共通仕様 — B1シリーズ Sタイプ 項 目 仕 様 速度制御範囲 18 〜 1800r/min、36 〜 3600r/min（速度比 1：100） 速度変動率 対負荷 ±1％以下（０〜定格トルク、定格回転速度時） 対電圧 ±1％以下（定格電源電圧 ±10％、定格回転速度時） 対温度 ±1％以下（− 10 〜 40℃、 定格回転速度時） 加減速時間 ※1 0.5 秒（1000r/min 変化する時間で設定） 停止方法 フリーラン停止 ※1 速度設定 アナログ電圧（0 〜 5V） 、内蔵ボリューム ※2 、または設定器Ａ，設定器Ｂ（デジタル） ※2 速度設定精度（20℃時） アナログ：上限速度の ±5% （上限速度 1800r/min 時 ±90r/min） ［デジタル：上限速度の ±1%］ 保護機能 不足電圧警報 ※1（不足電圧保護 ※1）、過負荷、過電流、回生過電圧、 パラメータ異常、CPU エラー、過速度、センサ異常、過熱、設定変更警告 モータ耐熱クラス 130（B）（UL 認証 105（A）） 時間定格 連 続 （巻き下げ負荷運転など負荷側よりモータ軸が回される様な回生運転をする場合は、 回生抵抗をつける必要があります。）＊回生抵抗はお客様にてご用意ください。 回生ブレーキトルク 瞬時100％以上（回生抵抗接続時） 過負荷警告レベル 100% 過負荷時限特性 150% 60秒 周囲温度 −10 〜 40℃（凍結なきこと） ・各機器より 5cm 離れたところの温度です。 周囲湿度 85％ RH 以下（結露なきこと） 保護構造 IP44（出力軸回転部、リード線先端部、端子箱リード線引出し部を除く） ブラシレスモータ B3 series G type ※1 設定器Ｂにより変更可能。 ※2 外部速度設定入出力特性（FIN 特性） 上限速度および下限速度は、 設定器 B で変更できます。 （代表値） 設定速度 （上限速度） （下限速度） 0 0.5 4.5 5 （V） 外部速度設定入力電圧 （FIN入力電圧） 回生抵抗についてのお願い 100V の場合……抵抗値 50Ω、定格電力 40W 以上 200V の場合……抵抗値 200Ω、定格電力 40W 以上 の製品をご使用ください。また回生抵抗の表面温度が 100℃以下になるよう、機械に組み込んで運転確認してください。 使用環境によっては、強制空冷を行ってください。 もくじ ■モータの概要............................ 47 ■機種別製品情報........................ 49 ■共通仕様 ................................... 57 45 46 B3シリーズ Gタイプの概要 特 長 システム構成図 ブラシレスモータに簡易位置決め機能をプラス 〈基本構成〉 ●簡易 NC 機能により、パルスユニットなしで簡易位置決めを実現。 各種オプション ●ティーチング機能搭載により、位置決めポイントの簡単操作が可能。（最大 4 ポイントの設定が可能） ノイズ フィルタ ●独自 CS センサの採用によりエンコーダレスで位置決めが可能。（分解能：1.25°− 288 パルス / 回転） サージ アブソーバ NFB AC電源 ●RS485 通信、設定器 B（別売）やパソコン通信ソフトウェア（別売）により各種パラメータ設定・モニタ等が可能。 ●海外規格（CE/UL）に対応、電源電圧ワイドレンジ化。（単相 100V 〜 120V、単相 200V 〜 240V） ●耐環境性 IP65。 14P ギヤヘッド B3シリーズ Gタイプ 用途事例 ■ インデックス動作（定寸送り） 決まった移動量の定寸送りを行う場合 ■ 往復動作 決まった位置の往復動作を行う場合 ［回す］ ［往復移動］ ［運ぶ］ インデックス シリンダー コンベア 設定器B （通信RS485および外部入力機器） （DV0P3510） 〈延長構成〉 ●ケーブルを伸ばす場合 ●設定器Bをつなぐ場合 制御信号ケーブル： 延長ケーブル［オプション］ リフター 14P ●外部入力機器と設定器をつなぐ場合 制御信号ケーブル： 変換ケーブル［オプション］ 14P モータ側に接続 ストローク 14P 制御信号ケーブル： 分岐ケーブル［オプション］ 14P モータ側に接続 10P 10P （通信RS485および 外部入力機器） ワーク ワーク ■ メカの簡素化、なめらか駆動 ■ 高速開閉、なめらか位置決め ■ 設置の簡素化 ［開 閉］ ［上がる、下がる］ 自動改札 シャッター 自動ドア （通信RS485および外部入力機器） 設定器B 設定器B ●Panaterm for BLを使用する場合：P.77, P.78を参照してください。 ＊各種オプション品番は、ブラシレスモータ（P.50∼）オプションをご参照ください。 ゲート開閉 品番の読み方 〈モータ〉 MBMP 3A シリーズ名 出力 1 入力電源 E 構造 B 軸仕様 C 機能 ● C：通 信 ● B ：MBタイプギヤヘッド用 S ：丸 軸 ● 3A ：30W 5A ：50W 9A ：90W 1E ：130W 回生が発生する用途ではご使用できません。 ● E ：標 準 ● 1 ：単相100V∼120V 2 ：単相200V∼240V このモータは保持ブレーキがついていません。 垂直軸を駆動する用途などで電源が遮断されたとき可動部が重力によって落下しますのでご注意ください。 〈ギヤヘッド〉 MB8 サイズ G 30 減速比 BV 軸受 ● BV：ボールベアリング ● MB8 ：MB仕様 □80 MB9 ：MB仕様 □90 47 14P ● （例）30：減速比1/30 5, 10, 15, 20, 30, 50 48 □80mm 30W タイプ ■ 仕 様（共通仕様は P.57 へ） 0.14 3000 2 20 30 50 0.43 0.86 1.3 1.8 2.5 4.1 0 φ75 −0.040 15 適用ギヤヘッド MB8G□BV 回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向 減速比 10 15 20 30 50 丸軸 3.42 13.8 30.6 55.8 127 342 0.87 S 25 Oリング 5 7 B3 シリーズ ■ 許容負荷慣性モーメント（×10−4kg・m2） B1 タイプ 10 32 2 95 36 7 ■ ギヤヘッド使用時の許容軸トルク（N・m） 5 2 □80 ＋ −0.5 シリーズ 95 0 φ75 −0.040 0.095 0.6 ※始動トルクは代表値です。 減速比 1.1kg 4-φ6.5※（5.5） ＜ご注意＞ 丸軸モータの取付穴径は ※（ ）の寸法です。歯切り軸とは異なります。 適用ギヤヘッド ギヤヘッド（外形寸法） ■ 速度 - トルク特性 14 〈制御信号コネクタ〉 8 1 原点センサ 11 4 3 2 1 回転速度 動作開始 150% 100% 3000r/min ポイント指定1 ※出荷設定時 ■ 標準価格 モ ー タ 歯切軸 ギ ヤ ヘ ッ ド 丸 軸 品 番 標準価格 品 番 標準価格 MBMP3A1EBC 42,400 円 MBMP3A1ESC 42,400 円 □80 MBMP3A2EBC 42,400 円 MBMP3A2ESC 42,400 円 電 圧 単相 100 〜 120V 単相 200 〜 240V ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 49 品 番 標準価格 MB8G 5BV 〜 MB8G15BV 8,600 円 MB8G20BV、 MB8G30BV 9,000 円 MB8G50BV 9,400 円 13 0 5 −0.030 2-M3またはφ3.7穴 オプション 品 番 DV0P3510 DV0P3610 DV0P38510 DV0P38530 DV0P38550 DV0P38605 DV0P38805 DV0P3890 DV0P3900 DV0P1450 DV0P3611-5 DV0P4140 DV0P4150 DV0P4270 DV0P4386 内 容 設定器 B 制御信号ケーブル 各種オプション コネクタキット：設定器B側に勘合 10P仕様 延長ケーブル：1m 14P 仕様 延長ケーブル：3m 14P 仕様 