高校生ものづくりコンテスト２０１５東北大会 電子回路組立部門 制御プログラム課題 2015.6.1 -1- １．課題 プログラムの仕様に基づき、課題１から課題１０までのうち当日提示する５問の動作をするプログ ラムを完成させなさい。 ２．プログラム作成に関する注意事項 （１）パソコン内へのデータ、またはプログラム等のファイルの持込が発覚した場合は失格と し、その場で退出とする。 （２）動作確認終了後、完成した課題のソースリストをUSBメモリにコピーすること。自作のヘ ッダファイルがある場合は、ヘッダファイルもコピーすること。コピーは競技時間内に 行うこと。（提出は競技終了後で良い） （３）プログラムは課題ごとに作成すること。作成はどの課題から行っても構わない。 （４）ソースファイル名は以下に指定したファイル名とすること。 （例）課題１の場合の保存ファイル名：kadai01 （５）7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示は、点灯状態で目視できること。（点滅に見えないこと。） （６）7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの点灯ﾊﾟﾀｰﾝ （７）DCモータとステッピングモータの回転方法 回転確認用テープ 本体に向かって左回り 本体に向かって右回り 左回転 右回転 -2- （８）ｽｲｯﾁの操作と状態 入力 ﾀｸﾄｽｲｯﾁ 状態 ON 押している状態 OFF 押されていない状態 ON/OFF 3Pﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁ トグルが上の位置（信号レベルはＨ） OFF トグルが下の位置（信号レベルはＬ） スナップを上げて下げること（1秒間に2回程度の速さ） *2 透過 発光部と受光部の間が遮断されていない状態 遮断 発光部と受光部の間が物体に遮断されている状態 遮断/透過 *1 押して離すこと（1秒間に2回程度の速さ） *1 ON ON/OFF ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 操作状態 遮断して透過すること（1秒間に2回程度の速さ） *3 ﾀｸﾄｽｲｯﾁのON/OFFによって動作が変化する場合、ONした瞬間に変化するのか OFFした瞬間に変化するのかは規定しない。 *2 3PﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁのON/OFFによって動作が変化する場合、トグルを上げた瞬間に変 化するのか下げた瞬間に変化するのかは規定しない。 *3 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀの遮断/透過によって動作が変化する場合、遮断した瞬間に変化 するのか透過した瞬間に変化するのかは規定しない。 -3- ３．プログラム仕様 （課題１） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは透過、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは共に消灯、 ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。 ②ﾀｸﾄｽｲｯﾁをON/OFFすると、右の7セグメントLEDが約1秒毎に16 進数の“0”～“F”まで表示する。 “F”まで表示したら、その状態で停止する。 ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ SW SW ① OFF OFF ② OFF ON/OFF 状態 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED DCﾓｰﾀｰ ﾌﾙｶﾗｰ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ LED ﾓｰﾀ 左側 右側 透過 消灯 消灯 停止 消灯 停止 透過 消灯 +1 停止 消灯 停止 備考 初期状態 約1秒間隔 ”F”で停止 ※左の7 セグメントLED には何も表示しない。 （課題２） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは透過、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは共に消灯、 ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。 ②ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁをONすると、左の7セグメントLEDが約1秒毎に“A”～“F”まで表示する。“F”の次は “A”に戻る。 ③ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁがOFFのとき、直前の状態を保つ。 ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ SW SW ① OFF OFF 透過 ② ON OFF 透過 ③ OFF OFF 透過 状態 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED DCﾓｰﾀｰ ﾌﾙｶﾗｰ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ LED ﾓｰﾀ 備考 左側 右側 消灯 消灯 停止 消灯 停止 初期状態 消灯 停止 消灯 停止 約1秒間隔 消灯 停止 消灯 停止 “A”～ “F” 直前の 状態 ※右の7 セグメントLED には何も表示しない。 -4- （課題３） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは透過、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは共に消灯、 ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。 ②ﾀｸﾄｽｲｯﾁをONすると右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは“H”を表示し、DCﾓｰﾀｰが高速右回転を始める。 ③ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁをONすると右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは“L”を表示し、DCﾓｰﾀｰが低速左回転を始める。 ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ SW SW ① OFF OFF ② OFF ③ ON 状態 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED DCﾓｰﾀｰ ﾌﾙｶﾗｰ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ LED ﾓｰﾀ 左側 右側 透過 消灯 消灯 停止 消灯 停止 ON 透過 消灯 “H” 高速右回転 消灯 停止 OFF 透過 消灯 “L” 低速左回転 消灯 停止 備考 初期状態 （課題４） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは透過、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは共に消灯、 ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。 ②ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀを遮断すると右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは“0”を表示し、ﾌﾙｶﾗｰLEDは赤色に点灯する。 ③ﾀｸﾄｽｲｯﾁをONすると右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは“1”を表示し、ﾌﾙｶﾗｰLEDは緑色に点灯する。 ④ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁをONすると右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは“2”を表示し、ﾌﾙｶﾗｰLEDは青色に点灯する。 ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ SW SW ① OFF OFF ② OFF ③ ④ 状態 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED DCﾓｰﾀｰ ﾌﾙｶﾗｰ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ LED ﾓｰﾀ 左側 右側 透過 消灯 消灯 停止 消灯 停止 OFF 遮断 消灯 “0” 停止 赤色 停止 OFF ON 透過 消灯 “1” 停止 緑色 停止 ON OFF 透過 消灯 “2” 停止 青色 停止 -5- 備考 初期状態 （課題５） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは透過、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは共に消灯、 ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。 ②ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀを遮断/透過するとﾌﾙｶﾗｰLEDが下記のﾀｲﾐﾝｸﾞで変化する。その後初期状態へ戻る。 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ SW SW ① OFF OFF 透過 “消灯” “消灯” ② OFF OFF 遮断/透過 “消灯” “消灯” 状態 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 左側 ﾌﾙｶﾗｰ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ LED ﾓｰﾀ 停止 消灯 停止 停止 点灯 停止 DCﾓｰﾀｰ 右側 備考 初期状態 フルカラーLEDタイミングチャート 消 赤 消 黄 消 緑 消 水 消 青 消 紫 消 白 消 灯 色 灯 色 灯 色 灯 色 灯 色 灯 色 灯 色 灯 時間 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 JJJ10 単位：秒 ﾀｲﾐﾝｸﾞの時間は目安とする。 （課題６） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは透過、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは共に”0”表 示、ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。 ②ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀが「遮断/透過」された回数を，2桁の2進数でカウントし、左右の7 セグメントLED に 表示する。左右の7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED は、“00”→“01”→“10”→“11”の順に変化する。“11”の次 は“00”に戻る。ﾌﾙｶﾗｰLEDは、左右の7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの状態に応じて、以下の動作をおこなう。 ＜左右の7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの状態＞ “00” → 赤色点灯 “10” → 青色点灯 “01” → 緑色点灯 “11” → 白色点灯 ③いつでもﾀｸﾄｽｲｯﾁをON/OFFすると①の初期状態に戻る。 ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ SW SW ① OFF OFF 透過 ② OFF OFF 遮断/透過 ③ OFF ON/OFF 透過 状態 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED 左側 右側 “0” “0” “00”～“11” “0” “0” -6- ﾌﾙｶﾗｰ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ LED ﾓｰﾀ 停止 消灯 停止 初期状態 停止 点灯 停止 赤→緑→青→白 停止 消灯 停止 DCﾓｰﾀｰ 備考 （課題７） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは透過、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは共に”0”表 示、ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。この時のｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀの回転確認用テー プが示す位置を原点とする。ただし、④から①に戻った場合のｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀの原点は、④で停止し た位置とする。 ②ﾀｸﾄｽｲｯﾁをON/OFFすると7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDが約0.5秒毎に+1ずつ自動でｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟし、左右合わせた7ｾｸﾞﾒﾝﾄ LEDの表示が“00”～“19”を繰り返す。この時、7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示は10進数で左が10の位を右が 1の位を示す。 同時にｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀが右回転を始め、7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示が“00”～“19”で1回転し、7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED の表示に合わせて回転を繰り返す。この時、7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示が“00”で初期状態で決めた原点 に戻ることとする。 ③ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁをON/OFFすると、7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示のｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟが停止してその時の表示が保持される。 同時にｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀの回転が停止する。 ﾀｸﾄｽｲｯﾁを再びON/OFFすると②の状態に戻る。 ④いつでもﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀを遮断/透過すると①の初期状態に戻る。 状態 ① ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ SW SW OFF OFF ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 透過 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED 左側 右側 “0” “0” DCﾓｰﾀｰ 停止 ﾌﾙｶﾗｰ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ LED ﾓｰﾀ 消灯 備考 停止 初期状態 （原点） 右回転 ② OFF ON/OFF 透過 ＋1 停止 消灯 約0.5秒間隔で+1ず (“00”で原点) つ自動でｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ “00”～“19” ③ ON/OFF OFF 透過 保持 停止 消灯 停止 （位置保持） ④ OFF 注 OFF 遮断/透過 “0” “0” 停止 消灯 停止 「“00”～“19”を繰り返す」は次のように表示することを意味する。 “00”→“01”→“02”→ ・・・ →“19”→“00”→“01”→ ・・・ -7- （課題８） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは透過、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは共に消灯、 ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。 ②ﾀｸﾄｽｲｯﾁをON/OFFするたび7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDが“1“、“2“、“3“と+1ずつ切り替わる。 “9“の次は“0“、“1“と切り替わる。 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示が“5“以上でDCﾓｰﾀｰが右回転を始める。 ③ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁをON/OFFすることで7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDが約0.5秒間隔で“1“、“2“、“3“と+1ずつｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟを始め る。“9“の次は“0“、“1“と切り替わる。 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示が“5“以上でDCﾓｰﾀｰが右回転を始める。 ④ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀを遮断/透過すると初期状態に戻る。 ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ SW SW ① OFF OFF ② OFF ③ ON/OFF 状態 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED DCﾓｰﾀｰ ﾌﾙｶﾗｰ LED ｽﾃｯﾋﾟﾝ ｸﾞ ﾓｰﾀ 左側 右側 透過 消灯 消灯 停止 消灯 停止 ON/OFF 透過 消灯 ＋１ 動作＊ 消灯 停止 OFF 透過 消灯 ＋１ 動作＊ 消灯 停止 備考 初期状態 “5”以上で回転 約0.5秒間隔 ”5”以上で回転 ④ OFF OFF 遮断/透過 消灯 消灯 停止 消灯 停止 ＊ ﾓｰﾀの動作は7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示により決定する。（5以上で回転） ＊ ②、③からの状態遷移は④を介して行うこととし、②→③、③→②の状態遷移は規定しない。 -8- （課題９） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは透過、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは”2”表示、右 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは”0”表示、ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。 この時、7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示は10進数で左が10の位を右が1の位を示す。（10進数の”20”） ②ﾀｸﾄｽｲｯﾁをON/OFFするとDCﾓｰﾀｰが右回転を始めると同時に、7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDが約0.5秒間隔 で”20”、”19”、”18”と-1ずつ自動でｶｳﾝﾄﾀﾞｳﾝを始める。 ③7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示が”00”になったところでカウント及びDCﾓｰﾀｰの回転が停止する。 ④②と③の間にﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁをON/OFFすると7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDのｶｳﾝﾄ及びDCﾓｰﾀｰの回転が停止し、7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED の表示は保持される。 ⑤再びﾀｸﾄｽｲｯﾁをON/OFFすると②の動作に戻る。その時、7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示は保持された値からｶｳﾝﾄ ﾀﾞｳﾝが始まる。 ⑥ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀを遮断/透過するといつでも初期状態に戻る。 ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ SW SW ① OFF OFF 透過 ②⑤ OFF ON/OFF 透過 状態 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED 左側 ﾌﾙｶﾗｰ DCﾓｰﾀｰ 約0.5秒間隔で-1ず 備考 LED 右側 “20” ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀ 停止 消灯 停止 右回転 消灯 停止 停止 消灯 停止 初期状態 つ自動でｶｳﾝﾄﾀﾞｳﾝ ③ OFF OFF 透過 “00”で ｶｳﾝﾄﾀﾞｳﾝ停止 ④ ON/OFF OFF 透過 表示保持 停止 消灯 停止 ⑥ OFF OFF 遮断/透過 “20” 停止 消灯 停止 状態遷移図（ﾌﾙｶﾗｰ LED は常時消灯・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは常時停止） ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 遮断/透過 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED ”00”保持 DC ﾓｰﾀｰ 停止 ｶｳﾝﾄ値 “00” 初期状態 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED ”20”保持 DC ﾓｰﾀｰ 停止 ﾀｸﾄｽｲｯﾁ ON/OFF 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED ｶｳﾝﾄﾀﾞｳﾝ※ DC ﾓｰﾀｰ 右回転 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 遮断/透過 ※約 0.5 秒間隔で－1 ずつ ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁ ON/OFF ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 遮断/透過 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED 表示保持 DC ﾓｰﾀｰ 停止 ﾀｸﾄｽｲｯﾁ ON/OFF -9- 自動でｶｳﾝﾄﾀﾞｳﾝ （課題10） ①「初期状態」：ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀは遮断、ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁはOFF、ﾀｸﾄｽｲｯﾁはOFF、左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDは共に”0” 表示、ﾌﾙｶﾗｰLEDは消灯、DCﾓｰﾀｰ・ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは共に停止。この時のｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀの回転確認用ﾃｰﾌﾟ が示す位置を原点とする。 ②ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀを透過すると左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDが共に約0.3秒間隔で+1ずつ自動でｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟし“0”～“9” を繰り返す。同時にDCモータが右回転を始める。 ③ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁをON/OFFすると左7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示がｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟを停止してその時の表示が保持される。 ④ﾀｸﾄｽｲｯﾁをON/OFFすると右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示がｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟを停止してその時の表示が保持される。同 時にDCﾓｰﾀｰの回転が停止する。 ③と④で保持された左右7ｾｸﾞﾒﾝﾄLEDの表示が一致した場合、ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰは①で決めた原点より 右90度回転し停止する。一致しなかった場合、ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀは①で決めた原点より左90度回転し停 止する。 ⑤ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀを遮断すると①の初期状態に戻る。この時、ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰは④の位置から①で決めた 原点に戻ること。 状態 ① 7ｾｸﾞﾒﾝﾄLED ﾄｸﾞﾙ ﾀｸﾄ ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗ SW SW ﾌﾟﾀ 左側 右側 OFF OFF 遮断 “0” “0” DCﾓｰﾀｰ 停止 ﾌﾙｶﾗｰ ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ LED ﾓｰﾀ 消灯 備考 停止 初期状態 （原点） ② OFF OFF 透過 ＋1 ＋1 右回転 消灯 停止 （原点） ③ ON/OFF OFF 透過 保持 ＋1 右回転 消灯 停止 （原点） ④ ⑤ OFF OFF ON/OFF OFF 透過 遮断 保持 “0” 保持 “0” 停止 停止 消灯 消灯 約0.3秒間隔で+1ずつ 自動でｶｳﾝﾄｱｯﾌ “0”～“9” 右90度 左右の表示が一致 左90度 左右の表示が不一致 原点に戻る 注1 「“0”～“9”を繰り返す」は次のように表示することを意味する。 “0”→“1”→“2”→ ・・・ →“9”→“0”→“1”→ ・・・ 注2 ①から⑤の動作は次の状態遷移図に示すようにｼｰｹﾝｼｬﾙ（順）に動作する。 -10- 状態遷移図（ﾌﾙｶﾗｰ LED は常時消灯） ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 遮断 ﾀｸﾄｽｲｯﾁ ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁ OFF OFF 初期状態①（⑤） ﾌﾙｶﾗｰ LED 消灯 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED 左 ”0” 右 ”0” DC ﾓｰﾀｰ 停止 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ 停止 （原点） ② 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED 左 ｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ※ 右 ｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ※ ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 透過 DC ﾓｰﾀｰ 右回転 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ 停止 （原点） ﾄｸﾞﾙｽｲｯﾁ ON/OFF ③ 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED 左 保持 右 ｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ※ DC ﾓｰﾀｰ 右回転 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ 停止 （原点） ﾀｸﾄｽｲｯﾁ ON/OFF ④ 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED 左 保持 右 保持 （左≠右） DC ﾓｰﾀｰ 停止 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ 左 90 度 7 ｾｸﾞﾒﾝﾄ LED 左 保持 右 保持 （左＝右） DC ﾓｰﾀｰ 停止 ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ 右 90 度 ﾌｫﾄｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ 遮断 ※ 約 0.3 秒間隔で+1 ずつ自動でｶｳﾝﾄｱｯﾌﾟ “0”～“9”を繰り返す 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