特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- ユニバーサル シリーズ -3章- 仕様 形番 寸法 オプション Linear motor series 低速度リップル リニアモータ RDM コアレスロッドタイプ スーパー シリーズ -4章- 荷重を受ける 頑丈なハウジング F A クリーン シリーズ -5章- マグネットロッドを取り囲むコイル 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- マグネットロッド （固定子） -9章- 精密ステージ シリーズ コイル（電 流 ） 一体化した 放熱フィン フォーサ （可動子） GLM 10 GLM 15 磁束分布 GLM 20AP GLM 25 KLM CLM RDM– mini CCM GLS RDM マグネット 1. コアレス構造のためフォーサ （可動子） とマグネットロッド （固定子） の間に吸引力が発生しません。 2. マグネットロッドの全周にコイルが配置される構造のため、 磁束の利用効率が高くなります。 RDMはモータ単体 （フォーサとマグネットロッド）でご購入いただくこともできます。 その際は貴社にてLMガイド、リニアエンコーダ、ドライバ等を別途ご用意いただき、アクチュエータをご製作くださ い。 （THKにて標準で用意している㈱安川電機製 RDM専用サーボパックとモータ単体のセットでご購入いただくこ ともできます。 ） 詳しくはTHKまでお問い合わせください。 8章 107 RDM 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 オプション エコノミー シリーズ -1章- 特長 低速度リップル コンパクト シリーズ 10.5 10.4 -3章- ±0.08% 10.1 10 9.9 9.8 -4章- スーパー シリーズ 〔データ測定条件〕 レーザ測長器 ML10（RENISHAW ㈱製） 使用 コントローラ最小指令単位 ：1μm 速度測定サンプリング周波数 ：10Hz 駆動速度：10mm/s、負荷質量 ：1.6kg 10.2 ユニバーサル シリーズ 鉄芯の無い （コアレス）モータにより、コギング力が なく、 低速時でもなめらかな駆動を実現します。 10.3 速度[mm/s] 1 -2章- 9.7 9.6 9.5 2 3 4 5 7 8 9 -5章- RDM3 8 0 8P速度リップル評価データ（参考） 高速・高加減速 -6章- -7章- コントローラ シリーズ リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・ 高加減速 を実現します。 最高速度4m/s 2 加減速度19.6m/s（2G） 多軸 シリーズ 2 F A 10 クリーン シリーズ 6 時間[s] 3 高精度位置決め 適合ドライバ -9章- 精密ステージ シリーズ LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し 位置決め精度を実現します。 リニアモータ シリーズ -8章- GLM 10 下記のドライバにて動作可能です。ドライバの詳細については、8章151をご参照ください。 GLM 15 GLM 20AP サーボパックSGDV GLM 25 ㈱安川電機製のサーボパックです。 KLM CLM RDM– mini CCM ㈱安川電機製 サーボパック SGDV SGDV-1R6A05A 三菱電機㈱製 サーボアンプ MR-J3 MR-J3-40B GLS RDM 604-1J RDM 8章 108 特長 仕様 オプション RDM2506M RDM2508M RDM2510M ユニバーサル シリーズ 352 528 600（704） 660（880） 定格推力[N] 45 63 80 96 104 146 187 223 最高速度[m/s] 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.3 2.3 1.8 2.9 3.9 4.9 5.9 2 2 2 2 0.078 ±1 スーパー シリーズ 1.5 2.3 2.8 3.3 1 2 2 2 最大可搬質量※1[kg] 21.1 31.0 42.5 53.9 46.2 71.0 62.8（95.7） 想定可搬質量※2[kg] 4.1 5.6 7.4 9.1 9.4 14.0 想定到達速度[m/s] ［4.0］ ［4.0］ ［4.0］ ［3.1］ ［4.0］ ［2.6］ SHW21CA LM ブロック抵抗[N /個] 5 クリーン シリーズ リニアエンコーダ形式 ※3 12.1（17.9） ※3 6.8（21.2） ［1.5］ ［1.0］ ※3 多軸 シリーズ ‒064 ‒065 ‒066 ‒067 ‒068 ‒069 ‒148（‒070） ‒149（‒071） コントローラ シリーズ リニアモータ シリーズ ※1 最大可搬質量は、加速度 約0.5Gにて駆動可能な質量です。負荷質量によっては動作速度・加減速度などの仕様が制限されますので、詳しくは巻末019〜028の「リ ニアモータの選定方法」 をご参照ください。 ※2 想定可搬質量は、加速度 約2G、到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。動作条件によっては推力・速度特性の 影響を受け、 動作可能な質量が変わることがあります。 ※3 （ ） 内はサーボパックSGDV‒120A05AY819AAを使用した場合の値です。 注1）最大可搬質量は加速度0.5G 駆動が可能な搬送質量となります（最高速度1m/s まで）。 注2）想定質量は加速度2G 駆動が可能な搭載質量となります（想定到達最高速度まで）。 注3）仕様値は巻線温度100℃以下における値です。 注4）案内部に使用されているグリースは、専用グリースを使用しています。メンテナンスについては THK までお問い合わせください。 推力・速度特性 精密ステージ シリーズ RDM2504M RDM2506M 156.0N 200 RDM2508M 234.0N 250 181.1N 推力[N] 80 60 GLM 25 20 29.4N 0 1 45.0N 2 速度[m/s] 3 34.8N 0 4 63.0N RDM3804M CLM 400 800 200 150 1 2 速度[m/s] 3 4 400 300 200 100 0 104.0N 1 2 速度[m/s] 3 14.9N 4 0 146.0N 136.3N 37.4N 1 速度[m/s] 最大領域 （SGDV‒3R8A05AY819AA） 8章 109 RDM 2 3 4 96.0N 3 3.3 4 1000 3 100 1 2 2.3 速度[m/s] 最大領域 （SGDV‒120A05AY819AA） 4 880.0N 773.2N （1.0m/s） 660.0N 500 400 229.8N 300 222.6N 200 0 2 速度[m/s] 800 610.4N （1.5m/s） 700 600.0N 600 300 187.0N 1 RDM3810M 704.0N 900 500 404.2N （2.6m/s） 400 50 2 速度[m/s] 700 600 100 1 54.7N 