延長ケーブル：5m 14P 仕様 変換ケーブル：0.5m 14P → 10P 仕様 分岐ケーブル：0.5m 14P → 14P, 10P 仕様 コネクタキット：モータ側に勘合 14P 仕様 コネクタキット：外部入力機器側に勘合 14P仕様 サージアブソーバ ノイズフィルタ 1.5m パソコン接続ケーブル PANATERM for BL（通信ソフトウェア）日本語版 PANATERM for BL（通信ソフトウェア）英語版 PANATERM for BL（通信ソフトウェア）欧州版（イギリスは除く） 標準価格 参照 ページ 7,245 円 735 円 2,940 円 4,305 円 5,565 円 2,940 円 3,885 円 840 円 840 円 11,760 円 19,740 円 21,420 円 25,725 円 25,725 円 25,725 円 77 76 74 74 74 74 74 76 76 72 72 77 77 77 77 （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 50 索 引 サイズ （mm） 70 60 トルク 短時間運転領域 連続運転領域 φ30穴 付 録 （モータ側） 25 0.14N･m 0.095N･m 強制トリップ 7 14 ＊ （ ）内寸法・質量は減速比30以上の寸法・質量を表します。 〈キー・キーみぞ［付属品］〉 NFB 黒 電源入力 白 緑/黄 アース アース端子は必ず接地してください 〈電源入力線〉 （取付穴側） 4-φ6.5 オプション・推奨機器 ■ 結線図 65 55 60 70 539N 2-φ3.5 98N 28 MB8G30BV, 50BV 0 5 −0.030 0 12 −0.15 343N B4 □80 G 0 5 −0.030 245N MB8G10BV, 15BV, 20BV 25 20 タイプ MB8G5BV 10N 65 55 シリーズ 取付面 適用ギヤヘッド スラスト荷重 （F） 100N 30W 7 0.2 出力 モータ 単体 L 2 35 26.5 ± （W） 標準寿命は、 ギヤヘッド付の場合、10,000時間 です。 モータ単体（丸軸）の場合、10,000時間です。 （ただし、オイルシールのシール性能の標準 寿命は5,000時間です。） 41(46)＊ 94 オーバーハング スラスト荷重 （W） （F） 単位 mm ＊ 質量0.8kg（質量0.9kg） φ オーバーハング荷重 L MB8G□BV ■ 標準寿命 φ34 ■ 軸許容荷重 設定器B（外形寸法）［オプション］ 単位 mm 0 φ15h7 −0.018 MB8G□BV タイプ G ※ 3000r/min から 0 までの減速時間は 1 秒とします。 モータおよび ギヤヘッド G 1.0 2 0. 単相200〜240 50/60 ± 94 MBMP3A2EBC MBMP3A2ESC ±10 〈丸軸タイプ〉 0 φ8h7 −0.015 単相100〜120 30 許容差 （%） 質 量 7 MBMP3A1EBC MBMP3A1ESC 電圧 AC（V） 500 丸 軸 定格 始動 定格 トルク 回転速度 周波数 定格入力 トルク （Hz) 電流（A）（N・m） （N・m） （r/min） φ □80 歯切軸 定格 出力 (W) 単位 mm (54) サイズ （mm） 電源入力 B1 タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 500 G シリーズ シリーズ B3 □80mm 50W タイプ ■ 仕 様（共通仕様は P.57 へ） 0.24 3000 2 20 30 50 0.71 1.4 2.2 2.8 4.0 6.8 0 φ75 −0.040 15 適用ギヤヘッド MB8G□BV 回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向 減速比 Oリング 5 10 15 20 30 50 丸軸 3.42 13.8 30.6 55.8 127 342 0.87 S 25 B3 シリーズ ■ 許容負荷慣性モーメント（×10−4kg・m2） 7 B1 タイプ 10 32 2 101 36 7 ■ ギヤヘッド使用時の許容軸トルク（N・m） 5 2 □80 ＋ −0.5 シリーズ 101 0 φ75 −0.040 0.16 0.7 ※始動トルクは代表値です。 