型番変更ご注意ください。一部型式 MS→AS1 型番変更ご注意ください。一部型式 MS→AS1 HK-32MS/40MS/50AS1/63AS1/80AS ベアリング機構で滑らか作動。 内部構造図、パーツ・パッキンリスト 特長 ■標準 ■NOタイプ ２２ ２０ ３ ２ １３ ８ １４ １ ５ １２ １０ ■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。 ６ ２１ １０ スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。 ■コンパクトで高剛性。 スライド部をオーバーラップ、 ロング保持機構により、 コンパクトで大きなモーメント荷重に耐えられます。 ２７ ２４ ■NCタイプ ■ゴムカバー付（オプション）で耐環境性も向上。 ２０ ２１ ２３ スライド部へのゴムカバー装着により、 ミストやダストの侵入を防ぎ、耐環境性が向上します。 ハ ン ド ７ ■耐切削油対応センサの取付が可能。 ハ ン ド 専用金具を必要としません。 （HK-50AS1、63AS1、80ASのみ） ２６ １７ １６ １９ １５ ４ １１ ２５ ９ １８ HK-40MS ■落下防止仕様を追加。 （オプション） ２４ ■QAタイプ 型式表示方法 標 準 HK-32MS/40MS-QA HK-32MS 大きさ 記号 32MS 40MS 50AS1※5 63AS1※5 80AS ※3 ３２ センサ HK - 32MS - ET3 記号 ET3 ※1 ET3L ※4 ET2 ※1 ET2L ※4 E24 ※4 E24L ※4 センサ 名称 記号 無接点3芯 E25 ※4 無接点3芯 E25L※4 無接点2芯 E40 ※4 無接点2芯 E40L※4 有接点2芯 E41 ※4 有接点2芯 E41L※4 オプション 個数 S2 - G 個数 名称 記号 名称 有接点2芯 S1 センサ1個 有接点2芯 S2 センサ2個 無接点3芯 無接点3芯 無接点2芯 無接点2芯 センサの仕様の詳細は HK-32MSに無接 点スイッチが2ヶ 付き、ゴムカバー が付きます。 オプション 記号 名称 NO ※2 ノーマルオープン NC ※2 ノーマルクローズ G ゴムカバー GH 耐油ゴムカバー GT 耐熱ゴムカバー QA 落下防止タイプ オプションの仕様の詳細は 291P ※1 専用金具を用いて取付可能です。 （HK-50AS1、63AS1、80ASは除く） ※2 HK-80ASは除く。 ※3 HK-80ASのみ、AS表記になります。 ※4 HK-50AS1、63AS1、80ASのみ取付可能です。 ※5 HK-50AS1、63AS1のみAS1表記になります。 36P 仕様 型 式 駆動源 HK-32MS 外形図は 126P 123 HK-40MS 外形図は 127P HK-50AS1 外形図は 128P HK-63AS1 外形図は 129P HK-80AS 外形図は 130P エアー 0.3∼0.7MPa エアー 0.1∼0.7MPa（NO、NC仕様は 0.3∼0.7MPa、QA仕様は0.4∼0.5MPa） （QA仕様は0.4∼0.5MPa） 潤滑 周囲温度 （℃） 24 動作ストローク （mm） φ32 シリンダ径 （mm） φ16 ロッド径 （mm） 内部容積［往復］ （cm3／回） 25.3（※35.8） 繰り返し精度 （mm） 本体質量 （kg） 1.36（※1.6） HK-80AS-QA ２８ 大きさ オプション HK-50AS1/63AS1-QA 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） 5∼60 30 36 40 60 φ40 φ50 φ63 φ80 φ20 φ28 φ32 φ16 89.4（※122.5） 162.9（※219.3） 354.5（※558.5） 49.5（※67.7） ±0.01 1.95（※2.3） 4.2（※5.5） 5.4（※6.9） 10.6（※11.5） ※（ ）内数字はすべてQA仕様となります。 ２９ ３３ ２８ ２９ ３５ ３０ ３１ ３４ ■パーツリスト No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 材質 名 称 アルミ ボディ アルミ シリンダ 樹脂 シリンダカバー ※ ピストン アルミ・ステンレス アーム 炭素鋼 マスタージョウ 炭素鋼 ベアリングガイドA 炭素鋼 樹脂 クッション サイドカバー ステンレス No. 名 称 10 リテーナーA 11 支点軸 12 作動軸B 13 ピストンシール 14 ロッドシール 15 シリンダシールA 16 シリンダシールB 17 止め輪 18 ローラ 材質 ステンレス 炭素鋼 炭素鋼 No. 名 称 19 磁石 20 NO・NCシリンダ 21 NO・NCピストンA 22 NOスプリング 23 NCスプリング 24 NO・NCピストンB 25 作動軸A ステンレス 26 リテーナーB 高炭素クロム軸受鋼 27 ベアリングガイドB 材質 アルミ ステンレス ステンレス線 ステンレス線 アルミ 炭素鋼 ステンレス 炭素鋼 No. 28 29 30 31 32 33 34 35 名 称 ＱＡシリンダ ＱＡピストン ＱＡスプリング ＡＳ１ＱＡピストン ＡＳ１ＱＡシリンダ ＱＡピストンＢ ＱＡスプリング１ ＱＡスプリング２ 材質 アルミ ステンレス ピアノ線 アルミ・ステンレス アルミ アルミ ピアノ線 ピアノ線 ※ 50AS1、63AS1はアルミ ■パッキンリスト No. 13 14 15 16 HK-32MS PSD-32 MYA-16 P-26 S-29 HK-40MS PSD-40 MYA-20 G-35 S-36 HK-50AS1 PSD-50 PNY-28 G-45 S-46 HK-63AS1 PSD-63 PNY-32 G-60 S-60 HK-80AS PSD-80 MYA-16 G-75 G-75 124 型番変更ご注意ください。一部型式 MS→AS1 型番変更ご注意ください。一部型式 MS→AS1 HK-32MS/40MS/50AS1/63AS1/80AS 性能データ ■把持力 供給圧力別（MPa）時において ハンドの爪の長さ における開方 向、閉方向に作用する把持力を 表します。 ■HK-32MS 把 640 持 力 480 ︵ 0.5MPa閉 N 320 ︶ 0.7MPa開 0.7MPa閉 0.5MPa開 0.5MPa閉 0 4 8 ■HK-63AS1 16 0.7MPa閉 0.5MPa開 0.5MPa閉 500 20 0.3MPa閉 0 4 爪の長さ （cm） 1600 2400 1400 2100 1200 200 0 8 12 0.3MPa開 16 8 10 0 0.4MPa開 0.4MPa閉 300 0 1 2 3 4 5 6 7 0.3MPa閉 12 16 20 0.4MPa開 0.4MPa閉 2450 0.5MPa開 2100 0.5MPa閉 把 持 1750 力 1400 ︵ N 1050 ︶ 700 350 0 400 300 200 ※（ ）内はNO（ノーマル・オープン）、 NC （ノーマル・クローズ） の仕様寸法です。 0.3MPa閉 6 8 10 5800 5000 0.4MPa開 0.4MPa閉 0.5MPa閉 ハ ン ド 0.4MPa開 0.4MPa閉 1 2 3 4 5 6 7 爪の長さ （cm） 4800 ■HK-80AS-QA 0.5MPa開 把 持 4000 力 3200 0.5MPa閉 ︵ N 2400 ︶ 1600 800 0 2 4 6 8 10 12 14 爪の長さ （cm） 爪の長さ （cm） HK-32MS 標準・NO・NC 0.5MPa閉 ■HK-32MS-QA 600 0.5MPa開 500 100 0 24 2800 2 4 6 8 10 12 14 爪の長さ （cm） 0.3MPa開 把 持 力 ︵ N ︶ ■HK-63AS1-QA 0.5MPa開 1800 8 4 （最適把持力 200N∼350N） 700 爪の長さ （cm） ■HK-50AS1-QA 把 0.5MPa閉 持 1500 力 1200 ︵ N 900 ︶ 600 800 0.7MPa閉 1000 2 ■HK-32MS 524P 爪の長さ （cm） 0.7MPa開 4000 0 0.3MPa開 200 6 0.7MPa閉 0.5MPa開 持 力 600 ︵ N 400 ︶ 0.3MPa閉 0.5MPa開 把 持 3000 力 0.5MPa閉 ︵ N 2000 ︶ 20 0.7MPa開 把 800 ■HK-80AS 爪の長さ （cm） ■HK-40MS-QA 把 0.5MPa開 持 1000 力 800 ︵ N 600 0.5MPa閉 ︶ 400 4 0.5MPa開 0.7MPa開 把 2000 持 力 1500 ︵ N 1000 ︶ 0.3MPa開 12 2 1000 爪の長さ （cm） 2500 0.3MPa閉 0.3MPa開 0 ■HK-50AS1 400 0.7MPa閉 160 2000 把 1600 持 力 1200 ︵ N 800 ︶ ■HK-40MS 0.7MPa開 800 開方向（ ） 閉方向（ ） ハ ン ド CADデータ有り。お申し込みは 外形図 0.4MPa開 0.4MPa閉 3 6 9 12 15 18 21 爪の長さ （cm） スプリング把持力 240 ■HK-32MS-QA 210 280 180 開端 240 把 中間 持 150 力 120 閉端 ︵ N 90 ︶ 60 30 0 1750 1500 把 持1250 力1000 ︵ N 750 ︶ 500 250 0 ■HK-40MS-QA 1 2 3 4 5 6 7 40 0 480 開端 把 中間 持 200 閉端 力 160 ︵ N 120 ︶ 80 爪の長さ （cm） 2000 320 把 持 力 ︵ N ︶ 1 2 3 4 5 6 爪の長さ （cm） 7 ■HK-50AS1-QA 420 開端 360 300 中間 240 閉端 180 120 60 0 2 4 6 8 10 12 14 爪の長さ （cm） 800 ■HK-63AS1-QA HK-32MS-E□S□ HK-32MS-G HK-32MS-QA 700 把 持 力 ︵ N ︶ 600 500 400 300 200 100 0 開端 中間 閉端 2 4 6 8 10 12 14 爪の長さ （cm） ■HK-80AS-QA 開端 中間 閉端 3 6 9 12 15 18 21 爪の長さ （cm） 125 126 型番変更ご注意ください。一部型式 MS→AS1 型番変更ご注意ください。一部型式 MS→AS1 HK-32MS/40MS/50AS1/63AS1/80AS CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HK-40MS ■HK-50AS1 （最適把持力 350N∼600N） HK-40MS 標準・NO・NC HK-50AS1 ※（ （最適把持力 500N∼800N） 標準・NO・NC ※（ ）内はNO（ノーマル・オープン） 、 ）内はNO（ノーマル・オープン）、 NC （ノーマル・クローズ） の仕様寸法です。 NC （ノーマル・クローズ） の仕様寸法です。 ハ ン ド ハ ン ド HK-40MS-E□S□ 127 524P HK-40MS-G HK-40MS-QA HK-50AS1-E□S□ HK-50AS1-G HK-50AS1-QA 128 型番変更ご注意ください。一部型式 MS→AS1 型番変更ご注意ください。一部型式 MS→AS1 HK-32MS/40MS/50AS1/63AS1/80AS CADデータ有り。お申し込みは 外形図 ■HK-63AS1 ■HK-80AS （最適把持力 800N∼1400N） HK-63AS1 標準・NO・NC 524P （最適把持力 2000N∼3000N） HK-80AS 標準 ※（ ）内はNO（ノーマル・オープン） 、 NC （ノーマル・クローズ） の仕様寸法です。 ハ ン ド ハ ン ド HK-63AS1-E□S□ 129 HK-63AS1-G HK-63AS1-QA HK-80AS-E□S□ HK-80AS-G HK-80AS-QA 130
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