 1 es para el primer canal asignado a la
unidad interfaz de B7A; ERROR 2 es para el segundo canal.
3ms
Sel. de
retardo de
transmisión
Naranja
Encendido cuando el retardo de transmisión seleccionado es alta velocidad (3
ms).
LOAD OFF
Proceso error
transmisión
Naranja
15IN+ERR
Selección
modo entrada
Naranja
Apagado cuando la selección es estándar (19.2 ms)
Encendido cuando la selección es resetear estado de entrada.
Apagado cuando la selección es retener estado de entrada.
Encendido cuando la selección es utilizar 15 entradas y 1 entrada de error.
Apagado cuando la selección es utilizar 16 entradas.
Selección de número de E/S
La selección del número de E/S determina los canales asignados a la unidad de interfaz de B7A. Seleccionar el
número entre 0 y 9.
Selección en la dirección
indicada por la muesca
Nota 1. Desconectar la alimentación del PLC antes de cambiar la selección de número de unidad de E/S. La
nueva selección no será efectiva hasta la siguiente vez que se conecte la alimentación.
2. Utilizar un destornillador plano para cambiar la selección de número de E/S. Verificar que el interruptor
no queda entre dos selecciones.
La siguiente tabla muestra los canales asignados de acuerdo con el número de E/S. Las unidades de 32 puntos
son las C200H-B7A12, C200H-B7A02 y C200H-B7A21. La unidad de 64 puntos es la C200H-B7A22.
No. de
E/S
Canales
Unidades de 32 puntos
Unidad de 64 puntos
0
IR 030 y IR 031
IR 030 a IR 033
1
IR 032 y IR 033
IR 032 a IR 035
2
IR 034 y IR 035
IR 034 a IR 037
3
IR 036 y IR 037
IR 036 a IR 039
4
IR 038 y IR 039
IR 038 a IR 041
5
IR 040 y IR 041
IR 040 a IR 043
6
IR 042 y IR 043
IR 042 a IR 045
7
IR 044 y IR 045
IR 044 a IR 047
8
IR 046 y IR 047
IR 046 a IR 049
9
IR 048 y IR 049
No utiizado
Note 1. Verificar que no se asignan los mismos canales a más de una unidad. Por ejemplo, si selecciona una
unidad de 64 puntos a número de E/S 0, no se puede utilizar el número de unidad 1 a ninguna unidad.
2. Los canales anteriores también son asignados a las unidades de E/S de alta densidad grupo 2. Verificar
que los mismos canales no se asignan a más de una unidad.
161
Apéndice B
Especificaciones
Selecciones de interruptor DIP
Seleccionar el interruptor DIP como se describió anteriormente para los diversos modelos de unidades interfaz de
B7A.
C200H-B7A22/12
Pin
Selección inicial
(pines 4 y 5 ON)
Función
OFF
ON
1
Retardo de transmisión
Estándar (19.2 ms)
Alta velocidad (3 ms)
2
Proceso error transmisión
Retener estado
Resetear entradas
3
Modo de entrada
16 entradas
15 entradas + entrada
de error
4
Habilitar indicador ERROR 1
Inhibido
Habilitado
5
Habilitar indicador ERROR 2
Inhibido
Habilitado
6
No utilizado.
NA
NA
C200H-B7A21
Pin
Selección inicial
(pin 5 ON)
Función
OFF
ON
1
Retardo de transmisión
Estándar (19.2 ms)
Alta velocidad (3 ms)
2
Proceso error transmisión
Retener estado
Resetear entradas
3
Modo de entrada
16 entradas
15 entradas + entrada
de error
4
Habilitar indicador ERROR
Inhibido
Habilitado
5
No utilizado
NA
NA
6
No utilizado.
NA
NA
C200H-B7A02
Pin
Factory setting
(all pins OFF)
Función
OFF
ON
1
Retardo de transmisión
Estándar (19.2 ms)
Alta velocidad (3 ms)
2
No utilizado
NA
NA
3
No utilizado
NA
NA
4
No utilizado
NA
NA
5
No utilizado
NA
NA
6
No utilizado
NA
NA
Retardo de transmisión
El pin1 se utiliza para seleccionar el retardo de transmisión. Se utiliza el mismo retardo para todos los canales
asignados a la unidad.
