Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut
Käyttöohje
MOVITRAC® B
Julkaisuajankohta 11/2013
20145861 / FI
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Sisällysluettelo
1 Yleisiä ohjeita ......................................................................................................... 8
1.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia ............................................ 8
1.2 Turvaohjeiden rakenne .................................................................................. 8
1.2.1 Merkkisanojen merkitys ...................................................................... 8
1.2.2 Osiokohtaisten turvallisuusohjeiden rakenne ...................................... 8
1.2.3 Sisällytettyjen turvallisuusohjeiden rakenne ....................................... 8
1.3 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset ............................................. 9
1.4 Vastuun rajoitus ............................................................................................. 9
1.5 Tekijänoikeusmerkintä ................................................................................... 9
1.6 Tuotenimet ja tavaramerkit............................................................................. 9
2 Turvallisuusohjeet................................................................................................ 10
2.1 Huomautuksia .............................................................................................. 10
2.2 Yleistä .......................................................................................................... 10
2.3 Kohderyhmä................................................................................................. 11
2.4 Määräysten mukainen käyttö ....................................................................... 11
2.4.1 Turvatoiminnot .................................................................................. 12
2.4.2 Julkaisun sisältö ................................................................................ 12
2.5 Muut voimassa olevat julkaisut .................................................................... 12
2.6 Kuljetus / varastointi ..................................................................................... 12
2.7 Asennus ....................................................................................................... 13
2.8 Sähköinen liitäntä......................................................................................... 13
2.9 Turvallinen galvaaninen erotus .................................................................... 13
2.10 Käyttö ........................................................................................................... 14
2.11 Laitteen lämpötila ......................................................................................... 14
3 Laitteistorakenne.................................................................................................. 15
3.1 Tyyppimerkintä............................................................................................. 15
3.2 Tyyppikilpi .................................................................................................... 15
3.3 Toimituslaajuus ............................................................................................ 16
3.4 Rakennekoko 0XS / 0S / 0L ......................................................................... 17
3.5 Rakennekoko 1 / 2S / 2................................................................................ 18
3.6 Rakennekoko 3 ............................................................................................ 19
3.7 Rakennekoko 4 / 5 ....................................................................................... 20
Käyttöohje – MOVITRAC® B
3
Sisällysluettelo
4 Asennus ................................................................................................................ 21
4.1 Peruslaitteen – mekaniikan asennusohjeita................................................. 21
4.1.1 Vähimmäistilantarve ja asennusasento ............................................ 21
4.2 Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita ........................................... 22
4.2.1 Suositellut työkalut ............................................................................ 22
4.2.2 UL-vaatimusten mukainen asennus .................................................. 22
4.2.3 EMC-mukainen asennus ................................................................... 24
4.2.4 Häiriösuojaliittimet ............................................................................. 24
4.2.5 Kytkentäkaavio ................................................................................. 29
4.2.6 Cold Plate -asennuksen edellytykset – vain rakennekoko 0 ............. 30
4.2.7 EMC-kondensaattoreiden deaktivointi – vain rakennekoko 0 ........... 30
4.2.8 Erilliset kaapelikanavat ..................................................................... 31
4.2.9 Käyttö IT-verkoissa ........................................................................... 31
4.2.10 Kontaktorin käyttöluokka .................................................................. 32
4.2.11 Vaadittavat poikkipinnat ................................................................... 32
4.2.12 Yksittäisten käyttöjen johtojen pituus ............................................... 32
4.2.13 Laitteen lähtö ................................................................................... 32
4.2.14 Kytketyt induktanssit ........................................................................ 32
4.2.15 PE-verkkoliitäntä standardin EN 61800-5-1 mukaisesti ................... 32
4.2.16 Häiriöemissiot ................................................................................... 33
4.2.17 Binäärilähdöt .................................................................................... 33
4.3 Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – mekaniikka............................... 33
4.3.1 Etumoduulien paikalleen asettaminen .............................................. 33
4.3.2 PTC-jarruvastus BW1 / BW3 ja FKB10B .......................................... 34
4.3.3 Litteät vastukset, joissa on FKB11B / FKB12B / FKB13B
ja FHS11B / FHS12B / FHS13B ....................................................... 35
4.4 Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet............................. 35
4.4.1 Jarruvastuksen liitäntä ...................................................................... 35
4.4.2 Jarruvastuksen BW..-P / BW..-T / BW.. liitäntä liittimeen X3 / X2 ..... 36
4.4.3 Jarruvastuksen asennus ................................................................... 37
4.4.4 Verkkokuristin ND ............................................................................. 37
4.4.5 Verkkosuodatin NF ........................................................................... 37
4.4.6 Taitettava häiriönpoistaja ULF11A .................................................... 38
4.4.7 Lähtösuodatin HF ............................................................................. 38
4.4.8 Lähtökuristin HD ............................................................................... 39
4.4.9 EMC-moduuli FKE12B / FKE13B ..................................................... 40
4.4.10 Takaisinsyöttölaitteen liitäntä ........................................................... 42
4.4.11 RS485-väylän liitäntä ....................................................................... 44
4.4.12 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä .................................................. 44
4.4.13 Ohjearvomuuntimen liitäntä ............................................................. 51
4.4.14 Liityntätyypin muuntimen UWS21B liitäntä (optio) ........................... 52
4.4.15 Uppoasennusanturin EI7C liitäntä .................................................... 53
4.4.16 Johdonsuoja ja vikavirtasuojakytkimet ............................................. 53
4.4.17 Lämpötila-anturi TF ja bimetallikytkin TH ......................................... 53
4.4.18 Jarrun tasasuuntaajan liitäntä .......................................................... 54
4.4.19 Asennus FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B ................................ 55
4
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Sisällysluettelo
5 Käyttöönotto ......................................................................................................... 58
5.1 Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita ......................................................... 58
5.1.1 Edellytys ........................................................................................... 58
5.1.2 Nostinkäyttösovellukset .................................................................... 58
5.2 Valmistelut ja työkalut .................................................................................. 58
5.2.1 Esityöt ja apuvälineet tehdasasetustilassa tapahtuvassa
käyttöönotossa .................................................................................. 59
5.2.2 Esityöt ja apuvälineet käyttölaitteella tai tietokoneen kanssa
tapahtuvassa käyttöönotossa ........................................................... 59
5.3 Ohjauslaitteet ............................................................................................... 60
5.3.1 FBG11B – yksitoiminen ohjauslaite .................................................. 60
5.3.2 DBG60B – laajennettu ohjauslaite .................................................... 66
5.4 Engineering-työkalu MOVITOOLS® MotionStudio....................................... 73
5.5 Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus ............................................ 74
5.5.1 Menettelytapa ................................................................................... 74
5.5.2 Ohjeita .............................................................................................. 74
5.5.3 Tehdasasetusten palauttaminen (P802) ........................................... 75
5.5.4 PWM-taajuuden sovittaminen (P86x) ............................................... 75
5.5.5 Taajuusmuuttajaosoitteen parametrointi (SBus / RS485 /
kenttäväylä) (P81x) ........................................................................... 75
5.5.6 Säätelymenetelmän asettaminen (P700) .......................................... 75
5.5.7 Sovellustyypin määritys .................................................................... 75
5.5.8 Käyttötavan valinta (4-kvandranttikäyttö P82x) ................................. 76
5.5.9 Ohjearvon määritys (P10x) ............................................................... 76
5.5.10 Suojatoiminnot ................................................................................. 76
5.5.11 Järjestelmärajojen määrittäminen .................................................... 77
5.5.12 Energiansäästötoiminnon aktivointi (P770) ...................................... 77
5.5.13 Teknologiatoimintojen aktivointi ....................................................... 77
5.5.14 Asetuksen hitailla moottorin pyörimisnopeuksilla (P32x) ................. 77
5.5.15 Binääritulojen liitinjärjestyksen määrittäminen (P60x) ...................... 78
5.5.16 Jarrutoiminnon asetusten tekeminen (P73x) .................................... 78
5.6 Moottorin käynnistäminen käsikäytössä....................................................... 78
5.6.1 Analogiset ohjearvot ......................................................................... 78
5.6.2 Kiinteät ohjearvot .............................................................................. 80
5.7 PI-säädin (P25x) .......................................................................................... 82
5.8 Master-slave-käyttö (P750) .......................................................................... 82
5.9 Ryhmäkäyttö ................................................................................................ 82
5.10 Kategorian 2 (94/9/EG) räjähdyssuojattujen asynkronimoottoreiden
käyttöönotto ................................................................................................. 82
5.11 Tiedonsiirto- ja laiteprofiili............................................................................. 84
5.11.1 Prosessitiedot .................................................................................. 85
5.11.2 Prosessidatan konfigurointi .............................................................. 87
5.11.3 Prosessidatan kuvaus ...................................................................... 88
5.11.4 Vaiheohjaus ..................................................................................... 95
5.11.5 Valvontatoiminnot .......................................................................... 105
5.11.6 Taajuusmuuttajan parametrointi ..................................................... 106
5.11.7 Parametrointia koskevia ohjeita ..................................................... 117
Käyttöohje – MOVITRAC® B
5
Sisällysluettelo
5.12 Ulkopuolinen ohjearvosyöttö ...................................................................... 118
5.12.1 Ohjepyörimissuunta ....................................................................... 118
5.12.2 Nopeuden ohjearvo ........................................................................ 118
5.12.3 Pyörimissuunnan aktivointi RS485:llä tai
SBus-järjestelmäväylällä ................................................................. 118
5.12.4 Ohjearvomuuntimen MBG11A käyttöönotto ................................... 119
5.13 Parametrien yleiskatsaus ........................................................................... 120
6 Käyttö .................................................................................................................. 126
6.1 Tietojen tallentaminen ................................................................................ 126
6.1.1 Tietojen tallentaminen FBG11B:tä käyttämällä ............................... 126
6.1.2 Tietojen tallentaminen DBG60B:tä käyttämällä .............................. 126
6.1.3 Tietojen tallentaminen UBP11A:ta käyttämällä ............................... 127
6.1.4 Tietojen tallentaminen MOVITOOLS® MotionStudiota
käyttämällä ...................................................................................... 128
6.2 Tilanäytöt ................................................................................................... 129
6.2.1 Peruslaite / ohjauslaite FBG11B ..................................................... 129
6.2.2 Binääritulojen / binäärilähtöjen tila .................................................. 130
6.3 Palautekoodit (r-19 – r-38) ......................................................................... 131
6.4 Operointipaneeli DBG60B.......................................................................... 132
6.4.1 Perusnäytöt ..................................................................................... 132
6.4.2 Ohjeilmoitukset ............................................................................... 133
6.4.3 Operointipaneelin DBG60B toiminnot ............................................. 134
7 Huolto / vikaluettelo ........................................................................................... 137
7.1 Laitetiedot .................................................................................................. 137
7.1.1 Virhemuisti ...................................................................................... 137
7.1.2 Laukaisuun johtavat reaktiot ........................................................... 137
7.1.3 Reset .............................................................................................. 138
7.2 Vikaluettelo (F00 – F113)........................................................................... 138
7.3 SEW-elektroniikkahuolto ............................................................................ 143
7.3.1 Hotline ............................................................................................. 143
7.3.2 Korjaukseen lähettäminen .............................................................. 143
7.4 Pitkäaikainen varastointi ............................................................................ 143
7.5 Hävittäminen .............................................................................................. 144
8 Tekniset tiedot .................................................................................................... 145
8.1 Peruslaitteen tekniset tiedot ....................................................................... 145
8.1.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä ........................ 145
8.1.2 Yleisiä teknisiä tietoja ..................................................................... 146
8.1.3 Tekniset tiedot MOVITRAC® B, 3 × 400 V AC ............................... 148
8.1.4 Tekniset tiedot MOVITRAC® B, 3 × 230 V AC ............................... 157
8.1.5 Tekniset tiedot MOVITRAC® B, 1 × 230 V AC ............................... 165
8.1.6 MOVITRAC® B elektroniikkatiedot .................................................. 169
8.1.7 MOVITRAC® B:n toimintavarmuuden elektroniikkatiedot ............... 170
6
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Sisällysluettelo
8.2
8.3
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot ..................................................... 171
8.2.1 Ohjauslaitteet .................................................................................. 171
8.2.2 Liityntätyypin muunnin .................................................................... 177
8.2.3 Etumoduulit ..................................................................................... 181
8.2.4 Kenttäväyläliityntä ........................................................................... 189
8.2.5 Ohjain MOVI-PLC® ......................................................................... 199
8.2.6 Hakkuriteholähde UWU52A ............................................................ 205
8.2.7 Takaisinsyöttölaite .......................................................................... 206
8.2.8 Kiskokiinnitys FHS11B/12B/13B ..................................................... 213
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot........................... 215
8.3.1 Jarruvastukset ................................................................................ 215
8.3.2 Verkkokuristimet ND ....................................................................... 225
8.3.3 Verkkosuodatin NF ......................................................................... 228
8.3.4 Taitettava häiriönpoistaja ULF11A .................................................. 230
8.3.5 Lähtökuristimet HD ......................................................................... 231
8.3.6 Lähtösuodatin HF... ........................................................................ 234
8.3.7 EMC-moduuli FKE12B / FKE13B ................................................... 238
9 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset ................................................................ 240
9.1 MOVITRAC® .............................................................................................. 240
10 Osoiteluettelo ..................................................................................................... 241
Hakemisto ........................................................................................................... 253
Käyttöohje – MOVITRAC® B
7
Yleisiä ohjeita
Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia
1
1
Yleisiä ohjeita
1.1
Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia
Tämä dokumentaatio on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä
tärkeitä ohjeita. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä.
Dokumentaation on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät
henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen.
1.2
Turvaohjeiden rakenne
1.2.1
Merkkisanojen merkitys
Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa.
Merkkisana
1.2.2
Merkitys
Laiminlyönnin seuraukset
VAARA!
Välittömästi uhkaava vaara
Kuolema tai erittäin vakava
loukkaantuminen
VAROITUS!
Mahdollinen vaaratilanne
Kuolema tai erittäin vakava
loukkaantuminen
VARO!
Mahdollinen vaaratilanne
Lievä loukkaantuminen
HUOMIO!
Mahdolliset esinevahingot
Käyttölaitejärjestelmän tai sen
ympäristön vahingoittuminen
HUOM
Hyödyllinen ohje tai vihje:
Helpottaa käyttölaitejärjestelmän
käsittelyä.
–
Osiokohtaisten turvallisuusohjeiden rakenne
Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useita
saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai
johonkin tiettyyn vaaraan.
Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne:
MERKKISANA!
Vaaran tyyppi ja aiheuttaja.
Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.
•
1.2.3
Toimenpiteet vaaran välttämiseksi.
Sisällytettyjen turvallisuusohjeiden rakenne
Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta.
Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne:
•
MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja.
Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.
– Toimenpiteet vaaran välttämiseksi.
8
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Yleisiä ohjeita
Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset
1.3
1
Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset
MOVITRAC® B-dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue dokumentaatio ennen kuin
käytät laitetta!
1.4
Vastuun rajoitus
MOVITRAC® B -dokumenttien noudattaminen on perusedellytys varmalle toiminnalle
sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEWEURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on dokumentaation noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa.
1.5
Tekijänoikeusmerkintä
© 2013 – SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään.
Kaikenlainen – myös osittainen – kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty.
1.6
Tuotenimet ja tavaramerkit
Tässä painotuotteessa mainitut merkit ja tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
9
Turvallisuusohjeet
Huomautuksia
2
2
Turvallisuusohjeet
Seuraavia perusturvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja käytöstä vastaavat sekä omalla vastuullaan laitteen
parissa työskentelevät ovat lukeneet ja ymmärtäneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan.
Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen.
2.1
Huomautuksia
Seuraavat turvaohjeet koskevat ennen kaikkea taajuusmuuttajien käyttöä. Käyttölaitteiden ja moottorien tai vaihdemoottorien käytössä on noudatettava lisäksi moottorien ja
vaihteiden käyttöohjeissa olevia turvaohjeita.
Ota myös huomioon käyttöohjeen yksittäisten lukujen täydentävät turvaohjeet
2.2
Yleistä
Taajuusmuuttajissa voi olla käytön aikana niiden kotelointiluokan mukaisia jännitettä
johtavia, paljaita osia.
•
Vain koulutetut henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön,
huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava
huomioon:
– Voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet
– Moottorin/vaihdemoottorin varoitus- ja ohjekilvet
– Kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönottoohjeet ja kytkentäkaaviot
– Laitteistokohtaiset määräykset ja vaatimukset
– Kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset
•
Älä koskaan asenna viallisia tuotteita.
•
Vaurioista on ilmoitettava viipymättä kuljetusliikkeelle.
Suojakansien luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja.
Lisätietoja on dokumentaatiossa.
10
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Turvallisuusohjeet
Kohderyhmä
2.3
2
Kohderyhmä
Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoiset henkilöt ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen,
vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys:
•
Mekaniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi mekaanikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto
•
Tämän käyttöohjeen tuntemus
Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoiset sähköasentajat ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen,
käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys:
•
Sähkötekniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi elektronikko tai mekatronikko) ja
hyväksytty loppututkinto
•
Tämän käyttöohjeen tuntemus
Muita kuljetukseen, varastointiin, käyttöön ja jätteiden hävittämiseen liittyviä töitä saavat
suorittaa vain henkilöt, jotka ovat saaneet kyseisen tehtävän vaatimaa opastusta.
2.4
Määräysten mukainen käyttö
Taajuusmuuttajat ovat asynkronikolmivaihemoottoreiden ohjaukseen käytettäviä komponentteja. Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Taajuusmuuttajiin ei saa missään tapauksessa liittää kapasitiivisia kuormia.
Käyttö kapasitiivisen kuormituksen alaisena aiheuttaa ylijännitteen ja voi tuhota laitteen.
Mikäli taajuusmuuttajat saatetaan liikkeelle EU-/EFTA-alueella, seuraavia standardeja
on noudatettava:
•
Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttajan käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen
käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää direktiivin
2006/42/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN 60204 on otettava huomioon.
•
Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli
EMC-direktiivin 2004/108/EY vaatimukset täyttyvät.
•
Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN 61800-5-1/DIN VDE T105 harmonisoituja normeja
yhdessä EN 60439-1/VDE 0660 osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa.
Tekniset tiedot sekä liitäntäedellytyksiä koskevia ohjeita on tyyppikilvessä sekä käyttöohjeessa. Niitä on ehdottomasti noudatettava.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
11
Turvallisuusohjeet
Muut voimassa olevat julkaisut
2
2.4.1
Turvatoiminnot
SEW-EURODRIVE-taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän
tason turvajärjestelmiä.
Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä varmistamaan laitteiden ja ihmisten turvallisuus.
Toimintoa "Turvallinen pysäytys" käytettäessä on otettava huomioon seuraavat julkaisut:
•
MOVITRAC® B / toimintavarmuus
Kyseiset dokumentit ovat saatavilla SEW-EURODRIVE:n internet-sivulla kohdassa
"Dokumentationen \ Software \ CAD".
2.4.2
Julkaisun sisältö
Oheinen julkaisu sisältää määräyksiä ja täydennyksiä, jotka koskevat MOVITRAC® B:n
käyttöä turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa.
Järjestelmässä on epätahtimoottorilla ja turvatestatulla ulkoisella katkaisujärjestelmällä
varustettu taajuusmuuttaja.
2.5
Muut voimassa olevat julkaisut
Oheinen julkaisu täydentää MOVITRAC® B:n käyttöohjetta ja rajoittuu seuraavia ohjeita
vastaaviin sovellusohjeisiin.
Oheista julkaisua saa käyttää vain yhdessä seuraavien julkaisujen kanssa:
2.6
•
Kompaktikäyttöohje MOVITRAC® B
•
Käytettyä lisäkorttia koskeva käsikirja
Kuljetus / varastointi
Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Niistä on ilmoitettava
välittömästi kuljetusliikkeelle. Käyttöönotto on tarvittaessa estettävä. Luvussa "Yleisiä
teknisiä tietoja" (→ sivu 146) ilmoitettuja ilmastollisia vaatimuksia on noudatettava.
12
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Turvallisuusohjeet
Asennus
2.7
2
Asennus
Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä tämän käyttöohjeen määräysten ja ohjeiden
mukaisella tavalla.
Taajuusmuuttaja on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn
aikana ei saa taittaa mitään rakenneosia ja/tai eristysvälejä ei saa muuttaa. Älä koske
elektronisiin osiin ja koskettimiin.
Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin.
Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen
tarkoitukseen:
2.8
•
käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa
•
käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. (taajuusmuuttajaa saa käyttää vain standardin EN 60721-3-3 mukaisessa ilmastoluokassa 3K3)
•
käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät standardin
EN 61800-5-1 vaatimukset.
Sähköinen liitäntä
Jännitteisiä taajuusmuuttajia käsiteltäessä on noudatettava voimassa olevia kansallisia
tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. Saksassa BGV A3).
Asennuksessa on noudatettava kaapeleiden poikkipintoja, sulakkeita ja suojamaakytkentöjä koskevia ohjeita. Käyttöohjeessa on täydentäviä ohjeita.
EMC-kelpoista asennustapaa – suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta – koskevat ohjeet ovat tässä käyttöohjeessa. EMC-lainsäädännön mukaisten
raja-arvojen noudattaminen on laitteiston/koneen valmistajan vastuulla.
Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia
(esim. EN 60204 tai EN 61800-5-1).
Maadoita laite.
2.9
Turvallinen galvaaninen erotus
Laite täyttää kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen
turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi
myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä samat turvallista erottamista koskevat
vaatimukset.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
13
Turvallisuusohjeet
Käyttö
2
2.10
Käyttö
Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien
ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä.
Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, laitteiden jännitteisiin osiin tai johtojen liitäntöihin ei saa koskea 10 minuuttiin, sillä kondensaattorit voivat olla varautuneita. Noudata taajuusmuuttajassa olevia ohjekilpiä.
Pidä kaikki suojukset ja kotelot suljettuina käytön aikana.
Käyttötilan LED-merkkivalojen tai muiden näyttölaitteiden sammuminen eivät tarkoita
sitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön.
Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta jumiutumisesta tai laitteen sisäisistä
turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai kuittaus voivat aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen uudelleen päälle kytkeytymisen. Ellei tämä ole käytettävän
koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista.
2.11
Laitteen lämpötila
MOVITRAC® B -taajuusmuuttajia käytetään yleensä jarruvastusten kanssa. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin katon päälle.
Jarruvastusten pinta voi kuumua huomattavasti yli 70 °C:een lämpötilan.
Älä kosketa jarruvastuksia niiden toimiessa ja jäähtyessä pysäyttäminen jälkeen.
14
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Laitteistorakenne
Tyyppimerkintä
3
Laitteistorakenne
3.1
Tyyppimerkintä
3
Seuraavassa kaaviossa näkyy tyyppimerkintä:
MC 07
B
0022-
2 B 1- 4- 00
/T
Malli
/T = Tekniikkalaite
/L = Maali
(osittain maalatut piirilevyt)
/S = S-Bus-osoite 1
Malli
00 = Vakio
S0 = Turvallinen pysäytys
Kvadrantit
4 = 4Q (jarruhakkurin
kanssa)
Liitäntätapa
3 = 3-vaiheinen /
1 = 1-vaiheinen
Verkkosuodatin
0 = Ei verkkosuodatinta
A = Verkon häiriöaste C2
B = Verkon häiriöaste C1
Liitäntäjännite
2 = AC 200 – 240 V
5 = AC 380 – 500 V
Suositeltava
moottoriteho
0022 = 2,2 kW
B-versio
Sarja ja sukupolvi
Tyyppi MOVITRAC®
3.2
Tyyppikilpi
Seuraavassa kuvassa näkyy tyyppikilpi:
3185547659
Tulo
U
Verkon nimellisjännite
T
Ympäristön lämpötila
I
Nimellisverkkovirta 100 % käyttö
Pmoottori Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
f
Nimellisverkkotaajuus
Lähtö
U
Lähtöjännite 100 % käyttö
I
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
f
Lähtötaajuus
Laitetila on merkitty alemman viivakoodin päälle. Se dokumentoi laitteen laitteisto- ja ohjelmistotilat.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
15
Laitteistorakenne
Toimituslaajuus
3
3.3
Toimituslaajuus
Seuraavassa luetellut osat on koottu jokaista rakennekokoa varten lisävarustepussiin.
