Intelligenter Stellungsregler Aufbau Der GEMÜ 1436 cPos® eco ist ein digitaler elektropneumatischer Stellungsregler zur Steuerung von Prozessventilen. Konstruiert für einfache, sichere und schnelle Anwendung bei Ventilen mit einem Hub < 75 mm oder 90° Schwenkbereich. Im robusten kompakten Gehäuse sind der Regler, Weggeber, Schaltventile und Status LED`s integriert. Die Pneumatik- und Elektroanschlüsse befinden sich platzsparend und leicht zugänglich in einer Montagerichtung. Eigenschaften • • • • Einfach in Anwendung und Bedienung Direkter Anbau des Reglers auf Prozessventil möglich Einsetzbar für einfachwirkende Linear- oder Schwenkantriebe Optimierte Initialisierung und Ventilregelung Vorteile • Kein Luftverbrauch im ausgeregelten Zustand • Einfache Adaption auf unterschiedliche Ventilantriebe Vorderansicht cPos 1436 Eco OPEN ERROR CLOSED POWER 1436 cPos eco ® Technische Daten Allgemeines Regel - Diagramm Schutzart nach EN 60529 IP 65 Gewicht 600 g Maße L x B x H siehe Seite 7 und 8 Einbaulagebeliebig Richtlinien Niederspannungsrichtlinie2014/35/EU EMV-Richtlinie2014/30/EU Normen Störaussendung DIN EN 61000-6-3 (09/2011) EN 61000-6-3 : 2007 + A1 2011 IEC 61000-6-3 + A1 2012 DIN EN 61326-6-1 (Industrie) (10/2006) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 (03/2006) EN 61000-6-2 : 2005 IEC 61000-6-2 : 2005 DIN EN 61326-6-1 (Industrie) (7/2013) KlasseB Gruppe1 Ventilöffnungsgrad [%] 100 0 0 4 0 5 8 2,5 Linear-Ausführung Hub Widerstand R Mindesthub Drehausführung Drehwinkel Widerstand R (max. Teilchendichte 5 mg/m³) Klasse 4 (max. Drucktaupunkt 3 °C) Klasse 4 (max. Ölkonzentration 5 mg/m³) Werkstoffe 1,5 bis 7 bar 0 l/min (im ausgeregelten Zustand) 150 l/min 10 12 5 15 16 7,5 20 mA 20 mA 10 V bei direktem Anbau integriert 0 - 30 / 0 - 50 / 0 - 75 mm 3 / 5 / 5 kΩ ≥ 1 mm 0 - 93° 3 kΩ GehäuseoberteilPSU GehäuseunterteilPP30 Elektrische Daten Spannungsversorgung Spannungsversorgung UV = 24 V DC +10%/-5% Leistungsaufnahme bei Durchflussleistung Code 01 Ityp = 100 mA (@ 24 V DC) Eingangssignale Analogeingänge Sollwerte 4...20 mA Eingangswiderstand 50 Ω Digitaleingang Initialisierungseingang Spannung 24 V DC Pegel ”Logisch 1” 14 V DC ≤ UH ≤ 30 V DC Pegel ”Logisch 0” 0 V DC ≤ UL ≤ 8 V DC EingangsstromItyp = 1,3 mA (bei 24 V DC) Analogausgang Istwertausgang 4 - 20 mA Bürde max. 600 Ω Elektrischer Anschluss Spannungsversorgung 1 x M12 Stecker A-kodiert u. Signalanschlüsse (Installation - Betriebsanleitung beachten) Reglerangaben Regelabweichung ≤ 1% Initialisierung automatisch über 24 V DC Signal Dichtschließfunktion ZU: W ≤ 0,5%; AUF: W ≥ 99,5% Anzeigeelemente Status Anzeige 4 LED`s 1436 cPos® eco 25 Wegmess-System Umgebungstemperatur 0 ... +60 °C Lagertemperatur 0 ... +60 °C SteuermediumQualitätsklassen nach DIN ISO 8573-1 Staubgehalt Klasse 7 (max. Teilchengröße 40 µm) Drucktaupunkt Ölgehalt Zuluft Luftverbrauch Luftleistung 50 Der Stellungsregler GEMÜ 1436 cPos® eco