AZI-2726H ＵＳＥＲ’ＳＭＡＮＵＡＬ３２／３２点デジタル入出力ボード９８ＤＩＯ（３２／３２）ＰＢＨ（初版ＡＺＩ − ２７２６Ｈ１９９６．１１） AZI-2726H 目次１．ご使用になる前に 1.3 2 このボードの概要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2 ■機能と特長・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2 ３．仕様 3.1 3.2 3.3 4 機能仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 回路構成図・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 個別仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 ５．ハードウェア設定 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 7 RSW，DSW，JP一覧表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7 I/Oポートアドレスの設定(RSW1,RSW2,RSW3,RSW4) ・・・・・・・・・・・・ 8 割り込み発生論理の設定(DSW1) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8 割り込みレベルの設定(JP1) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9 98BUSリセット信号入力の設定(JP2) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・10 リセット信号／電源状態出力の設定(JP3) ・・・・・・・・・・・・・・・・10 入力部コモンライン分離の設定(JP4) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・10 11 ６．外部接続 6.1 6.2 コネクタ仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11 接続例・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・13 ７．ソフトウェア説明 7.1 7.2 7.3 16 I/Oマップ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・16 入力方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・17 出力方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・17 1 AZI-2726H １．３このボードの概要 AZI-2726H 【 98DIO (32/32 )PBH 】は、絶縁型の入力 32 点、出力 32 点パラレル信号入出力ボードです。入力部は、フォトカプラ絶縁電流駆動入力です。出力部は、フォトカプラで絶縁されており、最終出力部はバッファ(ダーリントントランジスタ)出力となっています。 32 点入力の中で、 2 点は割り込み入力として使用することができます。また、コネクタからリセット信号 /電源状態（ジャンパスイッチ（ JP）にて設定）の出力、外部リセット信号の入力をサポートしています。 ■品名説明９８ＤＩＯ（３２／３２）ＰＢＨ入力 48V 仕様バッファ出力フォトカプラ絶縁出力点数入力点数 ■ 機能と特長 1)フォトカプラにより入出力部を絶縁入出力部が内部回路と電気的に分離されているため、外部ノイズなどの要因からパソコンを保護することができます。 2)長距離受信が可能（入力）電流入力（ 6mA ）駆動となっています。そのため外部信号電圧を調整し伝送路損失をカバーすれば長距離受信をすることができます。 3)駆動電流 500mA （最大）の高出力高電流ダーリントントランジスタ採用により、最大 500mA までドライブできます。（全点同時出力の場合、 1 点当たり最大 100mA までドライブできます。） 4)出力は 16 点単位に分離独立出力のコモンラインは、 16 点単位に独立しているため、異なる電源が使用できます。 5)入力は 16 点単位に分離独立可能入力のコモンラインは、ジャンパスイッチ（ JP ）の設定により、 16 点単位に分離独立することができます。分離することにより異なる電源が使用できます。 6)短絡保護回路付出力のコモンラインに 8 点単位で短絡保護用のヒューズを取り付けています。これにより負荷短絡時の破損対策がなされています。 