Mikrocontrollertechnik Überblick: Programmierung der USB-Boards Erstmalige Inbetriebnahme • • • • • Flip 2.4.6 installieren, Installationspfad ohne Punkte und Leerzeichen wählen! Board an die USB-Schnittstelle anschließen Schiebeschalter -> gelbe LED leuchtet sofort roten RESET-Taster drücken! (innerhalb einer Sekunde) -> „neue Hardware gefunden“ -> warten!!!! Fenster geht auf: USB-Treiber aus dem Flip-Installationsverzeichnis \ USB-Ordner installieren Programmiervorgang: • • • • Schiebeschalter -> gelbe LED leuchtet sofort roten RESET-Taster drücken! Vorgang wiederholen wenn „USB-Gerät wurde nicht erkannt“. in Flip: o Controller wählen o Set communication -> USB -> open o Load Hex-File o kein Haken bei BLJB, dadurch wird das Bit gesetzt. (Nur wenn dieses Bit gesetzt ist, kann das eigene Programm später gestartet werden!!!!!) o Program Device • Alternativ: Download aus RIDE oder µVision mit eingebundenem Tool batchisp. Aufruf: batchisp –device AT89C5131 –hardware USB –operation erase f loadbuffer „h:\controller\5131.hex“ DISBLJB program (DISBLJB bedeutet disable Bootloader Jump Bit und entspricht dem „Haken weg“ bei BLJB in Flip.) Schiebeschalter LED dunkel Reset -> Eigenes Programm wird gestartet • • Eine detaillierte, bebilderte Beschreibung finden Sie auf den Folgeseiten. Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe Programmierung_USB-Board.doc Mikrocontrollertechnik Erstmalige Inbetriebnahme in Bildern • • • • • • • Flip 2.4.6 installieren, Installationspfad ohne Punkte und Leerzeichen wählen! nach der Installation erscheint: Board an den USB anschließen Schiebeschalter -> gelbe LED leuchtet sofort roten RESET-Taster drücken! (innerhalb einer Sekunde) -> „neue Hardware gefunden“ -> warten!!!! Fenster geht auf: USB-Treiber aus dem Flip-Installationsverzeichnis \ USB-Ordner installieren Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe Programmierung_USB-Board.doc Mikrocontrollertechnik Programmiervorgang in Bildern: • • • • Schiebeschalter -> gelbe LED leuchtet sofort roten RESET-Taster drücken! Vorgang wiederholen bei Meldung „USB-Gerät wurde nicht erkannt“. Flip starten: o Controller wählen o Set communication o o Load Hex-File kein Haken bei BLJB, dadurch wird das Bit gesetzt. (Nur wenn dieses Bit gesetzt ist, kann das eigene Programm später gestartet werden!!!!!) o Program Device Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe -> USB -> ->open Programmierung_USB-Board.doc Mikrocontrollertechnik Einrichten des automatischen Downloads in RIDE Ride starten , Projekt öffnen oder neues Projekt erstellen, Projektname z.B. 5131 RideMenüleiste -> Options -> Tools -> New Name: beliebig z.B. USB_5131 -> Browse, Installationsverzeichnis von Flip wählen, Unterordner bin -> Datei batchISP.exe auswählen -> Öffnen Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe Programmierung_USB-Board.doc Mikrocontrollertechnik -> Advanced -> Haken bei Prompt weg, Arguments für batchISP eingeben -device AT89C5131 -hardware USB -operation erase f loadbuffer "d:\daten\controller\5131.hex" DISBLJB program -> OK Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe Programmierung_USB-Board.doc Mikrocontrollertechnik -> *.hex bei Translate From eintragen -> OK -> Close Im RIDE-Projektfenster: rechte Maus auf Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe Programmierung_USB-Board.doc Mikrocontrollertechnik -> bei Link nichts ändern!!!! -> Haken bei Run ... und USB_5131 auswählen -> OK -> Projekt Save Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe Programmierung_USB-Board.doc Mikrocontrollertechnik Automatischer Download nach dem Compilieren: Quell-Datei verändern, dann oder F9 oder Menüleiste -> Projekt -> Make All -> Nach dem Compilieren geht ein DOS-Fenster auf in dem man sieht, wie batchISP aufgerufen wird wenn dieses DOS-Fenster nicht aufgeht, ist wahrscheinlich Datei unverändert die Quell- Nach erfolgreichem Download erscheint im MAKE-Fenster: oder wenn das Board nicht bereit war: Alternativer Download aus RIDE mit: -> auswählen Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe Programmierung_USB-Board.doc Mikrocontrollertechnik Bei Schwierigkeiten: Neues Tool lässt sich nicht registrieren und altes Tool lässt sich nicht löschen: Im Explorer: Installationsverzeichnis von RIDE -> Ordner Bin mit Editor editieren, nach unten scrollen dies ist z.B. ein altes Tools, löschen, Datei speichern zusätzlich in der Registry löschen: ausführen -> regedit -> Software Ordner der Tools, die stören, löschen Neustart Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe Programmierung_USB-Board.doc Mikrocontrollertechnik Schaltungsauszug USB-Schnittstelle, Programmierschalter und Reset-Taster: Programmierung 5V 1k5 R8 S20 V3 R9 PSEN 1K Programmierung K1 5V R6 1k5 R4 27R R5 27R VREF AT89C5131A-M +5V DataGND D+ DUVSS C3 1µF + Data+ USB-Buchse-B UCAP PLLF R3 1OOR R7 27R RST C1 2,2nF C2 1OnF Reset T3 + C4 1µF Interne Abläufe beim Programmiervorgang • • • • • Wenn die gelbe LED, leuchtet ist PSEN=0. Durch „Reset“ wird der Bootloader gestartet. Nun kann Flip die Kommunikation mit dem Controller über USB aufbauen. Wenn das BLJB-Bit nicht gesetzt ist (Haken weg in Flip), kann das eigene Programm nach dem Download nicht gestartet werden. Vor der nächsten Programmierung muss die USB-Schnittstelle getrennt werden, z.B. duch Trennen des 1k5-Widerstandes von Vref. Diese Funktion übernimmt auch der 2-fach-Umschalter. In der Stellung „Programmierung“ (LED leuchtet) meldet sich der Controller beim PC an: „USB-Gerät angeschlossen“ (dies geschieht durch den 1k5-Widerstand an D+) Nun muss schnellstens der Reset-Taster gedrückt werden, damit der Bootloader im Controller bereit ist, bevor Windows das USB-Gerät erkannt hat und mit der USBAnmeldeprozedur beginnt. In der Schalterstellung „LED leuchtet nicht“ ist PSEN=1. Nach Reset wird das Anwenderprogramm bei der Adresse 0000h gestartet, wenn das Bit DISBLJB gesetzt ist. „Flip“ oder „batchisp“ haben dieses Bit bei der Programmierung gesetzt. Bub, Carl-Engler-Schule Karlsruhe Programmierung_USB-Board.doc
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