減速比 1.3kg 4-φ6.5※（5.5） ＜ご注意＞ 丸軸モータの取付穴径は ※（ ）の寸法です。歯切り軸とは異なります。 適用ギヤヘッド ギヤヘッド（外形寸法） ■ 速度 - トルク特性 14 〈制御信号コネクタ〉 1 0.16N･m 動作開始 回転速度 100% 3000r/min ポイント指定1 ※出荷設定時 ■ 標準価格 モ ー タ 歯切軸 ギ ヤ ヘ ッ ド 丸 軸 品 番 標準価格 品 番 標準価格 MBMP5A1EBC 44,400 円 MBMP5A1ESC 44,400 円 □80 MBMP5A2EBC 44,400 円 MBMP5A2ESC 44,400 円 電 圧 単相 100 〜 120V 単相 200 〜 240V ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 51 70 60 13 2-M3またはφ3.7穴 品 番 標準価格 MB8G 5BV 〜 MB8G15BV 8,600 円 MB8G20BV、 MB8G30BV 9,000 円 MB8G50BV 9,400 円 オプション 品 番 DV0P3510 DV0P3610 DV0P38510 DV0P38530 DV0P38550 DV0P38605 DV0P38805 DV0P3890 DV0P3900 DV0P1450 DV0P3611-5 DV0P4140 DV0P4150 DV0P4270 DV0P4386 内 容 設定器 B 制御信号ケーブル 各種オプション コネクタキット：設定器B側に勘合 10P仕様 延長ケーブル：1m 14P 仕様 延長ケーブル：3m 14P 仕様 延長ケーブル：5m 14P 仕様 変換ケーブル：0.5m 14P → 10P 仕様 分岐ケーブル：0.5m 14P → 14P, 10P 仕様 コネクタキット：モータ側に勘合 14P 仕様 コネクタキット：外部入力機器側に勘合 14P仕様 サージアブソーバ ノイズフィルタ 1.5m パソコン接続ケーブル PANATERM for BL（通信ソフトウェア）日本語版 PANATERM for BL（通信ソフトウェア）英語版 PANATERM for BL（通信ソフトウェア）欧州版（イギリスは除く） 標準価格 参照 ページ 7,245 円 735 円 2,940 円 4,305 円 5,565 円 2,940 円 3,885 円 840 円 840 円 11,760 円 19,740 円 21,420 円 25,725 円 25,725 円 25,725 円 77 76 74 74 74 74 74 76 76 72 72 77 77 77 77 （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 52 索 引 サイズ （mm） 0 5 −0.030 150% 連続運転領域 原点センサ 11 4 3 2 1 短時間運転領域 φ30穴 付 録 （モータ側） 8 強制トリップ 7 25 トルク 0.24N･m 14 ＊ （ ）内寸法・質量は減速比30以上の寸法・質量を表します。 〈キー・キーみぞ［付属品］〉 NFB 黒 電源入力 白 緑/黄 アース アース端子は必ず接地してください 〈電源入力線〉 （取付穴側） 4-φ6.5 オプション・推奨機器 ■ 結線図 65 55 60 70 539N 2-φ3.5 98N 28 MB8G30BV, 50BV 0 5 −0.030 0 12 −0.15 343N B4 □80 G 0 5 −0.030 245N MB8G10BV, 15BV, 20BV 25 20 タイプ MB8G5BV 10N 65 55 シリーズ 取付面 適用ギヤヘッド スラスト荷重 （F） 100N 50W 7 0.2 出力 モータ 単体 L 2 35 26.5 ± （W） 標準寿命は、 ギヤヘッド付の場合、10,000時間 です。 