7)リセット信号 /電源状態出力本ボードのリセット信号または、電源状態をコネクタから出力しています。（ジャンパスイッチ（ JP ）にて設定）これにより外部回路側にてボードの状態を検知することができます。 8)外部リセット入力本ボードに対して外部からリセットをかけるための入力です。コネクタより入力し出力ラッチ回路などをクリア状態にします。 9) 2 点の割り込み入力立ち上がりまたは立ち下がりエッジ割り込みとして 2 点の割り込みをサポートしています、エッジ方向はディップスイッチ（ DSW ）にて、割り込みレベルはジャンパスイッチ（ JP ）にて設定できます。 2 AZI-2726H 10)適合ケーブルのオプション適合ケーブルをすべてオプションとしました。これにより、ボードの低価格化を実現しました。さらにさまざまな用途に対応でき、アクセサリボードとの接続も容易に行うことができる多種多様なケーブルを用意しました。 11)入力 / 出力部の専用コネクタ入力 /出力部に専用コネクタを採用しました。これにより、挿入間違いによる破損対策がなされています。 12) Safety Bus 対応ボードカードエッジ部にボード挿抜検出機能を持たせることで、パソコンの電源が入りのときに、誤ってボードの挿抜を行ってもボードを故障から防止します。：パソコンの故障および誤作動を防止するものではありません。 3 AZI-2726H ３．１入絶入力部出項目出力点縁機部割数能入力仕様入力論理入力部外部供給電源入力OFF時漏れ電流入力応答時間出力仕様出力機能仕様最印推最駆出出外出り力論大出加電奨動作電大出動電力飽和電力部供給電力応答時込み機理力圧圧力流圧部源間能信号延長可能距離 I/Oポートアドレス供消使使給費用用コ電電条ネ源流件クタ仕様入力：32点/出力：32点（8ビット×4ポート）フォトカプラ絶縁フォトカプラ絶縁電流駆動入力全点逆接続保護ダイオード，誤動作防止並列抵抗付入力抵抗 10kΩ - 1/2W “1” ← “Low ”（短絡） “0” ← “High”（開放） DC+48V（±10％） 6mA/点 0.5mA以下 45μsec（TYP）高電流対応オープンコレクタ出力（ダーリントントランジスタ採用） “1” → “Low ”（短絡） “0” → “High”（開放） DC+50V（最大） +5∼+24V I Ｃ=+500mA（ただし全点同時出力各点+100mA） V ＣＥ（ｓａｔ）=1.1V（IＣ =100mA） DC+12∼+24V 85μsec（TYP）点数：2点(IN1,IN2) (立ち上がり,立ち下がりエッジをDSWにて設定) レベル：INT0∼INT6(割り込みレベルをJPにて設定) 約50m（配線環境により異なります） 16ビットフルデコード設定可能（RSWにて設定）占有ポート数：4ポート DC+5V(±5％) +5V 0.6A（TYP）周囲温度：0∼50℃，湿度：20∼90％（非結露） CN1：8850- 068- 170LD（ケル）または相当品 CN2：10268- 5202JL（住友3M）または相当品３．２回路構成図 4 AZI-2726H ３．３個別仕様（ 1） DI 部 DI 部は、 32 点（ IN1 ∼ 32）のパラレル入力が可能です。ロータリスイッチ（ RSW1 ∼ 4 ）にて設定した I/O ポートアドレスに対して、 IN 命令を実行することにより、入力信号を読み込むことができます。入力データ信号レベル “ 1 ” ← “ Low ” （短絡） “ 0 ” ← “ High” （開放） IN1， IN2 信号は割り込み信号として使用できます。部品はすべて相当品を使用しています。（ 2） DO 部 DO 部は、 32 点（ OUT1 ∼ 32）のパラレル出力が可能です。ロータリスイッチ（ RSW1 ∼ 4 ）にて設定した I/O ポートアドレスに対して、 OUT 命令を実行することにより、出力トランジスタを制御することができます。出力データ信号レベル “ 1 ” → “ Low ”（短絡） “ 0 ” → “ High ”（開放）電源投入時または、リセット時はすべて“ 0”（“ High”レベル）になります。部品はすべて相当品を使用しています。短絡保護用のヒューズは 8 点単位で取り付けています。 5 AZI-2726H （ 3）割り込み機能 32 点入力の中で、 IN1， IN2 の入力信号を割り込み信号として使用することができます。割り込み回路は、割り込み論理反転回路（ DSW1），割り込みパルス発生回路，割り込みレベル設定回路（ JP1 ）で構成されています。パルス発生回路は、パソコンが割り込みを受けるために必要なパルスを発生します。パソコンへの割り込みレベルの設定は、 JP1 にて行います。立ち上がり，立ち下がりエッジ方向の設定は DSW1 にて行います。 