Seleccionar el retardo de transmisión coincidente con el del módulo B7A utiizado. En caso contrario se producirá
un error de transmisión.
El indicador “3ms” se encenderá siempre que se seleccione el retardo de transmisión de lata velocidad (3 ms).
Proceso de error de transmisión
El pin 2 se pone en ON para especificar el reset del estado de entrada cuando se producen errores de transmisión.
Si el pin 2 se pone en OFF, se mantendrá el estado de entrada cuando se produzca un error de transmisión.
Cuando el pin 2 esté en ON, se encenderá el indicador LOAD OFF.
Modo de entrada
El pin3 se pone en ON para especificar la utilización de sólo 15 entradas y el pin 15 como indicador de error de
transmisión. Si el pin 3 se pone en OFF, se pueden utilizar las 16 entradas.
El indicador “15IN+ERR” se encenderá siempre que el pin 3 esté en ON.
Indicadores de ERROR
El pin 4 o los pines 4 y 5 se ponen en ON para habilitar los indicadores ERROR, ERROR 1 y/or ERROR 2. Estos
indicadores permanecerán apagados incluso aunque se produzca un error de transmisión si el pin correspondiente está en OFF.
162
Especificaciones
Apéndice B
Precauciones de error de transmisión
Arranque
El indicador de error de transmisión para la unidad de interfaz de B7A estará apagado cuando se conecte la alimentación al C200HX/C200HG/C200HE. Si no es posible la transmisión normal con el módulo B7A a los 10 ms
aproximadamente, se pondrá a ON el indicador de error de transmisión (bit 15) (si su operación está habilitada
mediante la selección de modo de entrada).
Hasta conseguir la transmisión normal, todos los bits de entrada permanecerá en OFF.
Entradas
Cuando se produce un error de transmisión, se mantendrá el estado de entrada o se resetearán de acuerdo con la
selección para el proceso de error de transmisión y se pondrá en ON el indicador de error de transmisión (bit 15)
(si su operación está habilitada mediante la selección de modo de entrada). El indicador de error de transmisión
se pondrá en OFF y el estado de entrada volverá a normal cuando la transmisión sea de nuevo normal.
Salidas
Los errores de transmisión para los módulo de salida B7A no son detectados por la unidad de interfaz de B7A y se
debn confirmar utilizando los indicadores de error del propio módulo.
163
Apéndice B
Especificaciones
Cableado
Nombres y asignaciones de terminales
La utilización de los terminales depende del modelo de unidad de interfaz de B7A utilizado. “m” indica el primer
canal asignado a la unidad de acuerdo con la selección de número de E/S y se puede calcular como sigue:
m = 030 + (2 x número de E/S)
C200H-B7A22
Terminal
Nombre
Función
Canal
m
B0
SIG OUT1
Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A.
B1
B2
B3
B4
B5
-- OUT1
SIG OUT2
-- OUT2
SIG IN1
-- IN1
Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.
Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A.
Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.
Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A.
Conectar al -- de alimentación del módulo de entrada
B7A.
B6
B7
SIG IN2
-- IN2
Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A.
Conectar al -- de alimentación del módulo de entrada
B7A.
m+3
B8
A0 to A7
B9
A8
NC
No utilizado
NA
+V
--V
Conectar al terminal + de la fuente de A. externa.
Conectar al terminal -- de la fuente de A. externa.
m+1
m+2
C200H-B7A21
Terminal
Nombre
Función
Canal
m
B0
B1
SIG OUT1
-- OUT1
Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A.
Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.
B2, B3
NC
No utilizado.
B4
B5
SIG IN1
-- IN1
Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A.
Conectar al -- de alimentación del módulo de entrada
B7A.
B6 to B8
A0 to A7
B9
A8
NC
No utilizado.
NA
+V
--V
Conectar al terminal + de la fuente de A. externa.
Conectar al terminal -- de la fuente de A. externa.
NA
NA
m+1
C200H-B7A12
Terminal
164
Nombre
Función
Canal
m
B0
B1
SIG IN1
-- IN1
Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A.
Conectar al -- de alimentación del módulo de entrada
B7A.
B2, B3
NC
No utilizado.
B4
B5
SIG IN2
-- IN2
Conectar al terminal SIG del módulo de entrada B7A.
Conectar al -- de alimentación del módulo de entrada
B7A.
B6 to B8
A0 to A7
B9
A8
NC
No utilizado.
