Moduli di estensione Moduli di sicurezza

Guida alla scelta
Moduli di estensione
Moduli di sicurezza Modicon TM3
(Tecnologia Preventa)
Applicazione di sicurezza
1
Controllo Arresto d’Emergenza
e protezioni mobili
Controllo Arresto d’Emergenza
e protezioni mobili
b Controllori logici Modicon M221
b Controllori logici Modicon M241
b Controllori logici Modicon M251
Compatibilità
2
3
4
5
Livello massimo di sicurezza raggiunto
PLd / Categoria 3 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL2 secondo EN/IEC 61508 e EN/
IEC 62061
PLe / Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL3 secondo EN/IEC 61508 e EN/
IEC 62061
Norme (prodotto)
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
Arresto d’Emergenza
EN/IEC 60204-1,
EN/ISO 13850
EN/IEC 60204-1,
EN/ISO 13850
Dispositivi di protezione
di sicurezza per protezioni
mobili
EN/ISO 14119
EN/ISO 14119
Barriere di sicurezza tipo 4
con uscite statiche
e funzione test
–
–
Tappeti o bordi sensibili
D¿OL
–
–
UL, CSA, TÜV, CCC
UL, CSA, TÜV, CCC
Norme (macchina)
6
&HUWL¿FD]LRQLGHLSURGRWWL
7
8
Circuiti di sicurezza
Numero
3 NO
3 NO
Tipo
Relè ad apertura istantanea
Relè ad apertura istantanea
Protezione del modulo mediante fusibile
Interna, elettronica
Interna, elettronica
Visualizzazione
6 LED
6 LED
Alimentazione
24 V c
24 V c
Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi
,Q¿QLWR
,Q¿QLWR
Tensione sulle vie d’ingresso
24 V c
24 V c
con morsettiere estraibili
a vite
TM3SAC5R
TM3SAF5R
con morsettiere estraibili
a molla
TM3SAC5RG
TM3SAF5RG
Collegamento delle vie
e dell’alimentazione:
9
Riferimento moduli
di sicurezza
Pagine
57
10
Informazioni tecniche supplementari su www.schneider-electric.com
54
1
Controllo Arresto d’Emergenza, protezioni mobili
e barriere di sicurezza a uscite statiche
Controllo Arresto d’Emergenza, protezioni mobili, tappeti, bordi sensibili
e barriere di sicurezza a uscite statiche
b Controllori logici Modicon M221
b Controllori logici Modicon M241
b Controllori logici Modicon M251
2
3
4
PLd / Categoria 3 secondo EN/ISO 13849-1
SILCL2 secondo EN/IEC 61508 e EN/IEC 62061
PLe / Categoria 4 secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL3 secondo EN/IEC 61508 e EN/IEC 62061
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1,
EN/ISO 13850
EN/IEC 60204-1,
EN/ISO 13850
EN/ISO 14119
EN/ISO 14119
Adatto anche per l’utilizzo con apparecchiature conformi
DOODQRUPD(1,(&¿QRDOWLSR
Adatto anche per l’utilizzo con apparecchiature conformi
DOODQRUPD(1,(&¿QRDOWLSR
–
Adatto anche per l’utilizzo con apparecchiature conformi alla norma EN 1760-1
UL, CSA, TÜV, CCC
UL, CSA, TÜV, CCC
3 NO
3 NO
Relè ad apertura istantanea
Relè ad apertura istantanea
Interna, elettronica
Interna, elettronica
6 LED
6 LED
24 V c
24 V c
,Q¿QLWR
,Q¿QLWRRVVLQEDVHDOFDEODJJLRFRQ¿JXUDELOHPHGLDQWHVRIWZDUH
24 V c
24 V c
TM3SAFL5R
TM3SAK6R
TM3SAFL5RG
TM3SAK6RG
5
6
7
8
9
57
10
55
Presentazione
Moduli di estensione
Moduli di sicurezza Modicon TM3
(Tecnologia Preventa)
Presentazione
I moduli di sicurezza Modicon TM3 sono realizzati utilizzando la tecnologia Preventa.
Permettono di integrare la diagnostica delle funzioni di sicurezza sul controllore
logico M221, M241 e M 251.
1
Acquisizione delle informazioni:
v Pulsante Arresto d’Emergenza.
v Dispositivi di sicurezza utilizzati nei sistemi di protezione per il controllo delle
protezioni mobili.
v Barriere di sicurezza e tappeti di sicurezza per il rilevamento delle intrusioni nelle
zone pericolose.
2
Controllo ed elaborazione
v I moduli di sicurezza Modicon TM3 controllano i segnali d’ingresso provenienti
dai dispositivi di sicurezza e comandano i contattori e variatori di velocità,
provocando l’arresto della macchina.
v I moduli di sicurezza Modicon TM3 si utilizzano in associazione ai moduli
di estensione integrati sui controllori logici Modicon M221, M221 Modulare,
M241 e M251.