Kuvanumero
Rakennekoko
0XS, 0S, 0L
1
2S
2
3
4, 5
1x
1x
1x
1x
1x
1x
3x
3x
3x
3x
3x
1x
1x
1x
Ohjauselektroniikan suojalevy, jossa liitin ja ruuvi
[1]
1x
[3]
1x
1x
Tehoasteen suojalevy ilman ruuveja
1x
Tehoasteen suojalevy ja ruuvit
Elektroniikkaliitinten pistokkeet
[2]
3x
Maadoitusliittimet ja ruuvit
[4]
1x
Verkon (2- tai 3-napainen) ja moottorin pistokkeet
[5]
1x
Muovieriste ja tarra
[6]
1x
Kosketussuoja
1x
Kiinnityslaatat
1x
1x
"#!#%!#
#!"#%#
"#$!"&"#%&"
16
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Laitteistorakenne
Rakennekoko 0XS / 0S / 0L
3.4
3
Rakennekoko 0XS / 0S / 0L
[1]
[2]
[3]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
[5]
[4]
9007199279301643
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
Käyttöohje – MOVITRAC® B
X1: Verkkoliitäntä:
3-vaiheinen: L1 / L2 / L3
1-vaiheinen: L / N
Kiinnityslaippa
PE-liitäntä
Moottorikaapelin suojalevy, sen alla kiinnityslaippa
X2: Moottoriliitäntä U / V / W / jarruliitäntä +R / –R
X17: Turvallisen pysäytyksen suojakosketin
(vain MC07B...-S0: rakennekoko 0S / 0L, 400 / 500 V)
X13: Binäärilähdöt
X12: Binääritulot
X10: Analogitulo
Kytkin S11 analogitulon V-mA-vaihtokytkennälle (rakennekoossa 0XS ja 0S irrotettavan
pistokkeen takana)
Lisäkortin paikka (ei voida jälkivarustaa / ei mallille RK 0XS)
Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille
Lisävarusteinen operointipaneeli, paikalleen työnnetty
Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia)
17
Laitteistorakenne
Rakennekoko 1 / 2S / 2
3
3.5
Rakennekoko 1 / 2S / 2
[1]
[2]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
[5]
[4]
[3]
9007199346901259
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
18
X1: 3-vaiheinen verkkoliitäntä: L1 / L2 / L3 / PE-ruuvi
X4: Välipiiriliitäntä –UZ / +UZ
X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ / R– / PE
Elektroniikan häiriösuojaliitin
X2: Moottoriliitäntä U / V / W / PE-ruuvi
X17: Turvallisen pysäytyksen turvakosketin (vain 400 / 500 V)
X13: Binäärilähdöt
X12: Binääritulot
X10: Analogitulo
Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten
Lisäkortin paikka (ei jälkivarusteltavissa)
Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille
Lisävarusteinen operointipaneeli, paikalleen työnnetty
Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Laitteistorakenne
Rakennekoko 3
3.6
3
Rakennekoko 3
[16]
[15]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7] [6]
[5]
[4]
9007199346833675
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
Käyttöohje – MOVITRAC® B
X2: PE-liitäntä
X1: 3-vaiheinen verkkoliitäntä: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3
X4: Välipiiriliitäntä –UZ / +UZ
X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R– (9) ja PE-liitäntä
X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6)
X2: PE-liitäntä
Elektroniikan häiriösuojaliitin
X17: Turvallisen pysäytyksen turvakosketin (vain 400 / 500 V)
X13: Binäärilähdöt
X12: Binääritulot
X10: Analogitulo
Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten
Lisäkortin paikka (ei jälkivarusteltavissa)
Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille
Lisävarusteinen operointipaneeli, paikalleen työnnetty
Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia)
19
Laitteistorakenne
Rakennekoko 4 / 5
3
3.7
Rakennekoko 4 / 5
[16]
[15]
[14]
[13]
[12]
[11]
[10]
[9]
[8]
[7]
[6]
[5]
[4]
9007199346827019
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
20
X2: PE-liitäntä
X1: 3-vaiheinen verkkoliitäntä: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3
X4: Välipiiriliitäntä –UZ / +UZ ja PE-liitäntä
X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R– (9) ja PE-liitäntä
X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6)
X2: PE-liitäntä
Elektroniikan häiriösuojaliitin
X17: Turvallisen pysäytyksen turvakosketin (vain 400 / 500 V)
X13: Binäärilähdöt
X12: Binääritulot
X10: Analogitulo
Kytkin S11 analogitulon V-mA-kytkentää varten
Lisäkortin paikka (ei jälkivarusteltavissa)
Liitäntä lisävarusteiselle tiedonsiirrolle / analogimoduulille
Lisävarusteinen operointipaneeli, paikalleen työnnetty
Tila-LED (näkyvissä myös ilman lisävarusteista operointipaneelia)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Peruslaitteen – mekaniikan asennusohjeita
4
4
Asennus
VAARA!
Jäähdytyselementtien pinnat voivat kuumua yli 70 °C:een lämpötilaan.
Palovamman vaara.
•
Älä koske jäähdytyselementtiin.
VAARA!
Vaarallinen jännite kaapeleissa ja liittimissä.
Kuolema tai vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena.
Varautuneiden latausten aiheuttamien sähköiskujen välttämiseksi:
•
Erota taajuusmuuttaja verkosta ja odota 10 minuuttia ennen töiden aloittamista.
•
Tarkista soveltuvilla mittalaitteilla, ettei kaapeleissa ja liittimissä ole jännitettä.
4.1
Peruslaitteen – mekaniikan asennusohjeita
4.1.1
Vähimmäistilantarve ja asennusasento
•
Varmista toimiva jäähdytys jättämällä kotelon ylä- ja alapuolelle 100 mm:n (3,94 in)
tyhjä tila. Sivuilla ei tarvita tilaa, vaan laitteet voi asentaa kiinni toisiinsa.
•
Varmista, että johdot ja muu asennusmateriaali eivät estä ilman kiertämistä. Huolehdi siitä, että muiden laitteiden tuottama lämmin ilma ei virtaa laitteeseen päin.
•
Asenna laitteet vain pystysuoraan. Laitteita ei saa asentaa makuuasentoon, poikittain eikä ylösalaisin.
•
Hyvä lämmönpoisto jäähdytyselementin takapuolelta parantaa laitteen termistä
kuormitusta.
100 mm
(3.94 in)
100 mm
(3.94 in)
648722187
Käyttöohje – MOVITRAC® B
21
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
4
4.2
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
4.2.1
Suositellut työkalut
•
4.2.2
Käytä elektroniikan liitinkiskon X10 / X12 / X13 asennukseen ruuviavainta, jonka
terän leveys on 2,5 mm.
UL-vaatimusten mukainen asennus
Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi:
•
Käytä liitäntäkaapeleina vain kuparijohtoja, jotka on tarkoitettu seuraaville lämpötilaalueille:
– MOVITRAC® B 0003 – 0300: Lämpötila-alue 60 / 75 °C
– MOVITRAC® B 0370 und 0750: Lämpötila-alue 75 °C
22
•
MOVITRAC® B -teholiitinten tarvittavat kiristysmomentit: Ks. luku "Tekniset tiedot"
(→ sivu 148).
•
Taajuusmuuttajia saa käyttää vain virransyöttöverkoissa, joissa on enintään AC 300
voltin vaihe-maa-jännite.
•
Taajuusmuuttajia saa käyttää IT-verkoissa vain, mikäli vaihe-maa-jännite ei voi ylittää käytössä eikä myöskään virhetilanteessa AC 300 voltin jännitettä.
•
Taajuusmuuttajaa MOVITRAC® B saa käyttää vain virransyöttöverkoissa, jotka pystyvät toimittamaan seuraavan taulukon mukaiset maksimaaliarvot. Käytä vain sulakkeita. Varokkeiden arvot eivät saa ylittää seuraavien taulukoiden mukaisia arvoja.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
Maksimaaliarvot /
varokkeet
4
UL-yhteensopivassa asennuksessa on käytettävä seuraavia maksimaaliarvoja /
varokkeita:
230 V -laitteet /
1-vaiheinen
Suurin sallittu
verkkovirta
Suurin sallittu
verkkojännite
Sulakkeet
0003 / 0004 / 0005 / 0008
AC 5000 A
AC 240 V
15 A / 250 V
0011 / 0015 / 0022
AC 5000 A
AC 240 V
30 A / 250 V
230 V -laitteet /
3-vaiheinen
Suurin sallittu
verkkovirta
Suurin sallittu
verkkojännite
Sulakkeet
0003 / 0004 / 0005 / 0008
AC 5000 A
AC 240 V
15 A / 250 V
0011 / 0015 / 0022
AC 5000 A
AC 240 V
20 A / 250 V
0037
AC 5000 A
AC 240 V
30 A / 250 V
0055 / 0075
AC 5000 A
AC 240 V
110 A / 250 V
0110
AC 5000 A
AC 240 V
175 A / 250 V
0150
AC 5000 A
AC 240 V
225 A / 250 V
0220 / 0300
AC 10000 A
AC 240 V
350 A / 250 V
400/500 V laitteet
Suurin sallittu
verkkovirta
Suurin sallittu
verkkojännite
Sulakkeet
0003 / 0004 / 0005 / 0008 /
0011 / 0015
AC 5000 A
AC 500 V
15 A / 600 V
0022 / 0030 / 0040
AC 5000 A
AC 500 V
20 A / 600 V
0055 / 0075
AC 5000 A
AC 500 V
60 A / 600 V
0110
AC 5000 A
AC 500 V
110 A / 600 V
0150 / 0220
AC 5000 A
AC 500 V
175 A / 600 V
0300
AC 5000 A
AC 500 V
225 A / 600 V
0370 / 0450
AC 10000 A
AC 500 V
350 A / 600 V
0550 / 0750
AC 10000 A
AC 500 V
500 A / 600 V
HUOM
Käytä ulkoisena DC 24 V -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu
lähtöjännite (Umaks = 30 V DC) ja rajoitettu lähtövirta (I ≤ 8 A).
UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste
(IT-verkot).
Käyttöohje – MOVITRAC® B
23
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
4
4.2.3
EMC-mukainen asennus
•
Kaikkien johtojen verkkojohtoa lukuun ottamatta on oltava suojattuja. Moottorikaapelissa voidaan käyttää suojaukseen häiriösäteilyn raja-arvojen saavuttamiseksi vaihtoehtoisesti lisälaitetta HD.. (lähtökuristimet).
•
Suojattuja moottorikaapeleita, esim. SEW-EURODRIVEn valmiskaapeleita, käytettäessä suojavaipan ja taajuusmuuttajassa olevan ruuviliittimen väliset suojaamattomat johtimen osat on jätettävä mahdollisimman lyhyiksi.
•
Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti lyhintä tietä molemmista päistään. Maadoita kaksoisuojatun kaapelin ulompi suoja taajuusmuuttajan päässä ja
sisempi suoja toisessa päässä.
9007199272247947
•
Kaapelien häiriösuojaukseen voidaan käyttää myös maadoitettuja metallikanavia tai
metalliputkia. Asenna teho- ja ohjauskaapelit erilleen.
•
Maadoita taajuusmuuttaja ja kaikki sen lisälaitteet suurtaajuuskelpoisella tavalla
käyttämällä laitekotelon laajapintaista metallista kosketusta maahan, esimerkiksi kytkentäkaapin maalaamatonta levyä.
HUOM
4.2.4
•
MOVITRAC® B on tuote, joka voi aiheuttaa standardin EN 61800-3 mukaisia EMChäiriöitä. Käyttäjän on tarvittaessa estettävä häiriöt sopivilla toimilla.
•
EMC-yhteensopivaa asennusta koskevia yksityiskohtaisia tietoja on SEWEURODRIVEn julkaisussa "Käyttölaitetekniikan käytäntöä: EMC käyttölaitetekniikassa".
Häiriösuojaliittimet
Ohjauselektroniikan suojalevyn
asennus (kaikki
rakennekoot)
MOVITRAC® B:n mukana toimitetaan vakiona ohjauselektroniikan suojalevy ja kiinnitysruuvi. Asenna ohjauselektroniikan
suojalevy seuraavalla tavalla:
1. Irrota ensin ruuvi [1]
2. Työnnä suojavaipan liitin muovikotelon vakoon
3. Kierrä suojavaipan liitin kiinni
[1]
24
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
4
Tehoasteen
suojalevyn
asennus
Tehoasteen suojalevyn kanssa voidaan asentaa helposti moottorin ja jarruvastuksen
johdon suojaus. Asenna suoja ja PE-johtimet kuvien osoittamalla tavalla.
Rakennekoko 0
MOVITRAC® B:n rakennekoossa 0 toimitetaan vakiona mukana tehoasteen suojalevy
ja 2 kiinnitysruuvia.
Asenna tehoasteen suojalevy molempia kiinnitysruuveja käyttämällä.
[1]
[2]
318334475
[1]
[2]
Rakennekoko 1
Suojalevy
PE-liitäntä
MOVITRAC® B:n rakennekoossa 1 toimitetaan vakiona mukana tehoasteen suojalevy
ja 2 kiinnitysruuvia.
Asenna tehoasteen suojalevy molempia kiinnitysruuveja käyttämällä.
[1]
[2]
244986123
[1]
[2]
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Suojalevy
PE-liitäntä
25
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
4
Rakennekoko
2S / 2
MOVITRAC® B:n rakennekoossa 2S / 2 toimitetaan vakiona mukana tehoasteen suojalevy ja 2 kiinnitysruuvia.
Asenna tehoasteen suojalevy molempia kiinnitysruuveja käyttämällä. Seuraavassa
kuvassa on rakennekoko 2.
111752587
[1]
[2]
Rakennekoot 3 – 5
Suojalevy
PE-liitäntä
MOVITRAC® B -taajuusmuuttajien rakennekokojen 3-5 toimitussisältöön ei kuulu tehoasteen suojalevyjä. Käytä moottori- ja jarruvastuskaapelien suojan asennukseen tavanomaisia häiriösuojaliittimiä. Asenna suoja mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa.
Kosketussuojan
asennus
VAARA!
Suojaamattomat teholiitännät.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena.
26
•
Asenna määräysten mukainen kosketussuoja.
•
Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
Rakennekoko 2S
4
SEW-EURODRIVE toimittaa MOVITRAC® B:n rakennekoon 2S mukana vakiona kaksi
kosketussuojaa välipiirin ja jarruvastuksen liittimiä varten. Kosketussuojaa käyttämällä
MOVITRAC® B:n rakennekoolla 2S on kotelointiluokka IP20.
HUOM
Ilman kiinnitettyä kosketussuojaa MOVITRAC® B:n rakennekoolla 2S on kotelointiluokka IP10.
Asenna kosketussuoja seuraavan kaavion mukaisesti.
IP10
X4
-UZ +UZ PE
IP20
X4
-UZ +UZ PE
IP10
X3
8/+R 9/-R PE
IP20
X3
8/+R 9/-R PE
9007199366497419
Käyttöohje – MOVITRAC® B
27
4
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
Rakennekoko 4 / 5
MOVITRAC® B:n rakennekokojen 4 / 5 mukana toimitetaan vakiona kaksi kosketussuojaa ja 8 kiinnitysruuvia.
Asenna kosketussuoja pääteasteen liittimien kansiin.
[2]
[1]
[3]
188886667
[1]
[2]
[3]
Suojakansi
Liitännän suojus
Suojus (vain rakennekoossa 4)
MOVITRAC® B-laitteiden rakennekoossa 4 / 5 päästään kotelointiluokkaan IP10 vain
seuraavien ehtojen täyttyessä:
•
Kosketussuoja on asennettu paikoilleen
•
Kutisteletku on asennettu kaikkiin teholiittimiin (X1, X2, X3, X4)
HUOM
Mikäli edellä mainitut ehdot eivät täyty, MOVITRAC® B:n rakennekokojen 4 ja 5 kotelointiluokka on vain IP00.
28
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
4.2.5
4
Kytkentäkaavio
3 x AC 400/500 V / PE
3 x AC 230 V / PE
1 x AC 230 V / N / PE
MOVITRAC® B
L1
N
PE
S1
X44
[1]
S2
ON
ON
OFF
OFF
FSC11B
–UZ +UZ
(
PE
7
8
X45
PE X4
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
Vaihtokytkentä
I-signaali <-> U-signaali*
0 V – +10 V
0 (4) – 20 mA
REF1
0 – 10 V*
0 – 20 mA; 4 – 20 mA
Analogisignaalien vertailupotentiaali
Ylemmän tason
ohjausjärjestelmä
Binääritulo
Vian kuittaus*
Myötäpäivään/Seis
Vastapäivään/Pysäytys*
Aktivointi/Seis*
n11/n21*
n13 = n11 + n12
n12/n22*
Käyttöjännite TF:lle/TH:lle
+24V -tulo/-lähtö
[2]
(poiskytkettävä P808:lla)
Binäärisignaalien vertailupotentiaali
Binäärilähdöt
}
3 x 400 V:
5.5 – 75 kW, vakio
3 x 400 V:
0.55 – 4.0 kW, MC07B..-S0
3 x 230 V:
3.7 – 30 kW, vakio
3 x 230 V:
0.55 – 2.2 kW, MC07B..-S0
Binäärilähtöjen
vertailupotentiaali
Vertailupotentiaali
Jarru auki*
Käyttövalmis*
Vertailupotentiaali
Releen kosketin/häiriö*
Releen sulkeutuva kosketin
Releen avautuva kosketin
1 DGND
2 VO24
3 SOV24
4 SVI24
X17:
X17 "Turvallinen
pysäytys"
24VIO
PE
PE X2
X3
[1]
[1]
-> Osio "Liitäntä,
jarruvastus BW.. / BW..-T / BW..-P"
-> Osio "Liitäntä,
jarruvastus"
3-vaiheinen
PE
* = tehdasasetus
[1] Rakennekokojen 1, 2S ja 2 verkko- ja moottoriliitäntöjen [X1] / [X2] yhteydessä ei ole PE-liitäntää. Käytä niissä välipiirin liitännän
[X4] viereistä PE-liitintä (olemassa vain rakennekoossa 1 – 5). Rakennekoossa 0 pelti on PE-liitäntä.
[2] Laitetyypille MC07B..-S0 on aina syötettävä ulkopuolista jännitettä.
X4 on vain rakennekoossa 1 – 5. Rakennekoosta 3 alkaen on olemassa 2 PE-lisäliitintä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
29
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
4
4.2.6
Cold Plate -asennuksen edellytykset – vain rakennekoko 0
Taajuusmuuttajien häviöteho voidaan johdattaa pois jäähdyttimen kautta, jossa on erilaisia jäähdytysaineita (ilmaa, vettä, öljyä jne.). Se voi olla järkevää esim. ahtaissa asennusolosuhteissa. Cold Plate -tekniikkaa ei tarvita, mikäli yleisiä asennusohjeita noudatetaan (40 °C / 100 mm (3.94 in) tilaa ylä- ja alapuolella).
Taajuusmuuttajien turvallinen käyttö edellyttää hyvää termistä liitäntää jäähdyttimeen:
4.2.7
•
Jäähdyttimen ja taajuusmuuttajan välisen kosketuspinnan on oltava yhtä suuri kuin
taajuusmuuttajan jäähdytyslevy.
•
Tasaiset kosketuspinnat vaaditaan, poikkeama saa olla enintään 0,05 mm
(0.0002 in).
•
Jäähdytin ja jäähdytyslevy liitetään kaikilla määräysten mukaisilla ruuviliitoksilla.
•
Asennuslevy saa kuumua käytössä enintään 70 °C:een lämpötilaan. Se on varmistettava jäähdytysaineella.
•
Cold Plate -asennus ei ole mahdollinen käytettäessä FHS:ää tai FKB:tä.
EMC-kondensaattoreiden deaktivointi – vain rakennekoko 0
VAARA!
Kuolema tai vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena.
•
Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC-jännite ja verkkojännite.
•
Odota 10 minuuttia.
•
Varmista, että laitteessa tai sen osissa ei ole enää jännitettä.
•
Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät tms.) ennen kuvun irrottamista.
•
Koske vain laitteen runkoon ja jäähdyttimeen. Älä koske elektronisiin osiin.
Muutosasennus on annettava valtuutetun ammattilaisen tehtäväksi. Laitteeseen on liimattava asennuksen jälkeen lisävarustepussissa oleva tarra.
Mikäli haluat deaktivoida taajuusmuuttajasta MOVITRAC® B EMC-kondensaattorit,
menettele seuraavalla tavalla:
1. Avaa laite:
– Irrota kaikki pistokkeet
– Poista kaikki elektroniikan häiriösuojaliittimet
– Poista kotelon etupuolen keskiosassa oleva kotelon kiinnitysruuvi
– Irrota kotelo
30
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
4
2. Poista molemmat piirilevyn kiinnitykseen käytettävät ruuvit [A].
3. Aseta ruuvit toimitukseen sisältyviin muovieristeisiin [B].
4. Kiinnitä ruuvit takaisin laitteeseen [C].
5. Suoja laite:
6. Liimaa laitteeseen mukana toimitettu tarra.
[A]
[A]
[B]
[C]
[C]
25372555
EMC-kondensaattoreiden aktivoinnin johdosta niiden kautta ei enää kulje vuotovirtoja.
•
Ota huomioon, että vuotovirrat määräytyvät olennaisesti välipiirin jännitteen korkeuden, PWM-taajuuden, käytetyn moottorin tulojohdon ja sen pituuden ja käytetyn
moottorin perusteella.
EMC-suodatin ei ole enää aktiivinen, kun häiriönpoistokondensaattorit eivät enää ole
aktiivisia.
4.2.8
Erilliset kaapelikanavat
•
4.2.9
Vedä tehokaapelit ja elektroniikkajohdot erillisiin kaapelikanaviin.
Käyttö IT-verkoissa
•
SEW suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita verkkojärjestelmissä, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten
vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
31
4
Asennus
Peruslaitteen – sähkölaitteiden asennusohjeita
4.2.10 Kontaktorin käyttöluokka
•
Vain käyttöluokan AC-3 (EN 60947-4-1) kontaktoreita saa käyttää.
4.2.11 Vaadittavat poikkipinnat
•
Verkkokaapeli: Nimellistulovirran IVerkko mukainen poikkipinta nimelliskuormalla
Moottorikaapeli: Nimellislähtövirran IN mukainen poikkipinta
Elektroniikkajohdot:
Enintään 1,5 mm2 (AWG16) ilman pääteholkkeja1)
Enintään 1,0 mm2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä
4.2.12 Yksittäisten käyttöjen johtojen pituus
•
Kaapeleiden pituudet ovat PWM-taajuudesta riippuvaisia. Sallitut moottorikaapelipituudet käyvät ilmi luvusta "Konfigurointi".
4.2.13 Laitteen lähtö
•
Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia (moottoreita).
4.2.14 Kytketyt induktanssit
VARO!
Kytketyt induktanssit.
Vaara: Toimintahäiriöt / aineelliset vahingot.
•
Kytkettyjen induktanssien etäisyyden taajuusmuuttajaan on oltava vähintään
150 mm (5.91 in).
•
Käytä häiriönpoistolaitteita häiriöiden poistoon:
– kontaktoreissa
– releissä
– magneettiventtiileissä
Häiriönpoistolaitteita ovat esimerkiksi diodit, varistorit tai RC-laitteet:
644450187
MOVITRAC® B:hen ei saa kytkeä suoraan häiriönpoistolaitteita. Kytke häiriönpoistolaitteet mahdollisimman lähelle induktanssia.
4.2.15 PE-verkkoliitäntä standardin EN 61800-5-1 mukaisesti
Normaalissa käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 mA. Turvallisessa PE-liitännässä on otettava huomioon seuraavat seikat:
•
Verkon tulokaapeli < 10 mm2:
– toinen PE-johdin, jonka poikkipinta vastaa tulevan verkkojohdon poikkipintaa,
suojajohtimen kanssa rinnakkainen käyttämällä erillisiä liittimiä tai
– kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 10 mm2
1) Ohutsäikeisiä johtoja ei saa asentaa ilman pääteholkkeja.
32
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – mekaniikka
•
4
Verkon tulokaapeli 10 – 16 mm2:
– kuparista suojajohdinta, jolla on sama poikkipinta kuin tulevalla verkkojohdolla
•
Verkon tulokaapeli 16 – 35 mm2:
– kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta on 16 mm2.
•
Verkon tulokaapeli > 35 mm2:
– kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on puolet tulevan verkkojohdon
poikkipinnasta.
4.2.16 Häiriöemissiot
•
Käytä EMC-kelpoiseen asennukseen suojattuja moottorikaapeleita tai lähtökuristimia HD.
4.2.17 Binäärilähdöt
•
Binäärilähdöt ovat oikosulkukestoisia ja ne on suojattu ulkoiselta jännitteeltä 30 volttiin asti. Korkeampi vierasjännite voi tuhota binäärilähdöt.
4.3
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – mekaniikka
4.3.1
Etumoduulien paikalleen asettaminen
Asenna etumoduulit seuraavasti:
FIO 11B
FIO 21B
FSC 11B
FSC 12B
FSE 24B
2.
1.
3.
4.
3889591435
Käyttöohje – MOVITRAC® B
33
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – mekaniikka
4
4.3.2
PTC-jarruvastus BW1 / BW3 ja FKB10B
PTC-jarruvastukset BW1 ja BW3 [1] voi asentaa lisävarusteista kiinnityskulmaa
FKB10B [2], nimikekoodi 1 821 621 8, käyttämällä taajuusmuuttajan alapuolella olevaan
suojalevyyn.
[1]
[2]
9007199923476235
34
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4.3.3
4
Litteät vastukset, joissa on FKB11B / FKB12B / FKB13B ja FHS11B / FHS12B / FHS13B
Asenna litteämalliset jarruvastukset seuraavasti:
•
FKB11B / FKB12B / FKB13B: Kiinnitys kytkentäkaapin takaseinään
•
FHS11B / FHS12B / FHS13B: Kiinnitys kiinnityskiskoa käyttämällä
FKB11B
FKB12B
FKB13B
FHS11B
FHS12B
FHS13B
18014399298721547
4.4
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4.4.1
Jarruvastuksen liitäntä
•
Lyhennä johdot tarvittavat pituisiksi.
•
Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Mitoita kaapelin poikkipinta F16:n laukaisuvirran IF mukaan.
•
Suojaa jarruvastus bimetallireleellä (F16, ks. kytkentäkaavio), laukaisuluokka 10 tai
10A. Aseta laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaisesti.
•
Sarjan BW..-T jarruvastuksissa bimetallireleeseen voidaan liittää vaihtoehtoisesti
sisäänrakennettu lämpötilakytkin 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä.
•
Litteissä jarruvastuksissa on sisäinen terminen ylikuormitussuojaus (ei-vaihdettava
sulake). Asenna litteisiin jarruvastuksiin niihin kuuluva kosketussuoja.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
35
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
4.4.2
Jarruvastuksen BW..-P / BW..-T / BW.. liitäntä liittimeen X3 / X2
VAROITUS!
Nimellisteholla PN kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia.
Palovamma- ja tulipalovaara.
•
Valitse sopiva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin
päälle.
•
Älä koske jarruvastukseen.
X2/X3:
+R -R PE
X2/X3:
X2/X3:
+R -R PE
+R -R PE
8
8
9
9
F16
→ K11
BW..-P
F16
T2
RB1
→ K11
→ K11
96
98
4
BW..-T
95
97
T1
6
BW..
RB2
9007199281070731
Ohjelmoi jokin liitin tilaan "/Säätimen lukitus". K11 on avattava ja "/Säätimen lukituksen"
on saatava "0"-signaali, kun:
•
BW..-P: Apukosketin laukeaa
•
BW..-T: Sisäinen lämpötilakytkin laukeaa
•
BW..: Ulkopuolinen bimetallirele F16 laukeaa
Vastuksen piiri ei saa katketa!
Jarruvastusten BW ylikuormitussuoja:
Ylikuormitussuoja
Jarruvastuksen tyyppi Määräytyy
rakenteen
mukaan
Sisäinen lämpötilakytkin
(..T / ..P)
Ulkoinen bimetallirele
(F16)
BW..
–
–
Välttämätön
BW..-T / BW..-P
–
Toinen vaihtoehdoista (sisäinen terminen kytkin /
ulkoinen bimetallirele) tarvitaan.
BW..-003 / BW..-005
Riittävä
–
Sallittu
BW1 – BW4
Riittävä
–
–
1)
1) Sallittu asennustapa: Vaakasuorille tai pystysuorille pinnoille riviliittimet alhaalla ja reikälevy ylhäällä ja
alhaalla. Kielletty asennustapa: Pystysuorille pinnoille riviliittimet ylhäällä, oikealla tai vasemmalla.
36
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4.4.3
4.4.4
4
Jarruvastuksen asennus
•
Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri tasajännite (n. DC 900 V).