NA
+V
--V
Conectar al terminal + de la fuente de A. externa.
Conectar al terminal -- de la fuente de A. externa.
NA
NA
m+1
Apéndice B
Especificaciones
C200H-B7A02
Terminal
Nombre
Función
B0
B1
B2, B3
SIG OUT1
-- OUT1
NC
Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A.
Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.
No utilizado.
B4
B5
B6 to B8
A0 to A7
B9
A8
SIG OUT2
-- OUT2
NC
Conectar al terminal SIG del módulo de salida B7A.
Conectar al -- de alimentación del módulo de salida B7A.
No utilizado.
+V
--V
Conectar al terminal + de la fuente de A. externa.
Conectar al terminal -- de la fuente de A. externa.
Canal
m
NA
m+1
NA
NA
Cables recomendados y distancia de transmisión
Para conectar la unidad interfaz de B7A y los módulos B7A se recomiendan los siguientes cables. El método de
cableado y la distancia de transmisión depende del retardo de transmisión y de si se utiliza o no una fuente de
alimentación común para el módulo B7A y para la unidad interfaz.
Retardos de transmisión estáncar (19.2 ms): Cable no apantallado
Fuente de A.
Cable
mm2
Distancia de transmisión
Común
VCTF, 0.75
x 3 conductores
100 m máx.
Separada
VCTF ,0.75 mm2 x 2 conductores
500 m máx.
Retardos de transmisión de alta velocidad (3 ms): Cable apantallado
Fuente de A.
Cable
mm2
Distancia de transmisión
Común
Cable apantallado, 0.75
conductores
x3
Separada
Cable apantallado, 0.75 mm2 x 2
conductores
50 m máx.
100 m máx.
Terminales
Utilizar terminales de horquilla de grosor 0.25 a 1.65 mm2. La construcción de
los terminales se indica en la figura.
Método de cableado
Retardos de transmisión estándar (19.2 ms)
Fuente de alimentación común
Unidad interfaz de B7A
Módulo B7A
Distancia de transmisión: 100 m máx.
Módulo B7A
Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm2 o mayor
12 a 24 Vc.c.
165
Apéndice B
Especificaciones
Fuentes de alimentación separadas
Módulo B7A
Unidad interfaz B7A
12 a 24 Vc.c.
Distancia de transmisión: 500 m máx.
Módulo B7A
12 a 24 Vc.c.
Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm2 o mayor
12 a 24 Vc.c.
Retardos de transmisión de alta velocidad (3 ms): Cable apantallado
Módulo B7A
Fuente de alimentación común
Unidad interfaz de B7A
Distancia de transmisión: 50 m máx.
Módulo B7A
Cable apantallado: 0.75 mm2 o mayor
GND
Cable apantallado: 0.75 mm2 o mayor
24 Vc.c.(10%
GND
Fuentes de alimentación separadas
Módulo B7A
Unidad interfaz de B7A
12 a 24 Vc.c.
Distancia de transmisión: 50 m máx.
Cable apantallado: 0.75 mm2 o mayor
Módulo B7A
GND
12 to 24 Vc.c.
12 a 24 Vc.c.
GND
Cable apantallado: 0.75 mm2 o mayor
Nota 1. Se recomienda conectar a tierra la malla.
2. Si no se utiliza cable apantallado, la distancia de transmisión máxima es 10 m independientemente de si
se utilizan fuentes comunes o independientes. (Utilizar cable VCTF 0.75 mm2 o mayor.)
3. Para prevenir el ruido en el cable de transmisión, no llevar el cable cerca de líneas de potencia o de alta
tensión.
166
Apéndice B
Especificaciones
Especificaciones
Item
C200H-B7A12
C200H-B7A02
Puntos de E/S
32 puntos entrada o
30 puntos entrada y 2
entradas de error
Método de
transmisión
Transmisión multiplex distribuida unidireccional
Distancia de
Estándar:
transmisión (ver Alta velocidad:
nota 1)
32 puntos de salida
C200H-B7A21
C200H-B7A22
16 puntos de salida y
16 puntos de entrada o
15 puntos de entrada +
1 entrada de error
32 puntos de salida y
32 puntos de entrada o
30 puntos entrada + 2
entradas de error
0.05 A mín.
0.08 A mín.
500 m máx.
100 m máx.