モータ単体（丸軸）の場合、10,000時間です。 （ただし、オイルシールのシール性能の標準 寿命は5,000時間です。） 41(46)＊ 94 オーバーハング スラスト荷重 （W） （F） 単位 mm ＊ 質量0.8kg（質量0.9kg） φ オーバーハング荷重 L MB8G□BV ■ 標準寿命 φ34 ■ 軸許容荷重 設定器B（外形寸法）［オプション］ 単位 mm 0 φ15h7 −0.018 MB8G□BV タイプ G ※ 3000r/min から 0 までの減速時間は 1 秒とします。 モータおよび ギヤヘッド G 1.5 2 0. 単相200〜240 50/60 ± MBMP5A2EBC MBMP5A2ESC ±10 〈丸軸タイプ〉 0 φ8h7 −0.015 単相100〜120 50 許容差 （%） 質 量 7 MBMP5A1EBC MBMP5A1ESC 電圧 AC（V） 500 丸 軸 定格 始動 定格 トルク 回転速度 周波数 定格入力 トルク （Hz) 電流（A）（N・m） （N・m） （r/min） 94 φ □80 歯切軸 定格 出力 (W) 単位 mm (54) サイズ （mm） 電源入力 B1 タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 500 G シリーズ シリーズ B3 □90mm 90W タイプ ■ 仕 様（共通仕様は P.57 へ） 単相100〜120 2.3kg 37 2.0 ±10 50/60 0.29 0.43 155 3000 1.1 2 155 7 ※始動トルクは代表値です。 2 2 □90 ＋ −0.5 7 36 20 30 50 1.2 2.5 3.6 4.9 7.0 11.6 適用ギヤヘッド MB9G□BV 回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向 減速比 4-φ8.5※（6.5） Oリング 5 10 15 20 30 50 丸軸 16.4 67.6 142 257 589 1684 1.54 B3 シリーズ ■ 許容負荷慣性モーメント（×10−4kg・m2） S 30 11 15 (58) 10 0 φ85 −0.040 5 タイプ ■ ギヤヘッド使用時の許容軸トルク（N・m） 減速比 B1 シリーズ 単相200〜240 〈丸軸タイプ〉 2 0. 4± 90 MBMP9A2EBC MBMP9A2ESC 許容差 （%） ＜ご注意＞ 丸軸モータの取付穴径は ※（ ）の寸法です。歯切り軸とは異なります。 適用ギヤヘッド ギヤヘッド（外形寸法） 取付面 適用ギヤヘッド スラスト荷重 （F） 150N 90W MB9G5BV 294N MB9G10BV, 15BV, 20BV 490N MB9G30BV, 50BV 637N 20N 5 25 G 2-φ3.5 φ 65 55 14 〈制御信号コネクタ〉 1 0.29N･m 100% 動作開始 回転速度 3000r/min ポイント指定1 ※出荷設定時 ■ 標準価格 モ ー タ 歯切軸 ギ ヤ ヘ ッ ド 丸 軸 品 番 標準価格 品 番 標準価格 MBMP9A1EBC 49,300 円 MBMP9A1ESC 49,300 円 □90 MBMP9A2EBC 49,300 円 MBMP9A2ESC 49,300 円 電 圧 単相 100 〜 120V 単相 200 〜 240V ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 53 品 番 60 70 28 2-M3またはφ3.7穴 標準価格 MB9G 5BV 12,600 円 MB9G10BV、 MB9G15BV 13,700 円 MB9G20BV 〜 MB9G50BV 14,200 円 オプション 品 番 DV0P3510 DV0P3610 DV0P38510 DV0P38530 DV0P38550 DV0P38605 DV0P38805 DV0P3890 DV0P3900 DV0P1450 DV0P3611-5 