Moduli di sicurezza
Catena di sicurezza / Livello di sicurezza raggiunto
Modicon TM3
Architettura di Categoria 3 / PLd, SIL2
Per controllo
Arresto d’Emergenza
Ingresso
Uscite
3
Contattore 1
CON 1
4
Arresto
d’emergenza
Per controllo protezioni
mobili
5
Contattore 2
CON 2
Architettura di Categoria 4 / PLe, SIL3
Ingresso
Uscite
Contattore 2
CON 2
Interruttore
Per controllo barriere
di sicurezza tipo 4
6
Contattore 1
CON 1
Architettura di Categoria 3 / PLd, SIL2
Ingresso
Uscite
Contattore 2
CON 2
Barriere di
sicurezza tipo 4
Per controllo tappeti
o bordi sensibili
7
Contattore 1
CON 1
Architettura di Categoria 4 / PLe, SIL3
Ingresso
Uscite
Contattore 2
CON 2
Tappeti o de
bordi sensibili
8
Contattore 1
CON 1
v Le uscite di sicurezza disponibili sui 4 moduli sono di tipo relè, guidati
da una tecnologia a microprocessore.
v L’ aiuto alla diagnostica è realizzato tramite LED presenti sul fronte dei moduli
che forniscono informazioni sullo stato del modulo di sicurezza.
v L’informazione di diagnostica viene condivisa attraverso il bus TM3.
v /DIXQ]LRQHGLFRPDQGRGHOSXOVDQWH6WDUWqFRQ¿JXUDELOHPHGLDQWHFDEODJJLR
9
Collegamento
A seconda del modello possono essere dotati di morsettiere estraibili a vite o a molla
per il collegamento delle uscite di sicurezza.
&RQ¿JXUD]LRQH
Il collegamento dei moduli di sicurezza Modicon TM3 sui controllori logici Modicon
M221, M221 Modulare, M241 e M251 si realizza seguendo le regole valide per il
sistema TM3: 7 moduli max e 14 moduli max utilizzando il sistema di estensione bus
Modicon TM3 (trasmettitore e ricevitore).
Montaggio
v I moduli di sicurezza Modicon TM3 si montano su guida DIN simmetrica 5.
v Per il montaggio su piastra o pannello utilizzare l’apposito kit TMAM2.
10
56
3UHVHQWD]LRQH
GHVFUL]LRQH
ULIHULPHQWL
Moduli di estensione
Moduli di sicurezza Modicon TM3
(Tecnologia Preventa)
Descrizione
1
4
2
2
Moduli di sicurezza Modicon TM3
1 Dispositivo di blocco con il modulo adiacente.
2 Connettori bus TM3 (uno per lato permettono la continuità di collegamento
tra i moduli collegati).
3 &OLSGL¿VVDJJLRVXJXLGD',1VLPPHWULFD5.
4 LED di visualizzazione (6 LED - verde, rosso) dello stato ingressi/uscite
del modulo.
5 Morsettiere estraibili a molla o a vite (in base al modello) per collegamento
degli ingressi, uscite e alimentazione.
1
2
5
3
5
3
Riferimenti
Descrizione
Livello massimo
di sicurezza raggiunto
Morsett. Riferimento
di coll.
degli
ingressi
(1)
Peso
kg
4
Alimentazione 24 V c
706$&5
706$)5
706$)/5
706$&5*
706$)5*
706$)/5*
A vite
Moduli di sicurezza per controllo PLd / Categoria 3
secondo EN/ISO 13849-1,
v Arresto d’Emergenza,
SILCL2 secondo EN/
v Protezioni mobili
A molla
IEC 61508 e EN/
IEC 62061
TM3SAC5R
0,190
TM3SAC5RG
0,190
A vite
Moduli di sicurezza per controllo PLe / Categoria 4
secondo EN/ISO 13849-1,
v Arresto d’Emergenza,
SILCL3 secondo EN/
v Protezioni mobili
A molla
IEC 61508 e EN/
IEC 62061
TM3SAF5R
0,190
TM3SAF5RG
0,190
5
Moduli di sicurezza per controllo
v Arresto d’Emergenza,
v Protezioni mobili
v Barriere di sicurezza
a uscite statiche
PLd / Categorie 3
A vite
secondo EN/ISO 13849-1
SILCL2 secondo EN/IEC A molla
61508 e EN/IEC 62061
TM3SAFL5R
0,190
TM3SAFL5RG
0,190
Moduli di sicurezza per controllo
v Arresto d’Emergenza,
v Protezioni mobili
v Barriere di sicurezza
a uscite statiche
v Tappeti o bordi sensibili
PLe / Categoria 4
A vite
secondo EN/ISO 13849-1,
SILCL3 secondo EN/
A molla
IEC 61508 e EN/
IEC 62061
TM3SAK6R
0,190
TM3SAK6RG
0,190
Utilizzo
Riferimento
Peso
kg
6
7
Elementi sciolti
Descrizione
Kit di montaggio
Vend. in conf. da 10
Per montaggio dei moduli
TMAM2
di sicurezza su piastra o su pannello
8
0,065
0RUVHWWLHUHHVWUDLELOLFRQPRUVHWWLDYLWHRDPROODIRUQLWHFRQLOFRQWUROORUH
706$.5
9
706$.5*
10
57