Vorspannung – Spannkraftverluste Spannkraftverluste In den vorangehenden Folien wurde von einer konstanten Kraft P im Spannstahl ausgegangen. Dies trifft jedoch nur näherungsweise zu. Die beim Vorspannen am aktiven Ende aufgebrachte Kraft wird durch Spannkraftverluste reduziert, wobei folgende Effekte zu beachten sind: • Reibungsverluste Reduktion der Kraft im Spannglied durch Reibungskräfte zwischen Spannglied und Hüllrohr beim Aufbringen der Vorspannung • Langzeitverluste Reduktion der Kraft im Spannglied durch die zeitabhängige Verkürzung des Betons infolge Schwinden und Kriechen sowie durch den Spannungsabfalls im Spannstahl infolge Relaxation NB: Wird nur ein Kabel gespannt, wird die elastische Verkürzung des Betons beim Aufbringen der Vorspannung durch einen entsprechend grösseren Spannweg kompensiert. Werden im gleichen Bauteil resp. Querschnitt mehrere Spannglieder nacheinander gespannt, so resultieren in den zuerst vorgespannten Kabeln zusätzliche Verluste infolge der elastischen Verkürzung des Betons beim Vorspannen der später gespannten Kabel. Diese Verluste können bei Bedarf durch eine geeignete Wahl des Spannvorgangs (Spannstufen) reduziert werden. 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 1 Vorspannung – Spannkraftverluste Reibungsverluste Bei Kabelumlenkungen entsteht zwischen dem Hüllrohr und dem Spannkabel infolge des Anpressdruckes eine Reibungskraft. Sie hat zur Folge, dass die Spannkraft entlang des Spannglieds ausgehend vom Maximalwert bei der spannbaren Verankerung kontinuierlich abnimmt. ds rdij 6FV P d M u ds 3ÂȝÂdij 6FH dP P P d M 0 P o u ds o dP P d M P § P · ln ¨ ¸ P M P © max ¹ P+dP Randbedingung P M 0 XÂds P x r dij 29.03.2015 0 Pmax o P dM Pmax e PMx | Pmax (1 P M x ) Dabei bezeichnet ijx die aufintegrierten planmässigen Umlenkungen des Spannglieds vom aktiven Ende bis zur Stelle x. ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 2 Vorspannung – Spannkraftverluste Reibungsverluste Bei Kabelumlenkungen entsteht zwischen dem Hüllrohr und dem Spannkabel infolge des Anpressdruckes eine Reibungskraft. Sie hat zur Folge, dass die Spannkraft entlang des Spannglieds ausgehend vom Maximalwert bei der spannbaren Verankerung kontinuierlich abnimmt. Kabelhalter Zusätzlich zu den planmässigen Umlenkungen entstehen ungewollte Umlenkungen ǻij [mrad/m] des Hüllrohrs infolge Girlandenwirkung zwischen den Kabelhaltern. P x Pmax e P M x 'M x Die Werte ȝ und ǻij sind vom gewählten Spannsystem abhängig und können der technischen Dokumentation entnommen werden. Typische Werte sind: P 0.2 'M 5 mrad P 0.14 'M 7 mrad 29.03.2015 m m für Stahlhüllrohre für Kunststoffhüllrohre ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 3 Vorspannung – Spannkraftverluste Reibungsverluste – Beispiel VSL 6-19 Y1770, Stahlhüllrohr Rechteckquerschnitt b x h f = 0.6 m P 0.2 1.75 x 1.5 m 'M 5 mrad m 16.0 m Das Spannglied wird einseitig auf Vp,max Âfpk Die Spannkraft am aktiven Ende beträgt Pmax  1327 MPa gespannt. ApÂVp,max  3783 kN Ep 2f l/2 tan E p 29.03.2015 2f l 2 l/2 1.2 8 0.15 o E p x [m] ijx [mrad] ȝÂ(ijx+ǻijÂx) [mrad] P [kN] 0 0 0 3783 8 149 37.8 3643 16 298 75.6 