Graupner Servos Specification Chart

Graupner Servos Specification Chart
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
MODEL NO.
7902
7902.SH
7903
7905
7904
7906
7910
7911
7914
7916
7915
7917
7919
7924
7920
7923
7933
7931
7930
7932
7935
7936
7942
7941
7940
7943
7946
7945
7951
7950
7954
7953
7952
7981
7980
7985
7986
7991
7990
7987
7965
7970
7975
S4054
S4055
S4056
S4057
S4058
7992
S4063
S4064
S4065
S4066
S4067
S4070
S4071
S4072
S4073
S4074
7944
94052
94050
94051
7947
S4078
MODEL NAME
DES 131
DES 131 SH
DES 261 BB
DES 281 BB MG
DES 271 BB
DES 291 BB MG
DES 427 BB
DES 428 BB MG
DES 448 BB MG
DES 477 BB
DES 476 BB
DES 478 BB MG
DES 488 BB MG
DES 568 MG
DES 564
DES 567 MG
DES 588 BB MG
DES 586 BB
DES 585 BB
DES 587 BB MG
DES 657 BB
DES 658 BB MG
DES 677 BB
DES 676 BB
DES 675 BB
DES 678 BB MG
DES 708 BB MG
DES 707 BB MG
DES 805 BB
DES 804 BB
DES 808 BB MG
DES 807 BB MG
DES 806 BB MG
HBS 690 BB
HBS 660 BB MG
HBS 760 BB
HBS 770 BB MG
HBS 870 BB MG
HBS 860 BB MG
HBS 790 BB MG
HVS 930 BB MG
HVS 933 BB MG
HVS 939 BB MG
DES 804P BB
DES 805P BB
DES 808P BB MG
DES 807P BB MG
DES 806P BB MG
HBS 880 BB MG
HVC 660 BB MG
HVC 690 BB MG
HVC 860 BB MG
HVC 870 BB MG
HVC 880 BB MG
HBM 660 BB MG
HBM 690 BB MG
HCM 860 BB MG
HCM 870 BB MG
HCM 880 BB MG
DES 577 BB
HGM SOR (#3)
HGM SLP (#1)
HGM SST (#2)
DES 718 BB MG
HCM 488 BB MG
servo speed
servo torque
sec/60°
4.8v
6.0v
7.4v
4.8v
6.0v
7.4v
kg.cm
oz.in
kg.cm
oz.in
kg.cm
oz.in
0.07
0.06
0.6
8.33
0.7
9.72
0.07
0.06
0.6
8.33
0.7
9.72
0.18
0.15
1.8
25.00
2
27.78
0.18
0.15
1.8
25.00
2
27.78
0.07
0.06
0.8
11.11
1
13.89
0.07
0.06
0.8
11.11
1
13.89
0.18
0.15
1.6
22.22
2
27.78
0.2
0.17
2
27.78
2.4
33.33
0.18
0.15
4
55.56
4.5
62.50
0.06
0.05
0.8
11.11
1
13.89
0.15
0.13
1.7
23.61
2
27.78
0.18
0.15
2.1
29.17
2.5
34.72
0.12
0.1
2.5
34.72
2.8
38.89
0.07
0.06
1.3
18.06
1.8
25.00
0.16
0.13
2.6
36.11
3.2
44.44
0.2
0.16
3.6
50.00
4.2
58.33
0.07
0.06
1.3
18.06
1.8
25.00
0.16
0.13
2.6
36.11
3.2
44.44
0.18
0.15
3.6
50.00
4.2
58.33
0.2
0.16
3.6
50.00
4.2
58.33
0.18
0.15
4.5
62.50
5.5
76.39
0.18
0.15
4.5
62.50
5.5
76.39
0.08
0.07
2
27.78
2.4
33.33
0.12
0.1
3.5
48.61
4
55.56
0.2
0.18
5.5
76.39
6.5
90.28
0.2
0.18
5.5
76.39
6.5
90.28
0.17
0.13
7
97.22
8.2
113.89
0.23
0.18
11.6
161.11
13.8
191.67
0.13
0.1
6.5
90.28
8
111.11
0.16
0.13
8
111.11
9.5
131.94
0.07
0.06
4
55.56
4.5
62.50
0.13
0.11
7
97.22
8
111.11
0.16
0.13
8
111.11
9.5
131.94
0.12
0.1
0.08
4
55.56
5.1
70.83
6
83.33
0.2
0.16
0.13
5.9
81.94
7.2
100.00
8.7
120.83
0.12
0.1
0.08
7
97.22
9.2
127.78
10.5
145.83
0.07
0.06
0.05
3.7
51.39
4.6
63.89
5.5
76.39
0.16
0.14
0.11
8.7
120.83
11
152.78
13
180.56
0.2
0.17
0.14
10
138.89
13.2
183.33
15
208.33
0.1
0.08
0.065
5
69.44
6.1
84.72
7
97.22
0.16
0.14
5.4
75.00
6.3
87.50
0.17
0.14
7.1
98.61
8.3
115.28
0.19
0.16
11.5
159.72
13.2
183.33
0.16
0.13
11
152.78
13
180.56
0.13
0.1
9.5
131.94
11
152.78
0.07
0.06
5
69.44
6
83.33
0.13
0.11
9.5
131.94
11
152.78
0.16
0.13
11
152.78
13
180.56
0.11
0.09
0.07
7
97.22
9.5
131.94
10.5
145.83
0.18
0.15
0.12
7
97.22
8
111.11
9.5
131.94
0.12
0.1
0.08
4.5
62.50
5.4
75.00
6.2
86.11
0.21
0.18
0.15
15
208.33
17.5
243.06
20.5
284.72
0.17
0.15
0.12
12
166.67
14.5
201.39
16.5
229.17
0.13
0.12
0.09
9.2
127.78
11
152.78
12.5
173.61
0.2
0.16
0.13
7.5
104.17
8.5
118.06
10
138.89
0.12
0.1
0.08
4
55.56
5
69.44
6
83.33
0.17
0.14
0.12
20
277.77
26
361.11
32
444.44
0.15
0.12
0.1
16.5
229.16
21
291.67
25.5
354.17
0.11
0.09
0.07
13
180.55
16
222.22
20
277.78
0.2
0.15
4.2
58.33
5.2
72.22
0.16
0.14
0.11
8.4
116.67
10.5
145.83
12.5
173.61
0.075
0.065
0.05
3.8
52.78
4.5
62.50
5.5
76.39
0.12
0.1
0.08
7.5
104.17
9
125.00
10.5
145.83
0.17
0.13
7
8.2
0.07
0.06
0.05
2.5
34.72
3.1
43.06
3.7
51.39