DV0P4140 DV0P4150 DV0P4270 DV0P4386 内 容 設定器 B 制御信号ケーブル 各種オプション コネクタキット：設定器B側に勘合 10P仕様 延長ケーブル：1m 14P 仕様 延長ケーブル：3m 14P 仕様 延長ケーブル：5m 14P 仕様 変換ケーブル：0.5m 14P → 10P 仕様 分岐ケーブル：0.5m 14P → 14P, 10P 仕様 コネクタキット：モータ側に勘合 14P 仕様 コネクタキット：外部入力機器側に勘合 14P仕様 サージアブソーバ ノイズフィルタ 1.5m パソコン接続ケーブル PANATERM for BL（通信ソフトウェア）日本語版 PANATERM for BL（通信ソフトウェア）英語版 PANATERM for BL（通信ソフトウェア）欧州版（イギリスは除く） 標準価格 参照 ページ 7,245 円 735 円 2,940 円 4,305 円 5,565 円 2,940 円 3,885 円 840 円 840 円 11,760 円 19,740 円 21,420 円 25,725 円 25,725 円 25,725 円 77 76 74 74 74 74 74 76 76 72 72 77 77 77 77 （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 54 索 引 サイズ （mm） 0 6 −0.030 150% 連続運転領域 原点センサ 11 4 3 2 1 短時間運転領域 φ30穴 付 録 （モータ側） 8 強制トリップ 7 25 0 6 −0.030 トルク 0.43N･m 14 ＊ （ ）内寸法・質量は減速比30以上の寸法・質量を表します。 〈キー・キーみぞ［付属品］〉 NFB 黒 電源入力 白 緑/黄 アース アース端子は必ず接地してください 〈電源入力線〉 （取付穴側） 4-φ8.5 オプション・推奨機器 0.5 4± 10 ■ 速度 - トルク特性 B4 0 6 −0.030 147N ■ 結線図 20 タイプ モータ 単体 L 2 35 65 55 □90 70 60 出力 42 0 14.5 −0.15 （W） 標準寿命は、 ギヤヘッド付の場合、10,000時間 です。 モータ単体（丸軸）の場合、10,000時間です。 （ただし、オイルシールのシール性能の標準 寿命は5,000時間です。） 45(58)＊ ＊ 質量1.1kg（質量1.4kg） 18 オーバーハング スラスト荷重 （W） （F） 単位 mm シリーズ オーバーハング荷重 L MB9G□BV ■ 標準寿命 φ40 ■ 軸許容荷重 設定器B（外形寸法）［オプション］ 単位 mm 0 φ18h7 −0.018 MB9G□BV タイプ G ※ 3000r/min から 0 までの減速時間は 1 秒とします。 モータおよび ギヤヘッド G 0 φ85 −0.040 MBMP9A1EBC MBMP9A1ESC 電圧 AC（V） 質 量 0 φ12h7 −0.018 丸 軸 定格 始動 定格 トルク 回転速度 周波数 定格入力 トルク （Hz) 電流（A）（N・m） （N・m） （r/min） 10 φ □90 歯切軸 定格 出力 (W) 単位 mm 500 サイズ （mm） 電源入力 B1 タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 500 G シリーズ シリーズ B3 G シリーズ □90mm 130W タイプ ■ 仕 様（共通仕様は P.57 へ） サイズ （mm） 歯切軸 電源入力 定格 出力 (W) 丸 軸 電圧 AC（V） 許容差 （%） 単位 mm 定格 始動 定格 トルク 回転速度 周波数 定格入力 トルク （Hz) 電流（A）（N・m） （N・m） （r/min） 質 量 〈丸軸タイプ〉 2.3kg G タイプ モータ（外形寸法） モータの品番 B1 シリーズ B3 37 1.5 0.41 0.62 155 3000 2 155 ※始動トルクは代表値です。 