•
Nimellisteholla PN kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia.
Valitse soveltuva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin katon päälle.
Verkkokuristin ND
Verkkokuristimen liitäntä sarja ND
B
9007199272823563
Lisävarusteisten
tehokomponenttien asennus
4.4.5
Useiden laitteiden verkkokontaktori
Kytke eteen verkkokuristin kytkentävirtasysäyksen rajoittamiseksi:
•
5- tai 3-vaiheisissa laitteissa
•
2- tai 1-vaiheisissa laitteissa
Verkkosuodatin NF
•
Verkkosuodattimella NF säilytetään rakennekokojen 0-5 MOVITRAC® B -taajuusmuuttajissa raja-arvoluokka C1 / B.
•
VARO Mahdolliset esinevahingot
Tuloasteen tuhoutuminen.
– Verkkosuodattimen ja MOVITRAC® B:n välillä ei saa suorittaa kytkentätoimintoja.
•
Asenna verkkosuodatin taajuusmuuttajan lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää jäähdytyksen vaatima etäisyys.
•
Pidä verkkosuodattimen ja taajuusmuuttajan välinen johto vain tarvittavan pituisena,
enimmäispituus 400 mm (15.7 in). Suojaamattomat kierretyt johtimet riittävät.
•
Käytä suojaamattomia johtimia myös verkkokaapeleina.
Verkkosuodattimen NF liitäntä
B
18014398527568907
Käyttöohje – MOVITRAC® B
37
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
Verkkosuodattimet
MOVITRAC® B-taajuusmuuttajiin on asennettu aina 11 kW:iin asti vakiona verkkosuodatin. Kyseiset laitteet täyttävät standardin EN 61800-3 seuraavan raja-arvoluokan
mukaiset vaatimukset ilman lisätoimenpiteitä:
•
1-vaiheinen liitäntä: C1 kaapelikohtainen
•
3-vaiheinen liitäntä: C2
Häiriösäteilyn EMC-raja-arvoja ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). Verkkosuodattimilla on rajoittunut vaikutus.
4.4.6
Taitettava häiriönpoistaja ULF11A
Aseta tuleva verkkojohto (L ja N) taitettavaan häiriön poistajaan ja paina taitettavia häiriön poistajia kiinni, kunnes ne kiinnittyvät.
EMC-raja-arvoluokan C1 noudattaminen on osoitettu erillisellä tarkastusrakenteella.
Häiriösäteilyä koskevan luokan C1 noudattaminen saavutetaan taitettavien häiriön poistajien ULF11A oikeaoppisella asennuksella.
4.4.7
Lähtösuodatin HF
HUOM
Lähtösuodatin asennetaan siihen kuuluvan taajuusmuuttajan viereen. Lähtösuodattimen ala- ja yläpuolelle jätetään vähintään 100 mm:n (3.94 in) tuuletustila, sivuille ei
tarvitse jättää tilaa.
•
Taajuusmuuttajan ja lähtösuodattimen välinen johto tulee rajoittaa vain välttämättömän pituiseksi. Enintään 1 m / 3 ft suojaamattomassa johdossa ja 10 m / 33 ft suojatussa johdossa.
•
Kun moottoriryhmää käytetään yhden taajuusmuuttajan yhteydessä, useita moottoreita voidaan kytkeä yhdessä yhteen lähtösuodattimeen. Moottorin mitoitusvirtojen
summa ei saa ylittää lähtösuodattimen läpikulku-nimellisvirtaa.
•
Kahden samanlaisen lähtösuodattimen rinnakkain kytkeminen yhteen taajuusmuuttajan lähtöön läpikulku-nimellisvirran kaksinkertaistamiseksi on sallittua. Kytke silloin
lähtösuodattimissa kaikki samannimiset liitännät rinnakkain.
•
Kun taajuusmuuttajaa käytetään taajuudella fPWM = 4 tai 8 kHz, lähtösuodattimen V5
(HF..-503) tai 7 (HF..-403) liitäntää ei saa kytkeä.
•
Rakennekoon 0XS laitteissa ei saa käyttää UZ-liitäntää.
Lähtösuodattimen HF liitäntä ilman UZ-liitäntää (PWM-taajuus ainoastaan 4 tai 8 kHz)
B
X1
X2/3
+R
9007199272832779
38
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
Lähtösuodattimen HF liitäntä UZ-liitäntää käyttäen (PWM-taajuus ainoastaan 12 tai
16 kHz)
B
X1
X2/3
+R
9007199345067147
4.4.8
Lähtökuristin HD
•
Asenna lähtökuristin MOVITRAC® B:n lähettyville vapaaksi jäävän vähimmäistilan
ulkopuolelle.
•
Kaikki 3 vaihetta (ei PE!) tulee aina johdattaa yhdessä lähtökuristimen läpi.
•
Suojatun kaapelin suojausta ei saa vetää mukana lähtökuristimen läpi.
Lähtökuristimessa HD kaapeli on johdettava 5 x kuristimen läpi.
n=5
9007199271903243
Käyttöohje – MOVITRAC® B
39
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
Mikäli kaapelilla on suuri halkaisija, voidaan käyttää alle 5:ttä käämiä ja kytkeä sen
sijaan sarjassa 2 tai 3 lähtökuristinta. SEW-EURODRIVE suosittelee, että 4 käämiä käytettäessä käytetään 2 lähtökuristinta ja 3 käämiä käytettäessä 3 lähtökuristinta sarjassa.
•
Lähtökuristimen HD012 asennus:
Asenna lähtökuristin siihen kuuluvan taajuusmuuttajan alapuolelle. Lähtökuristimen
ala- ja yläpuolelle on jätettävä vähintään 100 mm:n (3.94 in) tuuletustila. Sivulle tulee
jättää aina 10 mm:n (0.39 in) vapaa tila.
Suojajohtimen liitäntää varten on olemassa 3 merkittyä, vaihtoehtoista liitäntämahdollisuutta. Moottorikaapelin PE-johdin voidaan liittää suoraan taajuusmuuttajaan.
Lähtökuristimen
HD100 / HD101
asennus
Asenna lähtökuristimet HD100 / HD101 mukana toimitetuilla ruuveilla yhdessä taajuusmuuttajan MOVITRAC® B kanssa kytkentäkaapissa olevalle johtavalle asennuspinnalle.
Liitäntöihin U / V / W on tehty merkintä U / V / W, ja ne on liitettävä vastaavalla tavalla.
9007200304810123
4.4.9
EMC-moduuli FKE12B / FKE13B
Asenna EMC-moduuli mukana toimitetuilla ruuveilla yhdessä taajuusmuuttajan
MOVITRAC® B kanssa kytkentäkaapissa olevalle johtavalle asennuspinnalle.
Liitäntöihin U / V / W on tehty merkintä U / V / W, ja ne on liitettävä vastaavalla tavalla.
40
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
Liitännät L1 / L2 / L3 (ruskea / oranssi / valkoinen) voidaan kytkeä halutussa
järjestyksessä.
L1 L2 L3
PE
PE
MOVITRAC® B
FKE
U V W
L1 L2 L3
PE
U V W
PE
M
3
~
9007199753732747
Käyttöohje – MOVITRAC® B
41
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
4.4.10 Takaisinsyöttölaitteen liitäntä
Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150/0370/0750
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K11
(AC3)
Virheellinen välipiiriliitäntä
(vääränapaisuus, maasulku)
aiheuttaa kytkettyjen laitteiden
tuhoutumisen!
L1 L2 L3
Verkkosuodatin NF...
L1' L2' L3'
U1 V1 W1
L2
L3
8
1
X1:
-UZ +UZ PE
PE L1
X3: 1
2
3
L2
L3 PE
X4:
maks. 5 m
X1:
7
®
4
V
5
W
6
+R -R
8
4
5
MOVIDRIVE®
MDR60A0150-503-00
MDR60A0370-503-00
MDR60A0750-503-00
X3:
PE U
3
TRIP punainen: MDR ei valmis
keltainen: MDR valmis
®
MOVIDRIVE / MOVITRAC
X2:
2
DGND
3
Käyttövalmis
PE L1
2
DGND
1
ND...
'
U2 V2 W2
DC+24 Vlähtö
Lukitus
Taajuusmuuttajan
verkkoliitäntöjä ei
saa liittää!
PE -D
PE
X2:
9
F25
11
+D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE
12
7a
8a
7b
8b
7c
8c
rd
bk
bk
rd
rd
bk
F26
Muiden taajuusmuuttajien liitäntä.
Mikäli tarpeen, käytä alajakajaa.
BW... l
F16
vaikuttaa koskettimeen K11
1877029771
42
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150 jarrumoduulitoimintona
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K12
(AC3)
L1 L2 L3
Verkkosuodatin NF...
L1' L2' L3'
U1 V1 W1
ND...
U2 V2 W2
1
X1:
X4:
PE L1
®
3
L3
X3: 1
PE
2
3
4
5
TRIP punainen: MDR ei valmis
keltainen: MDR valmis
®
MOVIDRIVE / MOVITRAC
(maks. 30 kW)
MOVIDRIVE®
MDR60A0150-503-00
X3:
X2:
PE
2
L2
DGND
8
maks. 5 m
X1:
7
-UZ +UZ PE
Käyttövalmis
3
L3
DC+24 Vlähtö
Lukitus
2
L2
DGND
1
PE L1
'
U
4
V
5
W
6
+R -R
8
PE
PE
X2:
9
F25
-D
+D
-UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE
11
12
7a
8a
7b
8b
7c
8c
bk
rd
F26
BW... l
F16
vaikuttaa koskettimeen K11
3627533963
Käyttöohje – MOVITRAC® B
43
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
4.4.11 RS485-väylän liitäntä
RS485-liitynnän
asennus
FSC11B:hen /
12B:hen
RS485-liitynnällä voi liittää enintään 32 MOVITRAC® B -laitetta keskenään.
RS485-yhteys MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVIDRIVE® B
X13
X44
X44
FSC11B / 12B
FIO11B
FSC11B / 12B
FIO11B
X45
X46
X45
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
DGND 9
ST11 10
ST12 11
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
9007199280036491
HUOM
Päätevastus: Dynaamiset päätevastukset on asennettu jo valmiiksi. Älä kytke
ulkoisia päätevastuksia!
Kaapelin pituus
•
Johtimen sallittu kokonaispituus on 200 m.
•
On käytettävä suojattua kaapelia.
4.4.12 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä
Järjestelmäväylän
liitäntä (SBus)
FSC11B/12B/
FIO21B
Järjestelmäväylään (SBus) voidaan liittää enintään 64 osoitteellista CAN-väyläasemaa.
SBus tukee ISO 11898 mukaista siirtotekniikkaa.
DIP-kytkimen S1 tai S1:8 avulla voi kytkeä 120 ohmisen päätevastuksen (väyläliitäntä).
FSC11B:ssä erotetaan silloin lisäksi edelleenjohtava CAN liitinten X46:4;:5 kautta.
FIO21:ssa ei ole sisällytettynä kytkettävää 120 ohmista päätevastusta, väyläliitäntää
varten on liitettävä oheinen vastus liitinten X46:4 ja X46:5 välille.
FSC11
S1
FSC12
S1:8
FSC11/12
FSC11
FSC12
X46:1;:2
X46:4;:5
X46:4;:5
Off
CAN 1
CAN 1
CAN 1
On
CAN 1 suoritettu
–
CAN 1 suoritettu
S2 on varattu FSC11B:stä ja sen on aina oltava asennossa "Off".
Sisäänrakennetulla lisäkortilla varustetussa MOVITRAC® B:ssä on mukana liitäntäkaapeli SBus-yhteyttä varten.
44
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
Järjestelmäväyläyhteys MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVITRAC® B
MOVIDRIVE® B
S12
S1
S2
S1
ON
ON
OFF
OFF
X44
X44
ON OFF
S2
X12:
DGND 1
SC11 2
FSC11B / 12B
X45
HL
X46
1234567
FSC11B / 12B
X45
HL
SC12 3
X46
1234567
9007199279915787
Järjestelmäväyläyhteys MOVITRAC® B UFx:n kanssa
®
MOVITRAC B
UFx
S1
S2
ON
X44
OFF
FSC11B / 12B
X45 X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
9007199494900875
Käyttöohje – MOVITRAC® B
45
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
Järjestelmäväyläyhteys MOVITRAC® B jossa DFx-/UOH11B-yhdyskäytävät tai DFx
asennettu MOVITRAC® B:hen
UOH11B
DFP21B
RUN
BUS
FAULT
9
5
6
1
X30
20
21
22
23
0 1
24
25
26
AS
ADDRESS
®
MOVITRAC B
S1
S2
ON
H1
H2
X44
OFF
X24
FSC11B / 12B
X45
X26
HL
1234567
X46
1234567
+ 24 V
GND
9007199494905355
Kaapelin pituus
•
•
Kaapelin sallittu kokonaispituus riippuu asetetusta SBus-siirtonopeudesta (P884):
– 125 kBaud: 500 m (1640 ft)
– 250 kBaud: 250 m (820 ft)
– 500 kBaud: 100 m (328 ft)
– 1000 kBaud: 25 m (82 ft)
On käytettävä suojattua kaapelia.
OHJEITA
46
•
Päätevastus: Kytke järjestelmäväyläyhteyden alku- ja loppupäiden järjestelmäväylä-päätevastukset päälle (S1 = ON). Kytke niiden välissä olevien laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF).
•
Tietyillä laitteilla on kiinteästi asennettu päätevastus, jota ei voi kytkeä pois päältä.
Näin on yhdyskäytävissä UFx ja DFx/UOH, kyseiset yhdyskäytävät muodostavat
fysikaalisen ketjun loppupään. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia!
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
Kaapelille asetetut
vaatimukset
4
Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset:
– Johdinpoikkipinta-ala 0,25 – 0,75 mm2 (AWG23 – AWG18)
– Johtimen resistanssi 120 Ω taajuudella 1 MHz
– Kapasitanssi ≤ 40 pF/m 1 kHz:n taajuudella
Käyttöön sopivia ovat esimerkiksi CAN-väylä- tai DeviceNet-kaapelit.
Suojaus
•
Kiinnitä suojaus molemmin puolin laajapinta-alaisesti taajuusmuuttajan ja masterohjauksen elektroniikan häiriösuojaliittimeen.
•
Ota MOVIDRIVE® B:n ja MOVITRAC® B:n välisessä yhteydessä aina huomioon,
että sillä poistetaan MOVIDRIVE® B:n vertailupotentiaalin DGND ja maan välinen
potentiaalierotus.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
47
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
Järjestelmäväylän liitäntä (SBus) DFP21B
DFP21B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC® B
OHJEITA
•
•
MOVITRAC® B ei tarvitse erityistä laiteohjelmistoversiota.
MOVITRAC® B:n lisäkortit saa asentaa ja irrottaa vain SEW-EURODRIVE.
SBus-liitäntä
MOVITRAC® B
S1
[1]
DFP21B
RUN
S2
BUS
FAULT
ON
X44
OFF
FSC11B
X45
X46
9
5
6
1
X30
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
20
21
22
23
0 1
24
25
26
AS
ADDRESS
H1
H2
X24
X12
+
24V =
–
24V IO
GND
X26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12 3 45 6 7
6140139531
[1]
Päätevastus aktivoitu, S1 = ON
OHJEITA
DFP21B:ssä on integroitu SBus-päätevastus ja se on näin ollen aina asennettava
SBus-yhteyden alkuosaan.
DFP21B:n osoite on aina 0.
X46
X26
X46:1
X26:1
SC11 SBus +, CAN high
X46:2
X26:2
SC12 SBus –, CAN low
X46:3
X26:3
GND, CAN GND
X46:7
X26:7
DC 24 V
X12
48
X12:8
+24 V tulo
X12:9
GND binääritulojen vertailupotentiaali
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
DFP21B-lisäkorttiin voidaan syöttää 24 voltin tasajännitettä MOVITRAC®-taajuusmuuttajan liittimestä X46.7 liittimeen X26.7.
Kun DFP21B-lisäkortti saa jännitteen MOVITRAC®-taajuusmuuttajalta,
MOVITRAC®:iin on syötettävä 24 voltin tasajännitettä liittimiin X12.8 ja X12.9.
itse
Järjestelmäväylän liitäntä
®
MOVITRAC B
S1
S2
DFP21B
RUN
BUS
FAULT
ON
OFF
X44
FSC11B
X45
9
5
6
1
X46
X30
HL^ 1 2 3 4 5 6 7
20
21
22
23
0 1
24
25
26
AS
ADDRESS
H1
H2
®
X24
S1
X12
+
24V =
-
24V IO
GND
X26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12 3 45 6 7
®
MOVITRAC B
MOVITRAC B
S2
S1
ON
X44
OFF
X44
FSC11B
X45
S2
ON
OFF
FSC11B
X46
X45
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7
X46
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7
6140140043
DFP
GND
SC11
SC12
Käyttöohje – MOVITRAC® B
®
= järjestelmäväylän vertailupotentiaali
= järjestelmäväylä High
= järjestelmäväylä Low
MOVITRAC B
GND = järjestelmäväylän vertailupotentiaali
SC22 = järjestelmäväylä lähtevä Low
SC21 = järjestelmäväylä lähtevä High
SC12 = järjestelmäväylä tuleva Low
SC11 = järjestelmäväylä lähtevä High
S12
= järjestelmäväylän päätevastus
49
4
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
Ota huomioon seuraavat seikat:
•
Käytä 2-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu
datasiirtokaapeli). Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista
päistä MOVITRAC®:in elektroniikan häiriösuojaliittimeen ja häiriösuojan päät lisäksi
GND:hen. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset:
– Johdinpoikkipinta 0,75 mm2 (AWG18)
– Johtimen resistanssi 120 Ω, taajuudella 1 MHz
– Kapasitanssi ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) 1 kHz:n taajuudella
•
Johtimen sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän siirtonopeuden asetusarvosta:
•
– 250 kBaud:
160 m (528 ft)
– 500 kBaud:
80 m (264 ft)
– 1000 kBaud:
40 m (132 ft)
Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän
(S1 = ON). Kytke muiden laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). DFP21Byhdyskäytävän on aina oltava järjestelmäväyläyhteyden alussa tai lopussa ja siinä
on kiinteästi asennettu päätevastus.
OHJEITA
50
•
SBus-väylän yhdistämien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä
potentiaalierot sopivilla toimenpiteillä, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä
johdolla.
•
Tähdenmuotoinen kaapelointi ei ole sallittu.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
4.4.13 Ohjearvomuuntimen liitäntä
Ohjearvomuuntimen MBG11A
asennus
•
A: Asennus takaa neljää kierreporausta käyttämällä
•
B: Asennus edestä kahta kiinnitysreikää käyttämällä
A
B
B
M4
28 (1.1)
B
60 (2.4)
88 (3.5)
A
A
A
A
56 (2.2)
68 (2.7)
188175883
Liitäntä
®
MOVITRAC B
S1
S2
ON
X44
OFF
FSC11B
X45
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
MBG11A
1234
188285707
Käyttöohje – MOVITRAC® B
51
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
4.4.14 Liityntätyypin muuntimen UWS21B liitäntä (optio)
Tuotenumero
Lisälaite liittymätyypin muunnin UWS21B: 1 820 456 2
Toimituslaajuus
Lisäkortin UWS21B toimitukseen kuuluu:
Yhteys
taajuusmuuttaja –
UWS21B
•
Laite UWS21B
•
CD-ROM, jolla MOVITOOLS® MotionStudio
•
Sarjaväyläkaapeli, jossa 9-napainen Sub-D-naaras- ja 9-napainen Sub-D-urosliitin
UWS21B:n ja PC:n väliseen liitäntään
•
Sarjaväyläkaapeli, jossa kaksi RJ10-urosliitintä UWS21B:n ja MOVITRAC®:in väliseen liitäntään
•
Käytä UWS21B:n ja MOVITRAC®:in väliseen liitäntään mukana toimitettua yhdyskaapelia.
•
Kytke yhdyskaapeli MOVITRAC®:in liitäntään XT.
•
Huomaa, ettei ohjauslaitetta DBG60B ja sarjaliikenneliityntäkorttia UWS21B voi kytkeä MOVITRAC®:iin samanaikaisesti.
•
Seuraavassa kuvassa näkyy yhdyskaapeli välillä MOVITRAC® – UWS21B.
MOVITRAC® MC07B
UWS21B
6473136523
Yhteys
taajuusmuuttaja –
PC
•
Käytä UWS21B:n kytkemiseen PC:n mukana toimitettua yhdyskaapelia (tavanomainen, suojattu RS232-yhdyskaapeli).
•
Seuraavassa kuvassa näkyy yhdyskaapeli välillä UWS21B – PC (1:1-yhteys).
PC COM 1-4
UWS21B
5
GND
5
3
2
TxD
3
2
RxD
max. 5 m (16.5 ft)
RS232
[1]
[2]
1805918987
[1]
[2]
52
9-napainen Sub-D-urosliitin
9-napainen Sub-D-naarasliitin
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
4.4.15 Uppoasennusanturin EI7C liitäntä
Anturikaapeli ja M12
B
A
4158396811
Taajuusmuuttajan
liitäntä
Moottoriliitäntäpuoli
Kosketin
Signaali
X12.4 (DI03)
X12.5 (DI04)
Kaapelin johtimen väri
Kosketin
A
Ruskea (BN)
3
A
Valkoinen (WH)
4
B
Keltainen (YE)
5
B
Vihreä (GN)
6
Ei kytketty
Punainen (RD)
7
Ei kytketty
Sininen (BU)
8
X12.8 (24VIO)
UB
Harmaa (GY)
1
X12.9 (GND)
GND
Pinkki (PK)
2
Anturi tarvitsee virran, joka on enintään 40 mA. Ulkoista 24 voltin jännitteensyöttöä
voidaan tarvita, mikäli myös binäärituloihin syötetään samalla jännitettä.
Nimikekoodi:
Kaapelityyppi
M12, pääteholkit
Kiinteä asennus
1362 3273
Energiansiirtoketjuasennus
1362 3281
4.4.16 Johdonsuoja ja vikavirtasuojakytkimet
•
Asenna varokkeet syöttökaapelin alkupäähän kokoomakiskon haaran jälkeen
(ks. Peruslaitteen kytkentäkaavio).
•
SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Mikäli
vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttö on pakollista suoraa tai epäsuoraa kosketussuojaa varten, on otettava huomioon seuraavat seikat:
•
VAROITUS! Väärän tyyppinen vikavirtasuojakytkin asennettu.
Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen
– MOVITRAC® B voi aiheuttaa suojamaadoitusjohtimessa tasavirran. Silloin kun
suoralta tai välilliseltä kosketukselta suojataan vikavirtasuojakytkimellä (RCD) tai
käytetään vikavirran valvontalaitetta (RCM), MOVITRAC® B:n syöttöpuolella saa
käyttää vain B-tyypin RCD:tä tai RCM:ää.
4.4.17 Lämpötila-anturi TF ja bimetallikytkin TH
Käämin lämpötilaa valvotaan lämpötila-antureilla TF tai bimetallikytkimillä TH. Lämpötila-anturi TF tai käämintermostaatti TH liitetään MOVITRAC® B:n TF-lähtöön VOTF ja
TF-tuloon DI05TF. Aseta binääritulo DI05TF tilaan TF-ilmoitus. MOVITRAC® B suorittaa sen jälkeen termisen valvonnan, lisävalvontalaitetta ei tarvita.
Bimetallikytkimen TH voi liittää myös 24 voltin IO:hon ja binäärituloon. Parametroi binääritulo tilaan "/Ulkoinen virhe".
Käyttöohje – MOVITRAC® B
53
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
4.4.18 Jarrun tasasuuntaajan liitäntä
HUOM
Jarrun tasasuuntaajan liitäntään tarvitaan oma tuleva verkkojohto; moottorijännitteen
kautta tapahtuva syöttö ei ole sallittua!
K11:sta ja K12:sta varten saa käyttää vain laiteluokan AC-3 kontaktoreita.
Käytä jarrun katkaisua sekä tasa- että vaihtovirran puolella:
•
kaikissa nostinkäytöissä.
•
käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa.
Kun jarrun tasasuuntaaja asennetaan kytkentäkaappiin: Sijoita jarrun tasasuuntaajan ja
jarrun väliset liitäntäjohdot erilleen muista tehokaapeleista. Yhdessä muiden kaapeleiden
kanssa tehtävä asennus on luvallista ainoastaan, mikäli muut kaapelit on suojattu.
Kytkentäkaaviot
DOØ2
GND
tasa- ja vaihtovirranpuoleinen
poiskytkentä
tasa- ja vaihtovirranpuoleinen
poiskytkentä
vaihtovirtapuolen
poiskytkentä
9007199909369355
Jarruissa, joissa ei ole BG/BGE:tä tai BME:tä, on otettava huomioon kulloinkin voimassa
olevat liitäntämääräyksiet. SEW-jarruja koskevia yksityiskohtaisia tietoja on julkaisussa
"Käyttölaitetekniikan käytäntöä: SEW-levyjarrut".
54
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
4.4.19 Asennus FIO11B/21B, FSC11B/12B, FSE24B
Peruslaitteita voi laajentaa moduuleilla FIO11B/21B, FSC11B/12B ja FSE24B.
S1
S2
ON
X44
X44
FIO11B
X44
FIO21B
X45 X40
X46
X42
HL ⊥ 1 2 3 4 5
H L⊥1 2 3 4 5 6 7
OFF
X44
FSC12B
FSC11B
X45
X44
X45
X46
FSE24B
X46
X47 X30 IN X30 OUT
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
1 2
X44
FSE24B
RUN
ERR
SYS-F
X47
EtherCAT
X30 IN
®
X30 OUT
18014398749591179
Liitäntä / moduulityyppi
FIO11B
FIO21B
FSC11B/12B
FSE24B
Analogimoduuli
Digitaalimoduuli
Tiedonsiirto
Tiedonsiirto
Analogitulo / -lähtö X40
kyllä
ei
ei
ei
Binääritulot X42
ei
kyllä
ei
ei
RS485 diagnoosia varten (RJ10) X44
kyllä
kyllä
kyllä
kyllä
RS485 pinneliitäntä X45
kyllä
ei
kyllä
ei
SBus-pinneliitäntä X46
ei
kyllä
kyllä
ei
ei
ei
ei
kyllä
®-liitäntä
EtherCAT
Etumoduulien
kiinnitys ja
asennus
(2 ×RJ45) X30
Kiinnitä lisälaite laitteeseen aina oheisia ruuveja käyttämällä. Asenna rakennekoossa 0
ensin välikepultti. Rakennekoosta 1 lähtien pultti on jo valmiina. Ruuviliitoksen avulla
varmistetaan korkeataajuuksinen EMC-yhteys peruslaitteen ja lisälaitteen välillä.