0 800 500 180.6N 50 RDM3808M 600 200 250 200 100 45.6N 80.0N 528.0N 328.3N （3.1m/s） 150 50 250 推力[N] 推力[N] 245.8N 300 300 150 350 250 0 700 220.8N 400 300 RDM3806M 352.0N 350 RDM– mini 450 100 50 40 KLM 100 推力[N] 推力[N] 100 150 推力[N] 122.9N 390.0N 500 350 200 120 GLM 20AP RDM2510M 312.0N 400 140 GLM 10 RDM 44.8（115.8） JZDP‒D010 シリアル変換 モジュール形式 160 GLS ※3 リードヘッド：RGH24B30L00A テープスケール：RGS‒S リファレンスマーク：RGM22S（RENISHAW ㈱製） 180 CCM ※3 390 LM ブロック数 -9章- GLM 15 RDM3810M 312 案内部の LM ガイド形番 -6章- ※3 234 スライダ質量[kg] -5章- RDM3808M 156 繰り返し位置決め精度[μm] F A RDM3806M 最大推力[N] 分解能[μm] -4章- RDM3804M 推力[N] コンパクト シリーズ 形番 RDM2504M 項目 -3章- -8章- 寸法 基本仕様（Type M） -2章- -7章- 形番 Linear motor series 推力[N] エコノミー シリーズ -1章- 3 257.3N 200 197.1N 85.6N 100 124.6N 4 0 223.0N 0.5 1 1.4 1.5 速度[m/s] 1.8 2 連続領域 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 オプション エコノミー シリーズ -1章- 基本仕様（Type P） RDM2504P RDM2506P RDM2508P RDM2510P RDM3804P RDM3806P RDM3808P 156 234 312 390 352 528 600 （704） 660 （880） 最大推力[N] RDM3810P ※3 ※3 定格推力[N] 37 52 67 81 81 120 157 194 最高速度[m/s] 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.4 2.4 1.9 5.3 7.0 8.4 10.1 3.8 -3章- ユニバーサル シリーズ 分解能[μm] 0.078 ±1 繰り返し位置決め精度[μm] スライダ質量[kg] 3.7 4.4 案内部の LM ガイド形番 5.2 6.1 SSR15XWY SSR20XW 4 3.3 3.3 3.3 3.3 3.8 3.8 3.8 最大可搬質量※1[kg] 16.7 28.0 39.2 50.4 43.0 67.5 57.5 （92.3） ※3 -4章※3 38.4 （112.1） ※3 ※3 0.4 2.6 4.4 5.9 5.6 10.0 8.1 （14.3） 2.0 （18.1） 想定到達速度[m/s] ［4.0］ ［4.0］ ［4.0］ ［3.1］ ［4.0］ ［2.6］ ［1.5］ ［1.0］ リニアエンコーダ形式 リードヘッド：RGH 24 B 30 L00A テープスケール：RGS‒S リファレンスマーク：RGM 22S（RENISHAW ㈱製） JZDP‒D010 シリアル変換 モジュール形式 ‒080 ‒082 ‒083 ‒084 ‒085 X 軸まわり：1.8 × 106 Y 軸まわり：12 × 10 ‒150 （‒086） ‒151 （‒087） X 軸まわり：2.9 × 106 Y 軸まわり：17 × 10 6 6 -6章- RDM2506P 156.0N 250 RDM2508P 234.0N 180 200 175.1N 140 40 400 300 350 100 200 150 0 37.0N 1 2 3.8N 4 3 速度[m/s] 13.9N 0 52.0N RDM3804P 2 1 3 4 67.0N 速度[m/s] 352.0N 1 2 3 23.0N 4 31.5N 81.0N 速度[m/s] 1 3 2 4 速度[m/s] 800 1000 700 700 704.0N 900 880.0N 300 600 600 620.5N 800 （1.5m/s） 600.0N 700 782.5N （1.0m/s） 250 500 400 500 415.1N （2.6m/s） 400 300 300 推力[N] 200 150 推力[N] 227.1N 100 200 200 50 100 111.6N 100 0 81.0N 1 2 3 速度[m/s] 3.5 4 0 120.0N 2 1 速度[m/s] 最大領域 （SGDV‒3R8A05AY819AA） 3 3.4 12.4N 4 0 157.0N 660.0N 600 推力[N] 800 194.3N 59.7N 1 2 2.4 速度[m/s] 最大領域 （SGDV‒120A05AY819AA） 3 4 GLM 15 400 RDM– mini GLS 300 200 210.5N 187.1N 100 99.3N 0 CLM CCM 500 194.0N GLM 25 KLM RDM3810P 350 400 GLM 10 GLM 20AP 0 RDM3808P 528.0N 178.0N 50 0 RDM3806P 200 100 50 20 250 150 100 50 326.3N （3.1m/s） 241.5N 300 推力[N] 80 推力[N] 推力[N] 推力[N] 108.7N 100 60 推力[N] 450 250 150 390.0N 500 350 160 604-1J RDM2510P 312.0N 400 精密ステージ シリーズ -9章- RDM2504P 120 -8章- リニアモータ シリーズ 推力・速度特性 -7章- コントローラ シリーズ ※1 最大可搬質量は、加速度 約0.5Gにて駆動可能な質量です。負荷質量によっては動作速度・加減速度などの仕様が制限されますので、詳しくは巻末019〜028の「リ ニアモータの選定方法」 をご参照ください。 ※2 想定可搬質量は、加速度 約2G、到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。動作条件によっては推力・速度特性の 影響を受け、 動作可能な質量が変わることがあります。 ※3 （ ） 内はサーボパックSGDV‒120A05AY819AAを使用した場合の値です。 注1）最大可搬質量は加速度0.5G 駆動が可能な搬送質量となります（最高速度1m/s まで） 。 注2）想定質量は加速度2G 駆動が可能な搭載質量となります（想定到達速度まで） 。 注3）仕様値は巻線温度100℃以下における値です。 注4）案内部に使用されているグリースは専用グリースを使用しています。メンテナンスについては THK までお問い合わせください。 