RARA® Automotive e w s l e t te r Q 3 März / 2 02015 11 RA®N Automotive Newsletter ® Liebe Kunden, Partner und Freunde von RA , dieser Newsletter zeigt einen interessanten Use-Case von DiagRA D bei der IAV GmbH. Hier spielt das Webservices-Plugin eine entscheidende Rolle, denn es ermöglicht in diesem Fall die Fernsteuerung von DiagRA D zum Auslesen verschiedener OBDDaten. Das Webservices-Plugin ist eine optionale Erweiterung ® von DiagRA D und dem Silver Scan-Tool™, mit dem Programmfunktionen und Diagnosedienste von einer Clientanwendung aus genutzt werden können. Seit dem letzten Newsletter haben wir wieder viele Verbesserungen und neue Funktionen in die Tools eingebaut. Wie immer finden Sie diese in den jeweiligen Kapiteln im zweiten ® Teil des Newsletters. Unser DiagRA LE hat keine eigene Rubrik und diesem Newsletter. Wir möchten aber darauf hinweisen, dass dort nun die Unterstützung für UDS implementiert ist. Wir möchten Sie bereits jetzt auf die Testing Expo Europe 2015 hinweisen die wie gewohnt in Stuttgart stattfinden wird. Vom 16.18. Juni werden wir dort wieder auf dem Stand Nummer 1700 unsere neuesten Produkte und Weiterentwicklungen ausstellen. Der Stand ist ein Gemeinschaftsstand der Automotive Engineering Tool Alliance AETA-Rice. Wir freuen uns schon sehr auf Ihren Besuch! Ihr RA Consulting Team Aktuelles Automatischer PVE-Test von IAV reduziert Testaufwand am Fahrzeug Ein DiagRA® D Use-Case Die Anzahl vernetzter Systeme im Fahrzeug sowie der Umfang der Diagnosesoftware in den Steuergeräten heutiger Fahrzeuge nimmt kontinuierlich zu. Der Aufwand für die durchzuführenden Qualitätstests ist entsprechend groß. Außerdem werden die vorgeschriebenen Prüfungen der Funktionalität von Diagnosesoft und -hardware über den Fahrzeuglebenszyklus jedes Jahr umfangreicher. Ein Bestandteil dieser Prüfungen ist die Absicherung der Diagnosedaten, die im Fehlerfall über die OBD-Schnittstelle mit einem universellen Werkstatt-Diagnose-System (Generic Scan Tool) ausgelesen werden müssen. Als Grundlage für diese Absicherung dienen Normen, wie z.B. die SAE J1979. Die hierzu ausgeführten Production Vehicle Evaluation (PVE)-Tests beinhalten u. a. das Erzeugen von definierten elektrischen Fehlern, die über die On-Board-Diagnose (OBD) erkannt werden müssen. Dies bedeutet, dass der Fehlzustand in Form eines zugeordneten Fehlercodes nebst weiterer spezifischer Daten im Fehlerspeicher abgelegt wird und dass eine visuelle Information für den Fahrer durch das Aufleuchten der Fehlerlampe (MIL = Malfunction Indicator Lamp) im Kombiinstrument erfolgt. Bei einer manuellen Durchführung des beschriebenen Testvorgehens muss der Tester auf die exakte Einhaltung der folgenden Schritte achten: Erzeugen eines definierten Fehlzustandes z.B. durch das Unterbrechen einer Stromleitung im Kabelbaum über einen Trennadapter Durchführen einer definierten Anzahl von Motorstarts Verifikation des Fehlerstatus im Fehlerspeicher nach jedem Motorstart Erzeugen von Diagnoseauszügen zur Dokumentation und Verifikation des Fehlverhaltens über ein Werkzeug, das mit der OBD-Schnittstelle kommuniziert (Generic Scan Tool) Erstellen einer