Retardo de
transmisión
Estándar:
Típ. 19.2 ms, 31 ms máx.
Alta velocidad:
Típ. 3 ms, 5 ms máx.
Tiempo de
entrada mínimo
(ver nota 2, 3)
Estándar:
16 ms
Alta velocidad:
2.4 ms
Consumo
interno
5 Vc.c., 100 mA máx.
Fuente de A.
externa (ver
nota 4)
12 a 24 Vc.c. (10%
Peso
300 g máx.
Dimensiones
35 x 130 x 128 mm (W x H x D)
0.05 A mín.
0.06 A mín.
Nota 1. La distancia de transmisión también depende de si se utiliza o no fuentes de alimentación independientes.
2. El tiempo de entrada mínimo es el tiempo necesario para leer las señales de entrada desde la CPU.
3. La duración ON/OFF de la señal transmitida desde la CPU al relé de salida de la unidad interfaz de B7A
debería ser un valor mayor que el tiempo de entrada mínimo.
4. La capacidad de la fuente de alimentación externa no incluye la capacidad requerida por el módulo
B7A.
Dimensiones
130
x
x
x
x
x
x
Backplane
x
x
128
35
145
167
Apéndice C
Consumo
Corriente y potencia máxima suministrada
Hay limitaciones en cuanto a la corriente y potencia que se puede suministrar a cada bastidor y unidad. Durante el
diseño del sistema, contar con el consumo.
Sirviéndose de la siguiente tabla, prestar atención para que el consumo total no exceda la corriente máxima y la
potencia total máxima suministrada.
Corriente suministrada
Referencia
Corriente máx. suministrada
5V
26 V
Potencia máx.
suministrada
i i
d
C200HW-PA204
4.6 A
0.6 A
24 V
(corriente de
contacto sin
tensión)
---
C200HW-PA204S
4.6 A
0.6 A
0.8 A
30 W
C200HW-PD024
4.6 A
0.6 A
---
30 W
30 W
Note La suma total de los consumos de 5--V, 26--V y 24--V debe ser igual o menor que el valor de potencia máxima suministrada expresada en la tabla anterior (30 W)
Diseñar el sistema de tal forma que se cumplan las siguientes condiciones.
Condición 1
(1) (Consumo total de corriente de todas las unidades en el sistema de 5V) ! (la
cifra de la columna 5--V)
(2) (Consumo total de corriente de todas las unidades en el sistema de 26V) ! (la
cifra de la columna 26-V)
(3) (Consumo total de corriente de todas las unidades en el sistema de 24V) ! (la
cifra de la columna 24-V)
Condición 2
(1) x 5 V + (2) x 26 V + (3) x 24 ! (potencia máxima suministrada).
Cálculo del consumo de corriente y de potencia
El método para calcular el consumo de corriente y de potencia se indica a continuación utilizando, a modo de
ejemplo, diversas combinaciones de unidades.
Ejemplo 1: Para C200HW-PA204S
Unidades de salida de contacto OC221: 4 Unidades
Unidades de entrada sin tensión ID211: 3 Unidades
Unidad Host Link LK202:
1 Unidad
Fuente de alimentación externa utilizada: 0.3 A
Fuente de A.
Corriente consumida
5-V
0.001 x 7 + 0.25 = 0.32 A (! 4.6 A)
26-V
0.075 x 4 = 0.30 A (! 0.6 A)
24-V
0.06 x 3 + 0.3 = 0.48 A (! 0.8 A)
Total = 20.92 W (! 26.5 W)
Potencia consumida
0.32 A x 5 V = 1.6 W
0.30 A x 26 V = 7.8 W
0.48 A x 24 V = 11.52 W
Ejemplo 2: Para C200HW--PA204S
Unidades de entrada de c.c. ID212:
6 Unidades
Unidades de contador de alta velocidad CT002: 2 Unidades
Fuente de alimentación externa utilizada (para ID212): 0.8 A
Fuente de A.