200 -5章- 多軸 シリーズ アルミベース 断面二次モーメント [mm4] ‒081 F A クリーン シリーズ 想定可搬質量 [kg] ※2 スーパー シリーズ LM ブロック数 LM ブロック抵抗[N/個] -2章- コンパクト シリーズ 形番 項目 0.5 1 1.4 1.5 1.9 RDM 2 速度[m/s] 連続領域 RDM 8章 110 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 形番 項目 オプション RDM2506K RDM2508K RDM2510K RDM3804K RDM3806K RDM3808K 156 234 312 390 352 528 600 （704） 660 （880） RDM3810K ※ ※ ユニバーサル シリーズ スーパー シリーズ 定格推力[N] 45 63 80 96 104 146 187 223 最高速度 [m/s] 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.8 4.5 6.4 8.7 SKR46A SKR46D 分解能 [μm] 0.078 繰り返し位置決め精度 [μm] ±1 位置決め精度 [μm] 10 / 300mm ストローク スライダ質量 [kg] 2.1 案内部のアクチュエータ形番 SKR33A 3.2 4.0 4.7 SKR33B 10.2 SKR46B LM ブロック数 1 2 2 2 1 2 2 2 LM ブロック抵抗[N/個] 3.2 3.2 3.2 3.2 5.9 4.5 5.9 5.9 最大可搬質量※1[kg] 20.8 30.7 41.9 53.1 45.4 68.6 58.3 （91.3） ※3 ※3 ※3 39.3 （110.8） ※3 想定可搬質量 [kg] 1.5 2.1 2.8 3.5 4.0 5.4 6.2 （6.2） 2.2 （7.6） 想定到達速度[m/s] ［2.0］ ［2.0］ ［2.0］ ［2.0］ ［2.0］ ［2.0］ ［1.5］ ［1.0］ ※2 クリーン シリーズ -5章- 多軸 シリーズ コントローラ シリーズ -7章- 寸法 RDM2504K 最大推力[N] F A -6章- 形番 基本仕様（Type K） -3章- -4章- 仕様 Linear motor series リニアエンコーダ形式 リードヘッド：RGH 24 B 30 L00A テープスケール：RGS‒S リファレンスマーク：RGM 22S（RENISHAW ㈱製） JZDP‒D010 シリアル変換 モジュール形式 ‒072 ‒073 ‒074 ‒075 ‒076 ‒077 ‒152 （‒078） ‒153 （‒079） ※1 最大可搬質量は、加速度 約0.5Gにて駆動可能な質量です。負荷質量によっては動作速度・加減速度などの仕様が制限されますので、詳しくは巻末019〜028の「リ ニアモータの選定方法」 をご参照ください。 ※2 想定可搬質量は、加速度 約2G、到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。動作条件によっては推力・速度特性の 影響を受け、 動作可能な質量が変わることがあります。 ※3 （ ） 内はサーボパックSGDV‒120A05AY819AAを使用した場合の値です。 注1）最大可搬質量は加速度0.5G 駆動が可能な搬送質量となります（最高速度1m/s まで）。 注2）想定質量は加速度2G 駆動が可能な搭載質量となります（想定到達速度まで）。 注3）仕様値は巻線温度100℃以下における値です。 注4）案内部に使用されているグリースは専用グリースを使用しています。メンテナンスについては THK までお問い合わせください。 リニアモータ シリーズ -8章- 推力・速度特性 160 40 36.3N 50 0.5 1 速度[m/s] 1.5 47.4N 0 2 63.0N RDM3804K KLM 800 287.4N 推力[N] 250 200 100 60.5N 50 104.0N 1 速度[m/s] 200 0.5 1 速度[m/s] 1.5 2 RDM 0.5 1 速度[m/s] 1.5 1 1.5 1 速度[m/s] 1.5 2 880.0N 800 770.9N （1.0m/s） 660.0N 607.1N （1.5m/s） 700 600.0N 600 400 368.1N 300 100 0.5 RDM3810K 704.0N 900 200 速度[m/s] 96.0N 700 200 0.5 0 2 1000 500 432.4N 73.9N 50 800 600 400 146.0N 200 RDM3808K 500 0 250 100 61.4N 80.0N 600 348.9N 300 150 100 0 2 528.0N 最大領域 （SGDV‒3R8A05AY819AA） 8章 111 1.5 300 150 0 0.5 700 300 推力[N] 250 RDM3806K 352.0N 350 CLM 400 277.6N 350 150 推力[N] 0 400 450 350 50 45.0N GLM 25 RDM 100 20 GLM 20AP GLS 推力[N] 80 60 GLM 15 CCM 推力[N] 推力[N] 100 150 390.0N 500 300 138.8N 120 RDM– mini 206.3N 200 RDM2510K 312.0N 400 180 140 GLM 10 RDM2508K 234.0N 250 推力[N] 精密ステージ シリーズ RDM2506K 156.0N 200 推力[N] RDM2504K -9章- 267.5N 500 400 300 200 253.3N 190.3N 79.6N 100 94.4N 100 120.6N 0 0 2 187.0N 0.5 1 速度[m/s] 最大領域 （SGDV‒120A05AY819AA） 1.5 2 223.0N 0.5 1 1.41.5 1.8 2 速度[m/s] 連続領域 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 オプション エコノミー シリーズ -1章- 形番構成 コンパクト シリーズ -2章- アクチュエータ本体 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ -3章- ユニバーサル シリーズ 2 RDM2504 − M − 1775L − N − RN − H − I − UT20 − A − D06 − S03 ①組合わせスライダ数 ※ 1個の場合は「無記号」 となります。 ②モータ形番 ※ 数字はリニアモータのサイズ 上2桁：マグネットロッド （固定子） サイズ 下2桁：フォーサ（可動子） サイズ ③アクチュエータタイプ M：基本アクチュエータ （案内部にSHWを使用） P：高剛性アクチュエータ （案内部にSSRを使用） K：高精度アクチュエータ （案内部にコンパクトシリーズSKRを使用） ④アクチュエータ長さ ※ 単位はmmです。 ⑤カバー A：アルミ押出しカバー（Pタイプのみ） J：ジャバラ （M, Kタイプのみ） N：カバー無し E：特殊 ※ M、Kタイプ標準：N Pタイプ標準：A -7章- ⑥リニアエンコーダ RN：光学式リニアエンコーダ：RGH24B（RENISHAW㈱製） E ：特殊（Mタイプは特殊対応不可） -8章- ⑦センサ N：センサ無し H：近接センサ GX‒F12A［N.O.