3508 149 mrad ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 4 Vorspannung – Spannkraftverluste Reibungsverluste – Beispiel Ermittlung des Spannwegs: P [kN] 3783 x [m] P [kN] 0 3783 8 16 ǻl [m] Hm P [‰] Ap E p 3643 3508 x [m] 'l p H m 'l [mm] 8 6.68 53.4 8 6.43 51.5 3643 3508 6'l p 53.4 51.5 104.9 mm Bei Messung der Relativverschiebung zwischen Spannglied und Beton muss die elastische Betonstauchung addiert werden: Hcm P EA Spannweg: 29.03.2015 3643 103 30 1750 1500 lp 0.046 ‰ o 'lc 0.7 mm 104.9 0.7 105.6 mm ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 5 Vorspannung – Spannkraftverluste Verankerungsschlupf Beim Ablassen des Öldrucks in der Spannpresse verkeilen sich die Litzen. Dabei ergibt sich ein Verankerungsschlupf (Klemmeneinzug) von etwa ǻ 6 mm (siehe technische Dokumentation). Dies bewirkt eine Umkehr der Relativverschiebungen und damit der Reibung in der Nähe der Spannverankerung. Pmax P [kN] Vor dem Verkeilen ǻP l1 Nach dem Verkeilen x [m] l1 Unter der Annahme, dass P(x) ungefähr linear verläuft, folgt ausserdem: Auflösen der zwei Gleichungen für die Unbekannte l1 und ǻP: 'P 29.03.2015 2 E p Ap dP ' dx l1 ǻP ǻ ' l1 H m l1 § dP · ¨ ¸ l1 © dx ¹ 'P 2 'P 1 E p Ap 2 E p Ap ' dP dx ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 6 Vorspannung – Spannkraftverluste Verankerungsschlupf - Beispiel P [kN] 3800 3783 l1 195000 2850 6 3783 3508 16 'P 2 l1 Vor dem Verkeilen 3643 3600 3544 3508 479 3508 3400 Nach dem Verkeilen 3304 2 3783 3508 13.93 478.8 kN 16 3783 3508 16 13.93 3544 kN 16 Die maximale Vorspannkraft nach dem Verkeilen entspricht einer Spannung im Spannstahl von 3200 13.93 3544 1244 MPa 0.7 f pk 2.85 3000 4 29.03.2015 dP dx 13.93 m 8 12 16 x [m] was gem. SIA 262, 4.1.5.2 gerade noch zulässig ist. ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 7 Vorspannung – Spannkraftverluste Langzeitverluste (siehe auch Stahlbeton I) Schwinden des Betons Vc Volumenkontraktion ohne Lasteinwirkung Hc keine Lasteinwirkung (Darstellung für freie = unbehinderte Verformungen o keine Zwängungen) Kriechen des Betons Volumenkontraktion durch Schwinden t Vc t Hc Spannung konstant Zunahme der Verformungen unter konstanter Spannung Kriechverformung Anfangsverformung t t Relaxation des Spannstahls Vp Anfangsspannung Spannungsabfall durch Relaxation Abfall der Spannungen unter konstanter Dehnung Hp t 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II Dehnung konstant t 8 Vorspannung – Spannkraftverluste Langzeitverluste – Beispiel VSL 6-19 Y1770, Stahlhüllrohr 3544 P [kN] 3508 3500 3400 16.0 m 3300 Rechteckquerschnitt b x h x [m] 3304 1.75 x 1.5 m 13.93 16 Mittlere Vorspannkraft zu Beginn der Langzeiteinflüsse: 13.93 Pi 3544 3304 3544 3508 2.07 2 2 16 - Relaxation (SIA 262, 3.3.2.7): 'V pr 2.2% V pi SIA 262 Fig. 8 (Verlust nach 1000 h) 'V prf 29.03.2015 3437 kN 0.022 1206 V pi 3437 1206 MPa 2.85 0.68 f pk 26.5 MPa SIA 262 3.3.2.7.1 (Abschätzung des Endwertes) 3 'V pr 3 26.5 79.6 MPa ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 9 Vorspannung – Spannkraftverluste Langzeitverluste – Beispiel - Schwinden (SIA 262, 3.1.2.7): Bezogene Bauteildicke h0 Beiwert Hcd ,f