5-V
26-V
24-V
Total = 22.5 W (! 28 W)
Corriente consumida
0.01 x 6 + 0.3 x 2 = 0.66 A (! 2.7 A)
0
Fuente A. externa = 0.8 A (! 0.8 A)
Ejemplo 3: Para C200HW--PA204S
Unidades de salida de contacto OC221:
Potencia consumida
0.66 A x 5 V = 3.3 W
0
0.8 A x 24 V = 19.2 W
4 Unidades
169
Apéndice C
Consumo
Unidad de entrada multipunto ID217:
1 Unidad
Unidad de salida multipunto OD219:
1 Unidad
Unidad de contador alta velocidad CT002:
1 Unidad
Fuente de alimentación externa utilizada (para ID217): 0.3 A
Corriente consumida
Potencia consumida
0.01 x 4 + 0.12 + 0.27 +0.3
= 0.73 A (! 3.9 A)
0.73 A x 5 V = 3.65 W
0.075 x 4 = 0.30 A (! 0.6 A)
0.3 A x 26 V = 7.8 W
Fuente A. ext. = 0.8 A (! 0.8 A) 0.8 A x 24 V = 19.2 W
Fuente de A.
5-V
26-V
24-V
Total = 18.65 W (! 26.5 W)
Cálculo de la potencia consumida por bastidores
La potencia consumida por un bastidor individual se puede calcular aproximadamente como se muestra en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 1: Bastidor de CPU
Potencia consumida por las unidades + 3.5
0.6 x 0.55 (1) (VA)
3.5 = Potencia consumida por la CPU
0.6 = eficiencia 60%
0.55 = Valor de potencia
Ejemplo 2: Resto de bastidores
Potencia consumida por las unidades + 2
0.6 x 0.55 (1) (VA)
2 = Potencia consumida por la unidad de fuente de alimentación de E/S (unidad
esclava de E/S remotas)
0.6 = eficiencia 60%
0.55 (1) = Valor de potencia (entre paréntesis: con RT002-P o RT202)
Consumo de CPU y
bastidores
Consumo de tarjetas de
comunicaciones
Consumo de unidades de
E/S estándar
Unidad
Modelo
Fuente de 26--V
CPU
C200HE-CPUjj--E
C200HG-CPUjj--E
C200HX-CPUjj--E
0.5 A
---
Bastidor de CPU
C200HW-BCjjj--E
0.1 A
---
Bastidor de E/S
C200HW-BIjjj--E
0.15 A
---
Unidad
Tarjeta
j
de
comunicaciones
i
i
Unidad
Entrada de c.c.
Entrada de c.a.
Modelo
C200HW-COM01
C200HW-COM02
C200HW-COM03
C200HW-COM04--E
C200HW-COM05--E
C200HW-COM06--E
Referencia
C200H-ID211
C200H-ID212
C200H-IA121
C200H-IA122/IA122V
C200H-IA221
C200H-IA222/IA222V
Entrada de c.a./c.c. C200H-IM211
C200H-IM212
170
Fuente de 5-V
Fuente de 5-V
0.03 A
0.1 A
0.2 A
0.1 A
0.1 A
0.2 A
Fuente de 26-V
-------------
Fuente de 5-V
0.01 A
cada una
Fuente de
26-V
---
Apéndice C
Consumo
Unidad
Referencia
Fuente de 5-V
Fuente de
26-V
Salida de contacto
C200H-OC221
C200H-OC222
C200H-OC223
C200H-OC224
C200H-OC225
0.05 A
0.075 A p
por
8 puntos
cuando
están
simultánea-mente en ON
Salida transistor
C200H-OD411
0.14 A
---
C200H-OD211
0.16 A
C200H-OD212
0.18 A
C200H-OD213
0.14 A
C200H-OD214
0.01 A cada
una
0.075 A por
8 puntos
cuando
están
simultánea-mente en ON
C200H-OA21A
0.16 A
---
C200H-OA221
C200H-OA222V
C200H-OA223
0.14 A
0.20 A
0.18 A
C200H-OA224
C200H-TM001
0.27 A
0.06 A
C200H-B7AI1
C200H-B7AO1
C200HS-INT01
0.10 A
C200H-OD216
C200H-OD217
Salida triac
Temporizador
analógico
Interfaz de B7A
estándar
á d
Entrada de
interrupción
Consumo de unidades de
E/S de alta densidad de
grupo 2
Unidad
Entrada de c.c.