IN1 JP1のA側列：IN1の割り込みレベル設定（INT0∼6） D S W 1 の 1：IN1の割り込み発生論理（ON:“H”→“L”/OFF:“L”→“H”） IN2 JP1のB側列：IN2の割り込みレベル設定（INT0∼6） D S W 1 の 2：IN2の割り込み発生論理（ON:“H”→“L”/OFF:“L”→“H”）割り込みパルス IN1 または IN2 信号の立ち下がり IN1 または IN2 信号の立ち上がり割り込み Low パルス約 1 μ sec パソコンは割り込み Low パルスの立ち上がりエッジ(“ L ”→“ H ”)で割り込みを受け付けます。（ 4）リセット信号 /電源状態出力、外部リセット信号入力機能本ボードはリセット機能を内蔵しています。これは、 98BUS からの RESET 信号、ボード内蔵のパワーオン RESET 信号、さらに外部入力 RESET 信号（ RSTIN）の OR 回路により構成されています。本ボードのラッチ回路は、上記の RESET 信号のどの信号によってもクリアされます。 OR 条件のこの RESET 信号（ RSTOUT ）はコネクタより出力されています。また JP3 により電源状態出力信号（ P.OUT ）と切り替えることができます。 98BUS からの RESET 信号は JP2 により、切り離すことができます。 RSTOUT リセット信号レベル “ O N” → “ Low ”（短絡） “ OFF ” → “ High ”（開放） RSTIN リセット信号レベル “ O N ” ← “ Low ”（短絡） “ OFF ” ← “ High ”（開放）部品はすべて相当品を使用しています。 6 AZI-2726H ボード上のロータリスイッチ（ RSW ），ディップスイッチ（ DSW ），ジャンパスイッチ（ JP）の位置および番号は、下記の通りです。５．１ＲＳＷ，ＤＳＷ，ＪＰ一覧表名称内 O O O O 容 RSW1 RSW2 RSW3 RSW4 I／ I／ I／ I／ポートアドレスの設定（ A15 ∼ A12）ポートアドレスの設定（ A11 ∼ A 8）ポートアドレスの設定（ A 7 ∼ A 4）ポートアドレスの設定（ A 3 ∼ A 0） DSW1 割り込み発生論理の設定 JP1 JP2 JP3 JP4 割り込みレベルの設定 98BUS リセット信号入力の設定リセット信号／電源状態出力の設定入力部コモンライン分離の設定 7 AZI-2726H Ｉ／Ｏポートアドレスの設定（ＲＳＷ１，ＲＳＷ２，ＲＳＷ３，ＲＳＷ４）５．２ I/O ポートアドレスは、 RSW1， RSW2 ， RSW3， RSW4 により設定します。 I/O ポートアドレスとは、本ボードを IN 命令または OUT 命令にてコントロールするための基準となるベースアドレス（ ADR）です。上 ADR ＝位アドレス RSW1 RSW2 A15 ∼ A12 設定用 A11 ∼ A8 設定用 ↓ 0 ↓ 0 下位アドレ RSW3 設 A7 ∼ A4 定用 ↓ D ス RSW4 設 A3 ∼ A0 定用 ↓ 0 H （出荷時設定）上図は I/O ポートアドレスを 00D0H 番地に設定した例です。本ボードは、 RSW1， RSW2 ， RSW3， RSW4 にて設定した I/O ポートアドレスから I/O ポートを 4 ポート占有します。上図の例では、 00D0H 番地∼ 00D3H 番地の I/O ポートを占有することになります。 RSW4は0, 4, 8, C のみ設定してください。 I / O ポートアドレスは P C / F C- 9 8 0 1 シリーズのユーザ開放エリアに設定してください。占有ポートアドレスが他のボードと重複しないように設定してください。５．３割り込み発生論理の設定（ＤＳＷ１）割り込み発生論理（エッジ方向）は、 DSW1 により設定します。入力信号（ IN1 ， IN2 ）の状態が立ち上がり“ Low”（短絡）→“ High ”（開放）または立ち下がり“ High ”（開放）→“ Low ”（短絡）のどちらで割り込み発生の要因とするかを設定します。信号名 IN1 割り込み発生方向 D “ High” → “ Low ” （開放）（短絡）立ち下がりエッジで割り込み発生 S W 1 （出荷時設定） “ Low” → “ High ” （短絡）（開放）立ち上がりエッジで割り込み発生 “ High” → “ Low ” （開放）（短絡）立ち下がりエッジで割り込み発生 “ Low” → “ High ” （短絡）（開放）立ち上がりエッジで割り込み発生 8 （出荷時設定） AZI-2726H 割り込みレベルの設定（ＪＰ１）５．４パソコン本体内蔵のインタフェースが使用している「割り込みレベル」では使用できません必ずパソコンに添付されているユーザーズマニュアルやガイドブックにて、未使用の「割り込みレベル」を確認し、ご使用ください。