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Vom 3D-Laserscan zum CAD-Modell
bestehender Industrieanlagen
1
Paradigma:
höchste Effizienzsteigerung bei
Dokumentation im Bestand.
2
Agenda
Aufgabe: Planen im Bestand
 Lösung Teil1: Laserscanning
 Lösung Teil2: Auswerten der Scans
3
Agenda
Aufgabe: Planen im Bestand
 Lösung Teil1: Laserscanning
 Lösung Teil2: Auswerten der Scans
4
Laserscanning
Grundprinzip Laserscanning
Zenit
Kontinuierliche berührungslose Messung
von Horizontal- und Vertikalwinkel
sowie Distanz in gleichmäßigen
Vertikalwinkel
Winkelschritten
Horizontalwinkel
Ergebnis:
Punktwolke mit Millionen von Einzel-Koordinaten mit x-,y-, z-Wert
+ Farbwert
kubit GmbH
Software für Vermessung, Bau und Architektur
www.kubit.de
Live Demo
Laserscanning
Agenda
Aufgabe: Planen im Bestand
 Lösung Teil1: Laserscanning
 Lösung Teil2: Auswerten der Scans
7
Möglichkeiten der Auswertung von Punktwolken Was ist Ihre Aufgabe?
„nur Punktwolke“
Deformationsanalysen
Klassische
CAD Pläne
(intelligente)
3D Bauteilmodelle
Distanzen Messen
Ebenenanalyse
2D Grundrisse
Kollisionen
ermitteln
Tankanalysen
3D
Störkantenmodell
Katalogbasiertes
intelligentes
Abbild der
Realität in der
AnlagenplanungsSoftware
Anschlusspunkte
bestimmen
3D
Volumenkörper
Agenda
 Aufgabe: Planen im Bestand
 Lösung Teil1: Laserscanning
 Lösung Teil2: Auswerten der Scans
 „nur Punktwolke“
 Klassische CAD-Ergebnisse
 Analyse-Aufgaben
 Intelligente Bauteilmodelle
9
Anwendungen
„nur Punktwolke“ - Distanzen und Längen messen
kubit GmbH
Software für Vermessung, Bau und Architektur
www.kubit.de
Anwendungen
„nur Punktwolke“ – Kollisionsanalysen für die Neuplanung im Bestand
kubit GmbH
Software für Vermessung, Bau und Architektur
www.kubit.de
Anwendungen
„nur Punktwolke“ – Anschlusspunkte bestimmen für
Konstruktionshilfen bei Umbauarbeiten
kubit GmbH
Software für Vermessung, Bau und Architektur
www.kubit.de
Agenda
 Aufgabe: Planen im Bestand
 Lösung Teil1: Laserscanning
 Lösung Teil2: Auswerten der Scans
 „nur Punktwolke“
 Klassische CAD-Ergebnisse
 Analyse-Aufgaben
 Intelligente Bauteilmodelle
13
Anwendungen
Klassische CAD Pläne – 3D Störkantenmodell
x,y,z
kubit GmbH
Software für Vermessung, Bau und Architektur
www.kubit.de
Anwendungen
Klassische CAD Pläne - 2D Grundrisse
kubit GmbH
Software für Vermessung, Bau und Architektur
www.kubit.de
Anwendungen
Klassische CAD Pläne - Volumenkörper
kubit GmbH
Software für Vermessung, Bau und Architektur
www.kubit.de
Agenda
 Aufgabe: Planen im Bestand
 Lösung Teil1: Laserscanning
 Lösung Teil2: Auswerten der Scans
 „nur Punktwolke“
 Klassische CAD-Ergebnisse
 Analyse-Aufgaben
 Intelligente Bauteilmodelle
17
Anwendungen
Deformationsanalysen - Tankanalyse
18
Agenda
 Aufgabe: Planen im Bestand
 Lösung Teil1: Laserscanning
 Lösung Teil2: Auswerten der Scans
 „nur Punktwolke“
 Klassische CAD-Ergebnisse
 Analyse-Aufgaben
 Intelligente Bauteilmodelle
19
Agenda
 Aufgabe: Planen im Bestand
 Lösung Teil1: Laserscanning
 Lösung Teil2: Auswerten der Scans
 „nur Punktwolke“
 Klassische CAD-Ergebnisse
 Analyse-Aufgaben
 Intelligente Bauteilmodelle
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Idee von PointSense Plant:
AutoCAD
Punktwolke
(Erfassung)
PointSense
Plant
Plant 3D
Verwaltung
Simulation
Umbau
Erweiterung
Design Software ist für den Entwurf neuer Anlagen
konzipiert.
Sie ist nicht geeignet, die Realität in allen Feinheiten
abzubilden
Solche Programme erwarten:
 Koaxiale Zylinderachsen
 Komplanare Zylinderachsen
 Standard Objekte
Generalisierung erforderlich!
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Genauigkeit
Realität
Punktwolke
Modell
Intelligenz
Nach dem lokal-optimalen
Anpassen der
Objekte mit Hilfe der
Punktwolke...
…müssen die
Konsistenzbedingungen
durchgesetzt werden.
so geringe Veränderungen wie möglich.
Reihenfolge der Erfassung darf
keine Rolle spielen.
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Anwendungen
intelligentes Bauteilmodell
Funktion „Rohrstrangverfolgung“:
- Katalogbasierte Standardbauteile werden in die
Punktwolke angepasst
- Automatisierung: Nur kompatible Objekte werden
angeboten (Nenndurchmesser, logische Abfolge)
Live Demo
„Walk-the-run“
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Funktion „Stahlträgereinpassen“:
- Katalogbasierte Standardbauteile werden in die
Punktwolke angepasst
- Träger werden anhand von Achsen ausgerichtet
Live Demo
Steel fitting
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Möglichkeiten der Auswertung von Punktwolken Was ist Ihre Aufgabe?
„nur Punktwolke“
Deformationsanalysen
Klassische
CAD Pläne
(intelligente)
3D Bauteilmodelle
Distanzen Messen
Ebenenanalyse
2D Grundrisse
Kollisionen
ermitteln
Tankanalysen
3D
Störkantenmodell
Katalogbasiertes
intelligentes
Abbild der
Realität in der
AnlagenplanungsSoftware
Anschlusspunkte
bestimmen
3D
Volumenkörper
Danke!
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