Command Follow-up Control High Resolution Full Closed-Loop

Features and
Functions
Full Closed-Loop Control
指令追従制御
フルクローズド制御
Performance of the positioning doubled
in comparison with current models by
adoption of new positioning control
algorithm and new speed control algorithm.
And position deviation ≒ 0 is achieved.
Optional support for full closed-loop control
using linear scale and other high resolution
encoders mounted on device side.
装置側に取り付けたリニアスケールや，高分解能エンコーダの
情報を用いたフルクローズド制御ができます。
System
Conﬁguration
新位置制御・速度制御アルゴリズムの採用により，位置制御の
追従性を当社従来比2倍向上させました。また位置偏差≒０を
実現しました。
Position command
位置指令
Standard
Speciﬁcations
Highly accurate
positioning is possible
高精度位置決めを実現できます。
Loa
d
負荷
Position deviation
External Wiring
Diagram
位置偏差
20ms/div
High Resolution
Dimensions
高分解能
Support for encoders up to 17 bit
(131,072 divisions) is available for high
resolution control.
Setup Software
17 bit (131,072 分割)のエンコーダを搭載しています。
分
17
解
ブソ
ア
能
Optional
Equipment
高
n
d i v i s io n s) A bs o l ut e
E nc
,072 7bi（
31,072分割
1
3
od
）
1 t 1
(1
ート
er
t
i
ュ
b
リ
Hi g
hR
es
ol
u
高分解能エンコーダに適した制御ができます。
ti o
Model Number
Nomencalture
Command Follow-up Control
6

Download Report