パソコンが使用している「割り込み」の解放は、パソコンに添付されているユーザーズマニュアルやガイドブックをご参照ください。レセプタクルの設定は、機能ごとに一箇所のみとしてください。割り込みレベルは JP1 により設定します。入力信号（ IN1 ， IN2 ）の状態変化により、パソコンのどの割り込みレベルへ割り込みを発生させるかを設定します。割り込みレベルの出荷時設定は以下のとおり、未使用になっています。例 1） IN1 信号を INT2 に設定する場合例 2） IN1 信号を INT0， IN2 信号を INT5 に設定する場合拡張バス I N T 番号 INT0 (IRQ3) INT1 (IRQ5) INT2 (IRQ6) INT3 (IRQ9) INT4 (IRQ10) INT5 (IRQ12) INT6 (IRQ13) PC/FC-9801シリーズの割り込み情報・μPD8259A−（マスタ）・ベクタ番号 −B ・ベクタアドレス −2C∼2F ・割り込み要求信号−IR3 ・μPD8259A−（マスタ）・ベクタ番号 −D ・ベクタアドレス −34∼37 ・割り込み要求信号−IR5 ・μPD8259A−（マスタ）・ベクタ番号 −E ・ベクタアドレス −38∼3B ・割り込み要求信号−IR6 ・μPD8259A−（スレーブ）・ベクタ番号 −11 ・ベクタアドレス −44∼47 ・割り込み要求信号−IR9 ・μPD8259A−（スレーブ）・ベクタ番号 −12· 13 ・ベクタアドレス −48∼4B· 4C∼4F ・割り込み要求信号−IR10· IR11 ・割り込みレベル−10· 11 ・μPD8259A−（スレーブ）・ベクタ番号 −14 ・ベクタアドレス −50∼53 ・割り込み要求信号−IR12 ・μPD8259A−（スレーブ）・ベクタ番号 −15 ・ベクタアドレス −54∼57 ・割り込み要求信号−IR13 9 ・割り込みレベル−3 ・割り込み名−拡張スロット INT0 (ｱｸｾﾗﾚｰﾀﾎﾞｰﾄﾞ) ・割り込みレベル−5 ・割り込み名−拡張スロット INT1 (拡張RS- 232C) ・割り込みレベル−6 ・割り込み名−拡張スロット INT2 (PCｶｰﾄﾞｽﾛｯﾄ) ・割り込みレベル−9 ・割り込み名−拡張スロット INT3 (固定ﾃﾞｨｽｸ) ・割り込み名−拡張スロット INT41(640kB FD) 拡張スロット INT42 (1MB/1.44MB FD) ・割り込みレベル−12 ・割り込み名−拡張スロット INT5 (ｻｳﾝﾄﾞﾎﾞｰﾄﾞ) ・割り込みレベル−13 ・割り込み名−拡張スロット INT6 (ﾏｳｽ) AZI-2726H ５．５９８ＢＵＳリセット信号入力の設定（ＪＰ２）本ボードは、 98BUS から RESET 信号を、 JP2 により切り離すことができます。説明 J P 2 98BUS からの RESET 信号を接続（出荷時設定） 98BUS からの RESET 信号を切り離す（５．６設定禁止常にリセットがかかった状態になります）リセット信号／電源状態出力の設定（ＪＰ３）本ボードは、コネクタからの RESET 信号または電源状態の出力を JP3 により選択できます。等価回 R E S E T 電源未状使路 J P 3 信号出力態出力用（出荷時設定）部品はすべて相当品を使用しています。５．７入力部コモンライン分離の設定（ＪＰ４）本ボードは、入力部のコモンラインを JP4 により 16 点単位に分離することができます。説明 J P 4 入力部のコモンラインを接続（＋ COM1（ IN）と＋ COM2 （ IN）が接続）（出荷時設定）入力部のコモンラインを 16 点単位に分離（＋ COM1（ IN）と＋ COM2 （ IN）を分離） 10 AZI-2726H ● 出力信号同士や他の機器の出力信号を接続しないでください。焼損の原因となります。 ● 出力信号が外部電源のプラス側と短絡すると、焼損の原因となります。 ● 出力印加電圧は最大DC＋50V以内にてご使用ください。DC＋50Vを超える電圧は焼損の原因となります。 ● 出力駆動電流は全点同時出力の場合1点当たり最大＋100mAです。＋100mAを超える場合は焼損の原因となります。 ● 最大出力駆動電流＋500mAは出力8点単位の内、1点出力のみの場合使用できます。＋500mAを超える場合は焼損の原因となります。詳細については「6．2 接続例の外部接続にあたっての注意事項」を参照してください。 ● 入力信号のレベルは、DC＋48V(±10％)の範囲です。DC＋48V(±10％)を超える電圧は焼損の原因となります。 ● 半導体スイッチ入力を行う場合、漏れ電流は0．5mA以下としてください。 ● 入力部に異なる電源を使用する場合には、必ずJP4が接続されていないことを確認してください。JP4が接続されていますと焼損の原因となります。 ● 外部電源を接続するときは、極性に十分注意してください。極性の間違いは、焼損の原因となります。