erkennt automatisch während der Initialisierung die Steuerfunktion des Ventils: Federkraft geöffnet (NO) oder Federkraft geschlossen (NC) Bei Signalvorgabe 4 mA ist die Stellung des Ventils geschlossen. Betriebsbedingungen 75 2 Bestelldaten Hinweis Der Stellungsregler GEMÜ 1436 cPos® eco kann auf Linear- oder Schwenkantriebe direkt angebaut werden. Direkter Anbau Für den direkten Anbau werden folgende Komponenten, die separat bestellt werden müssen, benötigt: Linearantriebe Schwenkantriebe Stellungsregler GEMÜ 1436... ECON... 030/050/075 siehe Bestelldaten - Stellungsregler (direkter Anbau) Anbausatz GEMÜ 1436 S01 Z... siehe Bestelldaten - Anbausatz für Linearantriebe Anschluss-Set GEMÜ 1219 000 Z... siehe Bestelldaten - Anschluss-Set Stellungsregler GEMÜ 1436... ECON... 090 siehe Bestelldaten - Stellungsregler (direkter Anbau) Anbausatz GEMÜ 1436 PTAZ... siehe Bestelldaten - Anbausatz für Schwenkantriebe Anschluss-Set GEMÜ 1219 000 Z... siehe Bestelldaten - Anschluss-Set A B C Direkter Anbau an Linearantrieb D C Direkter Anbau an Schwenkantrieb A GEMÜ 1436 cPos® eco Stellungsregler B cPos 1436 Eco OPEN ERROR CLOSED POWER D GEMÜ 1436 S01Z... Anbausatz Weggeber GEMÜ 1219 000 Z.... Anschluss-Set A GEMÜ 1436 PTAZ Anbausatz Weggeber C 3 1436 cPos® eco A Bestelldaten Stellungsregler für direkten Anbau FeldbusCode OptionCode ZubehörCode Durchflussleistung Ohne Ohne00 000 Code Q = 150 l/min ZubehörZ 01 Q = 200 l/min WirkungsweiseCode 02 Einfachwirkend1 WeggeberlängeCode GeräteausführungCode Potentiometer, 50 mm Länge (für Linearantriebe) Stellungsregler Economy ECON Potentiometer, 30 mm Länge (für Linearantriebe) 030 Potentiometer, 75 mm Länge (für Linearantriebe) 075 Drehpotentiometer, 90° (für Schwenkantriebe) 050 090 Anmerkung: Die benötigte Weggeberlänge hängt vom max. Hub des Prozessventils ab und muss entsprechend der nachfolgend aufgelisteten Anbausätze ausgewählt werden. Bestellbeispiel Typ Feldbus (Code) Zubehör (Code) Wirkungsweise (Code) Geräteausführung (Code) Option (Code) Durchflussleistung (Code) Weggeberausführung (Code) 1436 1436 000 000 Z Z 1 1 ECON ECON 00 00 Hinweis: Anbausatz 1436 S01 Z... (Kunststoffspindel, Feder, evtl. Gewindeadapter) ventilbezogen. Bitte separat bestellen mit Angabe des Ventiltyps, DN und Steuerfunktion. 1436 cPos® eco 4 01 01 030 030 B Bestelldaten Anbausatz für Linearantriebe Typ 312 312 314 314 410 410 410 415 415 415 512 512 514 514 514 514 520 520 520 520 530 530 530 530 530 530 530 532 532 532 534 534 534 536 536 536 536 550 550 550 550 550 550 550 554 554 554 555 565 566 580 580 580 580 580 580 582 582 582 584 584 584 600 600 600 620 620 620 620 620 DN 15-25 32-50 15-25 32-50 25-32 15-25 32-50 15-25 32-40 50 15-25 WegSteuerAntriebsFussfunkgebergröße note tion länge 1 1 1 1 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 1 2 0 1 2 0 1 2 1 2 0 1 2 5 3/1-3/3 4/1-4/3 5 6 1 2 4 5 2 3 3 0 1 2 0 1 2 3A1-3A3 4A1-4A3 3AN 