2 □90 ＋ −0.5 7 36 20 30 50 1.9 3.7 5.6 7.4 10.7 17.7 適用ギヤヘッド MB9G□BV 回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向 減速比 4-φ8.5※（6.5） Oリング 5 10 15 20 30 50 丸軸 16.4 67.6 142 257 589 1684 1.54 B3 シリーズ ■ 許容負荷慣性モーメント（×10−4kg・m2） S 30 11 15 (58) 10 0 φ85 −0.040 5 タイプ ■ ギヤヘッド使用時の許容軸トルク（N・m） 減速比 B1 シリーズ 2 0. 4± 7 2 0 φ85 −0.040 50/60 0 φ12h7 −0.018 ±10 500 単相200〜240 130 MBMP1E2ESC 500 MBMP1E2EBC 10 φ □90 ＜ご注意＞ 丸軸モータの取付穴径は ※（ ）の寸法です。歯切り軸とは異なります。 適用ギヤヘッド ギヤヘッド（外形寸法） 取付面 適用ギヤヘッド スラスト荷重 （F） 150N 130W MB9G5BV 294N MB9G10BV, 15BV, 20BV 490N MB9G30BV, 50BV 637N 20N 35 5 25 65 55 □90 G 2-φ3.5 φ 65 55 14 φ30穴 ＊ （ ）内寸法・質量は減速比30以上の寸法・質量を表します。 0.62N･m 150% 28 25 0 6 −0.030 トルク 60 70 〈キー・キーみぞ［付属品］〉 NFB 黒 電源入力 白 緑/黄 アース アース端子は必ず接地してください 〈電源入力線〉 （取付穴側） 4-φ8.5 オプション・推奨機器 0.5 4± 10 ■ 速度 - トルク特性 B4 0 6 −0.030 147N ■ 結線図 20 タイプ モータ 単体 L 2 L 出力 42 70 60 （W） 標準寿命は、 ギヤヘッド付の場合、10,000時間 です。 モータ単体（丸軸）の場合、10,000時間です。 （ただし、オイルシールのシール性能の標準 寿命は5,000時間です。） 45(58)＊ ＊ 質量1.1kg（質量1.4kg） 0 14.5 −0.15 オーバーハング スラスト荷重 （W） （F） 単位 mm シリーズ オーバーハング荷重 モータおよび ギヤヘッド MB9G□BV ■ 標準寿命 φ40 ■ 軸許容荷重 設定器B（外形寸法）［オプション］ 単位 mm 18 ※ 3000r/min から 0 までの減速時間は 1 秒とします。 0 φ18h7 −0.018 MB9G□BV タイプ G 0 6 −0.030 2-M3またはφ3.7穴 短時間運転領域 14 1 0.41N･m 0.33N･m 原点センサ 11 4 3 2 1 短時間定格領域（30分定格） 100% 80% 連続運転領域 動作開始 回転速度 ポイント指定1 品 番 3000r/min ※出荷設定時 ■ 標準価格 □90 モ ー タ 歯切軸 品 番 MBMP1E2EBC ギ ヤ ヘ ッ ド 丸 軸 標準価格 53,100 円 品 番 MBMP1E2ESC 標準価格 53,100 円 電 圧 単相 200 〜 240V ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 55 品 番 標準価格 MB9G 5BV 12,600 円 MB9G10BV、 MB9G15BV 13,700 円 MB9G20BV 〜 MB9G50BV 14,200 円 DV0P3510 DV0P3610 DV0P38510 DV0P38530 DV0P38550 DV0P38605 DV0P38805 DV0P3890 DV0P3900 DV0P1450 DV0P3611-5 DV0P4140 DV0P4150 DV0P4270 DV0P4386 内 容 設定器 B 制御信号ケーブル 各種オプション コネクタキット：設定器B側に勘合 10P仕様 延長ケーブル：1m 14P 仕様 延長ケーブル：3m 14P 仕様 延長ケーブル：5m 14P 仕様 変換ケーブル：0.5m 14P → 