0) Eurotherm Suite

Lycée Rouvière
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1. Introduction ....................................................................................................................................... 2
1.1. Itools ............................................................................................................................................. 2
1.2. Le système d’automatisation EurothermSuite ....................................................................... 2
2. Réseau physique ............................................................................................................................... 2
3. Réseau logique .................................................................................................................................. 3
4. Création d’un nouveau Projet ........................................................................................................ 3
5. Programmation T2550 ...................................................................................................................... 5
6. Supervision ....................................................................................................................................... 9
7. Programmation Eycon ................................................................................................................... 10
8. Alarmes ............................................................................................................................................. 14
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1. Introduction
1.1. Itools
Jusqu’à présent, vous avez utilisé Itools pour programmer les régulateurs de la salle de TP.
Les régulateurs utilisés en CIRA2 ne sont pas programmables avec Itools. Nous allons
utiliser pendant l’année un autre moyen pour programmer les régulateurs : Lintools.
Lintools est un programme qui fait partie d’EurothermSuite, suite d’applications permettant
de programmer, surveiller les régulateurs T2550 et les superviseurs Eycon.
1.2. Le système d’automatisation EurothermSuite
Le système d’automatisation EurothermSuite est un système de contrôle commande
distribué (DCS) qui répond aux exigences du marché des procédés de fabrication. Vous
pouvez l’utiliser pour réguler un procédé ou pour automatiser votre installation. Il est parfait
pour toutes vos applications, automatisant à la fois la régulation de procédés et la production
séquentielle.
Le système EutothermSuite c’est :
• Une Solution DCS ouverte et évolutive
• Des outils de configuration projet intuitifs, par objets et blocs.
• Du contrôle séquentiel et par lots.
• Des diagnostics intégrés pour faciliter la maintenance.
• Une intégration complète aux progiciels IHM Wonderware leaders du marché
• Des Communications standards : Ethernet, ARCNET, Modbus et PROFIBUS.
• Une conformité aux exigences 21 CFR Part 11 de la FDA
• Des données structurées par tags ou par objets.
• Une méthodologie IEC1131-3 et S88.
• Un accès individuel pour les opérateurs.
• Des réseaux déterministes pour garantir le transfert des données
Par rapport à Itools, les régulateurs et superviseurs seront en réseau et au début de la séance
de TP rien n’est préprogrammé (comme avec les automates que vous utilisez en
automatisme).
2. Réseau physique
Avant d’utiliser votre maquette, vous devrez
câbler votre réseau Ethernet. Ce réseau
utilisera :
• un routeur Netgear ;
• un ordinateur ;
• un T2550 ;
• un Eycon (option).
Pour pouvoir accéder au réseau Internet,
vous devrez relier le routeur à la prise réseau
du lycée. Les adresses IP seront fournies par
le routeur, vous n’avez pas à vous en
préoccuper.
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3. Réseau logique
On peut à présent parcourir les réseaux Eurotherm en double cliquant sur l’icône idoine.
On double-clic sur le réseau ELIN
L’ensemble des éléments du réseau apparaît
avec leurs caractéristiques
On remarquera que chaque élément à une adresse différente et une version du système
variable. Ces éléments seront utiles lors du passage à la programmation. Dans le milieu
industriel, on rencontrera plus d’éléments comme dans l’exemple ci-dessous :
4. Création d’un nouveau Projet
Cliquez sur l’icône présent sur le bureau.
Choisir un projet vide
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Donner lui un nom
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Déclarer le comme actif
Vous vous retrouvez dans le répertoire de
votre projet
Un clic droit pour créer un nouveau réseau
Donner lui le nom Elin de préférence
Donner lui le type LIN
Associer le au réseau existant
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Vous voilà avec votre réseau
Sélectionner le par un double clic
5. Programmation T2550
Avant toute programmation de composant, on doit créer un projet comme
indiqué précédemment, puis ajouter un élément en double cliquant Add LIN…
Donner son nom
(de préférence celui fourni par le réseau)
Donner son type, version et adresse de noeud
Vous voilà avec un T2550
Et le contenu de votre programme
Pour lance Lintools cliquer sur l’icône suivante :
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Mise à jour du
Entrées/Sorties
programme de l'automate
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Passage en ligne
Zone de programmation
Dans un premier temps, vous devez récupérer la configuration de votre régulateur :
Liste des modules
Module 1
3 entrées analogiques
2 sorties analogiques
8 entrées logiques
4 sorties logiques
On retrouve la structure dans la zone de programmation :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
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Dans un premier temps, on déplace les entrées sorties utilisées vers le niveau 0. Attention il
faut faire un couper/coller. On se retrouve alors, au niveau 0 avec :
Cliquer pour faire apparaître la palette ;
puis prendre une correcteur PID pour créer une boucle.