4AN 1 2 4 5 2 3 3 0 1 2 3 1 1 1 2 4 5 3 3 0 1 2 0 1 2 2 3 4 3/1-3/3 4A1-4A3 3/F 4AF 0 030 050 030 030 030 050 050 030 050 050 030 050 030 030 050 050 050 075 050 075 030 030 050 050 030 030 050 030 030 050 030 030 050 050 050 050 050 030 030 050 050 030 030 050 030 030 050 030 030 030 030 030 050 050 030 050 030 030 050 030 030 050 030 030 030 050 075 050 075 030 4) 4) 4) Bestellnummer Typ DN 1436S01Z201503000 1436S01Z551705000 1436S01Z201503000 1436S01Z551803000 1436S01Z251503000 1436S01Z252505000 1436S01Z252505000 1436S01Z251503000 1436S01Z252505000 1436S01Z252505000 1436S01Z200303000 1436S01Z551705000 1436S01Z211503000 1436S01Z200303000 1436S01Z551705000 1436S01Z556005000 1436S01Z552505000 1436S01Z752607500 1436S01Z572505000 1436S01Z593707500 1436S01Z200103000 1436S01Z201503000 1436S01Z556005000 1436S01Z554805000 1436S01Z255303000 1436S01Z203603000 1436S01Z205905000 1436S01Z211503000 1436S01Z200303000 1436S01Z551705000 1436S01Z211003000 1436S01Z201503000 1436S01Z554605000 1436S01Z552505000 1436S01Z758605000 1436S01Z572505000 1436S01Z597105000 1436S01Z200103000 1436S01Z201503000 1436S01Z556005000 1436S01Z554805000 1436S01Z255303000 1436S01Z203603000 1436S01Z205905000 1436S01Z211003000 1436S01Z201503000 1436S01Z554605000 1436S01Z203603000 1436S01Z292403000 1436S01Z292403000 1436S01Z200103000 1436S01Z201503000 1436S01Z556005000 1436S01Z554805000 1436S01Z203603000 1436S01Z205905000 1436S01Z211503000 1436S01Z200303000 1436S01Z551705000 1436S01Z211003000 1436S01Z201503000 1436S01Z554605000 1436S01Z201503000 1436S01Z201103000 1436S01Z203003000 1436S01Z551305000 1436S01Z752607500 1436S01Z562505000 1436S01Z593707500 1436S01Z201503000 620 620 620 620 630 650 650 650 650 656 656 656 656 656 687 687 687 687 687 687 687 687 695 695 695 695 695 710 710 710 710 9415 9415 9415 9415 R690 R690 R690 R690 R690 R690 R690 R690 SUPM 15-40 32-40 50 50 WegSteuerAntriebsFussfunkgebergröße note tion länge 25-40 50-65 50-65 80-100 80-100 15-25 15-40 32-40 50 50 65-100 65-100 15-25 15-40 32-40 50 50 15-25 15-50 32 40-50 65 65 80-100 80-100 2 1 1 2 1 1 1 2 2 1 1 2 1 2 1 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1,2 1,2 1,2 1,2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 2 1 0,1 1 2 2 1 1,2,3,4 5,6 1,2,3,4 5,6 B 1 1,2 2 3 3 4,5 4,5 1 1,2 2 3 3 0 1 2 3 0 1 2 3 E E,F,H F H K K M,N M,N 1T1 030 030 030 030 030 030 050 030 050 050 050 050 075 075 030 030 030 030 030 030 050 050 030 030 030 030 030 030 050 050 075 030 050 050 075 030 030 030 030 030 030 050 050 030 Bestellnummer 1436S01Z210903000 1436S01Z201103000 1436S01Z201803000 1436S01Z211503000 1436S01Z211503000 1436S01Z292403000 1436S01Z782505000 1436S01Z294403000 1436S01Z792505000 1436S01Z551705000 1436S01Z552505000 1436S01Z592305000 1436S01Z752607500 1436S01Z593707500 1436S01Z211503000 1436S01Z201503000 1436S01Z210903000 1436S01Z201103000 1436S01Z201803000 1436S01Z211503000 1436S01Z551305000 1436S01Z562505000 1436S01Z201503000 