Änderungshinweise MOVISAFE® HM31, 21310580

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
*21310580_0614*
Änderungshinweise
Dezentrale Sicherheitssteuerung
MOVISAFE® HM31
(Version PFF-HM31A)
Ausgabe 06/2014
21310580 / DE
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Wichtige Hinweise ..................................................................................................................... 4
1.1
Betroffene Geräte ........................................................................................................... 4
1.2
Betroffene Dokumentation ............................................................................................. 4
2
Neue Versionen der Betriebssysteme für MOVISAFE® HM31 ............................................... 5
2.1
Betriebssystemversionen der verschiedenen Module .................................................... 5
2.2
Übersicht ........................................................................................................................ 5
2.3
Kompatibilität .................................................................................................................. 5
3
Neue Funktionen in den Versionen V10.x/V15.x..................................................................... 6
3.1
Reload-Funktionalität ..................................................................................................... 6
4
Verbesserungen von V10.x/V15.x gegenüber V8.x/V13.x ...................................................... 7
4.1
Systemfunktionen ........................................................................................................... 7
4.2
Kommunikation .............................................................................................................. 8
5
Einschränkung der Versionen V10.x/V15.x............................................................................. 9
6
Vorgehensweise zur Aktualisierung von V8.x/V13.x auf V10.x/V15 ................................... 10
21310580 / DE – 06/2014
1
Änderungshinweise – MOVISAFE® HM31
3
1
Wichtige Hinweise
Betroffene Geräte
1
Wichtige Hinweise
1.1
Betroffene Geräte
Die Änderungshinweise sind für folgendes Gerät gültig:
•
MOVISAFE®-Sicherheitsteuerung PFF-HM31A1-A1-E61-I111-00/000/00
– Geräte-Sachnummer: 18253326
– Version: 14
Die Geräte-Sachnummer inkl. Version finden Sie auf dem Typenschild im Feld
"P#". Version 14 ist abwärtskompatibel zu Version 12.
1.2
Betroffene Dokumentation
Die Änderungshinweise sind für folgende Druckschrift gültig:
•
Betriebsanleitung "Dezentrale Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31 (Version
PFF-HM31A)".
21310580 / DE – 06/2014
Sachnummer DE: 21226180, Ausgabe 06/2014.
4
Änderungshinweise – MOVISAFE® HM31
Neue Versionen der Betriebssysteme für MOVISAFE® HM31
Betriebssystemversionen der verschiedenen Module
2
Neue Versionen der Betriebssysteme für MOVISAFE® HM31
2.1
Betriebssystemversionen der verschiedenen Module
2
Die neuen Betriebssystemversionen V10.x/V15.x umfassen folgende Dateien.
2.2
2.3
Version
Dateiname
Beschreibung
V10.32
lcpu_ha1_I3_bs_v10.32.ldb
Sicherheitsgerichtetes CPU-Betriebssystem für MOVISAFE® HM31 (Version PFFHM31A)
V10.0
I3cpu_ha1_I3_osl_v10.0.ldb
Ladeprogramm für das Betriebssytem des
CPU-Moduls.
V8.6
I3cpu_ha1_I3_bl_v8.6.ldb
Boot-Loader des CPU-Moduls.
V15.6
I3com_ha1_I3_bs_v15.6.ldb COM-Betriebssystem für MOVISAFE®
HM31 (Version PFF-HM31A)
V15.0
I3com_ha1_I3_osl_v15.0.ldb Ladeprogramm für das Betriebssystem
des COM-Moduls.
V13.4
I3com_ha1_I3_bl_v13.4.ldb
Boot-Loader des COM-Moduls.
Übersicht
•
Kapitel 3 beschreibt die neuen Funktionen.
•
Kapitel 4 enthält die Verbesserungen gegenüber der Vorgängerversion.
•
Kapitel 5 enthält die bestehenden Einschränkungen.
•
Kapitel 6 enthält die Vorgehensweise zur Aktualisierung von Vorgängerversionen.