Toiminto
Liitin
Kuvaus
Tiedot
FIO11B
FIO21B
FSC11B/
12B
FSE24B
Huoltoliittymä
X44
RJ10-pistoliittimen
kautta
Vain huoltotarkoitukseen
Kaapelin suurin sallittu
pituus 3 m (10 ft)
kyllä
kyllä
kyllä
kyllä
RS485liityntä
X45:H
ST11: RS485+
kyllä
ei
kyllä
ei
X45:L
ST12: RS485–
Kytketty rinnakkain X44:n
kanssa
X45:
Ø
GND: Vertailupotentiaali
X46:1
SC11: SBus High
ei
kyllä1)
kyllä2)
ei
X46:2
SC12: SBus Low
X46:3
GND: Vertailupotentiaali
CAN-väylä CAN-erittelyn
2.0, osan A ja B mukaan
Maks. 64 käyttäjää
X46:4
SC21: SBus High
ei
ei
kyllä3)
ei
Järjestelmäväylä
X46:5
SC22: SBus Low
X46:6
GND: Vertailupotentiaali
Käyttöohje – MOVITRAC® B
55
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
4
Toiminto
Liitin
Kuvaus
DC 24 V
X46:7
DC 24 V
EtherCAT®
FIO11B
FIO21B
FSC11B/
12B
FSE24B
24VIO: Apujännite /
ulkopuolinen
syöttöjännite
ei
ei
kyllä
ei
X47:1
24VIO: Ulkoinen
jännitteensyöttö
ei
ei
ei
vain tulo
X47:2
GND: Vertailupotentiaali
X30:In
2 RJ45 -pistoliittimen kautta
Fast Ethernet
ei
ei
ei
kyllä
X40:1
AI2: Jännitetulo
kyllä
ei
ei
ei
X40:2
GND: Vertailupotentiaali
-10 – +10 V
Ri > 40 kΩ
Resoluutio 10 bittiä
Tunnistusjakso 5 ms
Tarkkuus ±100 mV
X40:3
GND: Vertailupotentiaali
0 – +10 V
kyllä
Imaks. = 2 mA
0 (4) – 20 mA
AOV1: Jännitelähtö
Resoluutio 10 bittiä
AOI1: Virtalähtö
Tunnistusjakso 5 ms
Oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 volttiin asti
Tarkkuus ±100 mV
ei
ei
ei
X42:1
DI10
kyllä
ei
ei
X42:2
DI11
X42:3
DI12
X42:4
DI13
X42:5
DI14
X42:6
DI15
X42:7
DI16
X30:Out
Analogitulo
Analogilähtö
X40:4
X40:5
Binääritulot
Tiedot
Ri = 3 kΩ,
IE = 10 mA,
Tunnistusjakso 5 ms,
PLC-yhteensopiva
ei
1) Väylän päätevastus mukana olevalla 120-Ω-vastuksella välillä SC11 ja SC12 mahdollinen.
2) Päätevastus 120 Ω kytkettävä DIP-kytkimellä, SC21 ja SC22 ovat silloin deaktivoituna,
3) Päätevastus 120 Ω kytkettävä DIP-kytkimellä
X46:7:n ja X47:1 potentiaali DC 24 V on identtinen peruslaitteen X12:8:n kanssa.
Laitteen kaikki GND-liittimet on liitetty toisiinsa ja PE:hen.
Kaapelille asetetut
vaatimukset
•
Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu
datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset:
– Johdinpoikkipinta-ala 0,25 – 0,75 mm2 (AWG23 – AWG18)
– Johtimen resistanssi 120 Ω taajuudella 1 MHz
– Kapasitanssi ≤ 40 pF/m 1 kHz:n taajuudella
Käyttöön sopivia ovat esimerkiksi CAN-väylä- tai DeviceNet-kaapelit.
56
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Asennus
Lisävarusteiden ja lisälaitteiden asennus – sähkölaitteet
Suojaus
4
•
Kiinnitä suojaus molemmin puolin laajapinta-alaisesti taajuusmuuttajan ja masterohjauksen elektroniikan häiriösuojaliittimeen.
•
Suojattua kaapelia käytettäessä MOVITRAC® B:n ja yhdyskäytävien tai
MOVITRAC® B:n ja MOVITRAC® B:n välisessä yhteydessä voidaan jättää käyttämättä maaliitäntää. Siinä tapauksessa on sallittua käyttää kaksisäikeistä kaapelia.
•
Ota MOVIDRIVE® B:n ja MOVITRAC® B:n välisessä yhteydessä aina huomioon,
että sillä poistetaan MOVIDRIVE® B:n vertailupotentiaalin DGND ja maan välinen
potentiaalierotus.
•
VARO potentiaaliero
Mahdollisia seurauksia ovat virheelliset toiminnot ja jopa laitteen tuhoutuminen.
– Kytkettyjen laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroa. Estä potentiaalierot
sopivilla toimenpiteillä, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla.
HUOM
Etumoduulit FIO21B ja FSE24B tarvitsevat 24 V -jännitteensyötön. Mikäli ulkopuolista
jännitteensyöttöä ei kytketä, parametria P808 24VIO-Apujännitelähtö ei saa kytkeä
pois päältä.
Analogimoduulin
FIO11B kytkennät
Analogitulo AI1
Bipolaarinen
Analogilähtö AO1
Unipolaarinen
X45 X40
RS-485+
RS-485–
GND
AI2
GND
GND
AOV1
AOC1
X45 X40
RS-485+
RS-485–
GND
AI2
GND
GND
AOV1
AOC1
HL ⊥ 1 2 3 4 5
X45 X40
Jännitelähtö AOV1
RS-485+
RS-485–
GND
AI2
GND
GND
AOV1
AOC1
RS-485+
RS-485–
GND
AI2
GND
GND
AOV1
AOC1
X45 X40
Virtalähtö AOC1
HL ⊥ 1 2 3 4 5
HL ⊥ 1 2 3 4 5
HL ⊥ 1 2 3 4 5
GND
A
–10 V
ulkoinen
+10 V
ulkoinen
GND
+10 V
ulkoinen
tai
X10:1
RL
V
RL ≤ 750 Ω
Digitaalimoduulin
FIO21B kytkentä
X42
CAN +
CAN –
GND
DI10
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
DC 24 V V
3833241355
Käyttöohje – MOVITRAC® B
57
I
5
Käyttöönotto
Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita
0
5
Käyttöönotto
5.1
Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita
VAARA!
Suojaamattomat teholiitännät.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena.
5.1.1
•
Asenna määräysten mukainen kosketussuoja.
•
Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan.
Edellytys
Käyttöönoton onnistuminen edellyttää käyttölaitteen oikeaa konfigurointia.
Taajuusmuuttajat MOVITRAC® B on otettu tehtaalla käyttöön teholtaan yhteensovitettua
SEW-moottoria (4-napainen, 50 Hz) varten ohjausmenetelmällä U/f . Näin yhteensovitetun SEW-EURODRIVE-moottorin voi ottaa käyttöön ja käynnistää ilman suunnittelua.
5.1.2
Nostinkäyttösovellukset
VAARA!
Hengenvaara nostolaitteen pudotessa.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen.
MOVITRAC® B -taajuusmuuttajaa voi käyttää nostinsovelluksissa.
MOVITRAC® B -taajuusmuuttajaa ei saa käyttää turvalaitteena.
•
5.2
Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita.
Valmistelut ja työkalut
•
Tarkasta asennus.
VAARA!
Puristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen
58
•
Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi irrottamalla elektroniikan
liitinrima X12.
•
Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös muilla
turvatoimilla. Esim. valvontajärjestelmiä tai mekaanisia suojalaitteita käyttämällä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Valmistelut ja työkalut
I
5
0
5.2.1
5.2.2
Esityöt ja apuvälineet tehdasasetustilassa tapahtuvassa käyttöönotossa
•
Kytke verkko ja moottori.
•
Kytke signaaliliittimet.
•
Kytke verkko.
Esityöt ja apuvälineet käyttölaitteella tai tietokoneen kanssa tapahtuvassa käyttöönotossa
•
Kytke verkko ja moottori. Älä kytke signaaliliittimiä, jotta taajuusmuuttajaan ei
voi lähettää aktivointikäskyä!
•
Kytke verkko.
•
Näyttö Stop.
•
Ohjelmoi signaaliliittimet.
•
Säädä parametrit (esim. rampit).
•
Tarkasta valitut liitinten kytkennät (P601 – P622).
•
Kytke verkko pois päältä.
•
Kytke signaaliliittimet.
•
Kytke verkko.
HUOM
Taajuusmuuttaja muuttaa parametriarvoja automaattisesti silloin kun suoritetaan
käyttöönotto.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
59
I
5
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
0
5.3
Ohjauslaitteet
5.3.1
FBG11B – yksitoiminen ohjauslaite
Painikkeiden ja piktogrammien järjestys ohjauslaitteessa:
[1]
9007199348841739
[1] LED-näyttö IPOS®-ohjelman ollessa käynnistettynä
Ohjauslaitteen
toiminnot
Painikkeita UP / DOWN / OUT / ENTER käytetään valikossa liikuttaessa. Painikkeita
RUN ja STOP/RESET käytetään käyttölaitteen ohjaukseen. Ohjearvon muunninta käytetään ohjearvon syöttöön.
UP / DOWN symboleiden valitsemista ja arvojen muuttamista varten.
out
Enter
RUN
STOP
OUT / ENTER symbolien tai parametrivalikoiden aktivoimista tai deaktivoimista varten
RUN käyttölaitteen käynnistämistä varten.
Komennolla STOP/RESET voi kuitata virheet ja pysäyttää käyttölaitteen.
RESET
STOP
RESET
Painike STOP/RESET on etusijalla liittimen aktivointiin nähden tai liitännän kautta
tapahtuvaan aktivointiin. Kun käyttölaite pysäytetään STOP/RESET-painikkeella, se on
taas myös aktivoitava RUN-painikkeella.
HUOM
Lukitus avataan verkon katkoksen jälkeen STOP/RESET-painikkeella!
Virheen ilmetessä ja ohjelmoidun virhereaktion yhteydessä resetin voi suorittaa
STOP/RESET-painikkeella. Käyttölaite on silloin lukittu ja se on aktivoitava RUN-painikkeella. STOP-toiminnon voi deaktivoida FBG11B:n kautta parametrilla P760.
RUN
Kun käyttölaite pysäytetään STOP/RESET-painikkeella,
Se osoittaa, että käyttölaite on aktivoitava RUN-painikkeella.
näyttö
vilkkuu
Stop.
Laite on pysähdyksissä myös sen jälkeen, kun parametrisarja on kopioitu taajuusmuuttajaan.
60
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
I
5
0
Ohjauslaitteen
FBG11B
käyttöperiaate
Taso 2
Taso 1
Taajuusmuuttajan
pyörimisnopeuden
tilan näyttö
Näyttö ramppi
ylös
out Enter
Ramppia ylös
muutetaan
Enter
Muuta arvoa /
tallenna
Näyttö ramppi
alas
out Enter
Ramppia alas
muutetaan
Enter
Muuta arvoa /
tallenna
Kiinteän ohjearvon valikko
Muutostila
Kiinteän ohjearvon
valikon valinta
out Enter
out Enter
Enter
Suurimman sallitun
ohjearvon näyttö
out Enter
Parametrivalikon
valinta
out Enter
Maksiminopeuden
muuttaminen [rpm]
Enter
Muuta arvoa /
tallenna
Muutostila
Parametrivalikko
out Enter
Enter
Valinta moottorin
käyttöönotto
parametrisarja 1
out Enter
Valinta moottorin
käyttöönotto
parametrisarja 2
out Enter
Muuta arvoa /
tallenna
Moottorin käyttöönoton valikko
Moottorin käyttöönoton valikko 2
out
Tietojen
varmistustallentamisen
valinta
FBG-ohjearvon
valinta
Muuta arvoa /
tallenna
Enter
Tietojen varmistustallennusvalikko
out Enter
FBG-ohjearvomuunnin
Lähtötaajuuden
näyttö
Lähtövirran
näyttö
9007199272928395
Käyttöohje – MOVITRAC® B
61
I
5
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
0
Valikossa
liikkuminen
Kun valitaan symboli, kyseiseen symboliin sisällytetty LED syttyy palamaan. Symboleissa, jotka kuvaavat vain näyttöarvoja, näyttöön ilmestyy heti sen hetkinen näyttöarvo.
Parametrien
muuttaminen
Haluttu parametri voidaan valita symbolin valitsemisen jälkeen ja ENTER-painikkeen
painamisen jälkeen.
Jos parametriarvoa halutaan muuttaa, ENTER-painiketta on painettava uudelleen.
Arvon ja siihen kuuluvan symbolin LED:in vilkkuminen osoittaa, että arvoa voidaan nyt
muuttaa. Paina ENTER-painiketta uudelleen, niin arvo aktivoituu eikä se vilku enää.
62
Tilanäytöt
Kun tila "Käyttölaite on aktivoitu" on aktiivinen, näytössä näytetään laskettu pyörimisnopeuden oloarvo.
Vikailmoitus
Virheen ilmetessä näyttö vaihtuu ja näyttää virhekoodin vilkkuvana, esim. F-11, ks. virheluettelo luvussa "Huolto / virheluettelo" (→ sivu 138). Näin ei kuitenkaan tapahdu
käyttöönoton ollessa aktiivisena.
Varoitukset
Joitakin parametreja ei saa muuttaa kaikissa käyttötiloissa. Mikäli kuitenkin yrität sitä,
näyttöön ilmestyy r-19 – r-32. Näytössä näkyy kutakin toimintoa näkyvä koodi, esim.
r-28 (säätimen lukitus tarvitaan). Ohjeluettelo on luvussa "Käyttö" (→ sivu 126).
Vaihtaminen parametrivalikoiden
lyhyt ↔ pitkä välillä
Parametrillä P800 voidaan vaihdella edestakaisin lyhyt-valikon ja pitkä-valikon välillä.
Parametrikuvaukseen ja parametrilistaan on merkitty, mihin parametreihin pääsee
käsiksi lyhyt-valikosta ja mihin pitkä-valikosta.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
I
5
0
Käyttöönotto
FBG11Bohjauslaitteen
kanssa
Taso 2
Taso 1
Taso 3
Valitse käyttötapa:
– SEW-DT/DV-moottori
– Nicht-SEW-moottori
out
out
Enter
out
Enter
Enter
– SEW-DRS-moottori
– SEW-DRE-moottori
Valitse käyttötapa:
– U/f-ominaiskäyrä
– U/f + tasavirtajarrutus
– VFC
out
Enter
– VFC tasavirtajarrutus
– VFC vauhtikäynnistystoiminto
– VFC nostolaite
out
Enter
out
Enter
Teho KW
HV = kW x 1.33
Moottorin jännite V
out
Enter
Moottorin nimellistaajuus Hz
out
Enter
Moottorin nimellisjännite 1/min
(
out
Enter
Moottorin nimellisjännite A
out
Enter
out
Enter
Olemassa vain vierasmoottoreiden
käyttöönotossa
(Moottori = noSEW)
cos phi
)
4Q-käyttö
out
Enter
Moottoreiden lukumäärä
monimoottorisissa käyttölaitteissa
27021597782442891
Käyttöohje – MOVITRAC® B
63
5
I
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
0
Tarvittavat tiedot
Käyttöönoton onnistumiseen tarvitaan seuraavia tietoja:
•
Moottorin tyyppi (SEW tai muu valmistaja)
•
Moottorin tiedot
– Nimellisjännite ja -taajuus
– Muilla kuin SEW-moottoreilla lisäksi: Nimellisvirta, nimellisteho, tehokerroin cosφ
ja nimelliskäyntinopeus.
•
Käyttöönoton
aktivointi
Verkon nimellisjännite
Edellytykset:
•
Käyttölaite "ei aktivointia": Stop
Mikäli kytket pienemmän tai suuremman moottorin (enintään yhtä tyyppiluokkaa suurempi/pienempi), on valittava se arvo, joka on lähinnä moottorin mitoitustehoa.
Koko käyttöönotto on suoritettu loppuun vasta kun OUT-painikkeella siirrytään takaisin
päävalikkotasolle.
HUOM
SEW-moottorin käyttöönotto on suunniteltu 4-napaisille moottoreille. Voi olla tarkoituksenmukaista ottaa 2-napaiset tai 6-napaiset SEW-moottorit käyttöön vieraina
moottoreina.
Monimoottorisen
käyttölaitteen
käyttöönotto
Monimoottoriset käyttölaitteet on kytketty toisiinsa, esim. ketjukäyttölaite, jossa on
useita moottoreita.
Ryhmäkäytön
käyttöönotto
Ryhmäkäytöt on kytketty mekaanisesti erilleen toisistaan (esim. erilaiset kuljetushihnat).
Taajuusmuuttaja toimii kyseisessä käyttötavassa ilman luiston kompensointia ja tasaisella U/f-suhteella.
Noudata käsikirjan "MOVIDRIVE® monimoottoriset käyttölaitteet" ohjeita.
Noudata käsikirjan "MOVIDRIVE® monimoottoriset käyttölaitteet" ohjeita.
Käyttöönotto
suurella kuorman
massahitausmomentilla, kuten
pumpuissa ja
tuulettimissa
Luiston kompensointi on tehty alle 10:ksi kuorman massahitausmomentin/moottorinhitausmomentin suhdetta varten. Mikäli suhde on suurempi ja käyttölaite värähtelee,
luiston kompensointia on alennettava ja asetettava tarvittaessa jopa arvoksi 0.
Manuaalinen
käyttö FBG11Bohjearvomuuntimen kanssa
Operointipaneelin FBG11B-ohjearvomuunnin (paikallinen manuaalinen käyttö): LED
vilkkuu
Ainoat relevantit suureet käyttötavassa "FBG ohjearvomuunnin" ovat:
•
P122 Pyörimissuunta FBG Käsikäyttö
•
RUN-painike ja STOP/RESET-painike
•
Ohjearvomuunnin (potentiometri)
Symboli vilkkuu, kun FBG-ohjearvomuunnin on aktiivinen.
Vähimmäisnopeutta voidaan rajoittaa parametrilla P301 Vähimmäisnopeus ja enimmäisnopeutta symbolilla nmaks.
64
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
I
5
0
Reset voidaan suorittaa virheen jälkeen STOP/RESET-painikkeella liittimen tai liitynnän
kautta. Käyttötapa "manualinen ohjearvomuunnin" on resetin jälkeen jälleen aktiivinen.
Käyttölaite pysyy pysäytettynä.
Näyttö Stop vilkkuu merkkinä siitä, että käyttölaite on jälleen aktivoitava RUN- painikkeella.
Parametri P760 RUN/STOP-painikkeiden lukitus on tehoton käyttötavassa "manuaalinen ohjearvomuunnin".
Operointipaneelin FBG11B irrottaminen verkosta aiheuttaa Stop-reaktion.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
65
I
5
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
0
5.3.2
DBG60B – laajennettu ohjauslaite
Tarvittavat tiedot
Käyttöönoton onnistumiseen tarvitaan seuraavia tietoja:
•
Moottorin tyyppi (SEW tai muu valmistaja)
•
Moottorin tiedot
– Nimellisjännite ja -taajuus
– Muilla kuin SEW-moottoreilla lisäksi: Nimellisvirta, nimellisteho, tehokerroin cos φ
ja nimelliskäyntinopeus.
•
Valitse haluttu kieli
Verkon nimellisjännite
Seuraavasta kuvasta ilmenevät halutun kielen valintaan tarvittavat painikkeet.
[1]
[2]
[4]
[3]
247015051
[1]
[2]
[3]
[4]
↑-painike
OK-painike
↓-näppäin
Kieli-painike
Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin
Vahvista syötetty data
Yksi valikon vaihtoehto alaspäin
Näkyviin ilmestyy käytettävissä olevien kielten lista
Kun DBG60B käynnistetään ensimmäisen kerran tai aktivoidaan alkutilasta, näyttöön
ilmestyy muutaman sekunnin ajaksi seuraava teksti:
SEW
EURODRIVE
Sen jälkeen näyttöön ilmestyy kielen valinnan symboli.
Valitse haluttu kieli seuraavalla tavalla:
66
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
I
5
0
Käyttöönotto
•
Paina Kieli-painiketta. Näytölle ilmestyy lista käytettävissä olevista kielistä.
•
Valitse haluttu kieli painikkeilla ↑ / ↓ .
•
Vahvista kielen valinta OK-painikkeella. Näyttöön ilmestyy perusnäyttöruutu valitulla
kielellä.
Seuraavasta kuvasta ilmenevät käyttöönotossa tarvittavat painikkeet.
[1]
[6]
[2]
[5]
[3]
[4]
247163659
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Käyttöohje – MOVITRAC® B
↑-painike
OK-painike
Valikko-painike
↓-näppäin
↔-painike
DEL-painike
Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin
Vahvista syötetty data
Kohdevalikon aktivointi
Yksi valikon vaihtoehto alaspäin
Valikon vaihto, näyttötila ↔ muokkaustila
Käyttöönoton keskeytys tai lopetus
67
5
I
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
0
Käyttöönoton
vaiheet
1. Syötä "0"-signaali liitäntään X12:2 (DIØ1 "/MYÖTÄPÄIVÄÄN/SEIS"), esim. irrottamalla elektroniikan liitinrima
X12.
0.00rpm
0.000Amp
SÄÄTIMEN LUKITUS
2. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla valikko-painiketta.
PARAMETR.TILA
MUUTTUJATILA
PERUSNÄYTTÖ
3. Siirry ↓-painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on
valikon kohta "KÄYTTÖÖNOTTO".
KÄSIKÄYTTÖ
KÄYTTÖÖNOTTO
KOPIOINTI > DBG
KOPIOINTI > MDX
4. Käynnistä käyttöönotto klikkaamalla OK-painiketta.
Ensimmäinen parametri tulee näkyviin. Ohjauslaite on
näyttötilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla.
KÄYTTÖÖNOTTO
VALMISTELLAAN
•
Siirry käsittelytilaan ↔-painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa.
•
Valitse ↑- tai ↓-painikkeella "PARAMETRISARJA
1" tai "PARAMETRISARJA 2".
•
Vahvista valinta OK-painikkeella.
•
Siirry takaisin näyttötilaan ↔-painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jälleen näkyviin.
•
Valitse ↑-painikkeella seuraava parametri.
C00*KÄYTTÖÖNOTTO
PARAMETRISARJA 1
PARAMETRISARJA 2
5. Aseta moottorityyppi.
C22*MOOTTORIT
YKSITTÄINEN
MOOTTORI
IDENTT. MOOTTORIT
ERIL. MOOTTORIT
6. Valitse haluttu toimintatila. Valitse ↑-painikkeella seuraava parametri.
C01*TOIMINTATAPA1
VAKIO U/f
VFC1
Vauhtikäynnistystoiminnon tai nostinlaitetoiminnon
aktivoiminen edellyttää käyttötavan VFC käyttöä.
a. Kun valitaan käyttötapa VAKIO U/f:
C28*DC-JARRUTUS
EI
KYLLÄ
b. Kun valitaan käyttötapa VFC:
68
C36*KÄYTTÖ TAPA
PYÖRIMISN. SÄÄTÖ
NOSTOLAITE
DC-JARRUTUS
VAUHTIKÄYNNISTYSTOIMINTO
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
I
5
0
7. Valitse moottorityyppi. Jos kytkettynä on 2- tai 4napainen SEW-EURODRIVE-moottori, valitse oikea
moottori valintaluettelosta.
C02*MOOTTORITYYPPI 1
DT71D2
DT71D4
DT80K2
Jos kytkettynä on muu moottori tai SEW-moottori,
jossa on enemmän kuin 4-napaa, valitse luettelosta
SEW-moottori on liitetty, valitse listasta "EI-SEWMOOTT".
C02*MOOTTORITYYPPI 1
MUU K. SEW-MOOTT
DT63K4/DR63S4
Valitse ↑-painikkeella seuraava parametri.
8. Syötä moottorin tyyppikilven mukainen moottorin
mitoitusjännite valitulle liitäntätavalle.
C03*
V
MOOTT. NIM.TAAJ. 1
+400 000
Esimerkki: Tyyppikilpi 230Ö/400Õ50 Hz
Õ-kytkentä → Syötä "400 V".
Ö-kytkentä / kulmapiste taajuudella 50 Hz → Syötä
"230 V".
Ö-kytkentä / kulmapiste taajuudella 87 Hz → Syötä
myös 230 V, aseta kuitenkin käyttöönoton jälkeen
ensin parametrin P302 "MAKSIMINOPEUS 1" arvoksi
87 Hz. Käynnistä sen jälkeen käyttölaite.
Esimerkki: Tyyppikilpi 400Ö/690Õ50 Hz
Vain Ö-kytkentä mahdollinen → syötä "400 V".
Õ-kytkentä ei mahdollinen.
Valitse ↑-painikkeella seuraava parametri.
9. Syötä moottorin tyyppikilven mukainen nimellistaajuus.
Esimerkki: 230Ö/400Õ50 Hz
C04*
Hz
MOOTT. NIM.TAAJ. 1
+50 000
Syötä "50 Hz" kohtaan Õ- ja Ö-kytkentä.
Valitse ↑-painikkeella seuraava parametri.
SEW-MOOTTOREILLA
10. 2- ja 4-napaisten SEW-moottorien arvot on tallennettu, eikä niitä tarvitse syöttää.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
C47*4-KVADR.KÄYTTÖ
EI
KYLLÄ
69
5
I
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
0
MUILLA MOOTTOREILLA
10. Syötä seuraavat moottorin tyyppikilven arvot:
•
C10* Moottorin mitoitusvirta,
kytkentätapa Õ tai Ö.
ota
•
C11* moottorin mitoitusteho
•
C12* tehokerroin cos φ
•
C13* moottorin mitoituspyörimisnopeus
huomioon
C47*4-KVADR.KÄYTTÖ
EI
KYLLÄ
11. Syötä nimellinen verkkojännite (C05* SEW-moottorin,
C14* muiden moottoreiden yhteydessä).
C05*
V
VERK. NIM.JÄNN.1
+400 000
11. Käynnistä käyttöönottodatan laskenta valitsemalla
"KYLLÄ". Vaihe kestää muutaman sekunnin.
C06*LASKENTA
EI
KYLLÄ
SEW-MOOTTOREILLA
12. Laskenta suoritetaan. Laskennan jälkeen siirrytään
automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan.
C06*TALLENNUS
EI
KYLLÄ
MUILLA MOOTTOREILLA
12. Muilla moottoreilla on laskentaa varten tehtävä
kalibrointi:
•
•
Moottoriin syötetään virtaa automaattisesti.