Lier la sortie mesure de l’entrée analogique à l’entrée mesure du correcteur.
Lier la sortie commande du régulateur à l’entrée commande de la sortie analogique.
Paramétrer votre régulation en affichant la fenêtre des paramètres
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Ne pas oublier de paramétrer l’entrée :
et la sortie :
Avant de tester, ne pas oublier de mettre à jour le programme de l’automate :
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6. Supervision
Avant de pouvoir visualiser les paramètres, vous devrez charger le programme dans
l’appareil à superviser à l’aide de Lintools.
Dans Lintools, lancez OPCScope qui se trouve dans le menu Tools.
Connectez-vous à votre ordinateur (localhost), sur le serveur LinOpc, en cliquant sur
l’ampoule :
Vous devez voir apparaître les éléments suivants :
A présent, cliquer sur
afin d’ajouter un élément à la liste des paramètres surveillés.
Compléter le champs Item ID de la manière suivante :
01
XX
:
XXXX
.
XXXX
.
XX
Ce qui donne avec les entrées sorties classiques :
Display Name
Mesure 1
Mesure 2
Mesure 3
Sortie 1
Sortie 2
Item ID
0102:T2550_02.01M01_02.PV
0102:T2550_02.01M02_02.PV
0102:T2550_02.01M03_02.PV
0102:T2550_02.02P01_02.OP
0102:T2550_02.02P02_02.OP
Avec une mesure et une commande, on se retrouve alors avec la liste suivante :
Comme d’habitude, on clique sur l’onglet Graphique, puis
le bouton Configuration du graphique, pour sélectionner
les grandeurs que l’on veut voir.
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7. Programmation Eycon
Avant toute programmation de composant, on doit créer un projet comme
indiqué précédemment, puis ajouter un élément en double cliquant Add LIN…
Donner son nom
Donner son type, version et adresse de noeud
Vous voilà avec un Eycon
Et le contenu de votre programme
Pour avoir accès aux données du T2550, glisser-déposer les éléments qui vous intéressent du
T2250 vers l'Eycon.
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A présent nous allons ajouter une écran à notre
instrument par un clic droit dans le répertoire
Le nom doit correspondre à celui de notre
instrument, l’extension sera .uxp
En double cliquant sur list.ujd, ajouter cette écran dans la liste des éléments à télécharger
Double cliquer sur le fichier .uxp pour l’éditer
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Cliquer sur l’icône
pour ajouter une page
Une fois votre page sauvegarder, retourner sur Lintools pour télécharger votre programme
dans l’Eycon, puis cliquer sur :
Au redémarrage, l’Eycon affiche l’écran suivant :
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Pour ajouter une information cliquer sur le bouton ‘=ab’.
Une croix apparaît, cliquer puis glisser pour faire apparaître une suite de ?????.
Double cliquer dessus, pour faire apparaître la fenêtre :
Puis Browse...
Choisir l’élément que vous souhaitez attacher au champs, puis toutes les options d’affichages
qui vous intéresse. Après avoir sauvegardé, télécharger votre programme dans l’Eycon à
l’aide de Lintools.
Si vous voulez placer une barre de défilement
de valeur» Bar Chart Tool»
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Double clic sur l’élément pour voir ses
propriétés
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8. Alarmes
Dans le correcteur PID, vous pouvez définir la valeurs des seuils d'alarme, ainsi que leur
priorité. Une priorité :
• de 0 : non prise en compte de l'alarme ;
• de 1 à 5 : alarme sans acquittement ;
• de 6 à 10 : alarme avec acquittement ;
• de 11 à 15 : alarme avec acquittement et disp.
Vous pouvez alors créer sur l'Eycon un
voyant qui change de couleur en fonction
de l'état de l'alarme qu'il représente.
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