大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/ 平田(勝)研究室 教 授： 平田 勝弘 [email protected], 06-6879-7533 准教授： 先導的融合工学講座 知能アクチュエータ・センサデバイス創成研究室 http://www.amp.ams.eng.osaka-u.ac.jp/ 宮坂 史和 [email protected], 06-6879-7553 助 教： 新口 昇 [email protected], 06-6879-7553 電磁エネルギーを利用した次世代のアクチュエータ・センサデバイスと コンピュータシミュレーションによるデザイン工学の研究 人工筋肉・関節アクチュエータ 特殊モータ ■ ロボット用人工筋肉，人工関節アクチュエータ 電磁共振・振動 アクチュエータ ■ リニア共振・振動アクチュエータ シェーバー用共振アクチュエータ 三自由度球面型 関節アクチュエータ 2軸共振アクチュエータ 二自由度球面型 関節アクチュエータ 人工筋肉リニア アクチュエータ 車載用ACMアクチュエータ コンピュータシミュレーション （FEM/MPS，マルチフィジックス，CAD/CAE） 触覚刺激のための 二自由度振動アクチュエータ ■ 回転共振・振動アクチュエータ ■ 特殊モータ 光スキャナ用二次元共振アクチュエータ 2軸独立出力モータ 新材料および新原理を用いた アクチュエータ・デバイス 非接触磁気伝達機構 メガトルクアクチュエータ ■ 磁気減速機，磁気ギアードモータ ■ 静電霧化 イオン放射デバイス 表面磁石型 磁気減速機 静電霧化ペルチェモジュール ■ 新材料を利用したデバイス 磁性エラストマーを 用いた人工筋肉 アクチュエータ 差動型 高調波 磁気減速機 磁気形状記憶 アクチュエータ 磁気ギアードモータ 超磁歪アクチュエータ 磁気ギアード 発電機
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