Testdokumentation Zuordnung und Ablage der Dokumentation zum spezifizierten Testvorgehen Das Vorgehen macht deutlich, dass für die Tests ein hoher Zeitaufwand eingeplant werden muss. Darüber hinaus wird dem Tester ein hohes Maß an Konzentration abverlangt, um eine fehlerfreie Durchführung zu gewährleisten. Das von IAV entwickelte Verfahren zur vollautomatisierten Durchführung der PVE-Tests deckt die beschriebenen Schritte voll ab. Die Fehleraufschaltung und das Starten des Motors werden über speziell hierfür entwickelte elektronische Hardwarekomponenten realisiert, mit denen sich neben der Aufschaltung von elektrischen Fehlern auch Eingriffe in die im Fahrzeug vorhandenen BUS-Systeme (CAN, LIN) oder die SENTSchnittstelle realisieren lassen. Da Automobilhersteller die Hardware und Software der Steuergeräte zunehmend unabhängiger betrachten (Stichwort Modulbaukasten), entstehen auch neue Risiken bei der Vernetzung und den Signalwegen. Das Testsystem von IAV ist so ausgelegt, dass es von dieser Vernetzung weitestgehend unabhängig ist und konzentriert sich auf die Normen der offiziellen Schnittstellen. Zur Automatisierung des Tests kommt das bei IAV entwickelte Softwarewerkzeug INCA FLOW zum Einsatz, das den Testablauf ® bestimmt und auf das Diagnosewerkzeug DiagRA D (RA Consulting GmbH) und die Mess- und Kalibriersoftware INCA (ETAS GmbH) zugreift, wobei hervorzuheben ist, dass INCA nicht nur zum Messen von Parametern im Steuergerät verwendet wird, sondern über die „XCP over Ethernet“-Schnittstelle auch die PVEHardware steuert. 1/5 RA Consulting GmbH Zeiloch 6a D-76646 Bruchsal www.rac.de ® RA Automotive Newsletter März 2015 RARA® Automotive e w s l e t te r Q 3 März / 2 02015 11 RA®N Automotive Newsletter ® Das Diagnosewerkzeug DiagRA D, das die zum PVE-Test benötigte Scan-Tool Funktionalität zur Verfügung stellt, spielt ebenfalls eine wichtige Rolle in der Werkzeugumgebung. Während des Tests wird die Webservice Schnittstelle von ® DiagRA D für eine gezielte Abfrage der folgenden PVErelevanten Diagnoseparameter verwendet: Fehler Codes in Mode 3 und Mode 7 Werte der PIDs in Mode 1, Mode 2 Werte der MIDs in Mode 6 Zustand der MIL Im Vergleich zu der in der Vergangenheit praktizierten manuellen Durchführung der Tests, ermöglicht die vorgestellte Lösung eine deutliche Verbesserung. Die Automatisierung von Fehleraufschaltung, Motorstart und Dokumentation stellt eine Optimierung im Hinblick auf Fehleranfälligkeit und Dauer der Testdurchführung dar. Damit bietet das von IAV entwickelte Verfahren ein Plus an Qualitätssicherheit und Zeitgewinn bei der Ermittlung einer Qualitätsaussage über das zu testende Diagnosesystem. Der hier vorgestellte PVE-Test wird bei IAV GmbH als Dienstleistung angeboten und steht sowohl für Vorserienfahrzeuge mit Entwicklungssteuergerät als auch für die Absicherung von Serienfahrzeugen zur Verfügung. Autor: Volker Weck, Software and Algorithms, Business Area Powertrain Mechatronics Diesel, IAV GmbH, Gifhorn Hinweis durch die RA Consulting: In ® unserem zukünftigen DiagRA MCDToolset und bei Tool-Architekturen mit MCD 3 MC Server und MCD 3 D Servern ® wie bei DiagRA X MCD - kann der