接点］ 3個（パナソニック デバイスSUNX㈱製） E：特殊 -6章- コントローラ シリーズ リニアモータ シリーズ -9章- 精密ステージ シリーズ ⑩取付姿勢 -5章- 多軸 シリーズ （M、Pタイプのみ） F A クリーン シリーズ ⑨ベース固定用部品 スーパー シリーズ ⑧ケーブルチェーン -4章- N：ケーブルチェーン無し A：TKP0130W20R37 （㈱椿本チエイン製） I ：15.2 （igus㈱製） S：KSH24‒42 （THK製） E：特殊 ※ Mタイプ標準：I K、Pタイプ標準：A GLM 10 GLM 15 N：固定用部品無し UT ＊＊：底面からのベース固定用Tナット ＊＊は必要個数 UC ＊＊：側面からのベース固定用コマ （ショートタイプ） ＊＊は必要個数 UL ＊＊：側面からのベース固定用コマ （ロングタイプ） ＊＊は必要個数 ※ ベース固定ピッチは200mm以下を推奨します。 GLM 20AP GLM 25 A：水平 B：壁掛け （ケーブルチェーン上側） C：逆（天吊り） D：壁掛け （ケーブルチェーン下側） E：特殊 KLM CLM RDM– mini ⑪動力ケーブル D＊＊：03： 3m, 05： 5m, 06： 6m, 08： 8m 10：10m, 13：13m, 15：15m, 18：18m 20：20m, 23：23m ※ ＊＊はケーブル長さです。単位はmです。 ⑫シリアルケーブル S＊＊：03：3m, 05：5m, 10：10m, 15：15m, 20：20m ※ シリアルケーブルは固定配線用となります。可動部配線用をご希望の場合は、THKまでお問い合 わせください。 CCM GLS RDM 注）ご注文時には必ず、 ご使用時のアクチュエータ取付姿勢をご指定してください。 （リニアモータアクチュエータ ロッドタイプはロッドのたわみを考慮して、 ご使用姿勢に合わせて組立てを行います。） ご指定以外の取付姿勢での使用はアクチュエータの動作不良、性能低下の原因となります。 604-1J RDM 8章 112 特長 形番 寸法 オプション RDM Type M 25シリーズ コアレスロッドタイプ 光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様 寸法図・質量 Ｎ１‒∅5Ｈ7深サ5 LU 50 86 102 116 リファレンスマーク検出位置 LU 多軸 シリーズ RDM2504M 175 ユニット全長 最大ストローク Lu （mm） 175 12 Lst[mm] コントローラ シリーズ リニアモータ シリーズ 精密ステージ シリーズ 最大ストローク 12 4 アクチュエータ質量[kg] Lst（mm） ユニット全長 RDM2504M 175 275 Lu（mm）最大ストローク ユニット質量（kg） 4 − Lst[mm] RDM2506M 最大ストローク 12 112 Lst （mm） 最大ストローク アクチュエータ質量[kg] − RDM2504M − Lst（mm） RDM2506M 最大ストローク ユニット質量 （kg） 4 5 − Lst[mm] ユニ ット質量（kg） − RDM2508M 最大ストローク アクチュエータ質量[kg] 61 − − Lst（mm） 最大ストローク RDM2506M − Lst（mm） 最大ストローク RDM2508M ユニット質量 （kg） − 6 − Lst[mm] RDM2510M ユニット質量（kg） − アクチュエータ質量[kg] − 最大ス トローク − − Lst（mm） 最大ストローク RDM2508M − Lst（mm） RDM2510M ユニット質量（kg） − − ユニット質量（kg） − 最大ストローク − − Lst（mm） RDM2510M 275 275 375 375 112 112 375 5 212 61 6 6 212 110 − 312 20 20 50 812 10 1175RDM2510M 1275 1375 272 1475 15753.31675 11 661 − 8 − 9 159 10 259 11 359 12 12 761 610 13 861 710 13 14 8 − 8 − 8 9 10 210 310 410 9 10 11 − 210 − 10 310 310 159 9 − 9 410 259 10 9 10 510 359 461 10 561 11 712 10 561 11 510 12 12 459 13 11 12 661 12 13 559 14 13 761 13 15 710 14 861 16961 17 106118116119 1261 15 20 16 20 1210 21 810 17910 181010191110 15 16 17 18 19 21 659 15 15 14 759 17859 18959191059 16 21 1159 22 16 17 18 19 20 21 15 16 710 559 810 659 910 759 1010 859 1110 959 11 10 12 11 13 12 14 13 15 14 16 15 17 16 18 17 − 159 259 359 459 559 659 759 859 959 1059 − 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 17 1159 1259 19 ∅38 60 M6用Tスロット 6.2 M6用Tスロット 60 20 1775 5 21 20 22 22 1359 1459 22 23 1612 20 19 19 21 1561 1510 11 22 20 22 110 50 86 102 116 アクチュエータ質量[kg] 最大ストローク ユニット質量 （kg） − 11 − Lst（mm） RDM3808M最大ストローク 最大ストローク −（kg）26 Lst[mm] ユニ ット質量 RDM3810M Lst（mm） − RDM3808M アクチュエータ質量[kg] 最大ストローク ユニット質量（kg） − 12 − Lst（mm） RDM3810M 最大ストローク −（kg）−− ユニット質量 Lst（mm） RDM3810M 8章 113 RDM ユニット質量（kg） − 17 497 15 23 1459 23 Ｍ6用Ｔスロット詳細 スライダ長さ スライダ質量 スライダ長さ スライダ質量 N1 LfLf[mm] （mm） （kg） [ ] kg Ｍ5用Ｔスロット RDM3808M 305 2.9 3 3 3.9 3 3.9 5 5 RDM3808M RDM3806M 234 3053.9 4.9 5 RDM3810M RDM3808M 305 3764.9 5.9 5 RDM3810M 376 19 597 17 20 697 18 22 797 20 23 29 31 897 997 1097 119726 1297 27 1397 21 25 23 26 2428 32 1497 29 N1 N1 2.9 4.9 5.9 Lst[mm] 16 397 14 22 14 ベース固定用部品 スライダ長さ スライダ質量 50 形番 RDM3804M