Kompatibilität
21310580 / DE – 06/2014
Die Versionen V10.x/V15.x unterstützen alle Funktionen der Vorversionen.
Änderungshinweise – MOVISAFE® HM31
5
3
Neue Funktionen in den Versionen V10.x/V15.x
Reload-Funktionalität
3
Neue Funktionen in den Versionen V10.x/V15.x
3.1
Reload-Funktionalität
V10.x/V15.x enthält folgende neue Fähigkeiten:
•
Reload der safeethernet-Konfiguration
•
Reload der Konfiguration für Alarme und Ereignisse
•
Cold Reload
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Das nicht reload-fähige COM-Modul wird, falls notwendig, während des Reload in
STOPP und anschließend wieder in RUN gebracht. Dies geschieht automatisch mit
Rückfrage.
6
Änderungshinweise – MOVISAFE® HM31
Verbesserungen von V10.x/V15.x gegenüber V8.x/V13.x
Systemfunktionen
4
4
Verbesserungen von V10.x/V15.x gegenüber V8.x/V13.x
Die Versionen V10.x/V15.x enthalten die folgenden Verbesserungen.
4.1
Systemfunktionen
1. Systemvariable Read-only in RUN mit korrekter Funktion.
Dadurch wird für einen Benutzer mit Bedienerrechten der Befehl zum STOPP abgelehnt.
2. Keine Verletzung der Watchdog-Zeit während der Reload-Phase "Cleanup".
In der Vorversion konnte in sehr seltenen Fällen das Flash-Dateisystem während
der Reload-Phase "Cleanup" bei geringer Watchdog-Reservezeit eine Überschreitung der Watchdog-Zeit verursachen. Dadurch wurde das PES in den Fehlerstopp
gebracht.
3. Anzeige von Programmen, deren Status vom Systemzustand abweicht, als Systemfehler oder Systemwarnung.
Programme, deren Status vom Systemzustand abweicht, werden im Control-Panel
entsprechend ihrer Einstufung als Systemfehler oder Systemwarnung angezeigt.
4. Anzeige des vom Anwenderprogramm belegten Speicherplatz als ganze Speicherblöcke.
Das CPU-Betriebssystem verwaltet den vom Anwenderprogramm belegten Speicherplatz in Speicherblöcken. Bei V10.x berechnet die Anzeige des von einem Anwenderprogramm belegten Speichers den Wert aus der Größe aller Speicherblöcke. Im Gegensatz zu den Vorversionen ist darin unbenutzter Speicherplatz im
letzten Speicherblock enthalten.
5. Unterspannung bei einer Hilfsspannung führt zum sicheren Zustand bei allen Kanälen. Überschreitung des Gesamtstroms oder Unterspannung bei einer Hilfsspannung führen zum sicheren Zustand bei allen Kanälen, nicht nur bei einigen.
6. Für die Verbindungen zu PADTs und Remote I/Os ist die Statistik der zugehörigen
Verbindungsdaten rücksetzbar.
7. Konfigurierte Kommunikations-Zeitscheibe Max. Kom.-Zeitscheibe ASYNC [ms]
wird bei der angezeigten Reserve zur Watchdog-Zeit [ms] berücksichtigt
Die Einstellung der Kommunikations-Zeitscheibe kann durch Download und durch
Reload verändert werden.
Die Version V10.x akzeptiert auch bei angezeigter Reserve für Watchdogzeit = 0
einen Reload, wenn die tatsächliche Restzeit für den Reload ausreichend ist. Die
Kompatibilität bezüglich bestehender Projekte bleibt erhalten.
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8. Reload setzt online geänderte Parameter bei allen Anwenderprogrammen zurück.
Beim Reload setzte die Vorversion online geänderte Parameter bei den Anwenderprogrammen, bei denen keine Änderungen zu laden waren, nicht auf den in der
Konfiguration eingestellten Wert zurück. V10 setzt beim Reload alle online geänderten Parameter auf den Wert in der Konfiguration.