Trockenschwindmass Hcd 2 Ac U 2 1750 1500 2 1750 1500 0.32 ‰ fck E t ts Hcd ,f Autogenes Schwindmass H ca 0.07 ‰ Hcs Hcd Hca Totales Schwindmass 808 mm 0.7 0.32 ‰ 0.22 ‰ 30 MPa, RH 75% SIA 262, 3.1.2.7.7 – 3.1.2.7.8 SIA 262, Fig. 4 0.22 0.07 0.29 ‰ SIA 262, 3.1.2.7.6 - Kriechen (SIA 262, 3.1.2.6): MRH 1.5 E t0 0.5 E t t0 1.0 M MRH E fc E t0 E t t0 1.5 2.7 0.5 1.0 Hcc 29.03.2015 M H c ,el M Pi Ec Ac 2.03 3437 33.6 1500 1750 E fc 2.7 2.03 0.079 ‰ ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II SIA 262 Fig. 2 + Tab. 4 SIA 262, 3.1.2.6.2 SIA 262, 3.1.2.6.1 10 Vorspannung – Spannkraftverluste Langzeitverluste – Beispiel - Totaler Spannkraftverlust infolge Langzeiteffekte: 'V pf 'V prf Hcs Hcc E p 79.6 0.29 0.08 195 151.8 MPa Kriechen Relaxation Schwinden - Verbleibende Spannung im Spannstahl nach Abzug der Langzeiteffekte: V pf V pi 'V pf 1206 151.8 1054.2 MPa 0.87 V pi Für Abschätzungen darf mit 15% Spannkraftverlusten gerechnet werden. NB: Die Verluste werden etwas überschätzt, da die Kriechverkürzungen mit der initialen Vorspannkraft ermittelt werden. Tatsächlich nimmt die Spannkraft durch Schwinden, Kriechen und Relaxation ab, so dass etwas kleinere Kriechverformungen resultieren. Der Einfluss ist aber in der Regel vernachlässigbar. Für «genauere» Abschätzungen kann die Berechnung iteriert werden (Ermittlung der Verluste mit dem Mittelwert der Spannungen über die Zeit aus der ersten Näherung): V pi V pf V pm | 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 2 11 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene M [kNm] I II III y cr dec Schlaff bewehrt, N = 0 Schlaff bewehrt, N < 0 z vorgespannt F [mrad/m] v v z dec cr y Spannungsverteilung im Beton während Belastung fctm 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 12 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene 170 mm 30 mm 500 mm Bruttoquerschnitt Ac bh Eine 200 mm dicke Platte weist Monolitzen Ø 15.7 mm der Festigkeitsklasse Y1770 im Abstand von 500 mm auf. Die auf die Mittelebene der Platte bezogenen Exzentrizität der Litzen beträgt e = 70 mm. Sie werden auf Vp0 = 0.7fpk vorgespannt. Beton und Spannstahl werden als linear elastisch mit Ec = 30 GPa und Ep = 200 GPa vorausgesetzt. Langzeitverluste werden nicht betrachtet. Nettoquerschnitt An Ac Ap Ideeller Querschnitt Ai Ac Ap n 1 Die Vorspannkraft wirkt auf den Nettoquerschnitt. Nach dem Injizieren herrscht starrer Verbund, somit sind dann streng genommen ideelle Querschnittswerte zu verwenden. In guter Näherung kann auch konsequent mit Brutto-Querschnittswerten gerechnet werden. 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 13 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: v Vorspannen an ]n 100 mm 70 mm 30 mm en ]n 500 mm en in 1000 2003 150 100 200 0.12 70.12 12 0.5 Vorspannkraft: pv a p 0.7 f pk 4 665.2 106 mm 2 150 199700 mm m 0.5 150 170 1000 200 100 0.5 99.9 mm 199700 1000 200 170 99.9 70.1 mm m 300 0.7 1770 371.7 kN m i 4 666.7 106 mm b m p0 pv en m 26.1 kNm/m Randspannungen: v pv pv en °Vc ,sup °½ ® ¾ v a in n ¯°Vc ,inf ¿° ° zn ,sup ½° 371.7 371.7 70.1 99.9 ½ 2.05 ½ ® ® ¾ ¾ ® ¾ MPa 3 100.1 5.78 z 199.7 665.2 10 ¯ ¿ ¯ ¿ ¯° n ,inf ¿° NB: Da beim Vorspannen Last aktiviert wird, tritt dieser Zustand i.A. nur theoretisch ein (Kontrolle, ob der Querschnitt wie angenommen ungerissen ist, in Kombination mit aktivierter Last). 