ＵＣもしくはＵＬ RDM3804M 163 Lf（mm） 163 （kg） 86 102 ベース固定用部品 RDM3806M 234 Ｍ5用Ｔ スロ ッ ト RDM3806M 234 RDM3804M 163 2.9 116 ＵＣもしくはＵＬ （20） 11 97 1113 197 1214 297 21 1259 1359 1459 RDM3810M 376 1475 5.9 7 275 375 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1575 1675 275 375 475 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 Lu（mm） ユニット全長 最大ストローク 68475 168 268 368 468 568 668 768 868 968 1068 1168 1268 1368 1468 275 375 575 675 775 875 975 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 Lst[mm] 最大ストローク Lu（mm） RDM3804M 68 168 268 368 468 568 668 768 868 968 1068 1168 1268 1368 1468 1568 1668 Lst（mm） アクチュエータ質量[kg] 8 10 11 13 14 16 17 19 20 22 23 25 26 28 29 RDM3804M 最大ストローク 68 168 268 368 468 568 668 768 868 968 1068 1168 1268 1368 1468 1568 1668 Lst（mm） 最大ストローク ユニット質量（kg） 8 10 11 13 14 16 17 19 20 22 23 25 26 28 29 31 32 − 97 197 297 397 497 597 697 797 897 997 1097 1197 1297 1397 RDM3804M 最大ストローク ユニット質量（kg） 8 10 − アクチュエータ質量[kg] Lst（mm） RDM3806M 最大ストローク 最大ストローク −（kg）97 ユニ ット質量 − Lst（mm） Lst[mm] RDM3808M RDM3806M 22 22 20 アクチュエータ全長 LU[mm] ユニット全長 RDM3806M 21 8.2 形番 形番 LU 5 5 8.2 Ｍ5用Ｔスロット詳細 （20） 5 11 Ｍ6用Ｔスロット詳細 Ｍ5用Ｔスロット詳細 14 110 リファレンスマーク検出位置 19 6.2 （115） 84 18 20 19 光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様 ∅38 3.3 5 3 1310 1410 1510 1210 1310 1410 1510 1059 1159 1259 1359 19 18 38シリーズ コアレスロッドタイプ 84 3 3 1361 21 1461 1561 14 1061 15 1161 16 1261171361 18 961 1461 19 1561 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 610 459 （115） 2.8 3 912 1012 1112 1212 1312 1412 1512 1612 8 361 9461 10 561 7 612 9461 2.3 975 1075 1175 1275 1575 1675 1775 RDM2508M 2.8 2211375 1475 5 1075 13 610 Ｎ１‒∅5Ｈ７深サ5 50 3.33 12 510 6 − 7 1108 2109 Ｎ Ｌｓ ｔ１‒∅5Ｈ７深サ5 50 712 272 2.3 11 410 512 8361 リファレンスマーク検出位置 LU CLM RDM 612 Ｌｓ ｔ KLM GLS 975 RDM2506M 170 RDM2510M 1012 1112 1212 1312 1412 1512 1612 13 961 14 1061 15 1161161261171361 18 861 1461 412 7 261 612 9 875 875 875 2.83 912 12 761 312 161 775 61 6 161 7 2618 3619 GLM 25 CCM 512 775 221 2721.5 RDM2510M 812 11 661 675 8512 775 RDM2504M 119 RDM2508M 912 1512 12 1012 13 1112 15 1212161312171412 18 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 575 GLM 20AP RDM– mini 412 675 Ｍ5用Ｔスロット 221 812 11 1075 Ｌ ｆ Ｌ ｆ 50 GLM 15 − 675 RDM2508M 712 10 975 475 RDM Type M ユニット質量（kg） − 575 575 5 212 6 312 7412 161 − 261 − 110 7 − 475 475 RDM2504M 119 1.5 スライダ長さ スライ RDM2506M 170ダ質量 N1 形番 RDM2506M Lf（mm） 170 （kg） 2.3 ベース固定用部品 UCもしくはUL N1 11.8 アクチュエータ全長 LU[mm] -6章- GLM 10 （20） 11 ベース固定用部品 スライダ長さ スライダ長さ スライスライダ質量 ダ質量 N1 形番 形番 UCもしくはUL M5用Ｔスロット詳細LfLf[mm] （mm） （kg） [kg] Ｍ5用Ｔスロット RDM2504M 119 1.5 50 86 102 116 6.8 クリーン シリーズ -5章- -9章- 94 リファレンスマーク検出位置 11 M5用Ｔスロット詳細 （20） F A -8章- 6.2 10 スーパー シリーズ -4章- -7章- Ｍ5用Ｔスロット （105） 68 50 ∅25 11.8 50 6.8 50 20 Ｌｓ ｔ 6.2 10 Lf 20 Ｍ5用Ｔスロット （105） 68 50 ∅25 10 Ｎ１‒∅5Ｈ7深サ5 5.3 50 94 ユニバーサル シリーズ 50 20 Ｌｓ ｔ 5.3 Lf 20 -3章- 5.3 コンパクト シリーズ -2章- 仕様 Linear motor series 5.3 エコノミー シリーズ -1章- 5 5 7 7 1775 1875 1568 1668 31 32 1497 1597 1597 32 30 33 397 497 597 697 1197 1297 1397 1497 1597 −197 526 626 726 826 11 26297 12 126 14 226 15 326 17 426 18 797 20 897 21 997 23 1097 24 26926 271026 291126 30 1226 32 1326 33 1426 1526 − 12 1214 1315 26 126 226 15 17 326 16 18 