Salida transistor
Consumo de unidad de
interfaz de B7A de grupo 2
Unidad
Unidad interfaz de
B7A (unidades de
grupo 2)
Referencia
C200H-ID111
C200H-ID216
C200H-ID217
C200H-OD218
C200H-OD219
Referencia
C200H-B7A12/02
0.02 A
Fuente de 5-V
0.12 A
0.1 A
0.12 A
0.18 A
0.27 A
Fuente de 5-V
0.10 A
Fuente de
26-V
---
Fuente de
26-V
---
C200H-B7A21/22
171
Apéndice C
Consumo
Consumo de otras
unidades
Unidad
Referencia
Fuente de
26-V
C200H-LK101-PV1
C200H-LK201-V1
C200H-LK202-V1
C200H-LK401
0.25 A
0.15 A
0.25 A
0.35 A
---
CompoBus/D
Master
C200HW-DRM21
0.25 A
---
CompoBus/S
Master
C200HW-SRM21
0.15 A
---
Maestra remota
C200H-RM001-PV1
0.20 A
---
SYSMAC LINK
C200H-RM201
C200HW-SLK13/SLK14/
SLK23/SLK24
0.25 A
0.80 A
Host Link
PC Link
SYSMAC NET Link C200HS-SNT32
Adaptador de
C200H-APS01/APS02/
fuente de A.
APS03
Consumo de unidades
especiales de E/S
Fuente de 5-V
Unidad
Referencia
Entrada TTL
C200H-ID501
Entrada de c.c.
Saldia TTL
Salida transistor
E/S TTL
Entrada de
c c /salida
c.c./salida
transistor
C200H-ID215
C200H-OD501
C200H-OD215
C200H-MD501
C200H-MD115
C200H-CT001-V1
C200H-CT002
C200H-CT021
Control de posición C200H-NC111
ASCII
Salida de voz
C200H-NC112
C200H-NC211
C200H-AD001
C200H-AD002
C200H-DA001
C200H-DA002
C200H-PID03
C200H-TS001/TS002
C200H-TS101/TS102
C200H-ASC02
C200H-OV001
Sensor ID
C200H-IDS01-V1
Salida analógica
Entrada de sensor
d temperatura
de
Fuente de 5-V
0.13 A
Fuente de
26-V
---
0.22 A
0.18 A
C200H-MD215
Contador de alta
velocidad
l id d
Entrada nalógica
1.00 A
0A
0.30 A
0.45 A
0.15 A
0.50 A
0.55 A
0.45 A
0.65 A
0.60 A
0.45 A
0.20 A
0.30 A
0.25 A
0.12 A
0.30 A
0.33 A
---
C200H-IDS21
Fuzzy Logic
Control de
temperatura
Posicionador de
levas
172
C200H-FZ001
C200H-TC001
C200H-TC002
C200H-TC003
C200H-TC101
C200H-TC102
C200H-TC103
C200H-CP114
0.30 A
Apéndice C
Consumo
Corriente y potencia
máximas suministradas
Referencia
Corriente máx. suministrada
5V
C200H-RT001-P
2.7 A
26 V
0.6 A
24 V
Potencia
suministra-suministra
da máx.
0.8 A
28 W
C200H-RT002-P
---
23 W
C200H-RT201
0.8 A
28 W
C200H-RT202
---
23 W
Nota La suma total de los consumos de 5--V, 26--V y 24--V debe ser igual o menor que el valor de potencia máxima suministrada expresada en la tabla anterior (28 W o 23 W).
173
Apéndice D
Dimensiones y métodos de montaje
Bastidores
Las dimensiones indicadas a continuación son tanto para el bastidor de CPU como para el bastidor expansor de
E/S. La cota C para la consola de programación aumentará en 30mm cuando se utilice el adaptador de consola de
programación C200H-BP001, y en 50mm cuando se utilice el adaptador C200H-BP002.
CPUs
Cassettes de memoria
73.2
44
9.1
Soportes
130
W
17
Soporte
Soporte
p
de CPU
Soporte
p
de E/S
/
Modelo
Ancho (W)
C200HW-BC031
C200HW-BC051
260 mm
330 mm
C200HW-BC081
C200HW-BC101
C200HW-BI031
C200HW-BI051
C200HW-BI081
C200HW-BI101
435 mm
505 mm
189 mm
259 mm
364 mm
434 mm
175
Apéndice D
Dimensiones y métodos de montaje
Cables de conexión de E/S
A continuación se indican las dimensiones para los cables de conexión de E/S.