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 14 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: v Vorspannen Randdehnungen: 2.05 °Hc ,sup v ½° ® v ¾ H ¯° c ,inf ¿° Vc Ec 0.068 ½ ® ¾‰ 0.193 ¯ ¿ Fv H cp 0 Krümmung: F Fv 0.068 H p0 Hinf Hsup h 0.193 0.068 0.2 -5.78 Vc v -0.193 H 'H v 1.305 mrad/m Betonstauchung auf Höhe des Spannglieds: Hcp 0 0.068 0.17 1.301 0.154‰ Dehnung des Spannstahls nach dem Vorspannen: H p0 29.03.2015 V p0 Ep 1239 200 6.195‰ ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 15 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: v Vorspannen Die Dehnungsdifferenz 'H Hp Hcp zwischen Beton und Spannstahl bleibt nach dem Injizieren konstant: Hp [‰] 'H Vp 1 1 Injektion H p0 V p 0 Hcp 0 E p V p0 Dekompression auf Höhe des Spannglieds Hcp 0 H cp 0 Hcp [‰] H cp 0 'H H p Hcp H p 0 Hcp 0 Hcp 6.195 0.154 6.349‰ 'H NB: Entscheidend ist die Grösse von 'H Hp Hcp zum Zeitpunkt der Injektion; oft wirkt dabei ein Teil der ständigen Einwirkungen (durch die Vorspannung aktiviert) o 'H in der Regel etwas kleiner (aber unwesentlich, da ohnehin | Hcp |<< Hp) 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 16 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: ungerissen elastisches Verhalten Im ungerissenen Zustand gelten ideelle Querschnittswerte ai ]i 100 mm 70 mm 30 mm ei 9i 500 mm ei ii 1000 2003 § 200 · 150 100 200 0.62 ¨ 1¸ 69.42 12 © 30 ¹ 0.5 § 200 · 150 1¸ 1000 200 ¨ 30 © ¹ 0.5 2 201700 mm m § 200 · 150 1¸ 170 1000 200 100 ¨ © 30 ¹ 0.5 100.6 mm 201700 170 100.6 69.4 mm 4 674.9 106 mm m i b 4 666.7 106 mm m Die Spannungen im Beton und im Spannstahl infolge eines Moments m [kNm/m] folgen aus 'Vc 29.03.2015 m zi ii 'V p m ei E p ii Ec ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 17 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: ! Fv 'F z 0 'F z mz Ec ii o mz o 'F z Hinf Hsup v Fv -1.89 -0.063 h Vc ,sup v Vc ,inf v ii h 2.05 5.78 674.9 200 26.4 100.6 674.9 'Vc ,inf z 26.4 99.4 674.9 29.03.2015 Zentrische Vorspannung v 'Vc ,sup z 'V p z z H cp 26.4 kNm/m Vc Vc ,sup z 2.05 3.94 o Vc ,inf z 5.78 3.89 o Vpz 3.89 MPa 26.4 69.4 200 18.10 MPa 674.9 30 H z 3.94 MPa o Hpz z 'H z 1.89 MPa 1.89 MPa 1239 18.1 1257 MPa ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 18 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: 'Vc ,inf o dec mdec zi ,inf ! ii mdec Vc ,inf v zi ,inf ii dec Dekompression -3.79 Vc ,inf v -0.126 380 5.78 674.9 39.2 kNm/m 99.4 F dec H cp Vc 'Vc ,sup dec 39.2 100.6 674.9 'Vc ,inf dec 39.2 99.4 674.9 'V p dec F dec 29.03.2015 5.78 MPa 39.2 69.4 200 674.9 30 Hc ,inf Hc ,sup h 5.84 MPa o Vc ,sup dec 0.126 0.2 26.8 MPa o Vc ,inf dec o Vp dec H dec 2.05 5.84 H p dec dec 'H dec 3.79 MPa 5.78 5.78 0 MPa 1239 26.8 1266 MPa 0.632 mrad/m ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 19 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: dec Dekompression (Näherung) NB. Näherung für Abschätzungen: Dekompression auf Höhe des Spannglieds 381 o Grösse der Spannkraft bekannt ('HEp) o Lage der Druckresultierenden bekannt (oberer Kernpunkt des QS oberh. Spannglied) Hcp Vc dec , p H p dec , p 0 H dec , p 'H 'H dec , p 'H H p dec , p 1 1 Injektion Hcp 0 H p0 o mdec , p Dekompression auf Höhe des Spannglieds 'H H p 0 Hcp 0 'H E p Ap 6.349‰ o V p dec , p 'H E p 1270 MPa 2 (200 30) 1.270 300 0.113 43.0 kNm/m 3 siehe Folie 16 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 20 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: 'Vc ,inf o cr mcr zi ,inf ! f ct Vc ,inf v ii mcr f ct Vc ,inf zi ,inf -11.1 cr Reissen -6.83 -0.228 Nach Rissbildung v ii Fcr 3 5.78 674.9 59.6 kNm/m 99.4 'Vc ,sup cr 'Vc ,inf cr 'V p cr Fcr 29.03.2015 59.6 100.6 8.88 MPa 674.9 59.6 99.4 8.78 MPa 674.9 59.6 69.4 200 40.9 MPa 674.9 30 Hc ,inf Hc ,sup h H p cr H cp cr Vc o Vc ,sup dec o Vc ,inf cr o Vp cr 0.1 0.228 1.638 mrad/m 0.2 cr 'H 0.1 3.0 H cr 2.05 8.88 6.83 MPa 5.78 8.78 3 MPa 1239 40.9 1280 MPa o 1366 MPa Nach Rissbildung ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 21 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: ungerissen elastisches Verhalten Zusammenfassung ungerissenes Verhalten v z dec cr m [kNm/m] 410 80 I 372 cr 39.2 z 26.4 F [mrad/m] 0 3 29.03.2015 384 59.6 dec v 377 380 - Rotieren der Dehnungsebene mit steigendem Moment - Leichte Zunahme der Spannung im Spannglied wegen starrem Verbund (Vp0 1239 MPa, Vp,cr 1280 MPa) - Starke Zunahme des Hebelarms der inneren Kräfte («Druckkraft im Beton wandert nach oben») - Negative Krümmung bei (v): Durchbiegungen nach oben - Lastausgleich bei (z): keine Krümmungen, keine Durchbiegungen ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 22 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: gerissen elastisches Verhalten Annahme: Beton linear elastisch, Zugspannungen im Beton vernachlässigt Hc c C F d m HcEc h T ap V p C 1 Ec H c c 2 6FH : T 29.03.2015 ap H p Ep C a p E p Hcp 'H 1 Ec c F c 2 o F cp 'H E p T 'H Hc ap H Hp Hcp z m V F a p E p F d c 'H c2 Ec F 2 a p E p 'H c2 Ec a p E p d c 2 Für bekanntes resp. angenommenes c kann die Krümmung F aus 6FH bestimmt werden, daraus resultieren die übrigen Unbekannten Hc, Hcp, T, Vp, z d c/3 und m. ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 23 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: gerissen elastisches Verhalten Annahme: Beton linear elastisch, Zugspannungen im Beton vernachlässigt c [m] F [mrad/m] Hc [‰] Hcp [‰] T [kN] Vp [MPa] z [mm] m [kNm/m] 200 0.632 0.127 -0.019 379.8 1266 103.3 39.2 Dekompression 170 0.879 0.149 0 380.9 1270 113.3 43.2 c … … … … … … … … 60 8.037 0.482 0.884 434.0 1447 150 65.1 53.3 10.716 0.571 1.251 456.0 1520 152.2 69.4 T ap c F F gewählt 29.03.2015 a p E p 'H 2 c Ec a p E p d c 2 d Fliessbeginn y T z c2 F Ec 2 F d c ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II d c 3 24 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: Zusammenfassung m [kNm/m] 80 y I 69.4 u 59.6 cr v z dec cr 410 39.2 dec 26.4 z y 377 380 372 F [mrad/m] 0 v 456 384 - 15 Nichtlineares Verhalten nach der Dekompression trotz des vorausgesetzten linearen