13. Aseta parametrin "TALLENNA" arvoksi "KYLLÄ".
Data (moottorin parametrit) tulevat kopioiduiksi
MOVITRAC® Bn pysyväismuistiin.
KOPIOI
DATAA…
14. Käyttöönotto on suoritettu. Palaa kohdevalikkoon painamalla DEL-painiketta.
KÄSIKÄYTTÖ
KÄYTTÖÖNOTTO
KOPIOINTI > DBG
KOPIOINTI > MC07B
15. Siirry ↓-painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on
valikon kohta "POISTUMINEN".
LAITTEEN ASET
POISTUMINEN
16. Vahvista OK-painikkeella. Näkyviin tulee perusnäyttö.
0.00rpm
0.000Amp
SÄÄTIMEN LUKITUS
VAARA! Väärät parametriasetukset sopimattomien sarjojen johdosta.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen.
– Varmista, että kopioitu tietue käy sovellukseen.
70
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
I
5
0
•
Kirjoita tehdasasetuksesta poikkeavat parametriasettelut parametriluetteloon.
•
Aseta muiden moottoreiden kohdalla oikea jarrun sulkeutumisaika (P732 / P735).
•
Käynnistä moottori luvussa "Moottorin käynnistäminen" olevien ohjeiden mukaan.
•
Aseta Δ-kytkennässä ja kulapisteen ollessa 87 Hz parametrin P302 / P312 "Maksiminopeus 1/2" arvoksi 87 Hz.
Käyttöönotto 87 Hz
-ominaiskäyrän
kanssa
87 Hz -ominaiskäyrän kanssa tapahtuvassa käyttöönotossa on syötettävä moottorin
tiedot kolmiokytkennässä. Maksiminopeus asetetaan käyttöönoton jälkeen 87 Hz:n
arvoksi parametrilla P302 ja / tai P312.
Esimerkki
Moottorille, jonka nimellispyörimisnopeus on 1420 1/min, nimellisjännite Un =
230/400 V, nimellistaajuus 50 Hz ja käyttöönotto kolmiokytkennässä / kulmapisteessä
87 Hz:n taajuudella, syötetään seuraavat käyttöönottotiedot:
Parametrien
asetus
Moottorin nimellisjännite
230 V
Moottorin mitoitustaajuus
50 Hz
Maksiminopeus (kulmanopeus)
2470 1/min
Menettele seuraavassa järjestyksessä parametrien asettamiseksi:
•
Hae kohdevalikko esiin Valikko-painikkeella. Valitse kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Vahvista valinta OK-painikkeella. Operointipaneeli on nyt parametrointitilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla.
•
Siirry käsittelytilaan ↔-painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa.
•
↑-painikkeella tai ↓-painikkeella voidaan asettaa tai valita oikea parametrin arvo.
•
Vahvista valinta tai asetus OK-painikkeella.
•
Siirry takaisin parametrointitilaan ↔-painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jälleen
näkyviin.
•
Valitse ↑-painikkeella seuraava parametri.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
71
5
I
Käyttöönotto
Ohjauslaitteet
0
Manuaalinen
käyttö
Käsikäyttö-toiminnossa taajuusmuuttajaa ohjataan ohjauslaitteen DBG60B avulla
(Pikavalikko → Käsikäyttö).
Binääritulot, tuloa "/Säätimen lukitus" lukuunottamatta, eivät toimi käsikäyttötilan aikana.
Käyttölaitteen käynnistys käsikäyttöisesti edellyttää, että binääritulo "/Säätimen lukitus"
saa "1"-signaalin.
Pyörimissuunta ei määräydy binääritulojen "Myötäpäivään/seis" tai "Vastapäivään/seis"
perusteella, vaan se valitaan ohjauslaitteesta DBG60B.
•
Syötä sitä varten haluttu käyntinopeus ja etumerkkipainikkeella (+/–) haluttu pyörimissuunta (+ = myötäpäivään / – = vastapäivään).
Käsikäyttö pysyy aktivoituna myös verkkojännitteen oltua välillä katkaistuna, mutta taajuusmuuttaja on tällöin lukittuna.
•
RUN-painikkeella lukitus vapautetaan ja laite käynnistetään nopeudella nmin valittuun pyörimissuuntaan. Käyntinopeutta voidaan nostaa tai laskea painikkeilla ↑ ja ↓.
HUOM
Kun käsikäyttö lopetetaan, binääritulojen signaalit vaikuttavat heti. Binäärituloa / säätimen lukitusta ei tarvitse kytkeä "1"-"0"-"1". Käyttölaite voidaan käynnistää heti binäärituloissa ja ohjearvolähteissä vaikuttavien signaalien mukaisesti.
•
VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen.
– Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi irrottamalla elektroniikan
liitinrima X12.
– Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös
muilla turvatoimilla.
72
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Engineering-työkalu MOVITOOLS MotionStudio
I
®
5
0
5.4
Engineering-työkalu MOVITOOLS® MotionStudio
Käynnistä MOVITOOLS® MotionStudio Windowsin käynnistysvalikosta:
Ohjelmat / SEW / MOVITOOLS MotionStudio / MotionStudio
Kohdasta [Scan] MOVITOOLS® MotionStudiolla saa näkyviin kaikki liitetyt laitteet laitepuun muodossa.
189003915
Klikkaamalla jotakin laitetta hiiren oikeanpuoleisella painikkeella voi suorittaa esimerkiksi käyttöönoton. Lisätietoja on Online-ohjeessa.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
73
I
5
Käyttöönotto
Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus
0
5.5
Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus
Taajuusmuuttajan MOVITRAC® B voi liittää suoraan moottoriin, jolla on sama teho.
Esimerkiksi: Moottori, jonka teho on 1,5 kW (2,0 HV), voidaan liittää suoraan
MC07B0015:een.
5.5.1
Menettelytapa
1. Kytke moottori MOVITRAC® B:hen (liitin
X2).
3-vaiheinen
PE
2. Kytke vaihtoehtoisesti jarruvastus (liitin
X2/X3).
3. Seuraavia signaaliliittimiä on ohjattava
niiden ohjauksella:
•
Aktivointi DIØ3
•
Valittavissa Myötpäivään/seis DIØ1 tai
Vastapäivään/seis DIØ2
•
1-vaiheinen
쓔
Vaihtokytkentä
I-signaali <-> U-signaali*
REF1
Analogisignaalien vertailupotentiaali
GND
Ohjearvo:
– Analogitulo (X10) tai / ja
Vian kuittaus*
Myötäpäivään/Seis
Vastapäivään/Pysäytys*
Aktivointi/Seis*
– DIØ5 = n12 = 750 1/min tai/ja
– DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 1/min
•
Jarrumoottorissa:
n13 = n11 + n12
}
– DIØ4 = n11 = 150 1/min tai/ja
Käyttöjännite TF:lle/TH:lle
+24V -tulo/-lähtö
Binäärisignaalien vertailupotentiaali
24VIO
DOØ2 = jarrun ohjaus jarrun tasasuuntaajan kautta
Vertailupotentiaali
Jarru auki*
Käyttövalmis*
Vertailupotentiaali
Releen kosketin/häiriö*
Releen sulkeutuva kosketin
Releen avautuva kosketin
4. Voit kytkeä vaihtoehtoisesti seuraavat
signaaliliittimet:
DIØØ = Virhe-reset
•
DOØ1 = /häiriö (relekontaktina)
•
DOØ3 = käyttövalmis
5. Tarkista ohjaus haluttujen toimintojen
osalta.
쓔
•
X2
X3
PE
6. Kytke taajuusmuuttaja verkkoon (X1).
= häiriösuojaliitin
댷
= tehdasasetus
3-vaiheinen
53520267
5.5.2
Ohjeita
Signaaliliitinten toimintojen muutoksia sekä ohjearvon asetuksia voidaan tehdä operointipaneelista FBG11B tai PC:n kautta. PC-liitäntää varten tarvitaan etumoduuli FSC11B
sekä jokin seuraavista liityntätyypin muuntimista: UWS21B / UWS11A / USB11A.
74
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus
I
5
0
5.5.3
Tehdasasetusten palauttaminen (P802)
Parametria P802 Tehdasasetus voi käyttää lähes kaikkien parametrien EEPROM-muistiin tallennetun tehdasasetuksen palauttamiseen.
5.5.4
PWM-taajuuden sovittaminen (P86x)
Parametreilla P860 / P861 voidaan asettaa nimellistahdistustaajuus taajuusmuuttajan
lähdössä. Mikäli parametrit P862 / P863 ovat tilassa "Pois", tahdistustaajuus voi
muuttua itsenäisesti laitteen kuormituksesta riippuen.
5.5.5
Taajuusmuuttajaosoitteen parametrointi (SBus / RS485 / kenttäväylä) (P81x)
Parametrilla P810 asetetaan MOVITRAC® B:n osoite sarjamuotoisen tiedonsiirtoliitynnän kautta tapahtuvalle tiedonsiirrolle.
5.5.6
Säätelymenetelmän asettaminen (P700)
Kyseisellä parametrilla asetetaan taajuusmuuttajan peruskäyttötapa. Asetus ohjauslaitteesta.
U/f-ominaiskäyrä
(vakio)
Käyttötavan vakioasetus on U/f. Käytä kyseistä käyttötapaa, mikäli pyörimisnopeuden
laadulle ei aseteta erityisiä vaatimuksia sekä sovelluksissa, joissa vaaditaan yli
150 Hz:n enimmäispyörimisnopeus.
VFC-ominaiskäyrä
(vektorisäätely)
Taajuusmuuttaja on otettava käyttöön käyttötavassa VFC tai VFC ja tasavirtajarrutus
seuraavia ominaisuuksia varten:
•
Korkea vääntömomentti
•
Jatkuva käyttö alhaisilla taajuuksilla
•
Tarkka luiston kompensointi
•
Dynaamisempi käyttäytyminen
Siinä tapauksessa käyttöönotossa on valittava kohdasta P01 käyttötapa VFC tai VFC &
tasavirtajarrutus.
5.5.7
Sovellustyypin määritys
Kierrosluvun
ohjaus
Nostolaite
Nostolaitetoiminto asettaa automaattisesti kaikki tasapainottamattoman nostinsovelluksen käyttöön tarvittavat toiminnot valmiuteen. Turvallisuussyistä on aktivoitava erityisesti valvontatoiminnot, jotka estävät käyttölaitteen tahattoman käynnistymisen.
DC-jarrutus
Asynkronimoottori jarruttaa DC-jarrutuksella injektiotasavirtajarrutuksella. Silloin moottori jarruttaa ilman taajuusmuuttajan jarruvastusta.
Vauhtikäynnistystoiminto
Vauhtikäynnistystoiminto mahdollistaa taajuusmuuttajan kytkemisen päälle moottorin
pyöriessä. Erityisesti käyttölaitteissa, joita ei jarruteta aktiivisesti, joiden pysähtyminen
itsestään kestää kauan tai joita liikutetaan virtaavalla aineella, kun esim. pumput ja tuulettimet. Suurin vauhtikäynnistysaika on n. 200 ms.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
75
I
5
Käyttöönotto
Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus
0
5.5.8
Käyttötavan valinta (4-kvandranttikäyttö P82x)
Parametreilla P820 / P821 voi kytkeä 4-kvadranttikäytön päälle ja pois. 4-kvadranttikäyttö on mahdollinen, kun MOVITRAC® B:hen kytketään jarruvastus. Mikäli
MOVITRAC® B:hen ei ole kytketty jarruvastusta ja generatorinen käyttö ei siten ole
mahdollista, parametrit P820 / P821 on asetettava tilaan "Pois". MOVITRAC® B yrittää
pidentää hidastusramppia kyseisessä käyttötavassa. Generatorisesta tehosta ei siten
tule liian suurta ja välipiirijännite pysyy poiskytkentäkynnyksen alapuolella.
5.5.9
Ohjearvon määritys (P10x)
Parametreilla P100 "Ohjearvon lähde" ja P101 "Ohjauslähde" voi valita myös tiedonsiirtoliitynnän ohjearvon lähteenä tai ohjauslähteenä. Liityntöjä ei kuitenkaan deaktivoida
automaattisesti kyseisillä parametreilla, koska taajuusmuuttajan on pysyttävä koko ajan
vastaanottokykyisenä kaikkien liityntöjen kautta.
Kiinteillä ohjearvolla on aina korkeampi prioriteetti kuin muilla ohjearvoilla. Valintamahdollisuuksien täydellinen luettelo käy ilmi parametrin P100 kuvauksesta.
Määritys
kenttäväylän /
SBus:in kautta
Ohjearvon lähteen määrittämiseksi kenttäväylän tai SBus:in kautta on valittava
parametriksi P100 arvo "SBus1 / kiinteä ohjearvo". Ohjearvon etumerkki määrittää
pyörimissuunnan.
Määritys
analogisen
arvon kautta
Ohjearvon lähteen määrittämiseksi analogisen arvon kautta on olemassa parametrissa
P100 seuraavat valintamahdollisuudet:
Määritys kiinteän
ohjearvon kautta
(digitaalinen
ohjaus)
•
Bipolaarinen (etumerkillinen käsittely analogitulo 1 tai kiinteä ohjearvo)
•
Unipolaarinen (luvullinen käsittely analogitulo 1 tai kiinteä ohjearvo)
•
Moottoripotentiometri (virtuaalinen potentiometri)
•
Kiinteä ohjearvot + AI1 (valitun kiinteän ohjearvon ja analogitulon AI1 arvon summa
→ sama koskee parametria P112 AI1 käyttötapa)
•
Kiinteä ohjearvo × AI1 (analogitulon AI1 arviointikerroin → 0 – 10 V = 0 – 100 %)
•
Bipolaarinen AI2 (analogitulo 2 tai kiinteä ohjearvo)
Jotta ohjearvon lähde voidaan määriittää binäärituloille, parametrin P100 arvoksi tulee
asettaa "Taajuusohjearvotulo / kiinteä ohjearvo" (taajuus binääritulossa DI04 määrittää
ohjearvon) . Parametrilla P102 "Taajuuden skaalaus" voi asettaa, millä tulotaajuudella
järjestelmän ohjearvo 100 % saavutetaan.
5.5.10 Suojatoiminnot
76
Virtarajan
parametrointi
(P303)
Sisäinen virtaraja koskee näennäisvirtaa, eli taajuusmuuttajan lähtövirtaa. Taajuusmuuttaja asettaa virtarajan kentänheikennysalueella automaattisesti sisäisesti alhaisemmaksi. Taajuusmuuttaja varmistaa siten moottorin kippaussuojan.
Kierrosluvun
valvonnan
parametrointi
(P50x)
Käyttölaite saavuttaa ohjearvon edellyttämän käyntinopeuden vain, mikäli vääntömomentti on riittävä. Kun taajuusmuuttaja saavuttaa P303 Virtarajan, se olettaa, että toivottua käyntinopeutta ei saavuteta. Mikäli taajuusmuuttaja ylittää virtarajan pidempään
kuin P501 Viivästysaika on, käyntinopeuden valvonta reagoi.
Virhereaktioiden
parametrointi
(P83x)
Virhe "ULK. VIRHE" laukaistaan vain taajuusmuuttajan tilassa "AKTIVOINTI". Parametrilla P830 voi ohjelmoida virhereaktion, joka laukaistaan virheeseen "/ULK. VIRHE"
ohjelmoidulla tuloliittimellä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tärkeiden käyttöönottovaiheiden lyhyt kuvaus
I
5
0
Moottorinsuojan
parametrointi
(P340)
MOVITRAC® B huolehtii kyseisen toiminnon aktivoinnin yhteydessä kytketyn moottorin
termisestä suojauksesta. Moottorinsuojatoiminto on useimmissa tapauksissa verrattavissa tavalliseen termiseen suojaukseen (moottorinsuojakytkin) ja ottaa lisäksi huomioon oman tuulettimen pyörimisnopeudesta riippuvan jäähdytyksen. Moottorin kuormitus selvitetään taajuusmuuttajan lähtövirran, jäähdytystavan, moottorin pyörimisnopeuden ja ajan perusteella. Termisen moottorimallin perustana toimivat käyttöönotossa
(MOVITOOLS® MotionStudio/DBG60B) syötetyt moottoritiedot ja moottorille määrättyjen käyttöolosuhteiden noudattaminen.
5.5.11 Järjestelmärajojen määrittäminen
Vähimmäisnopeus
(P301)
Pyörimisnopeusarvo, jota ei saa alittaa myöskään syötetyn ohjearvon ollessa nolla.
Silloin myös vähimmäisnopeus pätee, kun nmin < nKäynnistys / Seis on asetettu.
Maksiminopeus
(P302)
Ohjearvoarvosyöttö ei voi ylittää tänne asetettu arvoa. Kun asetetaan nmin > nmaks,
vähimmäisnopeudelle ja enimmäisnopeudelle pätee kohtaan nmaks asetettu arvo.
Kierroslukurampit
(P13x)
Ramppiajat koskevat ohjearvomuutosta Δn = 3000 1/min. Rampit t11 / t21 ylös ja
t11 / t21 alas vaikuttavat ohjearvoa muutettaessa. Mikäli aktivointi perutaan STOP- /
RESET-painikkeella tai liittimillä, pysäytysramppi t13 / t23 vaikuttaa.
5.5.12 Energiansäästötoiminnon aktivointi (P770)
Energiansäästötoiminnon voi aktivoida käyttötavoille VFC / VFC & VAUHTIKÄYNNISTYS / U/f OMINAISKÄYRÄ. Moottorin tehonkulutusta voi laskea tyhjäkäynnillä jopa
70 %.
Energiaa voidaan säästää pumppujen, tuuletinten, kuljetushihnojen jne. käytössä.
Kyseisessä menetelmässä asynkronimoottorin magnetointia säädellään kuormituksesta riippuen jännitteen ja taajuuden suhdetta säätelemällä, moottori alimagnetoidaan.
5.5.13 Teknologiatoimintojen aktivointi
Vakiomallin ominaisuuksien lisksi teknologiamalleilla voi käyttää engineering-työkalussa MOVITOOLS® MotionStudio saatavilla olevaa sovellusmoduulia. Teknologiamallin tunnistaa tyyppimerkinnän lopussa olevista kirjaimista "0T" tai MOVITOOLS®
MotionStudion kohdassa "Laitetiedot" olevasta merkinnästä "Laitemalli Technologia".
Tällä hetkellä yksinkertaisen paikannustoiminnon sovellusmoduuli on olemassa yhdistelmänä SEW-uppoasennusantureiden kanssa korvikkeena pika-ryömintänopeusvaihtokytkennälle inititaattoreita käyttämällä.
Aktivoinnin voi tehdä hätätapauksessa myös jälkikäteen. Siinä tapauksessa
MOVITOOLS® MotionStudiossa on syötettävä valikoiden "Laitteella työskentely" / "Teknologiaaktivointi" kautta oikea TAN.
5.5.14 Asetuksen hitailla moottorin pyörimisnopeuksilla (P32x)
Toimintoa P320 / P330 Automaattinen kompensointi tulee käyttää vain yksimoottorikäytössä. Kyseistä toimintoa voi käyttää kaikille moottoreille ja säätömenetelmille. Taajuusmuuttaja mittaa moottorin esimagnetisoinnin aikana ja asettaa parametrit P322 / P332
IxR-kompensointi. Arvot tallennetaan haihtuvaan muistiin.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
77
I
5
Käyttöönotto
Moottorin käynnistäminen käsikäytössä
0
5.5.15 Binääritulojen liitinjärjestyksen määrittäminen (P60x)
Lisätietoja on osiossa "Parametriryhmä 6. Liitinjärjestys (→ sivu 123).
5.5.16 Jarrutoiminnon asetusten tekeminen (P73x)
MOVITRAC® B -taajuusmuuttajat pystyvät ohjaamaan moottoriin asennettua jarrua.
Jarrutoiminto vaikuttaa toiminnolla "/JARRU" (24 V = jarru tuuletettu) varattuun binäärilähtöön. Käytä jarrun ohjaukseen binäärilähtöä DO02.
5.6
Moottorin käynnistäminen käsikäytössä
Ota huomioon, että käsikäytöstä on ensin poistuttava ennen kuin moottori aktivoidaan
liittimistä.
5.6.1
Analogiset ohjearvot
Seuraavasta taulukosta käy ilmi, minkä signaalien tulee olla ohjearvon tyyppiä "Unipolaarinen / kiinteä ohjearvo" (P100) esivalittaessa päällä liitännöissä X11:2 (AI1) ja
X12:1 – X12:4 (DIØØ – DIØ3), jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata analogisilla
ohjearvoilla. Kuvattu liitinjärjestys on vain esimerkki ja sitä voidaan halutessa muuttaa
parametrien P601 – 608 kautta. Myötäpäivään/Seis DIO1 on kuitenkin kiinteästi
määritetty.
X11:2 (AI11)
Analogitulo
n1
X12:1
(DIØØ)
/Säätimen
lukitus1)
X12:2 (DIØ1)
Myötäpäivään/Seis2)
X12:3
(DIØ2)
Vastapäivään/Seis
X12:4
(DIØ3)
Aktivointi/
Seis
X12:5
(DIØ4)
n11/n21
X12:6
(DIØ5)
n12/n22
Säätimen lukitus
X
0
X
X
X
0
0
Stop
X
1
X
X
0
0
0
Aktivointi ja seis
Toiminto
X
1
0
0
1
0
0
Myötäpäivään
50 % nmaks.
5V
1
1
0
1
0
0
Myötäpäivään
nmaks.
10 V
1
1
0
1
0
0
Vastapäivään
50 % nmaks.
5V
1
0
1
1
0
0
Vastapäivään
nmaks.
10 V
1
0
1
1
0
0
1) Ei vakioasetusta
2) Kiinteästi määritetty
0
1
X
78
=
=
=
0-signaali
1-signaali
ei olennainen
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Moottorin käynnistäminen käsikäytössä
I
5
0
Seuraava ajokaavio kuvaa esimerkinomaisesti, kuinka moottori käynnistetään liitäntöjen X12:1 – X12:4 kautta analogisilla ohjearvoilla. Binäärilähtöä X10:2 /DOØ2 "/Jarru")
käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen.
Tulo DIØØ
/säätimen lukitus
1
t
0
1
Tulo DIØ1
Myötäpäivään/Seis
0
t
1
Tulo DIØ2
Vastapäivään/Seis
0
Tulo DIØ3
Aktivointi/Seis
t
1
t
0
Lähtö DOØ2
/Jarru
1
t
0
Analogitulo
n1 (AI11)
10V
5V
t
0V
nmaks.
Käyntinopeus
50 % nmaks.
n
nkäy-seismin
0
-50 % nmaks.
t11 ylös
t11 ylös
t11 ylös
t11 alas
t11 alas
t
t11 ylös
Seis-ramppi t13
-nmaks.
18014398698571787
HUOM
Kun säädin on lukittu, moottori ei saa virtaa. Jarruton moottori pysähtyy vapaasti.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
79
I
5
Käyttöönotto
Moottorin käynnistäminen käsikäytössä
0
5.6.2
Kiinteät ohjearvot
Seuraavasta taulukosta käy ilmi, minkä signaalien tulee olla aktiivisina ohjearvovalinnassa "Unipolaarinen / Kiinteä ohjearvo" (P100) liittimissä X12:1 – X12:6 (DIØØ – DIØ5)
ohjearvoilla käynnistettäessä. Kuvattu liitinjärjestys on vain esimerkki ja sitä voidaan
halutessa muuttaa parametrien P601 – 608 kautta. Myötäpäivään/Seis DIO1 on kuitenkin kiinteästi määritetty.
X12:1 (DIØØ)
/Säätimen
lukitus1)
X12:2 (DIØ1)
Myötäpäivään/Seis2)
X12:3 (DIØ2)
Vastapäivään/Seis
X12:4 (DIØ3)
Aktivointi/Seis
X12:5 (DIØ4)
n11/n21
X12:6 (DIØ5)
n12/n22
Säätimen lukitus
0
X
X
X
X
X
Stop
1
X
X
0
X
X
Aktivointi ja seis
1
0
0
1
X
X
Myötäpäivään
n11:llä
1
1
0
1
1
0
Myötäpäivään
n12:lla
1
1
0
1
0
1
Myötäpäivään
n13:lla
1
1
0
1
1
1
Vastapäivään
n11:llä
1
0
1
1
1
0
Toiminto
1) Ei vakioasetusta
2) Kiinteästi määritetty
0
1
X
80
=
=
=
0-signaali
1-signaali
ei olennainen
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Moottorin käynnistäminen käsikäytössä
I
5
0
Seuraavasta ajokaaviosta käy ilmi esimerkinomaisesti, kuinka moottori käynnistetään
liitäntöjen X12:1 – X12:6 kautta kiinteillä ohjearvoilla. Binäärilähtöä X10:2 (/DOØ2
"/Jarru") käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen.
Tulo DIØØ
/säätimen lukitus
1
t
0
1
Tulo DIØ1
Myötäpäivään/Seis
0
t
1
Tulo DIØ2
Vastapäivään/Seis
0
Tulo DIØ3
Aktivointi/Seis
t
1
t
0
Tulo DIØ4
n11/n21
1
t
0
Tulo DIØ5
n12/n22
1
t
0
Lähtö DOØ2
/Jarru
1
t
0
Käyntinopeus
n13
t11 ylös
n12
n11
0
-n11
-n12
t11 ylös
t11 alas
t11 ylös
t
t11 ylös
Seis-ramppi t13
-n13
18014398698576011
HUOM
Kun säädin on lukittu, moottori ei saa virtaa. Jarruton moottori pysähtyy vapaasti.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
81
I
5
Käyttöönotto
PI-säädin (P25x)
0
5.7
PI-säädin (P25x)
PI-säädintä koskevia tietoja on luvussa "Projektointi/PI-säädin".
5.8
Master-slave-käyttö (P750)
Master-slave-toiminto tarjoaa mahdollisuuden toteuttaa automaattisesti toimintoja,
kuten pyörimisnopeuden synkronisoinnin. Tiedonsiirtoyhteytenä voidaan käyttää
RS485-liityntää tai järjestelmäväyläliityntää.
Slave-yksiköstä on asetettava silloin P100 Ohjearvon lähde = master-SBus tai
P100 Sollwertquelle = master-RS485. Laiteohjelmisto asettaa prosessin lähtödatan
PO1 – PO3 (P870, P871, P872) automaattisesti.