他の機器類の配線を近づけないでください。誤動作の原因となります。６．１コネクタ仕様部品はすべて相当品を使用しています。 11 AZI-2726H ピンアサインメント（CN1 ） +COM1(IN) IN1 入力ﾎﾟｰﾄ IN3 (ADR+0) IN5 IN7 IN9 入力ﾎﾟｰﾄ IN11 (ADR+1) IN13 IN15 NC NC +COM2(IN) IN17 入力ﾎﾟｰﾄ IN19 (ADR+2) IN21 IN23 IN25 入力ﾎﾟｰﾄ IN27 (ADR+3) IN29 IN31 NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC -RCOM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 ピンアサインメント（CN2 ） +COM1(IN) IN2 IN4 入力ﾎﾟｰﾄ IN6 (ADR+0) IN8 IN10 IN12 入力ﾎﾟｰﾄ IN14 (ADR+1) IN16 NC NC +COM2(IN) IN18 IN20 入力ﾎﾟｰﾄ IN22 (ADR+2) IN24 IN26 IN28 入力ﾎﾟｰﾄ IN30 (ADR+3) IN32 NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC RSTOUT/P.OUT +COM1(OUT) OUT1 出力ﾎﾟｰﾄ OUT3 (ADR+0) OUT5 OUT7 OUT9 出力ﾎﾟｰﾄ OUT11 (ADR+1) OUT13 OUT15 -COM1(OUT) -COM1(OUT) +COM2(OUT) OUT17 出力ﾎﾟｰﾄ OUT19 (ADR+2) OUT21 OUT23 OUT25 出力ﾎﾟｰﾄ OUT27 (ADR+3) OUT29 OUT31 -COM2(OUT) -COM2(OUT) NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC +RCOM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 ADR ： RSW1 ， RSW2， RSW3 ， RSW4 により設定した I/O ポートアドレス（『 7.1 I/O マップ』参照） N C：未接続 ■ COM の対応 COM 端子はそれぞれ対応した COM をご使用ください。信号 C O M IN1∼16 +COM1(IN) IN17∼32 +COM2(IN) OUT OUT 1∼16 +COM1(OUT),- COM1(OUT) 17∼32 +COM2(OUT),- COM2(OUT) RSTOUT/P.OUT - RCOM RSTIN +RCOM +COM1 ( IN)と +COM2 ( IN )は JP4 （出荷時設定）により接続されています。 12 +COM1(OUT) OUT2 OUT4 出力ﾎﾟｰﾄ OUT6 (ADR+0) OUT8 OUT10 OUT12 出力ﾎﾟｰﾄ OUT14 (ADR+1) OUT16 -COM1(OUT) -COM1(OUT) +COM2(OUT) OUT18 OUT20 出力ﾎﾟｰﾄ OUT22 (ADR+2) OUT24 OUT26 OUT28 出力ﾎﾟｰﾄ OUT30 (ADR+3) OUT32 -COM2(OUT) -COM2(OUT) NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC RSTIN AZI-2726H ６．２接続例（ 1） DI 部入力データ外部回路 “ 1” ← 半導体スイッチ“ O N”またはスイッチ“ O N” “ 0” ← 半導体スイッチ“ OFF ”またはスイッチ“ OFF ” 部品はすべて相当品を使用しています。（ 2） DO 部出力データ “1” → “0” → 外部回路リレー“ O N”または LED “点灯” リレー“ OFF ”または LED “消灯” 部品はすべて相当品を使用しています。短絡保護用のヒューズは 8 点単位で取り付けています。 13 AZI-2726H 外部接続にあたっての注意事項 ①トランジスタアレー（TD62084AP）全出力に同時負荷を駆動する場合は、各点最大駆動電流100mA以下です。 ②トランジスタアレー（TD62084AP）の出力に1点のみ負荷を駆動する場合は最大駆動電流 500mA以下です。 ③ランプやリレー等の誘導関係の負荷をコントロールする場合には、負荷側で下記のような対策を行ってください。 ④ 半導体スイッチ入力を行う場合、漏れ電流は0 ．5mA 以下としてください。 14 AZI-2726H （ 3） RSTOUT/P.OUT ， RSTIN 部・RSTOUT リセット外部回路 “ O N ” → LED “点灯” “ OFF” → LED “消灯” 部品はすべて相当品を使用しています。 