SpannungsDehnungsverhaltens von Beton und Spannstahl - Punktweise Ermittlung nach (y) bis zum Bruch mit nichtlinearem V-H-Diagramm von Beton und Spannstahl möglich - Theoretische Zugversteifung zwischen (cr) und (y) von untergeordneter Bedeutung 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 25 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten auf Querschnittsebene: Zusammenfassung m [kNm/m] v z dec 80 5 y 69.4 1 372 cr 39.2 dec y 410 26.4 z 380 377 59.6 cr 384 456 0.2 1 0 v 350 - p [kN/m] 400 450 500 Linearer Verlauf der Kraft im Spannstahl mit sehr geringer Zunahme bis zur Dekompression, anschliessend nichtlinearer Verlauf mit deutlich stärkerem Spannkraftzuwachs (o bei Ermüdungsbeanspruchung ist oft eine volle Vorspannung für ständige Einwirkungen + Ermüdungslasten, oder einen grossen Teil davon, sinnvoll) 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 26 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken q y x x y h/2 f f h/2-f z l/2 l/2 e( x ) 4 fx l x l2 z b/2 b/2 Ein einfacher Balken mit rechteckigem Querschnitt und parabolisch geführtem Spannglied wird nach dem Vorspannen einer sukzessiv steigenden Belastung q unterzogen. Unter Vernachlässigung der schlaffen Bewehrung soll der Spannungszustand in jedem Querschnitt x ermittelt werden. Es wird von linear elastischem Verhalten von Beton und Spannstahl ausgegangen. Zugspannungen im Beton werden vernachlässigt. 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 27 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken q y x x y h/2 f f h/2-f z l/2 l/2 Ac qx l x 2 Betonspannungen: V x ,c x, z 29.03.2015 z 4 fx l x l2 b/2 b/2 Bruttoquerschnittswerte: M(x) M ( x) e( x ) bh o ic P M x P e x z Ac Ic 2 P Ac Ic Ic Ac h2 12 bh3 12 (Trägheitsradius) § e z · qx l x z ¨1 2 ¸ 2Ic ic ¹ © ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 28 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Vorspannen auf P0 (M Hc ,sup x P Ec Ac F M P0 e Hcp 0 z 'H H p Hcp Hp Hc P0 P 0 E p Ap Ec Ac § e2 · ¨ 1 12 2 ¸ h ¹ © P0 E p Ap 'H P0 P 0 E p Ap E p Ap 29.03.2015 e· § ¨1 6 ¸ h¹ © (z h ) 2 § e2 · ¨ 1 12 2 ¸ h ¹ © (z e) P0 Ec Ac e· § ¨1 6 ¸ h¹ © (z h ) 2 P0 E p Ap ª § e2 ·º «1 U p n p ¨ 1 12 2 ¸ » h ¹¼ © ¬ P0 Ec Ac Hcp 0 P 0 Ec Ac Hc ,inf § e2 · ¨ 1 12 2 ¸ U p n p h ¹ © np Die Dehnungsdifferenz ǻH 0) Ep Ec Up Ap Ac ǻH(x) bleibt nach dem Injizieren konstant. ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 29 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: komprimierter Zustand (M < Mdec) x P Ec Ac F M P e Hp Hcp z Hc F Mc Ec I c o ... P E p Ap 'H 'H H p Hcp o Hcp Hcp o P P0 P Fe Ec Ac P o Fe Ec Ac M Pe P M Pe o e Ec I c Ec Ac Ec I c H p 'H ! P 'H E p Ap P 'H E p Ap M § 1 U pn p h2 · e ¨1 2 ¸ ¨ ¸ n e U 12 p p © ¹ Initiale Vorspannkraft Zuwachs der Kraft im Spannglied infolge Krümmung aus M 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 30 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Dekompression (M Mdec) H cp x M P e P Ec Ac F z 29.03.2015 h P P Ac P0 M 1 U p np ! P 'H E p Ap M Pe Ec I c F P Ac 6 § 6e · ¨1 ¸ M dec h ¹ h Ac © ! 