inzwischen verfügbare ISO-Standard OTX als Integrationswerkzeug für die Ablaufsteuerung von MCD-Applikationen - wie im beschriebenen Use-Case genutzt werden. Die Nutzung von Standards wie OTX bietet den Vorteil, dass eine bessere Wiederverwendbarkeit und Vereinheitlichung ermöglicht wird. Als Grundlage für das Vorgehen beim Test dient eine Spezifikation in Tabellenform, in der jeder Testschritt für den Ablauf einer Fehlerindizierung zeilenweise beschrieben ist und für verschiedene Fahrzeugkonfigurationen einfach und schnell angepasst werden kann. Durch die Verwendung der eindeutigen Testfall-IDs wird beim Erstellen der Ergebnisdateien (z. B. ScanTool Auszüge) während des Tests, jederzeit eine Rückverfolgbarkeit vom Ergebnis zur Spezifikation ermöglicht. Reproduzierbarkeit und Nachvollziehbarkeit sind dadurch gewährleistet. 2/5 RA Consulting GmbH Zeiloch 6a D-76646 Bruchsal www.rac.de ® RA Automotive Newsletter März 2015 RARA® Automotive e w s l e t te r Q 3 März / 2 02015 11 RA®N Automotive Newsletter Neues zu DiagRA® D Aktueller Releasestand: 6.16.35.20960 (20.03.2015) Die vollständige Liste der Erweiterungen aber auch der Bugfixes können Sie nach der Installation der aktuellen Version in der Datei DiagRA_Erweiterungen.txt einsehen, die im Installationspfad unter Informationen zu finden ist. Allgemeine Verbesserungen und Erweiterungen: Hinweis: für das Interface LiteXS von I+ME Actia gibt es einen neuen Treiber, der auch die Firmware ersetzt. Es handelt sich um die Version 2.8.1.11, die auf unserer Webseite heruntergeladen werden kann. Link. Verbesserungen des Installationsprogrammes Erweiterung des Dialoges zur Senden von CAN Telegrammen u.a. Einstellung der Füllbytes Fehlertoleranter A2L Parser, Anzeige der Fehler und Warnungen für den Benutzer Bei Steuergeräten, die sowohl 11 als auch 29 Bit CANIdentifier unterstützen, beim Verbindungsaufbau mit 29 Bit beginnen Aufzeichnung von Ramkennlinien in der csv-Datei Neugestaltung des Dialoges für Programmeinstellungen Ausgabe des verwendeten Diagnoseprotokolls in der txt und xml-Datei des Messablaufes Aktuelle Konfiguration in einen vorhandenen Messablauf übernehmen Automatische Vergabe des Dateinamens beim Starten einer Aufzeichnung Automatische Softwareregistrierung unterstützt ProxyAuthentifizierung Umstellung der Diagnoseinterface mit D-PDU-API auf raw CAN zur Unterstützung des Konzernrollenmodus, der Flashprogrammierung und Fehlerspeicherlöschen Gesamtsystem, 29 Bit CAN Treiberversion für Interfaces von I+ME Actia aus Registrierung anzeigen Aktuelle DLL für Vector CAN-Interfaces Version 9.0.34 aufgenommen Unterstützung der ETAS BOA Interfaces ES 592 und ES 593 Bei der Installation von DiagRA D wird nur noch die DoIP Version 0 als Interface eingetragen Erweiterung Statusmeldung für OBD Scan-Tool bei Messablauf Auslesen von Fehlerspeicher, Freeze-Frames und Umweltdaten über Diagnosedatensatz vollständig konfigurierbar Überarbeitung des ODX-Imports zur generischen Ausgabe von Fehlerspeicher und Freeze-Frames Messwerte können im Auswahldialog in jeder Spalte aufsteigend und absteigend sortiert werden Karteireiter Klopfregelung und Statistikfunktionen