RSTOUT として使用する場合は、JP3 の A 側を短絡してください。・P.OUT 電源外部回路 “ O N ” → LED “点灯” “ OFF” → LED “消灯” 部品はすべて相当品を使用しています。 RSTOUT として使用する場合は、JP3 の B 側を短絡してください。・RSTIN リセット外部回路 “ O N ” ← スイッチ“ O N ” “ OFF” ← スイッチ“ OFF” 部品はすべて相当品を使用しています。 15 AZI-2726H ７．１Ｉ／Ｏマップ I/Oポートアドレス入出力方向内容入力(IN) IN1∼8の読み込み bit7 6 5 4 3 2 1 0 IN 8 IN 7 IN 6 IN 5 IN 4 IN 3 IN 2 IN 1 出力(OUT) OUT1∼8の書き込み bit7 6 5 4 3 2 1 0 OUT8 OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 入力(IN) IN9∼16の読み込み bit7 6 5 4 3 2 1 0 IN16 IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN 9 出力(OUT) OUT9∼16の書き込み bit7 6 5 4 3 2 1 0 OUT16OUT15OUT14OUT13OUT12OUT11OUT10OUT 9 入力(IN) IN17∼24の読み込み bit7 6 5 4 3 2 1 0 IN24 IN23 IN22 IN21 IN20 IN19 IN18 IN17 出力(OUT) OUT17∼24の書き込み bit7 6 5 4 3 2 1 0 OUT24OUT23OUT22OUT21OUT20OUT19OUT18OUT17 入力(IN) IN25∼32の読み込み bit7 6 5 4 3 2 1 0 IN32 IN31 IN30 IN29 IN28 IN27 IN26 IN25 出力(OUT) OUT25∼32の書き込み bit7 6 5 4 3 2 1 0 OUT32OUT31OUT30OUT29OUT28OUT27OUT26OUT25 ADR+0 ADR RSW1 RSW2 RSW3 RSW4 により設定したI/O ﾎﾟｰﾄｱﾄﾞﾚｽ ADR+1 ADR+2 ADR+3 入力入力データ信号レベル “ 1 ” ← “Low” （短絡） “0” ← “High”（開放）出力 16 出力データ信号レベル “ 1 ” → “Low” （短絡） “0” → “High”（開放） AZI-2726H ７．２入力方法 10 ADR=&HD0 20 30 40 50 ………………RSW1,RSW2,RSW3,RSW4にて設定したI/Oポートアドレス DAT0=INP(ADR)…………IN 1∼ 8 DAT1=INP(ADR+1)………IN 9∼16 DAT2=INP(ADR+2)………IN17∼24 DAT3=INP(ADR+3)………IN25∼32 読み込み読み込み読み込み読み込み 60 END コネクタ 1 からの入力信号は、それぞれ変数 DAT0 ， DAT1 ， DAT2 ， DAT3 に格納されます。入力データ 7 DAT3 0 … DAT1 7 0 7 DAT0 0 0 1 1 0 ＜コネクタ 1 ＞ IN 1 開放 IN 2 短絡 IN 3 短絡 IN 4 開放 IN 5 IN 6 IN 7 IN 8 IN 9 IN10 IN31 IN32 ７．３出力方法 10 ADR=&HD0 20 30 40 50 ………………RSW1,RSW2,RSW3,RSW4にて設定したI/Oポートアドレス DAT0=1………OUT 1をON、それ以外はOFF DAT1=2………OUT10をON、それ以外はOFF DAT2=3………OUT17，18をON、それ以外はOFF DAT3=4………OUT27をON、それ以外はOFF 60 70 80 90 OUT OUT OUT OUT ADR+0,DAT0 ADR+1,DAT1 ADR+2,DAT2 ADR+3,DAT3 100 END DAT0，DAT1，DAT2，DAT3のON/OFFの内容がコネクタ2から出力されます。出力データ 7 DAT3 DAT1 0 7 0 0 0 0 0 0 1 0 0 … 0 0 0 0 0 0 1 0 7 DAT0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 ＜コネクタ 2 ＞ OUT 1 ON OUT 2 OFF OUT 3 OFF OUT 4 OFF OUT 5 OFF OUT 6 OFF OUT 7 OFF OUT 8 OFF OUT 9 OFF OUT10 ON OUT11 OFF OUT31 OUT32 17 OFF OFF