0 § h2 · e ¨1 2 ¸ ¨ ¸ U n e 12 p p © ¹ P Fe Ec Ac 'H Hc § 6e · M h V c , x x, z ¨1 ¸ dec 2 h ¹ 2Ic © h· § o M dec P ¨ e ¸ 6¹ © und mit Hp Hcp P E p Ap folgt M dec ... h· § P0 ¨ e ¸ h 2 U p n p h 2 12e 2 6¹ © h 2 U p n p h 2 2eh ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 31 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: dekomprimierter Zustand (M Mdec) HcEc C x c h/2 F M P e z Ap E p Hcp 'H Ap E p H p C 1 b c Ec H c 2 29.03.2015 h ec 2 'H Hc T 6FH : C Hp Hcp M z HpEp h c e 2 3 T V F § § e2 · · §h · Ap E p F ¨ e c ¸ P0 ¨1 U p n p ¨1 12 2 ¸ ¸ h ¹¹ ©2 ¹ © © bc 2 Ec F 2 § § e2 · · P0 ¨1 U p n p ¨1 12 2 ¸ ¸ h ¹¹ © © T o F bc 2 §h · Ec Ap E p ¨ e c ¸ 2 ©2 ¹ ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 32 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: dekomprimierter Zustand (M Mdec) C x h/2 z M M P 6FH : C T o F e § § e2 · · P0 ¨1 U p n p ¨1 12 2 ¸ ¸ h ¹¹ © © bc 2 §h · Ec Ap E p ¨ e c ¸ 2 ©2 ¹ T z F Für einen gegebenen Querschnitt x mit gegebenen Lasten g q kann die Gleichung für F durch Annahme von c und sukzessiver Verbesserung iterativ gelöst werden. C b c Ec H c 2 z h c e 2 3 M bc 2 Ec F 2 c verbessern bis M M(gq) c schätzen C, z berechnen M berechnen M vergleichen mit M(gq) nächster Querschnitt x Cz 29.03.2015 F berechnen ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 33 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Beispiel gq y y x x 0.5 m 0.4 m 0.5 m z z 10 m 10 m 0.4 m 10 kN/m, Nutzlast q 6 kN/m • Eigenlast g0k • Parabolisch geführtes Spannglied 6-7 mit 7 Litzen Ø0.6’’ Y1770 (Ap • Pfeilhöhe f • Quasi-konstante initiale Vorspannkraft P0 • Beton C40/50, fck np 29.03.2015 Ep Ec 1050 mm2, Es 195 GPa) 0.4 m 195 36.6 40 MPa, fcd 5.33 Up ÂApÂfpk 24 MPa, fcm Ap Ac 1050 4000 1115 kN (Verluste vernachlässigt) 48 MPa, Ecm 36.6 GPa, Ac 0.4 m2 0.26 % ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 34 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Beispiel Tabellenrechnung für g + q x [m] M [kNm] e [mm] Mdec [kNm] c [mm] F [mrad/m] P [kN] e' [mm] M [mrad] w [mm] 0 0 0 186 1000 0 1115 0 -2.18 0 2 288 144 349 1000 0.104 1122 -113 -2.08 4.3 4 512 256 480 917 0.185 1137 -194 -1.79 8.2 6 672 336 576 764 0.271 1156 -245 -1.33 11.3 8 768 384 636 686 0.340 1172 -271 -0.71 13.4 10 800 400 656 663 0.366 1178 -279 0 14.1 M dec 16 kN/m: h· § P0 ¨ e ¸ h 2 U p n p h 2 12e 2 6¹ © h 2 U p n p h 2 2eh c 29.03.2015 C M d M dec h ® ¯iterieren M ! M dec F M Pe P M Pe M d M dec ° ® Ec I c °iterieren M ! M dec ¯ ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II |e'| M e T 35 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Beispiel Tabellenrechnung für g + q 16 kN/m: x [m] M [kNm] e [mm] Mdec [kNm] c [mm] F [mrad/m] P [kN] e' [mm] M [mrad] w [mm] 0 0 0 186 1000 0 1115 0 -2.18 0 2 288 144 349 1000 0.104 1122 -113 -2.08 4.3 4 512 256 480 917 0.185 1137 -194 -1.79 8.2 6 672 336 576 764 0.271 1156 -245 -1.33 11.3 8 768 384 636 686 0.340 1172 -271 -0.71 13.4 10 800 400 656 663 0.366 1178 -279 0 14.1 • Die Verdrehungen M und Durchbiegungen w können aus Integration der Krümmungen unter Verwendung geeigneter Randbedingungen ermittelt werden. • Für x > 10 m resultieren dieselben Werte (Symmetrie) 