angepasst auf AUTOSAR kompatible Steuergeräte Erweiterung A2L-Mapping: Separate Konfigurationsdatei für jedes Adresswort, Zuordnung über 3 Identifier anstatt 2 Handbücher und Hilfedateien aktualisiert FlexRay: SUBCAN Steuergeräte aus FIBEX erfassen FlexRay + FIBEX: TA/SA Adressen, weitere SNI ausgewertet FlexRay OBD: Auslesen von mehreren Steuergeräten Unterstützung von Flashen über das TxAck-Verfahren für Vector, Gigatronik und Eberspächer Unterstützung FLASH_PDUs nach ISO TP LAH Anhang V1.6 Anpassungen an Fibex Versionen Gen1/2 OBD Flashen über DoIP und Aufrechterhaltung des LinkControl für Flash-PDUs FIBEX-Versionierung Flashprogrammierung: In den Flashoptionen ist die Wartezeit zwischen CANTelegrammen abhängig vom verwendeten Interface einstellbar Wartezeit zwischen CAN-Telegrammen deaktiviert bei der Flashprogrammierung unter FlexRay Fernsteuerung: Anpassung der WebService Demoprogramme an Windows 7 Abfrage von WWH-OBD-Werten aus mehreren ECUs Aktivierung der ETAS BOA Alle unterstützten PIDs aus Mode 1 und Mode 6 auslesen Lesen und Schreiben von Textdateien über den Webservice Erweiterung für Rückgabe von existierten Interfaces Aktualisierung Dokumentation und Demo-Anwendung OBD Scan-Tool: Anpassungen für Scan-Tool nach SAE J1979 - Kommentartexte der Messwerte für Scan-Tool nach neuestem Standard SAE J1979 aktualisiert - Liste der standardisierten OBD-Fehlercodes nach neuestem Standard SAE J2012 aktualisiert - Anzeige des Scan-Tool Mode 1 PID 9B verbessert (DEF Type) - Anpassung der J1699 Fernsteuerung und des LogfileFormatierers an Version 14.09.11 Anpassungen für Scan-Tool nach SAE J1939 - Unter SAE J1939 werden die SPNs 3048 und 3049 nicht auf Plausibilitätsgrenzen geprüft - Konfigurationsdateien für Scan-Tool nach SAE J1939 um neue SPNs 6895, 7333, 7351, 7353 ergänzt 3/5 RA Consulting GmbH Zeiloch 6a D-76646 Bruchsal www.rac.de ® RA Automotive Newsletter März 2015 RARA® Automotive e w s l e t te r Q 3 März / 2 02015 11 RA®N Automotive Newsletter Anpassungen für Scan-Tool nach ISO 27145 - Konfiguraionsdatei für ISO 27145 aktualisiert: Neue Infotypes F812 und F814 aufgenommen - Unter ISO 27145 die DIDs F49A und F49B hinzugefügt Speziell für die Nutzer der VAG-Version: Vorbereitungen zur Anbindung an System 42 Fehlerbeseitigung und Überarbeitung des VAG Konzernrollenmodus Verbesserung Konzernrollenmodus: Rücksetzen des Rollenmodus für TP 2.0 Steuergeräte Vollintegration von DoIP in die Datensatzverwaltung für VAG Automatische Protokollwahl bei Kommunikationsaufbau aus Gateway-Verbauliste Bauzustandserfassung für UDS VAG Fehlerspeicherlöschen Gesamtsystem UDS für VAG verbessert. Erweitert um zusätzlichen funktionalen Request. Auslesen der Subsysteme unter UDS VAG erweitert auf Identifier 0608 Anzeige von Subsystemen in separatem Fenster Fehlercodedateien und Adresswortdatei für VAG aktualisiert Einlesen von Favoritendateien für VAG Messwerte entfernt, da nicht mehr verwendet Ausblendung der Identifier 02DE, 02DF und 0608 in der Steuergeräteidentifikation unter UDS VAG Flashprogrammierung von Subsystemen unter UDS VAG Neue erweiterte Flashkonfiguration Version 11.5 für VAG