Parametriryhmän P60x Peruslaitteen binääritulot ohjelmoitavan liitintoiminnon "slavevapaakäynti" kautta on mahdollista erottaa slave-yksikkö masterin johtavasta ohjearvosta ja kytkeä se paikalliseen ohjaustilaan (kuten ohjauslähde bipolaarinen/kiinteä
ohjearvo).
5.9
Ryhmäkäyttö
Ryhmäkäyttöä koskevia tietoja on luvussa "Projektointi/.../moniakselikäyttö, ryhmäkäyttö".
5.10
Kategorian 2 (94/9/EY) räjähdyssuojattujen asynkronimoottoreiden
käyttöönotto
SEW-EURODRIVEn räjähdyssuojattujen kolmivaihemoottoreiden, jotka otetaan käyttöön MOVITRAC® B -taajuusmuuttajan kanssa, on oltava tyyppikilven ja EY-tyyppitarkastustodistuksen mukaan hyväksyttyjä kyseistä käyttöä varten.
Räjähdyssuojatulla alueella tapahtuvan käytön suojauksesta huolehtii sertifioitu turvalaite yhdessä moottorin lämpötila-antureiden kanssa. MOVITRAC® B:ssä oleva virranrajoitustoiminto estää turvalaitteen reagoinnin, eli moottori suojataan sallitun lämpötilan
ylittävältä ylikuumenemiselta (→ seuraava kuva).
Virran rajoitus lRaja
l1
1.5 lC
lN(moottori)
lü
C
lü
D
l2
B
E
A
Moottorityypistä
riippuvainen
Sallittu jatkuvan
virran alue
fA
fB
fC
fKulma
fD
fE
f/Hz
9007200296570891
82
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Kategorian 2 (94/9/EY) räjähdyssuojattujen asynkronimoottoreiden
I
5
0
Käyttöönottoon käytetään MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmaa. Käyttöönoton yhteydessä räjähdyssuojatulla alueella tapahtuvaan käyttöön valittujen ja hyväksyttyjen
SEW-moottoreiden parametrit P560 – P566 aktivoidaan automaattisesti
Parametrin P560 voi aktivoida käyttöönoton jälkeen vain silloin, mikäli aikaisemmin on
otettu käyttöön räjähdyssuojatulle alueelle hyväksytty moottori.
Virranrajoitus I1 aktivoidaan moottorin käyttöönoton jälkeen. Virranrajoitus I2 kuvaa jatkuvasti sallittua virtaa (varjostettu alue).
Käyttöönottoparametrit ja -arvot voi dokumentoida MOVITOOLS® MotionStudiolla.
Tiedot näytetään kentässä "ATEX-tiedot".
HUOM
Lisätietoja on käyttöohjeessa "Räjähdyssuojatut kolmivaihemoottorit, EDR.71 – 225".
Käyttöohje – MOVITRAC® B
83
I
5
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
5.11
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
MOVITRAC® B:n tiedonsiirtoliityntöjen kautta pääsee digitaalisesti käsiksi kaikkiin käyttölaitteen parametreihin ja toimintoihin.
Taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu nopean, syklisen prosessidatan avulla. Kyseisen
prosessidatakanavan kautta voidaan käynnistää ohjearvojen, kuten esim. nopeuden
ohjearvon, kiihdytyksen ja hidastuksen integrointiaikojen asettamisen jne., määrittämisen ohella myös erilaisia käyttölaitteen toimintoja, kuten esim. aktivointi, säätimen
lukitus, pysäytys, pikapysäytys jne. Taajuusmuuttajasta voidaan samanaikaisesti lukea
kyseisen kanavan kautta myös oloarvoja, kuten käyntinopeus- ja virtaoloarvoja, laitteen
tilatietoja, vikailmoitusnumeroita tai referenssi-ilmoituksia.
Yhdistelmänä taajuusmuuttajaan sisälletyn vaihe- ja asemointiohjauksen IPOSplus®
kautta prosessidatakanavaa voi myös käyttää suorana kanavana PLC:n ja IPOSplus® in
välillä. Siinä tapauksessa taajuusmuuttaja ei tulkitse prosessidataa, vaan ne tulkitaan
suoraan IPOSplus®-ohjelmassa.
Prosessitiedot siirtyvät yleensä syklisesti, kun taas käytön parametrit voidaan lukea ja
kirjoittaa asyklisesti READ- ja WRITE-toimintojen kautta. Kyseinen parametridatan siirto
mahdollistaa sovellustoteutukset, joissa kaikki tärkeät käytön parametrit on tallennettu
ylemmän tason automaatiolaitteeseen. Tällöin parametreja ei tarvitse asettaa manuaalisesti itse taajuusmuuttajassa.
Kenttäväyläjärjestelmän käyttö edellyttää käyttölaitetekniikalta lisävalvontatoimintoja,
kuten esim. kenttäväylän ajallista valvontaa (kenttäväylän aikavalvonta) tai myös erityisiä hätä-seis-järjestelmiä.
MOVITRAC® B:n valvontatoiminnot voidaan sovittaa tarkoin käytettyä sovellusta vastaaviksi. Siten voidaan esimerkiksi määrittää, minkä virhereaktion taajuusmuuttaja laukaisee väylävirheen yhteydessä. Useissa sovelluksissa on järkevää käyttää pikapysäytystä, mutta myös viimeisten ohjearvojen jäädytys voidaan aktivoida.
Koska ohjausliittimet toimivat myös kenttäväyläkäytössä, kenttäväylästä riippumattomia
hätä-seis-järjestelmiä voidaan käyttää totuttuun tapaan taajuusmuuttajan liitinten avulla.
MOVITRAC® B:ssä on käyttöönottoa ja huoltoa varten paljon erilaisia diagnoosimahdollisuuksia. Käsilaitteella DBG60B voidaan esimerkiksi valvoa sekä ylemmän tason ohjauksen lähettämiä ohjearvoja että oloarvoja. Sen lisäksi on mahdollisuus saada paljon
lisätietoja tiedonsiirtoliityntöjen tilasta.
Vielä helpomman diagnoosimahdollisuuden tarjoaa engineering-ohjelmisto MOVITOOLS®
MotionStudio, joka mahdollistaa kaikkien käyttölaite- ja tiedonsiirtoparametrien asettamisen ohella myös liityntöjen ja laitetilatietojen yksityiskohtaisen näytön.
84
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
5.11.1 Prosessitiedot
Käsite Prosessidata (PD) pitää sisällään prosessin kaikki aikakriittiset (reaaliaikaiset)
tiedot, jotka on käsiteltävä tai siirrettävä nopeasti. Ne ovat erittäin dynaamisia ja
ajankohtaisia.
Prosessidataan kuuluvat esimerkiksi taajuusmuuttajan ohjearvot ja oloarvot, mutta
myös päätekytkinten oheislaitteiden tilat. Niitä vaihdetaan syklisesti automatisointilaitteen ja taajuusmuuttajan välillä.
Taajuusmuuttajan MOVITRAC® B varsinainen ohjaus tapahtuu nimenomaan prosessidatan kautta.
Yleensä prosessin tulodata (PI) ja prosessin lähtödata (PO) käsitellään erillään. Näin
jokaiselle sovellukselle voidaan määrittää erikseen, mitä prosessi lähtödataa (ohjearvot)
ohjauksen on tarkoitus lähettää taajuusmuuttajalle tai mitä prosessin tulodataa (oloarvot) taajuusmuuttajan MOVITRAC® B on vastaavasti tarkoitus lähettää ylemmän
tason ohjaukselle.
Jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata tiedonsiirtoliitynnän kautta, se on ensim. kytkettävä vastaavalle ohjauslähteelle ja ohjearvon lähteelle. Erottelu ohjauslähteen ja
ohjearvon lähteen välillä sallii erilaisia yhdistelmiä, jolloin käyttölaitetta ohjataan esimerkiksi kenttäväylän kautta ja se käyttää ohjearvona analogista ohjearvoa. Lopuksi prosessin lähtödatan kuvailuun käytettävillä parametreilla määritetään, kuinka taajuusmuuttajan on tarkoitus tulkita vastaanotettu prosessidata.
Parametrilla P100 Ohjearvon lähde määritetään, minkä tiedonsiirtoliitynnän kautta taajuusmuuttaja käsittelee ohjearvoa.
Parametrit
Tiedonsiirtoliityntä
RS485
P100 Ohjearvolähde
Kenttäväylä
SBus
...
Parametrilla P101 Ohjauslähde määritetään, kuinka taajuusmuuttajan ohjaus on tarkoitus tapahtua. Taajuusmuuttaja odottaa ohjaussanaa tänne asetetulta lähteeltä.
Parametrit
Taajuusmuuttajan ohjaus
Liittimet
P101 Ohjauslähde
RS485
Kenttäväylä
SBus
Asetusten
tekeminen:
LIITTIMET
Tällä asetuksella taajuusmuuttajaa ohjataan vain binääritulojen kautta ja tarvittaessa
IPOSplus®-ohjausohjelmalla.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
85
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Asetusten
tekeminen: RS485,
KENTTÄVÄYLÄ,
SBus
Tällä asetuksella asetettu ohjauslähde (RS485 / KENTTÄVÄYLÄ / järjestelmäväylä)
päivittää prosessilähtödatakanavaan määritetyn ohjaussanan.
Binääritulot IPOSplus®-ohjausohjelma ovat edelleenkin osallisina ohjaustoiminnossa.
VARO!
Turvallisuussyistä taajuusmuuttaja on aktivoitava lisäksi aina myös liitinten puolelta
prosessidatan kautta tapahtuvassa ohjaamisessa. Siksi liittimet on kytkettävä ja ohjelmoitava siten, että taajuusmuuttaja aktivoidaan binääritulojen kautta.
Seuraavassa kuvassa näkyy esimerkkinä liitinten puoleinen johdotus ja parametrointi
taajuusmuuttajan ohjaamiseksi ainoastaan prosessidatalla.
24VIO
X12
DI00 = Virhereset
DI01 = Myötäpäivään/Seis
DI02 = Vastapäivään/Seis
DI03 = Aktivointi/Seis
DI04 = n11/n21
DI05TF = n12/n22
VOTF = Käyttöjännite TF/TH
24VIO4 = + 24 V tulo/lähtö
GND = Binäärisignaalien vertailupotentiaali
X13
GND = Binäärisignaalien vertailupotentiaali
DO02 = Jarru auki
DO03 = Käyttövalmis
GND = Vertailupotentiaali
DO01-C = Relekosketin/häiriö
DO01-NO = Sulkeva relekosketin
DO01-NC = Avaava relekosketin
8674167947
86
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
5.11.2 Prosessidatan konfigurointi
Taajuusmuuttajaa MOVITRAC® B voi ohjata tiedonsiirtoliityntöjen kautta 1 – 10
(RS485:ssä 1 – 3) prosessidatasanalla. Prosessin tulodatan (PI) ja prosessi lähtödatan
(PO) lukumäärä on silloin identtinen.
PO
PO 1
PO 2
PO 3
PI 1
PI 2
PI 3
PI
5945505675
Prosessidatan konfiguroinnin asetukset tehdään joko lisäkortin DIP-kytkimillä tai väyläjärjestelmän väylämasterin kautta (esim. PROFIBUS-DP tai RS485). Taajuusmuuttajaan tulee tällä tavalla automaattisesti oikeat asetukset. Käsilaitteella tai MOVITOOLS®
MotionStudion kenttäväylämonitorilla voi valvoa sen hetkistä prosessidatan konfigurointia valikkokohdasta P090 Kenttäväylän PD-konfigurointi.
Käytetystä kenttäväyläliitynnästä riippuen prosessidatan konfigurointi vaikuttaa seuraavan taulukon mukaisesti.
P090 PD-konfigurointi
1 prosessidatasana + parametrikanava
1PD+PARAM
1 prosessidatasana
1PD
2 prosessidatasanaa + parametrikanava
2PD+PARAM
2 prosessidatasanaa
2PD
....
....
10 prosessidatasanaa + parametrikanava
10PD+PARAM
10 prosessidatasanaa
10PD
Huomaa: 3 PD väyläkorteille, 10 PD FSE24B:lle etumoduulimallissa.
Taajuusmuuttajan prosessidataohjauksessa vain prosessidatan lukumäärällä (eli
1PD – 10PD) on merkitystä. Mikäli käytetään muistiohjelmoitavia ohjauksia kenttäväylämastereina, prosessidata näkyy yleensä suoraan I-/O- tai oheislaitealueella. Siksi
PLC:n I/O- tai ohjeislaitealueella on oltava riittävästi muistitilaa taajuusmuuttajan
prosessidataa varten (ks. seuraava kuva). Osoitteiden anto taajuusmuuttajan
prosessidatan ja PLC-osoitealueen välillä tapahtuu yleensä kenttäväylän masterrakenneryhmässä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
87
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
AW 44
AW 42
AW 40
PA 3
PA 2
PA 1
PO
PO 1
PO 2
PO 3
PI 1
PI 2
PI 3
PLC-osoitealue
EW 44
EW 42
EW 40
PE 3
PE 2
PE 1
PI
5945507339
5.11.3 Prosessidatan kuvaus
Prosessidatan kuvaus määrittää siirrettävän prosessidatan sisällön. Käyttäjä voi tehdä
kaikkien prosessidatasanojen varauksen yksilöllisesti.
Kolmen ensimmäisen prosessidatasanan määrittämistä varten on käytettävissä seuraavat kuusi kenttäväyläparametria:
•
P870 ohjearvokuvaus PO1
•
P871 ohjearvokuvaus PO2
•
P872 ohjearvokuvaus PO3
•
P873 oloarvokuvaus PI1
•
P874 oloarvokuvaus PI2
•
P875 oloarvokuvaus PI3
Mikäli jotain ko. parametreista muutetaan, prosessin lähtödatan hyväksyntä kenttäväylän kautta tapahtuvaan ohjearvokäsittelyyn lukitaan automaattisesti. Vasta kun kenttäväyläparametri
•
P876 PO-datan aktivointi = PÄÄLLÄ
aktivoidaan uudelleen, vastaanotettu prosessin lähtödata käsitellään uusien olo- ja
ohjearvokuvausten mukaisesti.
Prosessidatasanat 4 – 10 voi lukea ja kirjoittaa vain IPOSplus®-ohjelman kautta.
88
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
PO-datan
ohjearvokuvaus
Parametri Ohjearvokuvaus POx määrittää ylemmän tason automatisointilaitteen kenttäväyläjärjestelmän kautta lähetettävien prosessin lähtödatasanojen sisällön (ks. seuraava kuva).
P870: OHJEARV-KUV.PO1
P872: OHJEARV-KUV.PO3
P871: OHJEARV-KUV.PO2
Ohjaussana 1
Ohjaussana 2
Nopeuden ohjearvo
Virran ohjearvo
tms.
Ohjaussana 1
Ohjaussana 2
Nopeuden ohjearvo
Virran ohjearvo
tms.
PO 1
PO 2
Ohjaussana 1
Ohjaussana 2
Nopeuden ohjearvo
Virran ohjearvo
tms.
PO 3
Prosessin lähtödata
5946331531
Prosessin lähtödatasanoilla PO1, PO2 ja PO3 voi siirtää ohjearvot prosessin lähtödatakanavan kautta. Silloin voidaan itse valita, missä prosessidatasanassa korkeampiarvoinen osa (High) tai alempiarvoinen osa (Low) siirretään.
Kytkentä
Merkitys
EI TOIMINTOA
Asetus EI TOIMINTOA aiheuttaa, että taajuusmuuttaja ei käytä
kyseistä prosessin lähtödatasanaa ohjearvokäsittelyyn. Asetukseen EI TOIMINTOA ohjelmoidun prosessin lähtödatasanan
sisältö jätetään huomioimatta, vaikka ohjaus voi mahdollisesti
määrittää todellisen ohjearvon kenttäväyläjärjestelmän kautta.
Asetus EI TOIMINTOA estää ainoastaan kyseisen prosessin lähtödatasanan käsittelyn taajuusmuuttajajärjestelmässä. Prosessin
lähtödataan pääsee kuitenkin käsiksi milloin vain IPOSplus®ohjelman kautta.
KÄYNTINOPEUS
Asetuksella KÄYNTINOPEUS taajuusmuuttaja MOVITRAC® B tulkitsee tähän prosessidatasanaan annetun ohjearvon käyntinopeuden ohjearvona, mikäli asetettu käyttötapa (P700 Käyttötapa 1,
P701 Käyttötapa 2) sallii käyntinopeuden ohjearvon.
Mikäli mitään käyntinopeuden ohjearvoa ei ole ohjelmoitu, vaikka
ohjearvon lähteeksi on asetettu tiedonsiirtoliityntä (KENTTÄVÄYLÄ, RS485, järjestelmäväylä), taajuusmuuttaja käy käyntinopeuden ohjearvolla = 0.
1 digit = 0,2 / min
VIRTA
Asetuksella VIRTA taajuusmuuttaja tulkitsee tässä prosessidatasanassa määritetyn ohjearvon virran ohjearvona, mikäli käyttötavaksi (P700 Käyttötapa 1) on asetettu vaihtoehto, jossa on
vääntömomentin säätely. Muutoin taajuusmuuttaja jättää virran
ohjearvon huomioimatta.
1 digit = 0,1 % IN
MAKS. KÄYNTINOPEUS
1 digit = 0,2 / min
Asetuksella MAKS. KÄYNTINOPEUS taajuusmuuttaja
MOVITRAC® B tulkitsee annetun ohjearvon käyntinopeuden rajoituksena. Käyntinopeuden rajoituksen määritys tehdään yksiköllä
1/min, ja se tulkitaan lukuarvona molemmille pyörimissuunnille.
Käyntinopeuden rajoituksen tuettu arvoalue kenttäväylän kautta
vastaa parametrin P302 Maksiminopeus 1 arvoaluetta. Kun käyntinopeuden rajoitus määritetään kenttäväylän kautta, parametrit
P302 Maksiminopeus 1, P312 Maksiminopeus 2 menettävät automaattisesti vaikutuksensa.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Skaalaus
89
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
PO-datan
käsittelyn
erikoistapauksia
90
Kytkentä
Merkitys
Skaalaus
MAKS. VIRTA
Asetuksella MAKS. VIRTA taajuusmuuttaja MOVITRAC® B tulkitsee lähetetyn prosessin lähtöpäivämäärän virtarajana. Virtarajan määritys tapahtuu prosentuaalisessa muodossa, suhteessa
taajuusmuuttajan nimellisvirtaan, yksikkönä % IN, ja se tulkitaan
lukuarvona molemmille pyörimissuunnille.
Virtarajan tuettu arvoalue kenttäväylän kautta vastaa parametrin
P303 Virtaraja 1 arvoaluetta. Parametreilla P303 Virtaraja 1 ja
P313 Virtaraja 2 asetettavat virtarajat pätevät myös silloin kuin
virtaraja määritetään prosessidatan kautta, jolloin kyseisten
parametrien katsotaan olevan maksimaalinen voimassa oleva
virtaraja.
1 digit = 0,1 % IN
LUISTO
Asetuksella LUISTO taajuusmuuttaja MOVITRAC® B tulkitsee
annetun prosessin lähtödatasanan luiston kompensointiarvona.
Mikäli luiston kompensointi määritetään kenttäväylän kautta,
parametrit P324 Luiston kompensointi 1 ja P334 Luiston
kompensointi 2 deaktivoidaan automaattisesti.
Luiston kompensoinnin määrittäminen prosessidatakanavan
kautta on teknisesti järkevää vain käyttötavassa VFC-N-SÄÄTÖ,
koska luiston kompensoinnin muutoksella voidaan vaikuttaa
epäsuorasti vääntömomenttiin.
Kyseisen luiston kompensointiarvon arvoalue on identtinen
parametrin P324 Luiston kompensointi 1 arvoalueen kanssa ja
se vastaa käyntinopeusaluetta 0 – 500 1/min.
Mikäli prosessidatan kautta määritetty luisto sijaitsee kyseisen
arvoalueen ulkopuolella, minimi aktivoituu alitettaessa alue ja
maksimi ylitettäessä alue.
1 digit = 0,2 / min
RAMPPI
Asetuksella RAMPPI taajuusmuuttaja MOVITRAC® B tulkitsee
annetun ohjearvon ylösajo- tai alasajoramppina. Määritetty lukuarvo vastaa aikaa millisekunteina ja koskee käyntinopeuden
muutosta 3000 1/min.
Pikapysäytys- ja hätäpysäytystoimintoon ei vaikuteta tällä prosessirampilla. Siirrettäessä prosessiramppi kenttäväyläjärjestelmän
kautta rampit t11, t12, t21 ja t22 menettävät vaikutuksensa.
1 digit = 1ms
OHJAUSSANA 1 /
OHJAUSSANA 2
Prosessin lähtödatan varaus ohjaussanalla 1 tai ohjaussanalla
2 mahdollistaa lähes kaikkien käyttölaitetoimintojen aktivoinnin
kenttäväyläjärjestelmällä. Ohjaussanojen 1 ja 2 käy ilmi luvusta
"Ohjaussanamääritelmä".
KÄYNTINOPEUS
[%]
Asetuksella KÄYNTINOPEUS [%] taajuusmuuttaja MOVITRAC®
B tulkitsee tähän prosessidatasanaan annetun ohjearvon prosentuaalisena nopeuden ohjearvona.
Relatiivinen nopeuden ohjearvo koskee aina sillä hetkellä
voimassa olevaa käyntinopeuden maksimirajoitusta, eli joko
parametria P302/312 tai MAKS. KÄYNTINOPEUTTA tai PO
käyntinopeuden rajoitusta.
4000hex
= 100 % nmaks.
IPOS PO-DATA
Asetus IPOS PO-DATA aiheuttaa, että taajuusmuuttaja ei käytä
kyseistä prosessin lähtödataa ohjearvokäsittelyyn. Taajuusmuuttaja ei ole asetukseen IPOS-PO-DATA ohjelmoidun prosessin lähtödatasanan sisältöä huomioon ja se on käytettävissä ainoastaan
IPOSplus®-ohjausohjelmassa tapahtuvaan käsittelyyn.
IPOSplus®:in sisällä pääsee suoraan käsiksi tiedonsiirtoliityntöjen
prosessin lähtödataan komennolla GetSys PO-Data. Lisätietoja on
vaihe- ja asemointiohjausta IPOSplus® koskevassa käsikirjassa.
Ylemmän tason
automatisointilaitteen ja
IPOSplus®:in
välillä voidaan
vaihtaa 3 sanaa
johon kuhunkin
on koodattu yksilöllisesti 16 bittiä.
Prosessin lähtödatan kuvauksen erillään suoritettu asetus mahdollistaa useita eri yhdistelmiä, joista kaikki eivät kuitenkaan ole teknisesti järkeviä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Prosessin lähtödatan ohella käytetään yleisesti ottaen myös digitaalisia tuloliittimiä ja
erityistapauksissa myös taajuusmuuttajan MOVITRAC® B analogista ohjearvoa.
Ohjearvon määritys kenttäväylän
kautta puuttuu
Mikäli ohjearvon lähteeksi on kirjattu tiedonsiirtoliityntä eikä prosessin lähtödatan
kuvaukseen ole ohjelmoitu ohjearvoa, taajuusmuuttaja luo sisäisesti ohjearvon =
nolla.
Ei ohjaussanan
määritystä kenttäväylän kautta
Mikäli ohjauslähteeksi on kirjattu tiedonsiirtoliityntä eikä prosessin lähtödatan
kuvaukseen ole ohjelmoitu ohjaussanaa, taajuusmuuttaja luo sisäisesti ohjauskomennon AKTIVOINTI.
Prosessin lähtödatakanavan kaksinkertainen varaus
Mikäli useampi prosessin lähtödatasana saa saman ohjearvon kuvauksen, vain
ensimmäisenä luettu prosessin lähtödatasana vaikuttaa. Käsittelyjärjestys taajuusmuuttajalla on silloin PO1 – PO2 – PO3, eli mikäli esim. PO2 ja PO3 saavat saman
ohjearvon kuvauksen, PO2 vaikuttaa. PO3:n sisältöön ei kiinnitetä huomiota
PO-datan aktivointi
P876: PO-datan aktivointi
PO 1
PO 2
PO 3
Prosessin lähtödata
5946336651
Parametrien Ohjearvon kuvaus PO1 – PO3 muutos aiheuttaa prosessin lähtödatan
automaattisen lukitsemisen asetuksella PO-datan aktivointi = Ei. Prosessin lähtödatakanava aktivoidaan käsittelyä varten vasta parametroinnilla PO-datan aktivointi =
KYLLÄ (esim. ylemmän tason ohjaukselta).
PO-/PI-datan
käsittely
EI
Prosessin lähtödata lukitaan.
Taajuusmuuttajan ohjearvokäsittely työskentelee kenttäväyläohjearvojen uuteen aktivointiin
saakka vimeisellä voimassa olevalla (jäädytetyllä) prosessin lähtödatalla.
KYLLÄ
Prosessin lähtödatan aktivointi.
Taajuusmuuttaja työskentelee masterin määrittelemällä prosessin lähtödatalla.
Taajuusmuuttajan prosessin tulodata (oloarvot, tilatiedot jne.) voidaan lukea taajuusmuuttajan kaikkien tiedonsiirtoliityntöjen kautta ja sitä ei siten ole kytketty ohjauslähteeseen ja ohjearvon lähteeseen.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
91
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Järjestelmäväylä 1
RS485
PO 1
PO 2
PO 3
PO 1
PO 2
PO 3
100 Ohjearvon lähde
101 Ohjauslähde
n/I-ohjearvot
n/I-rajoitukset
Ramppi, luisto
Ohjaussana 1
Ohjaussana 2
kyllä
876 PO-datan aktivointi
Väylädiagnoosi
870 Ohjearvon kuvaus PO1
871 Ohjearvon kuvaus PO2
872 Ohjearvon kuvaus PO3
Binääritulot
PO 1
PO 2
PO 3
094 PO1 Ohjearvo [hex]
095 PO2 Ohjearvo [hex]
096 PO3 Ohjearvo [hex]
Käyttölaiteohjaus
Ohjearvon käsittely
plus
IPOS
Väylädiagnoosi
873 Oloarvokuvaus PI1
874 Oloarvokuvaus PI2
875 Oloarvokuvaus PI 3
RS485
PI 1
PI 2
PI 3
097 PI1 Oloarvo [hex]
098 PI2 Oloarvo [hex]
099 PI3 Oloarvo [hex]
Järjestelmäväylä 1
5946339339
92
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
PI-datan
oloarvokuvaus
Parametrit Oloarvokuvaus PI1 – PI3 määrittävät prosessin tulodatasanojen, jotka taajuusmuuttaja siirtää ylemmän tason automatisointilaitteeseen, sisällön (ks. seuraava
kuva). Jokainen prosessidatasana on määritetty omalla parametrillaan, jolloin prosessin
tulodatan kuvaukseen tarvitaan kolme parametria.