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 36 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Beispiel Vorspannen: 0.366 mrad/m F P0 f Ec I c 1.115 0.4 0.4 36.6 12 Fm wm ³ M F dx 20 m M l 4 Dekompression in Feldmitte: g qdec l 2 8 M dec o qdec M dec 5 20 0.366 20 12 4 1· § 1115 ¨ 0.4 ¸ 12 0.0026 5.33 12 12 0.42 6¹ © 12 0.0026 5.33 12 2 0.4 1 15.2 mm 655.8 kNm 8 655.8 10 3.1 kN/m 202 655.8 1157 kN § 1 0.0026 5.33 12 · 0.4 ¨1 ¸ 0.0026 5.33 12 0.42 ¹ © Pm 1115 wm 5 20 0.158 20 6.6 mm 12 4 29.03.2015 0.366 mrad/m Fm 0.6558 1.157 0.4 0.4 36.6 12 0.158 mrad/m N.B. Die Veränderung von P zwischen 1115 kN (Auflager) und 1157 kN wurde vernachlässigt. ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 37 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Beispiel gq [kN/m] 30 gq 26kN/m 25 20 Fliessbeginn gq 16kN/m (Vp 15 fp0.1k) 10 Dekompression -20 20 40 60 80 100 120 140 w [mm] Vorspannen 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 38 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Beispiel 10.00 m gq 1178 Hc 16 kN/m -0.243 V -8.9 0.221 m e' x 0.679 m e 1178 0.100 m 1122 0.123 160 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 39 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Beispiel 10.00 m gq Hc 26 kN/m -0.849 V -31.1 0.086 m komprimiert 1596 dekomprimiert e' x 0.814 m e 1596 0.100 m 1520 2.459 260 V [MPa] fcm 48 MPa (C40/50) N.B.: Die Druckspannung von 31.1 MPa unter charakteristischen Einwirkungen ist eher hoch und die Annahme eines linear elastischen Verhaltens des Betons damit streng genommen nicht zutreffend und nur als Näherung zulässig: 31 MPa H [‰] 1 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 2 3 40 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Beispiel Biegewiderstand C 0.85x/2 MRd dp MRd z 0.85 x Ap f pd b f cd 1050 1320 400 24 144.4 mm P T z M Rd Md F 0.85 x · 0.1444 · § § Ap f pd ¨ d p ¸ 1050 1.32 ¨ 0.9 ¸ 1147 kNm 2 ¹ 2 ¹ © © J G g JQ q l 2 ! 8 § ¨ J G g J Q q u © 8 M Rd l2 M Rd o qadm § 8 M Rd · 1 J g G ¨ ¸ 2 © l ¹ JQ § 8 1147 · 1 1.35 10 ¨ ¸ 2 © 20 ¹ 1.5 6.3 kN/m · 22.9 kN/m ¸ ¹ NB: Biegewiderstand wurde auf der vorhergehenden Folie überschätzt (Druckspannungen > fcd, daher kleinere Druckzonenhöhe = grösserer Hebelarm der inneren Kräfte) 29.03.2015 ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 41 Vorspannung – Biegetragverhalten Biegetragverhalten einfacher Balken: Beispiel Querkraftwiderstand (stellvertretend am Schnitt bei x gq 4m) 26 kN/m M M e' V 832 V 260 1286 156 e 4m 1286 M V 260 4 26 4 2 2 P e e ' dM dx dP § de de ' · e e ' P ¨ ¸ dx © dx dx ¹ z 832 kNm Anteil Schubfeld zwischen Gurtkräften 260 26 4 156 kN de 4 f 4 400 20000 8000 l x 2 dx l 2 200002 de ' ... 20.3 mrad dx 48 mrad Anteil der geneigten Gurtkräfte de 1286 0.048 61.7 kN dx de ' P 1286 0.0203 26.1 kN dx P Aus Vergleich benachbarter Querschnitte der Tabellenrechnung für 26 kN/m Vc 29.03.2015 § de de ' · Vd P ¨ ¸ 156 61.7 26.1 68.2 kN dx dx © ¹ Ein wesentlicher Teil der Querkraft wird durch die geneigten Zug- resp. Druckgurtkräfte abgetragen! ETH Zürich | Prof. Dr. W. Kaufmann | Vorlesung Stahlbeton II 42
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