L
74 64
49
Cable
Longitud (L)
C200H-CN311
30 cm
C200H-CN711
70 cm
C200H-CN221
2m
C200H-CN521
5m
C200H-CN131
10 m
Unidades de fuente de alimentación
176
15
Apéndice D
Dimensiones y métodos de montaje
C200H-PRO27 Consola de programación
192
96
(30)
48
C200H-CN222/CN422 Cable de conexión
33
29
2000 (4000)
12
Unidades de E/S estándar
Las siguientes figuras muestran las dimensiones para los dos tipos de unidades de E/S estándar mencionadas en
páginas anteriores.
Bloque de 10 terminales (unidades de E/S tipo A)
x
x
Soporte
130
x
x
101
35
118
177
Apéndice D
Dimensiones y métodos de montaje
Bloque de 10 terminales (unidades de E/S tipo E)
Soporte
x
x
130
x
x
121
35
138
C200H-OA223
Bloque de 19 terminales (unidades de E/S tipo B)
130
x
x
x
x
x
x
Soporte
x
x
128
35
145
Dimensiones de terminales
M3.5
7.3
8.5
Unidad de entrada de interrupción
La siguiente figura muestra las dimensiones de la unidad de entrada de interrupción clasificada como unidades
de E/S especiales.
Soporte
x
x
130
x
x
35
178
101
118
Apéndice D
Dimensiones y métodos de montaje
Soporte
Unidad interfaz de B7A
Las siguientes figuras muestran las dimensiones de la unidad interfaz de B7A clasificada como unidades de E/S
especiales.
130
35
101
118
Soporte
Unidades interfaz de B7A de Grupo 2 Las dimensiones mostradas a continuación son para las unidades interfaz de B7A de grupo 2.
Unidad de temporizador analógico
Las siguientes figuras muestran las dimensiones de la unidad de temporizador analógico clasificada como unidades de E/S especiales.
Backplane
130
35
100
179
Apéndice D
Dimensiones y métodos de montaje
Unidades de E/S de alta densidad grupo 2
Las siguientes figuras indican las dimensiones de las unidades de E/S de alta densidad grupo 2.
Soporte
Soporte
Tipos C y D
130
35
118
101
143
Soporte
Unidades de E/S de alta densidad (Unidades de E/S especiales)
Las siguientes figuras muestran las dimensiones de las unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades
de E/S especiales.
130
35
101
Dimensiones con la unidad montada
Cable de conexión G79-jC utilizado
Cable de
conexión
G79-jC
Cable de
conexión
Soporte
Soporte
Conector Fujitsu utilizado
118
118
Aprox. 145
180
145
Apéndice D
Dimensiones y métodos de montaje
Mounting Dimensions
A!0.2
Cuatro, M4
Soporte
130
68 a 108
118!0.2
80 a 120
130
Soporte
Cuatro, M4
118!0.2
W
Soporte
Soporte
p
de CPU
Soporte
p
de E/S
/
Modelo
A!0.2
W
C200HW-BC031
C200HW-BC051
246 mm
316 mm
260 mm
330 mm
C200HW-BC081
C200HW-BC101
C200HW-BI031
C200HW-BI051
C200HW-BI081
C200HW-BI101
421 mm
491 mm
175 mm
245 mm
350 mm
420 mm
435 mm
505 mm
189 mm
259 mm
364 mm
434 mm
Montaje en panel de la consola de programación C200H-PRO27
Soporte
Dos tornillos
Grosor del panel (t = 1.0 a 3.2)
181
Apéndice D
Dimensiones y métodos de montaje
La siguiente figura muestra las dimensiones del corte en el panel para montar la consola de programación (conforme DIN 43700).
186 +1.1
0
92 +0.8
0
Utilizar el soporte de montaje C200H-ATT01 (vendido por separado) para montar la consola de programación
C200H-PRO27 en paneles.
75.5
116
9.1
14.1
Cuando se monte la consola en panel, tener en cuenta el espacio necesario para el cable.
37
15
Es necesario un espacio de 80mm aprox.
Utilizar cualquiera de
los dos conectores.
Es necesario un espacio de 70 mm aprox.
182
P.V.P.R.: 3.500 Pts
4.200 $
Cat. No.: GIC200HALPHA
Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.
W302--E1--2
11/98
1M

BES M12MI-PSC40B-BV03 BES0001

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ESK 130.5

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