Soft Servo Systems 社の紹介 Version 1.1 Soft Servo Systems 社の紹介日本語版 Soft Servo Systems, Inc. リリース・ノートポジションループにおいて微分増加や微分制御はなされておりません。比例、積分制御のみとなっております。しかし、サーボドライブは速度制御に用いられるものなので、ポジションループは微分制御は必要としません。 1 Soft Servo Systems, Inc. 会社情報ソフトサーボシステムズ社（本社：アメリカマサチューセッツ州ウォルサム市）は MIT での研究の成果をもとに１９９８年２月に設立され、パソコンベースモーションコントローラを中心にお客様に提供しています。当社の製品は工作機械、FA 産業向けに主に OEM 供給を行っています。ソフトサーボシステムズ社は、PC をベースとしてひとつの CPU でリアルタイム処理を行い、サーボコントローラを制御する製品を開発、販売しているリーディングカンパニーの一社です。ServoWorksTM はハードウェアとソフトウェアを組み合わせたもので、セットアップの際の面倒な接続を最小限に抑えてあり、ハードウェア自体のスペースもコンパクトに設計されています。当社のソフトウェア製品は Windows NT、Windows 2000、 Windows XP のいずれかの OS をベースとしてすべての作業を行うことができます（VenturCom 社の RTX リアルタイムエクステンションが含まれています）。そして FPGA チップ（Field Programmable Gate Array）のフレキシブル性を駆使することによってほとんどのモータおよびエンコーダをサポートし、さらには PC の CPU を最大限活用することで、フィードバックループ、NC path generation、ユーザインターフェイス、データ処理、装置管理、ネットワークコミュニケーション、ファイル管理といった様々なタスクをとり行うことが可能となります。既存の PC ベースのモーションコントローラ（これには高価なモーションコントロールボードが必要です）と比較して、当社の製品はフレキシブル、ローコスト、ハイパフォーマンスであることがいえます。 MC Quad、Motion Engine、MotionLite、MotionLite-M、MotionLite-T、MotionPro、 PLC Engine、S-100M、S-100T、ServoWorksCNC、ServoWorksPLC、SoftServo、VersioBus はソフトサーボシステムズ社の登録商標です。会社情報住所： 1377 Main Street Waltham, MA 02451 U.S.A. テクニカルサポート： (781)-891-9555 FAX: (781)-891-3853 インフォメーション： [email protected] カスタマーサポート： [email protected] ウェブサイト： www.softservo.com 2 Soft Servo Systems, Inc. 重要な通知このマニュアルはソフトサーボシステムズ社との契約に基づき、合意の下でのみ使用できます。ここに含まれるすべてのマテリアルは両社間で結ばれた契約によって社外秘扱いとなります。重要な情報が含まれているので、ソフトサーボシステム社の文書による正式な許可なしではこのマニュアルを第三者に渡すことはできません。また、すべて、もしくは一部のマニュアルの複製も、ソフトサーボシステムズ社の文書による正式な許可の下でしか行うことはできません。継続的に製品の改善を行っていますので、ここに含まれる情報は通知なしで変更される場合があります。ソフトサーボシステムズ社は製品使用の際に起きたエラー、事故の責任は負いかねます。しかし、このマニュアルはより正確を期して構成されています。このマニュアルに関しての質問、訂正、提案、意見等は [email protected] E メールをお願いします。までここに含まれるすべての情報はソフトサーボシステムズ社の独占的な財産であり、アメリカ、日本の著作権法および著作権に関する国際法によって保護されています。 3 Soft Servo Systems, Inc. 警告このマニュアルにある製品は誤用、不注意、理解不足等のために傷害、装置へのダメージ、当製品へのダメージが起こる場合があります。機械の作動中は特に危険で注意が必要です。ソフトサーボシステムズ社は人、機械、当製品への一切の責任は負いません。それゆえ、このマニュアルを読んで理解することは、すべての設置、管理、使用する方々にとって必要です。もし質問等がございましたら当社は迅速に対応いたします。ここに含まれる内容は発行時までの情報が掲載されています。よりわかりやすくこのマニュアルは書かれていますが、当製品の多様な使用環境やソフトウェアとハードウェアのコンフィギュレーションに関しての様々な状況のために、すべてのシチュエーション、それに付随する事柄はここでは想定されていません。マニュアルのアップデートに関しては、当社がユーザーの方へ通知することなく更新される場合があります。ソフトサーボシステムズ社は製品の欠陥、誤作動から生ずる事故や傷害の責任は一切負いません。ソフトサーボシステムズ社はこのマニュアルに記載されている事に関して一切保証は致しません。また、ここに含まれる情報に関しても一切の責任は負いません。 4 Soft Servo Systems, Inc. 注意と警告このマニュアルを通して、注意(Caution)や警告(Warning)と表示されている部分は重要な箇所です。起こりうる危険なシチュエーションを回避するため、特にそれらには注意を払ってください。 Caution：適切な手順を踏まなかった場合、人への傷害事故、機械の損害もしくは経済的損害が起こる可能性があります。 ! Warning：注意適切な手順を踏まなかった場合、死亡もしくは重傷を負うかの可能性が生じます。 ! 警告 5