426 −126 −226 55 155 255 326 426 526 12 − 13 − 55 − 13 − 15 55 155 14 15 14 16 155 255 16 16 16 18 255 355 17 18 17 19 355 455 19 18 20 526 355 626 19 19 21 455 555 20 19 21 626 21 23 726 22 24 25 27 28 24 826 26 926 27 1026 29 1126 30 1226 32 1326 30 33 1426 31 1526 33 34 455 826 555 926 6551026 755 855 955 1055 1155 1255 1355 1455 22 24 25 1126 27 1226 28 1326 30 1426 31 1526 33 34 726 21 20 22 555 655 22 22 24 655 755 23 23 25 755 855 25 25 26 27 855 28 955 28 29 30 1055 31 1155 33 1255 31 34 1355 955 26 1055 28 1155 29 1255 31 1355 32 1455 34 32 34 35 1455 35 604-1J 特長 5 166 （180） 151 975 373 473 573 673 182 3.7 4 RDM2506P 212 4.4 6 RDM2508P 263.5 5.2 8 RDM2510P 314.5 6.1 10 773 873 973 1073 1173 1273 1373 1473 1573 1673 15 17 19 21 23 24 26 28 243 343 443 543 643 743 843 943 アクチュエータ質量[kg] 14 16 18 20 21 23 25 27 29 31 最大ストローク Lst[mm] 92 192 292 392 492 592 692 792 892 992 アクチュエータ質量[kg] 15 17 19 20 22 24 26 28 30 31 最大ストローク Lst[mm] 41 141 241 341 441 541 641 741 841 941 アクチュエータ質量[kg] 16 18 19 21 23 30 25 27 Lt 29 32 34 35 37 32 34 36 38 33 35 37 39 30 Lst 32 34 15 リファレンスマーク（50） 50 N2‒M5 検出位置 36 38 40 42 12 -8章- 41 43 ∅38 129 6 144 129 114 129 144 129 114 137.5 130 M5用Tスロット 形番 GLM 20AP C‒C断面 スライダ長さ スライダ質量 Lt[mm] [kg] N2 GLM 25 KLM 201 5.3 6 RDM3806P 272 7.0 8 130 RDM3808P 343.5 8.4 10 C‒C断面 RDM3810P 414.5 10.1 12 UCもしくはUL M5用Tスロッ ト 130 137.5 6 M5用Tスロット詳細 6 6 M5用Tスロット詳細 RDM3804P ベース固定用部品 M5用Tス ロット UCもしくはUL UCもしくはUL UCもしくはUL Ｃ M5用Tスロット詳細 M5用Tスロット詳細 GLM 10 GLM 15 ベース固定用部品 6 114 114 UCもしくはUL ベース固定用部品 ベース固定用部品 12 5 12 12 12 11 11 137.5 Ｃ Ｃ 11 5 （195） 166 166 181 181 166 （195） （195） 181 129 166 181 （195） 5 5 11 ∅38∅38 Ｃ 130 130 C‒C断面 475 575 M5用Tス M5用Tス ロット ロッ ト C‒975 675 775 875 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 1975 2075 2175 2275 C断面 C‒C断面 最大ストローク Lst[mm] 154 254 354 454 554 654 754 854 954 1054 1154 1254 1354 1454 1554 1654 1754 1854 1954 アクチュエータ質量[kg] 19 22 25 27 30 33 36 38 41 44 最大ストローク Lst[mm] 83 183 283 383 483 583 683 783 883 983 1083 1183 1283 1383 1483 1583 1683 1783 1883 アクチュエータ質量[kg] 21 24 26 29 32 34 37 40 43 45 最大ストローク Lst[mm] 12 112 212 312 412 512 612 712 812 912 1012 1112 1212 1312 1412 1512 1612 1712 1812 アクチュエータ質量[kg] 22 25 28 31 33 36 39 41 44 47 49 最大ストローク Lst[mm] − 41 141 241 341 441 541 641 741 841 941 1041 1141 1241 1341 1441 1541 1641 1741 アクチュエータ質量[kg] − 27 29 32 35 38 40 43 46 48 51 アクチュエータ全長 LU[mm] 精密ステージ シリーズ -9章11 Ｃ ∅38 137.5 137.5 42 M5用Tスロット詳 Ｃ Ｃ Ｃ 41 光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様 144 129 144 144 114 129 129 Ｃ -7章- 1041 1141 1241 1341 1441 1541 LU ∅38 ベース固定用部品 40 38シリーズ コアレスロッドタイプ Lt Lst 15 LU 18 ク（50） 30 Lt Lstリファレンスマー 17.517.5 15 LU LUN2‒M5 検出位置 20 50 50 18 リファレンスマー ク（50） 15 15 30 30 Lt Lt Lst Lst 20 18 50 50 N2‒M5 検出位置 18 リファ リレンスマー ファレンスマー ク（50） ク（50） 検出位置 検出位置 20 20 N2‒M5 N2‒M5 50 50 50 50 Ｃ 41 1092 1192 1292 1392 1492 1592 LU 30 39 リニアモータ シリーズ 17.5 50 30 1043 1143 1243 1343 1443 1543 1643 コントローラ シリーズ RDM Type P 18 20 -6章- 1075 1175 1275 1375 1475 1575 1675 1775 1875 1975 13 17.5 -5章- RDM2504P 143 RDM2510P F A 12 875 N2 5 775 スライダ長さ スライダ質量 Lt[mm] [kg] 166 181 （195） 273 C ‒C断面 675 122.5 12 512 12 12 166 （180） 55 5 166 166 166 （180） （180） （180） 