9. Keine Neustarts ohne erkennbare Ursache
In der V10.16/V15.6 konnte es in seltenen Fällen zu Neustarts ohne erkennbare
Ursache kommen. Im Betriebssystem V10.32/V15.6 wurde die Einstellung für die
Arbitrierungslogik des prozessorinternen Busses von "fixed" auf "fair" geändert.
Dadurch werden Verklemmungssituationen verhindert, die zum Neustart geführt
haben.
Änderungshinweise – MOVISAFE® HM31
7
4
Verbesserungen von V10.x/V15.x gegenüber V8.x/V13.x
Kommunikation
10.Neue Fehlertexte in V10.32 werden in der Diagnose bei SILworX® V4.116 nicht angezeigt da die Datenbank von V4 diese noch nicht kennt.
4.2
Kommunikation
1. Standardeinstellung für LLDP ist nun "deaktiviert".
Falls in einem Projekt beim Prozessormodul oder Kommunikationsmodul LLDP benutzt werden soll, ist diese Funktion zu aktivieren oder zu parametrieren.
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In Versionen vor V10.x/V15.x war "aktiviert" die Standardeinstellung für LLDP.
8
Änderungshinweise – MOVISAFE® HM31
Einschränkung der Versionen V10.x/V15.x
5
5
Einschränkung der Versionen V10.x/V15.x
Ressourcenkonfiguration wird nach Betriebssystem-Aktualisierung ungültig.
Der folgende Ablauf führt dazu, dass die Ressourcenkonfiguration ungültig wird:
1. Löschen eines Anwenderprogramms, das Retain-Daten enthält, mittels Reload.
2. Hinzufügen von zwei Anwenderprogrammen, die Retain-Daten enthalten, in demselben Reload oder in einem oder mehreren darauffolgenden Reloads.
3. Aktualisierung des Betriebssystems.
Nach dem Starten des Betriebssystems geht das PES in STOPP/UNGÜLTIGE KONFIGURATION. Die Diagnosehistorie enthält folgenden Eintrag:
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"LS: Programm Retain-Variablen-Signatur passt nicht."
Änderungshinweise – MOVISAFE® HM31
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Vorgehensweise zur Aktualisierung von V8.x/V13.x auf V10.x/V15
6
Vorgehensweise zur Aktualisierung von V8.x/V13.x auf V10.x/V15
HINWEIS
•
Es dürfen nur diejenigen Versionen des Prozessor-Betriebssystems (CPU-Modul)
und des Kommunikations-Betriebssystems (COM-Modul) zusammen eingesetzt
werden, die zusammen freigegeben sind. Die Aufrüstung der Betriebssysteme
des Prozessor- und Kommunikationsmoduls ist nur im Zustand STOPP möglich.
•
Beachten Sie auch die Angaben im Kapitel "Laden von Betriebssystemen" in der
Betriebsanleitung "Dezentrale Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31 (Version
PFF-HM31A)".
Vor der Aktualisierung der Betriebssysteme ist das Ladeprogramm für das Betriebssystem zu aktualisieren.
Die hier beschriebene Reihenfolge ist unbedingt einzuhalten!
1. Über System-Login mit dem COM-Modul verbinden und das Ladeprogramm für
das Betriebssystem aktualisieren. Das COM-Modul startet neu.
2. Verbindung mit dem COM-Modul über Modul-Login (Hardware-Online-Ansicht).
COM-Betriebssystem aktualisieren. COM-Modul startet neu.
3. Mit dem CPU-Modul über System-Login verbinden und das Ladeprogramm für das
Betriebssystem aktualisieren. Das CPU-Modul startet neu.
4. Mit CPU-Modul verbinden und CPU-Betriebssystem aktualisieren. Das CPU-Modul
startet neu.
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Das Betriebssystem wurde aktualisiert.
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Änderungshinweise – MOVISAFE® HM31
SEW-EURODRIVE—Driving the world
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