10P 仕様 分岐ケーブル：0.5m 14P → 14P, 10P 仕様 コネクタキット：モータ側に勘合 14P 仕様 コネクタキット：外部入力機器側に勘合 14P仕様 サージアブソーバ ノイズフィルタ 1.5m パソコン接続ケーブル PANATERM for BL（通信ソフトウェア）日本語版 PANATERM for BL（通信ソフトウェア）英語版 PANATERM for BL（通信ソフトウェア）欧州版（イギリスは除く） 標準価格 参照 ページ 7,245 円 735 円 2,940 円 4,305 円 5,565 円 2,940 円 3,885 円 840 円 840 円 11,760 円 19,740 円 21,420 円 25,725 円 25,725 円 25,725 円 77 76 74 74 74 74 74 76 76 72 72 77 77 77 77 （注）寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 56 索 引 サイズ （mm） オプション 付 録 （モータ側） 8 強制トリップ 7 〈制御信号コネクタ〉 共通仕様 — B3シリーズ Gタイプ 項 目 仕 様 品 番 MBMP3A□□□□ MBMP5A□□□□ MBMP9A□□□□ MBMP1E□□□□ 定格出力（Ｗ） 30 50 90 130 定格回転数 3000r/min 制御方式 CS 信号による位置制御 PWM 正弦波駆動方式 8kHz 位置決めポイント数 4 点（各点毎に移動量・速度・加速・減速・相対 / 絶対 設定可能） 位置決め分解能 288 パルス / 回転 ( 精度：±5°以内 at 20℃ ） 入力信号 4 入力 出力信号 2 出力（オープンコレクタ） 保護機能 過負荷、過電流、過電圧、不足電圧、システム異常、設定変更警告、過速度、センサ異常、 過熱、位置偏差過大、外部強制トリップ、偏差カウンタオーバーフロー、RS485 通信異常、 動作実行異常、原点復帰異常、現在位置オーバーフロー、ハードウェアリミット異常、 設定器 B 通信異常、ユーザーパラメータ異常、システムパラメータ異常 RS232C による通信機能 設定器 B（別売）、市販パソコンによりパラメータ等の設定、制御状態の監視等が可能 RS485 による通信機能 RS485 インターフェースによりパラメータ等の設定、制御状態の監視等が可能 モータ耐熱クラス 130（B）（UL 認証 105（A）） ブラシレスモータ B4 series G type 時間定格 連 続 30分定格または 連続80％負荷 過負荷警告レベル 100% 80% 過負荷時限特性 150% 60秒 始動トルク 150％ 周囲温度 −10 〜 40℃（凍結なきこと） ・各機器より５cm 離れたところの温度です。 周囲湿度 85％ RH 以下（結露なきこと） 保護構造 モータ：IP65（出力軸回転部、リード線先端部を除く） ・EN 規格（EN60529, EN60034-5) に規定された試験条件に適合するモータです。 常時水洗いされるなど、長期間に渡って防水性能が必要な場合は、適用できません 設定器 B：IP20 質量（kg） 1.1 1.3 2.3 2.3 ギヤヘッドの伝達効率について ■ ギヤヘッドの伝達効率（B3シリーズ Gタイプ用ギヤヘッド） 機種名 減速比 5 MB8G□BV MB9G□BV 10 15 20 30 50 90% 86% 90% 86% トルク低減率 ■ 周囲温度によるギヤヘッドの伝達効率 上記常温のギヤヘッドの伝達効率に右記のトルク低減率を乗じて算出してください。 （％） 120 100 もくじ 80 60 −10 0 周囲温度 20 ■モータの概要............................ 59 40 ■機種別製品情報........................ 61 ■共通仕様 ................................... 69 57 58
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