151 151 151 151 122.5 122.5 122.5 122.5 108 108 108 108 173 110 110 UCもしくはUL Ｍ5用Ｔスロッ ト110 C ‒C断面 Ｍ5用Ｔスロッ ト C ‒C断面 Ｍ5用Ｔスロット C ‒C断面 -4章- 110 C ‒C断面 多軸 シリーズ 575 -3章- クリーン シリーズ 475 UCもしくはUL Ｍ5用Ｔスロット 形番 ベース固定用部品 ベース固定用部品 ベース固定用部品 UCもしくはUL UCもしくはUL Ｃ ベース固定用部品 6 6 6 Ｍ5用Ｔスロット詳細 Ｍ5用Ｔスロット詳細 Ｍ5用Ｔスロット詳細 Ｃ 最大ストローク Lst[mm] RDM2508P 129 129 11 11 11 アクチュエータ質量[kg] RDM2506P 604-1J 6 123 108 93 Ｃ 123 108 93 123 123 108 108 93 93 最大ストローク Lst[mm] RDM2504P ∅25 ∅25 ∅25 Ｃ アクチュエータ全長 LU[mm] RDM3810P -2章- スーパー シリーズ Ｃ Ｃ RDM3808P 11 LU Lt LU Ｃ Ｃ RDM3806P ∅25 108 LU 30Lt Lst 15 30 Lst 15 30 Lt Lst 15 リファレンス （50） （50） リファレンス 20 （50） リファレンス 39 50 39N 2‒50 N 2‒M5 マーク検出位置 M5 マーク検出位置 39 50 N 2‒M5 マーク検出位置 RDM3804P N 2‒M5 マーク検出位置 39 50 15 Ｍ5用Ｔスロット 17.5 17.5 （50） ユニバーサル シリーズ 20 20 Lst 光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様 寸法図・質量 17.5 17.5 Lt オプション コンパクト シリーズ RDM Type P 30 寸法 -1章- LU 25シリーズ コアレスロッ ドタイプ リファレンス 20 形番 エコノミー シリーズ 17.5 仕様 46 48 49 51 52 54 52 53 55 57 55 56 58 59 57 59 60 62 RDM 60 62 63 65 63 64 66 67 65 67 68 70 68 70 CLM RDM– mini CCM GLS RDM 71 73 8章 114 特長 エコノミー シリーズ -1章- コンパクト シリーズ -2章- 仕様 形番 寸法 オプション Linear motor series RDM Type K 25シリーズ コアレスロッドタイプ 光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様 寸法図・質量 LU N1‒∅5H7深サ5 50 50 （120） Lst Lf 37.5 68 ∅25 M5用Tスロット 50 6.2 F A クリーン シリーズ -5章- 50 100 アクチュエータ全長 LU[mm] 多軸 シリーズ -6章- コントローラ シリーズ -7章- リニアモータ シリーズ -8章- ユニット全長N3 275 375 Lu（mm） 最大ストローク Lst [mm] RDM2504K N3 2 最大ストローク 最大ストローク Lst [mm] − − RDM2508K Lst（mm） RDM2506K アクチュエータ質量[kg] ユニット質量（kg） − 最大ストローク Lst [mm] 675 775 5 6 7 277 377 77 4 精密ステージ シリーズ − 6 8 277 − 377− 477 −9 11 − − − 226 326 − 12 426 − 11 12 RDM2506K 50 Lf 170 10 13 12 175 275 375 11 12 14 15 426 RDM2508K 13 RDM2510K 526 272 14 475 − − 324 424 − 14 16 − 11 12 14 15 − − − 324 424 − − − − − 14 3.2 526 475 − 14 221 2.1 13 375 − 119 2.1 3 170 3.2 3 RDM2508K 221 4.0 5 3 RDM2510K 272 4.7 5 3 4.0 5 4.7 5 （142） 84 60 ∅38 M6用Tスロット 8.2 11.8 6.8 70 CLM （45） 100 46 86 リファレンスマーク検出位置 アクチュエータ全長 LU[mm] 525 625 725 825 N3 4 5 6 7 8 9 10 最大ストローク Lst [mm] 273 373 473 573 673 773 873 アクチュエータ質量[kg] 17 20 22 25 27 30 32 CCM RDM3804K RDM3806K RDM3808K RDM3810K 8章 115 925 1025 1125 1225 1325 11 12 973 1073 34 37 202 302 アクチュエータ質量[kg] 19 22 24 27 29 32 34 36 39 最大ストローク Lst [mm] − − 331 431 531 631 731 831 931 アクチュエータ質量[kg] − − 26 29 31 34 36 39 41 最大ストローク Lst [mm] − − − − 460 560 660 760 860 アクチュエータ質量[kg] − − − − 33 35 38 40 43 RDM 502 602 702 802 M6用Tスロット詳細 2 x N 3 ‒6.6キリ通シ ∅11ザグリ深サ6.5 最大ストローク Lst [mm] 402 14 首下5.7 140 KLM RDM N1 光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様 GLM 25 GLS スライダ質量 [kg] RDM2506K GLM 20AP RDM– mini スライダ長さ Lf[mm] 16 38シリーズ コアレスロッドタイプ Lst N1‒∅5H7深サ5 50 119 326 LU 42.5 577 577 226 RDM Type K ユニット質量（kg） − 477 RDM2504K 7 9 形番 スライダ長さ スライダ質量 RDM2504K N1 Lf（mm） （kg） 275 − 13 形番 175 RDM2508K 最大ストローク Lst（mm） 5 6 775 12 RDM2510K 最大ストローク − − Lst（mm） アクチュエータ質量[kg] ユニット質量（kg） − 177 675 10 − GLM 10 GLM 15 575 4 3 アクチュエータ質量[kg] ユニット質量 （kg） 6 8 RDM2510K 475 3 アクチュエータ質量[kg] RDM2506K RDM2504K -9章- 375 2 575 Ｍ5用Tスロット詳細 2 x N 3 ‒5.5キリ通シ ∅9.5ザグリ深サ5.4 60 275 475 最大ストローク 最大ストローク 77 177 Lst（mm） Lst [mm] 30 （45） リファレンスマーク 検出位置 11 首下2.6 111 スーパー シリーズ 5.3 -4章- 10 ユニバーサル シリーズ -3章- 902 1002 形番 スライダ長さ Lf[mm] スライダ質量 [kg] N1 RDM3804K 163 4.5 3 RDM3806K 234 6.4 5 RDM3808K 305 8.7 5 RDM3810K 376 10.2 7 604-1J 特長 仕様 形番 寸法 オプション エコノミー シリーズ -1章- スライダへの取付け用Tナット （付属品） コンパクト シリーズ -2章- M, Kタイプのアクチュエータにはスライダへの取付け用Tナットが付属します。 