Partielle Programmierung unter UDS VAG über die Flashoptionen wahlweise deaktivierbar Bei VAG Flashprogrammierung über DoIP Umschaltung auf ISO-Flash Slots Security-Access aus VAG-Flashen standalone ausführen Neues zu DiagRA® MC Sie finden in dieser Rubrik die wesentlichen aktuellen ® Entwicklungen von DiagRA MC. Aktueller Releasestand: ® 3.16.35.20960 (20.03.2015) In DiagRA MC haben wir weiter an der Integration der neuen, grafisch orientierten Messfenster gearbeitet. Einige kleine Verbesserungen dienen insbesondere der besseren Bedienbarkeit. Neues zu Silver Scan-Tool™ Die wesentlichen Änderungen und Erweiterungen zu Silver Scan® Tool™ finden Sie in der Rubrik Neues zu DiagRA D im Abschnitt OBD Scan-Tool. Aktueller Releasestand: 6.16.35.20869 (16.03.2015) Neues zum RA® ODX Viewer Sie finden in dieser Rubrik die wesentlichen aktuellen ® Entwicklungen zum RA ODX Viewer.. Aktueller Releasestand: 2.1.1.34 (20.01.2015) Allgemeine Verbesserungen und Erweiterungen: Suche über alle Karteireiter Anzeigen einzelner Dienste per Auswahl aus der Diensteliste Werte und Tabellen zu Phys-Const anzeigen Karteireiter im Hintergrundprozess laden, bevor sie angezeigt werden Benutzerhandbuch Deutsch/Englisch Chinesische Übersetzung der Benutzeroberfläche Anzeige der Beschreibung von Parametern Einfache Filter durch Präfixe sowie 'größer als' und 'kleiner als' Filter Sortierung der Parameter nach Aufbau der PDU 4/5 RA Consulting GmbH Zeiloch 6a D-76646 Bruchsal www.rac.de ® RA Automotive Newsletter März 2015 RARA® Automotive e w s l e t te r Q 3 März / 2 02015 11 RA®N Automotive Newsletter Testing Expo Europe 2015 Termine Stuttgart, 16.-18. Juni 2015 Produktschulungen Auf unserer Webseite finden Sie die aktuell geplanten ® ® Schulungstermine für DiagRA D und DiagRA MC, die wir in Bruchsal durchführen. Dort sind auch die Schulungsinhalte hinterlegt. Schulungstermine auf www.rac.de ® RA präsentiert sich auf einem Gemeinschaftsstand der Automotive Engineering Tool Alliance zusammen mit Intrepid Control Systems, CarMedialab und emotive. Standnummer: 1700 Die Testing Expo Europe im Web. Hier können Sie sich eine kostenlose Eintrittskarte sichern: FastTrack-Zugangscode Die Schulungen sind jeweils ganztägige Schulungen, die von ® ® 8:30-16:00 Uhr abgehalten werden. DiagRA D und DiagRA MC Schulungen können unabhängig voneinander, also auch einzeln gebucht werden. Die nächsten Termine sind: ® Di 21. April 2015: DiagRA D Schulung ® Mi. 22. April 2015: DiagRA MC Schulung ® Di. 23. Juni 2015: DiagRA D Schulung ® Mi. 24. Juni 2015: DiagRA MC Schulung Bitte beachten Sie auch die Schulungen zu den Standards ODX – Austauschformat für Fahrzeugdiagnosedaten und OTX – Austauschformat für Testsequenzen. Diese werden von der emotive GmbH durchgeführt. Weitergehende Informationen finden Sie ebenfalls unter diesen Links: OTX-Schulung ODX-Schulung Alle genannten Schulungen können auch bei Ihnen vor Ort durchgeführt werden. Bitte erfragen Sie weitere Informationen unter [email protected]. 5/5 RA Consulting GmbH Zeiloch 6a D-76646 Bruchsal www.rac.de ® RA Automotive Newsletter März 2015
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