P875: OLOARV-KUV.PI1
P875: OLOARV-KUV.PI2
Tilasana 1
Tilasana 2
Nopeuden oloarvo
Näennäisvirran oloarvo
tms.
P876: OLOARV-KUV.PI3
Tilasana 1
Tilasana 2
Nopeuden oloarvo
Näennäisvirran oloarvo
tms.
PI 1
PI 2
Tilasana 1
Tilasana 2
Nopeuden oloarvo
Näennäisvirran oloarvo
tms.
PI 3
Prosessin tulodata
5946342027
Prosessin tulodatasanoilla PI1 – PI3 voi siirtää seuraavat parametrit prosessidatakanavan kautta. 32-bittiset arvot, kuten esim. sen hetkinen asema, siirretään kahtena prosessidatasanana. Silloin voidaan itse valita, missä prosessidatasanassa korkeampiarvoinen osa (High) tai alempiarvoinen osa (Low) siirretään.
Kytkentä
Merkitys
EI TOIMINTOA
Prosessin tulodatasanan varaus asetuksella EI TOIMINTOA
aiheuttaa, että taajuusmuuttaja järjestelmä ei päivitä kyseistä
prosessin tulodatasanaa. MOVITRAC® B lähettää siinä tapauksessa yleisesti ottaen arvon 0000hex takaisin ylemmän tason
ohjaukselle.
KÄYNTINOPEUS
Asetuksella KÄYNTINOPEUS taajuusmuuttaja toimittaa sen hetkisen käyntinopeuden oloarvon yksikkönä 1/min takaisin ylemmän
tason automatisointijärjestelmälle.
Nopeuden oloarvon voi toimittaa takaisin vain silloin, kun taajuusmuuttaja voi selvittää moottorin todellisen pyörimisnopeuden
nopeuden takaisinkytkennän avulla. Luistokompensoidussa
sovelluksessa poikkeama todellisesta moottorin pyörimisnopeudesta määritetään vain käyttäjän asettaman luiston kompensoinnin tarkkuudella.
1 digit = 0,2 / min
LÄHTÖVIRTA
Asetuksella LÄHTÖVIRTA taajuusmuuttaja toimittaa lähtövirran
sen hetkisen oloarvon yksikkönä [% In] (prosentuaalinen, suhteessa taajuusmuuttajan nimellisvirtaan) ylemmän tason automatisointijärjestelmälle.
1 digit = 0,1 % IN
PÄTÖVIRTA
Varaamalla prosessin tulodatasanan asetuksella PÄTÖVIRTA
taajuusmuuttaja toimittaa sen hetkisen pätövirran oloarvon yksikkönä % In ylemmän tason automatisointijärjestelmälle.
1 digit = 0,1 % IN
TILASANA 1 /
TILASANA 2
Prosessin tulodatasanan varaus tilasanalla 1 tai tilasanalla
2 mahdollistaa pääsyn useisiin tilatietoihin sekä häiriö- ja
referenssi-ilmoituksiin.
KÄYNTINOPEUS
[%]
Asetuksella KÄYNTINOPEUS [%] taajuusmuuttaja toimittaa sen
hetkisen käyntinopeuden oloarvon yksikkönä % nmaks. / P302
ylemmän tason automatisointijärjestelmälle.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Skaalaus
4000hex
= 100 % nmaks.
93
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Prosessidatan
skaalaus
Kytkentä
Merkitys
Skaalaus
IPOS PI-DATA
Asetuksella IPOS PI (IPOS Process Input Data) voidaan siirtää
IPOSplus®-ohjelmasta yksilöllinen oloarvo prosessin tulodatan
kautta ylemmän tason ohjauksella. Kyseinen asetus tarjoaa siten
mahdollisuuden vaihtaa enintään 48 bittiä koodattuna IPOSplus®ohjelman ja ylemmän tason ohjauksen välillä prosessidatakanavaa käyttäen.
IPOSplus®:in sisällä vo kuvata suoraan prosessin tulodataa
komennolla SetSys PI-Data. Lisätietoja on vaihe- ja asemointiohjausta IPOSplus® koskevassa käsikirjassa.
Ylemmän tason
automatisointilaitteen ja
IPOSplus®:in
välillä voidaan
vaihtaa 3 sanaa
johon kuhunkin
on koodattu yksilöllisesti 16 bittiä.
Prosessidata siirretään yleisesti ottaen kiinteinä pilkkuarvoina, jotta ne voidaan laskea
käynnissä olevassa laitteistoprosessissa mahdollisimman yksinkertaisesti. Saman mittayksikön omaavat parametrit saavat saman skaalauksen, jolloin ohje- ja oloarvoja
voidaan verrata suoraan ylemmän tason automatisointilaitteen sovellusohjelmassa.
Yleisesti erotetaan kolme prosessiadatatyyppiä:
•
Käyntinopeus 1/min
•
Virta % IN (nimellisvirta)
•
Ramppiaika millisekunteina
Ohjaus- tai tilasanan eri vaihtoehdot on koodattu bittikenttänä ja ne on käsitelty erillisessä luvussa.
Prosessitiedot
Tyyppi
Resoluutio
Referenssi
min-1
Alue
-6553,6 – 0 – +6553,4 min-1
8000hex – 0 – 7FFFhex
Nopeuden ohjearvo /
Nopeuden oloarvo /
Käyntinopeuden rajoitus luiston
kompensointi
Integer 16
1 digit = 0,2
Relatiivinen nopeuden ohjearvo
[%] /
Relatiivinen nopeuden oloarvo
[%]
Integer 16
1 digit = 0,0061 %
(4000hex = 100 %)
Taajuusmuuttajan
enimmäisnopeus
-200 % – 0 – + 200 % – 0,0061 %
8000hex – 0 – 7FFFhex
Näennäisvirran oloarvo /
Pätövirran oloarvo /
Virran ohjearvo
Virtaraja
Integer 16
1 digit = 0,1 % IN
Taajuusmuuttajan
nimellisvirta
-3276,8 % – 0 – +3276,7 %
8000hex – 0 – 7FFFhex
Prosessiramppi ylös /
Prosessiramppi alas
Unsigned 16
1 digit = 1 ms
delta-f = 100 Hz
0 ms – 65535 ms
0000hex – FFFFhex
Positiiviset pyörimisnopeusarvot vastaavat oikein kytketyssä moottorissa pyörimissuuntaa MYÖTÄPÄIVÄÄN.
Esimerkkejä
Prosessidata
Käyntinopeus
Relatiivinen
pyörimisnopeus
Virta
Ramppi
94
Arvo
Skaalaus
Siirretty prosessipäivämäärä
Myötäpäivään 400 min-1
400/0,2 = 2000des = 07D0hex
2000des tai 07D0hex
Vastapäivään 750 min-1
-(750/0.2) = 3750des = F15Ahex
-3750des tai F15Ahex
Myötäpäivään
25 % fmaks.
25 x (16384/100) = 4096des = 1000hex
4096des tai 1000hex
Vastapäivään
75 % fmaks.
-75 x (16384/100) = -12288des = D000hex
-12288des tai D000hex
45 % IN
(45/0.1) = 450des = 01C2hex
450des tai 01C2hex
115.5 % IN
(115.5/0.1) = 1155des = 0483hex
1155des tai 0483hex
300 ms
300 ms → 300des = 012Chex
300des tai 012Chex
1.4 s
1.4 s = 1400 ms
400des = 0578hex
1400des tai 0578hex
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
5.11.4 Vaiheohjaus
Ohjaussanamääritelmä
Ohjaussanan leveys on 16 bittiä. Jokaiselle bitille on osoitettu taajuusmuuttajan toiminto. Low-tavu koostuu 8 kiinteästi määritetystä toimintobitistä, jotka ovat aina voimassa. Korkeampiarvoisten ohjausbittien kohdistus vaihtelee eri ohjaussanojen välillä.
Toimintoja, joita taajuusmuuttaja ei yleisesti ottaen tue, ei voi myöskään aktivoida ohjaussanan kautta. Yksittäisten ohjaussanabittien tulee katsoa olevan tässä tapauksessa
varattuja ja käyttäjän tulee asettaa ne loogisesti nollaksi!
Perusohjauslohko
Ohjaussanan alempiarvoisessa osassa (bitit 0-7) on 8 toimintobittiä kiinteästi määritettynä tärkeimpiä käyttölaitetoimintoja varten. Seuraavassa kuvassa näkyy perusohjauslohkon varaus.
Bittiä
Toiminto
0
Säätimen lukitus "1" / Aktivointi "0"
1
Aktivointi "1" / Pikapysäytys "0"
2
Aktivointi "1" / Seis "0"
3
Varattu
4
Integraattorin vaihtokytkentä: Integraattori 1 = "1" / Integraattori 2 = "0"
5
Parametrisarjan vaihtokytkentä: Parametrisarja 2 = "1" / Parametrisarja 1 = "0"
6
Reset: Ilmenneen häiriön palauttaminen = "1" / Ei aktiivinen = "0"
7
Varattu
8
9
10
11
12
Ohjaussanasta riippuen
13
14
15
Käyttöohje – MOVITRAC® B
95
I
5
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Turvallisuuteen
vaikuttavien ohjauskomentojen
linkittäminen
Yleisesti ottaen ohjauskomennot
•
SÄÄTIMEN LUKITUS
•
PIKAPYSÄYTYS / SEIS
•
SEIS
•
AKTIVOINTI
voidaan aktivoida yhtäaikaa asetetusta ohjauslähteestä, binäärituloista sekä IPOSplus®ohjausohjelmasta. Kyseisten ohjaustoimintojen turvallisuuteen vaikuttava linkitys
tapahtuu priorisoimalla yksittäiset ohjauskomennot. Seuraavassa kuvassa näkyy esimerkiksi, että taajuusmuuttajan aktivointia varten on luotava kaikki kolme käsittelylohkoa (liitinten käsittely, ohjaussanan käsittely ja IPOSplus®-ohjelma). Heti kun jokin kolmesta käsittelylohkosta laukaisee ylempiarvoisen ohjauskäskyn (esim. PYSÄYTYS tai
SÄÄTIMEN LUKITUS), se alkaa vaikuttamaan.
Taajuusmuuttajan päällekytkemisen jälkeen IPOSplus® toimittaa yleisesti ottaen ohjauskomennon AKTIVOINTI, jolloin käyttölaitetta voidaan ohjata heti myös ilman IPOSplus®ohjelmaa.
Binääritulot pysyvät aktiivisena yleensä myös kun taajuusmuuttajaa ohjataan prosessidatan kautta (P101 Ohjauslähde = RS485/KENTTÄVÄYLÄ/SBus). Turvallisuuteen vaikuttavat toiminnot, kuten säätimen lukitus ja aktivointi käsitellään sekä liitinrimassa että kenttäväylässä samanarvoisesti, eli taajuusmuuttaja tulee aktivoida kenttäväylän kautta
tapahtuvaa ohjausta varten ensin liitinpuolelta. Kaikki muut toiminnot, jotka voidaan ohjelmoida sekä liitinten että ohjaussanan kautta, käsitellään TAI-linkitettyinä. Seuraavassa
kuvassa näkyy laitetila riippuen eri ohjauslähteistä (liittimet, väylä tai IPOS®-ohjaussana)
LIITTIMET:
BUS:
Myötäpäivään/seis = 0
XOR
Vastapäivään/Seis = 0
Bitti 0 = 1
P101 =
SBus/RS485/kenttäväylä
Aktivointi/Seis = 0
VÄYLÄ:
IPOS-ohjaussana:
Bitti 2 = 0
P101 =
SBus/RS485/kenttäväylä
AND
AND
IPOS-ohjaussana:
Bitti 30 = 1
OR
Liittimet:
OR
Säätimen lukitus = 0
SÄÄTIMEN LUKITUS
SEIS
Bitti 0 = 1
Bitti 1 = 1
"F"
"1"
"2"
"2"
Laitetila
VIRHE
STOP
Liittimet:
Ulk. Virhe = 0
IPOS-ohjaussana:
Liittimet:
Stop = 0
Bitti 1 = 0
P101 =
SBus/RS485/kenttäväylä
96
OR
Bitti 11 = 1
OR
AND
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Perusohjauslohko on määritetty turvallisuussyistä siten, että taajuusmuuttaja siirtyy
ohjaussanamäärityksellä 0000hex tilaan Ei aktivointia, koska kaikki tavalliset kenttäväylä-masterjärjestelmät palauttavat lähdöt virhetilassa joka tapauksessa tilaan 0000hex!
Taajuusmuuttaja suorittaa siinä tapauksessa pikapysäytyksen ja aktivoi lopuksi mekaanisen jarrun.
Ohjauskomennot
Taajuusmuuttajan
ohjaus biteillä 0 – 2
Mikäli taajuusmuuttaja on aktivoitu liitinpuolelta, sitä voi ohjata biteillä 0 – 2 sellaisia
sovelluksia varten, joissa on perusohjauslohkon nopeuden takaisinkytkentä.
Bitti 2: Aktivointi/Seis
Bitti 1: Aktivointi/Pikapysäytys
Bitti 0: Säätimen lukitus/
Aktivointi
Prioriteetti
korkea
alhainen
.
.
.
.
.
.
.
Ohjauskomento:
Säätimen
lukitus:
Bitti 2
Bitti 1
Bitti 0
X
X
1
esim. 01hex, 03hex,
05hex, 07hex,
Pikapysäytys:
X
0
0
esim. 00hex, 04hex
Seis:
0
1
0
esim. 02hex
Aktivointi:
1
1
0
06hex
X = ei relevantti
Ohjauskomento
"Säätimen lukitus"
Ohjauskomennolla Säätimen lukitus voi lukita taajuusmuuttajan tehopääteasteita ja
siten kytkeä korkeaohmisesti. Taajuusmuuttaja aktivoi samalla mekaanisen moottorijarrun sulkeutumisen, jolloin käyttölaite pysähtyy heti mekaanisen jarrutuksen johdosta.
Moottorit, joissa ei ole mekaanista jarrua, pysähtyvät kyseistä ohjauskomentoa käytettäessä hiljalleen.
Ohjauskomennon Säätimen lukitus laukaisuun riittää bitin 0 asetus: Säätimen
lukitus/Aktivointi ohjaussanassa, koska kaikki muut bitit ovat ei-relevantteja. Kyseisellä
ohjausbitillä on siten korkein prioriteetti ohjaussanassa.
Ohjauskomento
"Pikapysäytys"
Ohjauskomennolla Pikapysäytys taajuusmuuttaja kytketään suorittamaan alasajo sillä
hetkellä voimassa olevalla pikapysäytysrampilla. Silloin seuraavat parametroidut pikapysäytysrampit alkavat yleisesti ottaen vaikuttamaan:
•
P136 T13 Pysäytysramppi (parametrisarjan 1 ollessa aktiivinen)
•
P146 T23 Pysäytysramppi (parametrisarjan 2 ollessa aktiivinen)
Kenttäväylän kautta mahdollisesti määritetyllä prosessirampilla ei ole vaikutusta pikapysäytykseen!
Kyseinen ohjauskomento aktivoidaan palauttamalla bitti 1: Aktivointi/Pikapysäytys.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
97
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Ohjauskomento
"Seis"
Ohjauskomennolla Seis taajuusmuuttaja kytketään suorittamaan alasajo. Mikäli prosessiramppi siirretään kenttäväyläjärjestelmän kautta, kyseinen ohjauskomento käyttää
sillä hetkellä määritettyä ramppiarvoa alasajoramppina. Muutoin taajuusmuuttaja käyttää kyseiselle ohjauskomennolle asetetusta parametri- ja integraattoritietueesta riippuen tyypillisiä integraattoreita Ramppi alas.
Ohjauskomento Seis laukaistaan asetuksella bitti 2: Aktivointi/Seis.
Ohjauskomento
"Aktivointi"
Taajuusmuuttaja aktivoidaan kenttäväyläjärjestelmän kautta ohjauskomennolla
Aktivointi. Mikäli prosessiramppi siirretään kenttäväyläjärjestelmän kautta, kyseinen
ohjauskomento käyttää sillä hetkellä määritettyä ramppiarvoa ylösajoramppina. Muutoin
taajuusmuuttaja käyttää kyseiselle ohjauskomennolle asetetusta parametri- ja integraattoritietueesta riippuen tyypillisiä integraattoreita Ramppi ylös.
Ohjauskomentoa Aktivointi varten kaikkien kolmen bitin tulee olla kytkettynä asetukselle
Aktivointi (110bin).
Voimassa olevan
parametrisarjan
valinta
Reset virheen
jälkeen
98
Voimassa olevan parametrisarjan valinta tapahtuu ohjaussanan bitin 5 kautta. Parametrisarjan vaihtokytkentä on mahdollista yleisesti ottaen vain tilassa Säätimen lukitus.
Kyseinen bitti on TAI-linkitetty tuloliitintoiminnon Parametrisarjan vaihtokytkentä
kanssa, eli tuloliittimen TAI ohjaussanabitin looginen tila "1" aktivoi parametrisarjan 2!
Ohjaussanan bitillä 6 suoritetaan virhetapauksessa reset prosessidatakanavan kautta.
Resetin voi laukaista vain ohjaussanan 0/1-reunalla.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Ohjaussana 1
Ohjaussana 1 sisältää perusohjauslohkon tärkeimpien käyttölaitetoimintojen ohella korkeamman tason tavussa toimintobittejä sisäisiä ohjearvotoimintoja varten, jotka luodaan
sisäisesti taajuusmuuttajassa MOVITRAC® B.
Bittiä
Toiminto
Valinta
0
Säätimen lukitus "1" / aktivointi "0"
1
Aktivointi "1" / Pikapysäytys "0"
2
Aktivointi "1" / Seis "0"
3
4
Kiinteästi määritetty
Varattu
Integraattorin vaihtokytkentä
5
Parametrisarjan vaihtokytkentä
6
Reset
7
Varattu
8
Moottoripotentiometrin pyörimissuunta
0 = pyörimissuunta MYÖTÄPÄIVÄÄN
1 = pyörimissuunta VASTAPÄIVÄÄN
9
10
Moottoripotentiometrin ylösajo
Moottoripotentiometrin alasajo
10
0
1
0
1
11
12
Sisäisten kiinteiden
ohjearvojen valinta
n11 - n13 tai n21 n23
12 11
0 0 = nopeuden ohjearvo prosessin lähtödatasanan 2 kautta
0 1 = sisäinen ohjarvo n11 (n21)
1 0 = sisäinen ohjearvo n12 (n22)
1 1 = sisäinen ohjearvo n13 (n23)
13
Kiinteän ohjearvon
vaihtokytkentä
0 = aktiivisen parametrisarjan kiinteät ohjearvot valittavissa bittien 11/12
kautta
1 = toisen parametrisarjan kiinteät ohjearvot valittavissa bittien 11/12
kautta
14
Varattu
Varatut bitit tulee yleisesti ottaen asettaa nollaksi!
15
Varattu
Varatut bitit tulee yleisesti ottaen asettaa nollaksi!
9
0 = ei muutosta
0 = alas
1 = ylös
1 = ei muutosta
Kyseiset sisäiset ohjearvotoiminnot aktivoidaan asettamalla parametri P100 vastaavasti
kiinteäksi ohjearvoksi tai moottoripotentiometriksi ja asettamalla siihen sopivat bitit ohjaussanasta 1. Nopeuden ohjearvon määritys SBus-prosessin lähtödatasanan kautta ei
silloin enää vaikuta!
Moottoripotentiometri
kenttäväylän
kautta
Ohjearvotoiminnon Moottoripotentiometri ohjaus tapahtuu kenttäväyläliitynnän kautta
samalla tavalla kuin vakiotuloliitinten kautta. Prosessirampilla, joka voidaan tarvittaessa
määrittää muun prosessin lähtödatasanan kautta, ei ole vaikutusta moottoripotentiometriin. Yleisesti ottaen käytetään vain seuraavia moottoripotentiometri-integraattoreita.
•
P150
T3 ramppi ylös
•
P151
T4 ramppi alas
Käyttöohje – MOVITRAC® B
99
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Ohjaussana 2
Ohjaussana 2 sisältää toimintobitit perusohjauslohkon tärkeimmille käyttölaitetoiminnoille, korkeampiarvoisessa osassa virtuaaliset tuloliittimet. Kyseiset liittimet ovat
vapaasti ohjelmoitavia tuloliittimiä, jotka eivät kuitenkaan ole saatavilla fysikaalisesti
puuttuvan laitteiston (lisäkortit) vuoksi. Kyseiset tuloliittimet on siten kuvattu kenttäväylän virtuaalisissa tuloliittimissä. Jokaiselle virtuaaliselle liittimelle on osoitettu valinnainen ja fysikaalisesti ei-saatavilla oleva tuloliitin ja niiden toiminnot voi ohjelmoida
vapaasti.
Bittiä Toiminto
0
Säätimen lukitus "1" / aktivointi "0"
1
Aktivointi "1" / Pikapysäytys "0"
2
Aktivointi "1" / Seis "0"
3
Varattu
4
Integraattorin vaihtokytkentä
5
Parametrisarjan vaihtokytkentä
6
Reset
7
Varattu
8
virtuaalinen liitin 1 = P610 / binääritulo DI10
9
virtuaalinen liitin 2 = P611 / binääritulo DI11
10
virtuaalinen liitin 3 = P612 / binääritulo DI12
11
virtuaalinen liitin 4 = P613 / binääritulo DI13
12
virtuaalinen liitin 5 = P614 / binääritulo DI14
13
virtuaalinen liitin 6 = P615 / binääritulo DI15
14
virtuaalinen liitin 7 = P616 / binääritulo DI16
15
virtuaalinen liitin 8 = P617 / binääritulo DI17
Määritelmä
Kiinteästi määritetty
Virtuaaliset tuloliittimet
VARO!
Mikäli taajuusmuuttajaan on työnnetty kenttäväyläliityntään lisäksi myös lisäkortti
FIO21B, lisäkortin FIO21B tulot ovat etusijalla. Virtuaalisia tuloja ei siinä tapauksessa
tulkita!
100
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Tilasanamääritelmä
Tilasanan leveys on 16 bittiä. Alemman tason tavu, nk. perustilalohko, koostuu 8 kiinteästi määritetystä tilabitistä, jotka ilmoittavat tärkeimmät käyttölaitetilat. Korkeampiarvoisten tilabittien kohdistus vaihtelee eri ohjaussanojen välillä.
Perustilalohko
Tilasanan perustilalohko sisältää tilatietoja, joita tarvitaan lähes kaikkiin käyttölaitesovelluksiin.
Bittiä
Toiminto/kohdistus
Määritelmä
0
Pääteaste aktivoitu "1" / pääteaste lukittu "0"
1
Taajuusmuuttaja käyttövalmis "1" / taajuusmuuttaja ei käyttövalmis "0"
2
PO-data aktivoitu "1" / PO-data lukittu "0"
3
Sen hetkinen integraattoritietue: Integraattori 2 "1" / Integraattori 1 "0"
4
Sen hetkinen parametrisarja Parametrisarja 2 "1" / Parametrisarja 1 "0"
5
Häiriö/varoitus: Häiriö/varoitus aktiivinen "1" / ei häiriötä "0"
Kiinteästi määritetty
6
7
Ilmoitus "Taajuusmuuttaja
käyttövalmis"
Ilmoitus "PO-data
aktivoitu"
Bitti 1 tilasanassa ilmoittaa arvolla Taajuusmuuttaja käyttövalmis = 1, että taajusmuuttaja on käyttövalmis reagoimaan ulkoisen ohjauksen ohjauskomentoihin. Taajuusmuuttaja ei ole käyttövalmis, kun
•
MOVITRAC® B ilmoittaa virheestä
•
aika-asetus on aktiivinen (setup)
•
verkkojännitettä ei ole
Bitti 2 ilmoittaa arvolla PO-data aktivoitu = 1, että taajuusmuuttaja reagoi tiedonsiirtoliityntöjen ohjaus- tai ohjearvoihin. Seuraavasta kuvasta käy ilmi, minkä edellytysten on
täytyttävä, jotta PO-data aktivoidaan:
100 Ohjearvon lähde
RS-485
SBus 1
101 Ohjearvon lähde
RS-485
SBus 1
TAI
876 PO-datan aktivointi
KYLLÄ
JA
Tilasana bitti 2: PO-datan aktivointi
5946738187
Käyttöohje – MOVITRAC® B
101
I
5
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Häiriö/varoitus
Tilasana 1
Taajuusmuuttaja ilmoittaa tilasanan bitillä 5 mahdollisesti ilmenneen häiriön tai varoituksen. Häiriön seurauksena on yleensä, että taajuusmuuttaja ei ole enää käyttövalmis.
Varoitus voi kuitenkin ilmetä tilapäisesti ilman että sillä on vaikutusta taajuusmuuttajan
käyttäytymiseen. Siksi häiriön tarkkaan suodatukseen tulee tulkita kyseisen häiriöbitin
lisäksi bitti 1 Taajuusmuuttaja käyttövalmis (edellytys: verkkojännite PÄÄLLÄ).
Bitti 1: Käyttövalmis
Bitti 5: Häiriö/varoitus
Merkitys
0
0
Taajuusmuuttaja ei käyttövalmis
0
1
Häiriö
1
0
Taajuusmuuttaja on käyttövalmis
1
1
Varoitus
Tilasana 1 sisältää tilatietojen ohella perustilalohkossa korkeamman tason tilatavussa
joko laitetilan tai virhenumeron. Häiriöbitistä riippuen häiriöbitin ollessa 0 näytetään laitetila ja häiriötapauksessa (häiriöbitti = 1) virhenumero. Kun häiriö nollataan, myös häiriöbitti nollataan ja sen hetkinen laitetila ilmestyy jälleen näkyviin. Virhenumeroiden ja
laitetilan merkitys käy ilmi järjestelmäkäsikirjasta tai käyttöohjeesta MOVITRAC® B.
Bittiä Toiminto
0
Pääteaste aktivoitu
1
Taajuusmuuttaja käyttövalmis
2
PO-datan aktivointi
3
Sen hetkinen integraattoritietue
4
Aktiivinen parametrisarja
5
Häiriö/varoitus
6
Varattu
7
Varattu
8
9
10
11
12
13
14
15
102
Määritelmä
Kiinteästi määritetty
Häiriö/varoitus?
Bitti 5 = 1 → Virhenumero:
01 Ylivirta
02 ...
Laitetila / virhenumero
Bit 5 = 0 → Laitetila:
0x1 Säätimen lukitus
0x2 ...