外形寸法 RDM 2510 M/K RDM3804M/K RDM3808 M/K RDM3810 M/K 16 -4章- 4 20 8 M 6×1.0 DIN 508 （SUS 304） M5通シ 10 F A M6×1.0 T ナット 12 10 M6通シ 16 20 13 コントローラ シリーズ -7章- ベース固定用部品（オプション） M, Pタイプのアクチュエータのベース固定には専用の固定用部品を用意しています。 リニアモータ シリーズ -8章- 分類形番：UT（底面からのベース固定用Tナット） -9章- 精密ステージ シリーズ 8 6 10 M5通シ 4 10 GLM 10 GLM 15 6.5キリ通シ∅11ザグリ深サ6 6 GLM 20AP GLM 25 7 14 19.3 1.4 分類形番：UC（側面からのベース固定用コマ） ［ショートタイプ］ 2.5 -6章- 多軸 シリーズ 6 -5章- クリーン シリーズ RDM3806 M/K 12 10 RDM 2508 M/K M 5×0. 8 DIN 508 （SUS 304） スーパー シリーズ RDM 2506 M/K 8 8 13 RDM 2504M/K M5×0.8 T ナット 付属個数 5.6 コマタイプ 7.6 形番 -3章- ユニバーサル シリーズ 付属個数 11.5 KLM 12.5 25 CLM RDM– mini 1.4 分類形番：UL（側面からのベース固定用コマ） ［ロングタイプ］ CCM GLS 4‒6.5キリ通シ∅11ザグリ深サ6 6 2.5 7 14 19.3 RDM 11.5 12.5 40 40 40 145 604-1J RDM 8章 116 リニアモータ駆動製品 ■ 安全上の注意 ■ ・本製品を落下させたり、 叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。 ・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。 また、 ドライバは感電の恐れがあります。 ・GLM10/15/20AP/25：PLシールはユニット本体に貼付されています。 ・マグネットプレート （固定子）は強力なマグネットです。強磁性体 （特に金属類） を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグ ネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。 また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。 ・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエー タの作動範囲に立ち入らないでください。 ・アクチュエータ本体、 ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコン セントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、 または安全プラグ等をご用意ください。 また、作業中の旨を明記し た物を見易い位置に掲示してください。 ・複数の人が作業を行う場合は、手順、 合図、 異常等の措置を予め確認し、別途、 作業を監視する人をおいてください。 ・取扱説明書をよく読み、 内容を十分理解し、安全のための注意事項は、 必ず厳守してください。 ・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット−安全性」 （JIS B8433−1） および厚生労働省「労働安全衛生規則」を 精読し、 遵守してください。 ・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してく ださい。 ストッパは、 スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。 ■ 使用環境 ■ アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。 ・アクチュエータは屋内、 周囲温度0∼40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下 （凍結および結露なきこと） ・ドライバは屋内、 周囲温度0∼50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下 （凍結および結露なきこと） ・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所 ・鉄粉等の導電性のある粉体、 塵埃、 オイルミスト、 切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所 ・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所 ・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所 ■ 保管 ■ ・本製品は、 弊社の梱包および荷姿で、 高温、 低温、 多湿を避け、水平な状態で保管してください。 ■ 取扱説明書 ■ ・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます （ログインが必要な場合もあります） 。 THKアクチュエータサイト http://www.ea-thk.com/ 「リニアモータアクチュエータ GLM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ GLS 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ KLM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ CLM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ RDM 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ RDM−mini 取扱説明書」 「リニアモータアクチュエータ CCM 取扱説明書」 「リニアモータロッドタイプ 取扱説明書 （RDMモータ単体）」 その他、 ＣＡＤデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。 巻頭 025
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