1436S01Z210903000 1436S01Z201103000 1436S01Z201803000 1436S01Z211503000 1436S01Z251503000 1436S01Z252505000 1436S01Z252505000 1436S01Z251407500 1436S01Z251503000 1436S01Z252505000 1436S01Z252505000 1436S01Z251407500 1436S01Z200903000 1436S01Z210903000 1436S01Z201503000 1436S01Z201103000 1436S01Z201803000 1436S01Z211503000 1436S01Z551305000 1436S01Z562505000 1436S01Z292403000 Fussnote 4) Für Regelanwendungen Regler mit der K-Nummer 2442 verwenden 5 1436 cPos® eco C Bestelldaten Anschluss-Set TypCode 1219 Kabeldose / Kabelstecker M12 1219 Anschlussart Konfektionierbar, Klemmanschluss Konfektioniert mit 2 m Kabel, 5 x 0,34 mm² PUR-Kabel Konfektioniert mit 5 m Kabel, 5 x 0,34 mm² PUR-Kabel Konfektioniert mit 10 m Kabel, 5 x 0,34 mm² PUR-Kabel Konfektioniert mit 15 m Kabel, 5 x 0,34 mm² PUR-Kabel NennweiteCode Ohne000 FeldbusCode ZubehörZ Gewindering Werkstoff Messing vernickelt Edelstahl PA, Polyamid Code Steckerform Code Kabeldose gerade Kabeldose winklig Code 00 00M0 02M0 05M0 10M0 15M0 Steckerausführung Code Kodierung Code M12, 5-poligM125 02 03 KodierstiftA 00DG 00DW Bestellbeispiel 1219 Typ (Code) Nennweite (Code) Zubehör (Code) Gewindering Werkstoff (Code) Steckerform (Code) Anschlussart (Code) Steckerausführung (Code) Kodierung (Code) 000 1219 000 Z Z 00 00 00DG 00DG 02M0 02M0 M125 M125 A A D Bestelldaten Anbausatz für Schwenkantriebe AnbausatzCode MessbereichCode NAMUR-GrößeCode SteuerluftanschlussCode Anbausatz Schwenkantriebe PTAZ Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 15 00 Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 30 02 Lochabstand 80x30, Wellenhöhe 20 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 30 Lochabstand 130x30, Wellenhöhe 50 Drehwinkel 90° Ohne000 01 03 04 Bestellbeispiel 1436 Typ Anbausatz (Code) NAMUR-Größe (Code) Messbereich (Code) Steuerluftanschluss (Code) 1436 cPos® eco 090 1436 6 PTAZ PTAZ 00 00 090 090 000 000 Elektrischer Anschluss 4 X1 1 5 Anschluss 3 2 X1 A-kodiert M12 Stecker Pin 1 2 3 4 5 Signalname Uv, 24 V DC Versorgungsspannung I+, 4...20 mA Sollwerteingang Uv, GND I+, 4...20 mA Stellungsrückmeldung Uv, Initialisierung 24 V DC, Auslösung der Initialisierung mittels Impulssignal Maße Stellungsregler für Schwenkantriebe [mm] 90 90 cPos 1436 Eco OPEN ERROR CLOSED 159 123 POWER 30 C X WH A ø52 WH Wellenhöhe 20 D Lochabstand 80 A C 40 100 50 130 70 150 30 D 7 80 50 100 1436 cPos® eco Maße Stellungsregler für Linearantriebe [mm] cPos 1436 Eco OPEN ERROR CLOSED Technisches Datenblatt 123 POWER 10 SW 27 M 16x1 G 1/8 X1 cPos 1436 Eco □ 90 Weggeber [mm] Hub x 030 10,3 050 32,5 075 57,3 Hub POWER 26,5 GEMÜ Gebr. Müller · Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-Criesbach · Telefon +49 (0) 7940/123-0 · Telefax +49 (0) 7940/123-192 [email protected] · www.gemu-group.com Änderungen vorbehalten · 05/2015 · 88441790 CLOSED X ERROR G 1/8 OPEN
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