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Tilasana 2
Tilasana 2 sisältää tilatietojen ohella perustilalohkossa korkeamman tason tilatavussa
virtuaaliset lähtöliittimet DO10 – DO17. Ohjelmoimalla lähtöliitinten liitintoiminnot
voidaan siten käsitellä kaikki tavalliset signaalit kenttäväyläjärjestelmän kautta.
Bittiä Toiminto
0
Pääteaste aktivoitu
1
Taajuusmuuttaja käyttövalmis
2
PO-datan aktivointi
3
Sen hetkinen integraattoritietue
4
Aktiivinen parametrisarja
5
Häiriö/varoitus
6
Varattu
7
Varattu
8
Virtuaalinen liitin 1 = P630 / binäärilähtö DO10
9
Virtuaalinen liitin 2 = P631 / binäärilähtö DO11
10
Virtuaalinen liitin 3 = P632 / binäärilähtö DO12
11
Virtuaalinen liitin 4 = P633 / binäärilähtö DO13
12
Virtuaalinen liitin 5 = P634 / binäärilähtö DO14
13
Virtuaalinen liitin 6 = P635 / binäärilähtö DO15
14
Virtuaalinen liitin 7 = P636 / binäärilähtö DO16
15
Virtuaalinen liitin 8 = P637 / binäärilähtö DO17
Määritelmä
Kiinteästi määritetty
Virtuaaliset lähtöliittimet
VARO!
Mikäli taajuusmuuttajaan on työnnetty kenttäväyläliityntään lisäksi myös lisäkortti
FIO21B, lisäkortin FIO21B tulot ovat etusijalla. Virtuaalisia tuloja ei siinä tapauksessa
tulkita!
Käyttöohje – MOVITRAC® B
103
I
5
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Virhenumero ja
laitetila
HUOM
Virhenumeroiden ja laitetilojen ajankohtainen luettelo on parametriluettelossa laitteiden laiteohjelmiston mukaisesti. Lisätietoja on käyttöohjeessa ja järjestelmäkäsikirjassa MOVITRAC® B.
Laitetila
Tilasanalla ilmaistaan MOVITRAC® B:n käyttötila ja virhetapauksessa virhe- tai varoituskoodi.
Laitetila
(high-tavu tilasanassa 1)
Merkitys
Tila-LED
0
24 V-käyttö (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis)
Keltainen vilkkuva
1
Säädin lukittu
Keltainen palava
2
Ei aktivointia
Keltainen palava
3
Seisontavirta
Vihreä palava
4
Aktivointi
Vihreä palava
5
Säätö
Vihreä palava
8
Tehdasasetus
13
Vauhtikäynnistys
Vihreä palava
Vikailmoitusnäyttö (vilkkuva)
Punainen vilkkuva
14
Virhenumero näytetään
tilasanassa
Todellinen laitetila näytetään Manuaalinen käyttö
Vihreä palava
16
Taajuusmuuttaja odottaa dataa
Vihreäkeltainen vilkkuva
17
"Turva-seis" aktivoitu
Keltainen vilkkuva
VAROITUS!
U-näytön virheellinen tulkinta = "Turvallinen pysäytys" aktivoituna.
Kuolema tai vakava loukkaantuminen.
Näyttö U = "Turva-seis" aktivoituna ei ole turvallisuustekijä eikä sitä saa käyttää
turvallisuusteknisenä toimintona!
Näytössä "vilkkuu U" käytettäessä FBG11B:tä.
104
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
5.11.5 Valvontatoiminnot
Kun taajuusmuuttajaa MOVITRAC® B käytetään turvatussa käytössä tiedonsiirtoliityntöjen kautta, toimintaan on sisällytetty lisävalvontatoimintoja, jotka laukaisevat esimerkiksi väylän virhetapauksessa käyttäjän asettaman käyttölaitetoiminnon. Jokaiselle tiedonsiirtoliitynnälle on olemassa kaksi itsenäistä parametria.
•
Aikavalvonta-aika
•
Aikavalvontareaktio
Kyseiset parametrit mahdollistavat sovelluksesta riippuvaisen käyttölaitekäyttäytymisen
tiedonsiirtovirhetapauksessa.
Aikavalvontavirheilmoitus /
aikavalvonta-aika /
aikavalvontareaktio
Taajuusmuuttaja luo aikavalvontareaktion, mikäli tietyn aikaikkunan (aikavalvonta-aika)
aikana ei vastaanoteta yhtään uutta viestiä väyläjärjestelmän kautta. Asetettavalla aikavalvontareaktiolla määritetään häiriövaihtoehto (virhe/varoitus) sekä käyttölaitteen
virhereaktio.
Aikavalvontavirheilmoitus
MOVITRAC® B luo jokaisella tiedonsiirtoliitynnälle oman aikavalvontavirheilmoituksen:
Aikavalvonta-aika
Aikavalvontareaktio
Tiedonsiirtoliityntä
Vikanumero
Aikavalvontavirheilmoitus
RS485
F 43
RS485 AIKAVALVONTA
SBus
F 47
SBUS 1 AIKAVALVONTA
Aikavalvonta-ajan voi asettaa erikseen jokaiselle tiedonsiirtoliitynnälle.
Tiedonsiirtoliityntä
Parametrinumero
Parametrin nimi
Aikavalvonta-aika
RS485
812
RS485:n aikavalvonta-aika
0,00 sekuntia
SBus
883
SBus 1 aikavalvonnan aika
0,10 sekuntia
Aikavalvontareaktion voi asettaa erikseen jokaiselle tiedonsiirtoliitynnälle.
Parametrinumero
Parametrin nimi
Aikavalvontareaktio
833
Reaktio RS485-AIKAVALVONTAAN
PIKAPYS./VAR.
836
Reaktio SBus1-AIKAVALVONTAAN
PIKAPYS./VAR.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
105
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Aikavalvonnan valvonta on järkevää kaikissa tiedonsiirtoliitynnöissä, se voi kuitenkin
vaihdella huomattavasti yksittäisten väyläjärjestelmien välillä.
Parametri kenttäväylän aikavalvonta-aika
Arvoalue
Yksikkö
Sekunnit
Alue
0,01 s – 650,00 s aina 10 ms:n askelin
Erikoistapaus
0 tai 650,00 = kenttäväylän aikavalvonta kytketty
pois päältä
Tehdasasetus
0,5 s
HUOM
MOVILINK®:issä aikavalvonta-aika on asetettava sopivaksi parametreista P812 tai
P883, kun ohjaus tapahtuu RS485:n ja järjestelmäväylän kautta. Kun ohjaus tapahtuu
CANopen:in tai FSE24B:n kautta, aikavalvonta-aika asetetaan automaattisesti parametrista P883.
5.11.6 Taajuusmuuttajan parametrointi
Pääsy taajuusmuuttajan parametreihin tapahtuu yleensä väyläkohtaisten READ- ja
WRITE-palveluiden kautta. Lisäpalveluita voi suorittaa kaikissa väyläjärjestelmissä
MOVILINK®-parametrikanavan kautta. Kyseinen parametrikanava on saatavilla kaikissa väyläjärjestelmissä ja se on kuvattu seuraavassa tarkemmin.
Sen lisäksi kenttäväyläliityntöjen dokumentaatiossa on muita ohjelmointiohjeita koskien
MOVILINK®-parametrikanavan käyttöä eri väyläjärjestelmien kautta.
Parametroinnin
vaiheet
Taajuusmuuttajan MOVITRAC® B parametrointi tapahtuu yleensä client-server-mallin
mukaisesti, eli taajuusmuuttaja toimittaa halutut tiedot vain ylemmän tason automatisointilaitteen pyynnöstä. MOVITRAC® B:llä on siten yleensä vain palvelintoiminto
(ks. seuraava kuva).
CLIENT
SERVER
Request
Indication
Response
Confirmation
5947102475
106
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
MOVILINK®-parametrikanavan
rakenne
MOVILINK®-parametrikanava mahdollistaa väylästä riippumattoman pääsyn taajuusmuuttajan kaikkiin käyttölaiteparametreihin. Kyseisen parametrikanavan sisällä on käytettävissä erityisiä palveluita eri parametritietojen lukemiseksi. Kanava muodostuu yleisesti ottaen hallintatavusta, varatusta tavusta, indeksisanasta ja neljästä datatavusta.
Tavu 0
Hallinta
Tavu 1
Tavu 2
Tavu 3
Alaindeksi High-indeksi Low-indeksi
Tavu 4
Tavu 5
Tavu 6
Tavu 7
MSB-data
Tiedot
Tiedot
LSB-data
Parametri-indeksi
4 tavua dataa
Parametrikanavan
hallinta (tavu 0)
Parametroinnin koko kulkua koordinoidaan tavun 0 (hallintatavun) avulla. Tämän tavun
avulla saadaan käyttöön valitun palvelun tärkeät palveluparametrit, kuten palvelutunniste, tiedonpituus, toteutus ja tila.
Indeksiosoitus
(tavut 1 –3)
Tavulla 2 "Index High" ja tavulla 3 "Index Low" ja tavulla 1 "Subindex" määritetään parametri, joka on tarkoitus lukea tai kirjoittaa kenttäväyläjärjestelmän kautta. Taajuusmuuttajan MOVITRAC® B kaikki parametrit on lueteltu järjestelmäkäsikirjassa
MOVITRAC® B. Jokaiselle parametrille on kohdistettu erityinen numero (indeksi), jolla
parametrin voi lukea tai kirjoittaa.
Data-alue
(tavut 4 –7)
Data on parametrikanavan tavuissa 4 ... 7. Siten voidaan siirtää enintään neljä datatavua kutakin palvelua kohti. Periaatteessa data syötetään oikeasuora-periaatteella, ts.
tavu 7 sisältää vähiten merkitsevän tavun (LSB-data), tavu 4 taas eniten merkitsevän
tavun (MSB-data).
Hallintatavu
Bitit 0 – 3 sisältävät huoltotunnisteen, eli ne määrittävät, mikä palvelu on tarkoitus
suorittaa.
Biteillä 4 ja 5 määritetään datapituus, joka tulee asettaa SEW-taajuusmuuttajissa yleisesti ottaen 4 tavuksi.
Tavu 0: Hallinta
MSB
Bitti:
7
LSB
6
5
4
3
2
1
0
Palvelutunniste:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Datan pituus:
00 = 1 tavua
01 = 2 tavua
10 = 3 tavua
11 = 4 tavua
Kättelybitti
Tilabitti:
0 = ei virhettä palvelupyynnön toteutuksessa
1 = virhe palvelupyynnön toteutuksessa
Käyttöohje – MOVITRAC® B
107
I
5
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Bit 6 on kättelybitti. Sillä on väyläjärjestelmästä riippuen eri tarkoitus:
•
Järjestelmäväylässä (CAN) vastausviesti lähetetään kättelybitin ollessa asetettuna
(= 1) vasta synkronointiviestin jälkeen.
•
RS485:ssä ja kenttäväylässä kättelybittiä käytetään syklisessä tiedonsiirtomallissa
clientin ja serverin välisenä kuittausbittinä. Koska parametrikanava siirretään tässä
vaihtoehdossa syklisesti, tarvittaessa prosessidatan kanssa, taajuusmuuttajassa
tapahtuva palvelu pitää käynnistää kättelybitin 6 reunaliipaisusta. Sitä varten tämän
bitin arvo muutetaan (vaihdetaan) jokaisen uuden palvelupyynnön yhteydessä.
Taajuusmuuttaja ilmoittaa kättelybitillä, onko palvelu toteutettu vai ei. Kun ohjausjärjestelmän vastaanottama kättelybitti vastaa lähetettyä bittiä, palvelu on toteutettu.
Tilabitti 7 osoittaa, toteutettiinko palvelu oikein vai oliko se virheellinen.
Response
Vastaus (Response) parametrikyselyyn (Request) on rakenteeltaan seuraavanlainen:
•
Vastausviestin hallintabitin rakenne on kuten vastausviestin.
•
Tilabitti ilmoittaa, onnistuiko palvelun suorittaminen.
– Mikäli tilabitti on "0", vastausviestin tavut 4 – 7 sisältävät halutut tiedot.
– Mikäli tilabitti on "1", data-alueella (tavut 4 – 7) lähetetään paluuilmoitus virhekoodista, ks. osio "Palvelun virheellinen toteutus" (→ sivu 110).
108
Parametripalveluiden kuvaus
Yksittäiset parametripalvelut määritetään hallintatavun bittien 0 – 3 kautta. MOVITRAC® B
tukee seuraavia parametripalveluita.
No Service
Kyseinen koodaus osoittaa, että parametripalvelua ei ole olemassa.
Read Parameter
Tällä parametripalvelulla luetaan käyttölaiteparametri.
Write Parameter
Tällä parametripalvelulla tapahtuu käyttölaiteparametrin pysyvä kirjoittaminen. Kirjoitettu parametriarvo tallennetaan pysyvästi (esim EEPROMiin). Kyseistä palvelua ei tule
käyttää syklisiin kirjoituspääsyihin, koska muistin rakenneosat sallivat vain rajoitetun
lukumäärän kirjoitussyklejä.
Write Parameter
volatile
Tällä parametripalvelulla kirjoitetaan käyttölaiteparametri haihtuvasti, mikäli parametri
sallii sen. Kirjoitettu parametriarvo tallennetaan vain haihtuvasti taajuusmuuttajan RAMmuistiin ja se häviää, kun taajuusmuuttaja kytketään pois päältä. Kun taajuusmuuttaja
kytketään uudelleen päälle, Write-parametrilla viimeksi kirjoitettu arvo on jälleen
käytettävissä.
Read Minimum
Tällä palvelulla voi selvittää käyttölaiteparametrin pienimmän asetettavan arvon
(minimi). Koodaus tapahtuu samalla tavalla kuin parametriarvo.
Read Maximum
Tällä palvelulla voi selvittää käyttölaiteparametrin suurimman asetettavan arvon
(maksimi). Koodaus tapahtuu samalla tavalla kuin parametriarvo.
Read Default
Tällä palvelulla voi selvittää käyttölaiteparametrin tehdasasetuksen (default). Koodaus
tapahtuu samalla tavalla kuin parametriarvo.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Read Scale
Tällä palvelulla voi selvittää parametrin skaalauksen. Taajuusmuuttaja lähettää silloin
niin kutsutun kokoindeksi ja muunnosindeksin takaisin.
Tavu 4
Tavu 5
Tavu 6
Tavu 7
MSB-data
Tiedot
Tiedot
LSB-data
Kokoindeksi
Muunnosindeksi
Varattu
Kokoindeksi:
Kokoindeksiä käytetään fysikaalisten suureiden koodaukseen. Tällä indeksillä lähetetään
tiedonsiirtokumppanille tietoa siitä, mistä fysikaalisesta suureesta siihen kuuluvan parametriarvon kohdalla on kyse. Koodaus tapahtuu PROFIBUS-käyttäjäorganisaation (PNO)
profiilin anturit/toimilaitteet mukaisesti. Merkintä FFhex tarkoittaa, että kokoindeksiä ei ole
ilmoitettu. Kokoindeksin voi selvittää myös taajuusmuuttajan parametrihakemistosta.
Muunnosindeksi:
Muunnosindeksiä käytetään siirretyn parametriarvon muuntamiseen SI-perusyksiköksi.
Koodaus tapahtuu PROFIBUS-käyttäjäorganisaation (PNO) profiilin anturit/toimilaitteet
mukaisesti.
Esimerkki:
Käyttölaiteparametri:
P131 Ramppi t11 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN
Kokoindeksi:
4 (= aika, yksikkö sekunti)
Muunnosindeksi:
3 (10-3 = Milli)
Siirretty lukuarvo:
3000des
Väylän kautta vastaanotettu lukuarvo tulkitaan taajuusmuuttajassa seuraavalla tavalla:
3000 s × 10-3 = 3 s
Read Attribute
Tällä palvelulla voi lukea pääsyominaisuudet sekä seuraavan parametrin indeksin.
Seuraavassa taulukossa on tietojen koodaus kyseistä parametripalvelua varten:
Tavu 4
Tavu 5
Tavu 6
MSB-data
Tiedot
Tiedot
Seuraava saatavilla oleva indeksi
Tavu 7
LSB-data
Pääsyominaisuudet
Pääsyominaisuudet on koodattu laitekohtaisesti. Taajuusmuuttajalle MOVITRAC® B
ominaisuusmääritelmä perustuu seuraavaan taulukkoon.
Tavu 6
Tavu 7
Bittiä
Bittiä
8
9 - 15
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Merkitys
0
1 = parametri sallii Write-pääsyn
1
1 = parametri tallennetaan pysyvästi EEPROM:iin
2
1 = tehdasasetus kirjoitetaan RAM-arvon päälle
3
1 = tehdasasetus kirjoitetaan EEPROM-arvon päälle
4
1 = EEPROM-arvo voimassa alustuksen jälkeen
5
1 = säätimen lukituksen tila ei tarpeen Write-pääsyä varten
6
1 = salasana tarvitaan
7
00 = parametri on yleisesti ottaen voimassa
01 = parametri on kohdistettu parametrisarjalle 1
10 = parametri on kohdistettu parametrisarjalle 2
11 = parametri on kohdistettu molemmille parametrisarjoille
Varattu
109
I
5
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Parametriluettelo
Kaikkien parametrien koodausta ja pääsyominaisuuksia koskevia tietoja on parametrihakemistossa.
Palvelun
virheellinen
toteutus
Mikäli vastaanotettu kättelybitti on lähetetyn kättelybitin kanssa identtinen, taajuusmuuttaja on toteuttanut palvelun.
Tavu 0
Hallinta
Tavu 1
Tavu 2
Tavu 3
Tavu 4
Tavu 5
Tavu 6
Tavu 7
Add. Code Add. Code
Alaindeksi High-indeksi Low-indeksi Error-Class Error-Code
High
Low
↓
Tilabitti = 1: palvelun virheellinen suoritus
Parametroinnin
palautekoodit
Jos parametrit on asetettu virheellisesti, taajuusmuuttaja lähettää erilaisia paluukoodeja
takaisin parametroivalle masterille. Koodit antavat yksityiskohtaisen selityksen virheen
syystä. Yleensä näiden palautekoodien rakenne on standardin EN 50170 mukainen.
Niistä voidaan erottaa seuraavat elementit
•
Error-Class
•
Error-Code
•
Additional Code
Kyseiset paluukoodit koskevat kaikkia MOVITRAC® B:n tiedonsiirtoliityntöjä.
Error-Class
Elementillä Error Class (virheluokka) määritetään häiriötyyppi yksityiskohtaisesti.
Standardin EN 50170 mukaan erotellaan seuraavat virheluokat.
Class (hex)
Merkintä
Merkitys
1
vfd-state
Virtuaalisen kenttälaitteen tilatietovirhe
2
application-reference
Sovellusohjelman virhe
3
definition
Määrittelyvirhe
4
resource
Resurssivirhe
5
service
Virhe palvelun suorituksessa
6
access
Pääsyvirhe
7
ov
Virhe objektiluettelossa
8
other
Muu virhe (ks. lisäkoodi Additional-Code)
Kenttäväyläliitynnän tietoliikenneohjelma luo virheellisen tiedonsiirron yhteydessä virheluokan, lukuun ottamatta virheluokkaa Error-Class 8 = Muu virhe. Paluukoodit, jotka taajuusmuuttajajärjestelmä lähettää, kuuluvat kaikki virheluokkaan Error-Class 8 = Muu
virhe. Virheen tarkka syy saadaan selville lisäkoodin (Additional Code) avulla. Ethernetin virheluokka on silloin "0".
Error-Code
110
Error Code -elementti mahdollistaa vian syyn tarkan erittelyn virheluokan (Error Class)
sisällä. Kenttäväyläliitynnän tietoliikenneohjelma luo sen, kun tietoliikenteessä esiintyy
virheitä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Additional Code
Additional Code sisältää SEW-kohtaiset, taajuusmuuttajan parametrointivirheitä koskevat paluukoodit. Ne palautetaan masterille luokituksella Error-Class 8 = Muu virhe.
Seuraavassa taulukossa on esitetty kaikki mahdolliset Additional Code -koodaukset.
MOVILINK®
Additional Code
(lisäkoodi)
Error Class
0x05
High
00
Low
Kuvaus
0x00
Unknown error
0x01
Illegal Service
0x02
No Response
0x03
Different Address
0x04
Different Type
0x05
Different Index
0x06
Different Service
0x07
Different Channel
0x08
Different Block
0x09
No Scope Data
0x0A
Illegal Length
0x0B
Illegal Address
0x0C
Illegal Pointer
0x0D
Not enough memory
0x0E
System Error
0x0F
Communication does not exist
0x10
Communication not initialized
0x11
Mouse conflict
0x12
Illegal Bus
0x13
FCS Error
0x14
PB Init
0x15
SBUS – Illegal Fragment Count
0x16
SBUS – Illegal Fragment Type
0x17
Access denied
Not used
Käyttöohje – MOVITRAC® B
111
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
MOVILINK®
Additional Code
(lisäkoodi)
Error Class
0x08
112
High
00
Low
Kuvaus
0x00
No Error
0x10
Illegal Index
0x11
Not yet implemented
0x12
Read only
0x13
Parameter Blocking
0x14
Setup runs
0x15
Value too large
0x16
Value too small
0x17
Required Hardware does not exist
0x18
Internal Error
0x19
Access only via RS485 (via X13)
0x1A
Access only via RS485 (via XT)
0x1B
Parameter protected
0x1C
"Controller inhibit" required
0x1D
Value invalid
0x1E
Setup started
0x1F
Buffer overflow
0x20
"No Enable" required
0x21
End of File
0x22
Communication Order
0x23
"IPOS® Stop" required
0x24
Autosetup
0x25
Encoder Nameplate Error
0x29
PLC State Error
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Esimerkki:
Parametrointivirhe
Esimerkki:
Parametrin
lukeminen (READ)
Kirjoitus- tai lukupalvelua suoritettaessa on syötetty virheellinen indeksi.
Code (hex)
Merkitys
Error-Class
0x08
Other
Error-Code
0x00
-
Add.-Code high
0x00
-
Add.-Code low
0x10
Illegal Index
Parametrin lukeminen tiedonsiirtoliitynnän kautta tapahtuu automatisointilaitteen lukupyynnöllä (Read-Request) taajuusmuuttajalle MOVITRAC® B (ks. seuraava kuva).
SERVER
CLIENT
1. Lukupyyntö (esim. luku ramppi t11 MYÖTÄPÄIVÄÄN = indeksi 8470
ReadRequest
READ (8470)
Read-Indication
2a. Taajuusmuuttaja
lukee parametriindeksin 8470.
3a. Lukupalveluun vastataan tiedoilla (esim. 0.5 s)
ReadConfirmation
OK + tiedot in
deksiltä 8470
Read-Response
2b. Virhe ilmennyt!
Tietoja ei saatavilla
TAI
3b. Lukupalvelu virheellinen, lisätietoja paluukoodissa
Read-ErrorConfirmation
Virhe + palu
ukoodi
negative
Read-Response
5947128715
Mikäli lukupalvelua ei voi suorittaa taajuusmuuttajassa, siitä lähetetään automatisointilaitteelle paluuilmoituksena negatiivinen vastaus (negatiivinen Read-vastaus). Automatisointilaite saa siten negatiivisen vahvistuksen (Read-Error-Confirmation) ja virheen
tarkan kuvauksen.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
113
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Parametrin
syklinen lukeminen
Syklisessä siirtomallissa käsittelybitti on vaihdettava, jotta palvelun käsittely (Read-palvelun suorittaminen) aktivoidaan. Asyklisiä PDU-tyyppejä käytettäessä taajuusmuuttaja
käsittelee jokaisen request-viestin ja suorittaa parametrikanavan siten aina.
Parametrointi suoritetaan seuraavasti:
1. Syötä luettavan parametrin indeksi tavuun 2 (Index-High) ja tavuun 3 (Index-Low).
2. Syötä Read-palvelun tunniste hallintatavuun (tavuun 0).
3. Syklisissä PDU-tyypeissä Read-palvelu siirretään taajuusmuuttajaan vasta kättelybittiä vaihtamalla. Asyklisissä PDU-tyypeissä parametrikanava tulkitaan aina.
Koska kyseessä on lukupalvelu, lähetettyjä datatavuja (tavut 4 – 7) eikä tiedonpituutta
(hallintatavussa) oteta huomioon. Niitä ei silloin tarvitse myöskään asettaa.
Taajuusmuuttaja käsittelee nyt Read-palvelua ja palauttaa palvelun vahvistuksen asettamalla kättelybitin samanarvoiseksi.
Tavu 0: Hallinta
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0/1
1
1
0
0
0
1
Palvelutunniste:
0001 = Read
Datan pituus:
11 = 4 tavua
Kättelybitti:
on vaihdettava jokaisella uudella
palvelupyynnöllä
Tilabitti:
0 = ei virhettä palvelupyynnön toteutuksessa
1 = virhe palvelupyynnön toteutuksessa
X = ei olennainen
0/1 = bitin arvo vaihdetaan
114
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Esimerkki:
Parametrin
kirjoittaminen
(WRITE)
Parametrin kirjoittaminen tapahtuu analogisesti parametrin kenttäväylän kautta tapahtuvan lukemisen kanssa (ks seuraava kuva).
SERVER
CLIENT
1. Kirjoituspyyntö (esim. kirjoita indeksiin 8470 = ramppi t11 MYÖTÄPÄIVÄÄN
parametriarvo 2.5 s)
WriteWRITE (8470: 2.5
s)
Request
Write-Indication
2a. Parametri-indeksiksi
8470 asetetaan 2.5 s.
3a. Kirjoituspalveluun vastataan tiedoilla (esim. 0.5 s)
Write-Response
OK
WriteConfirmation
TAI
2b. Virhe ilmennyt!
Tietoja ei kirjoitettu
3b. Kirjoituspalvelu virheellinen, koska esim. parametriarvo
liian suuri
negative
ukoodi
Write-Response
Virhe + palu
Write-ErrorConfirmation
5947132427
Mikäli kirjoituspalvelua ei voi suorittaa taajuusmuuttajassa, esim. koska on lähetetty virheelliset parametritiedot, siitä lähetetään automatisointilaitteelle paluuilmoituksena
negatiivinen vastaus (negatiivinen Write-vastaus). Automatisointilaite saa siten negatiivisen vahvistuksen (Write-Error-Confirmation) ja virheen tarkan kuvauksen.
Parametrin
syklinen
kirjoittaminen
Syklisessä siirtomallissa käsittelybitti on vaihdettava, jotta palvelun käsittely (WRITEpalvelun suorittaminen) aktivoidaan. Asyklisiä PDU-tyyppejä käytettäessä taajuusmuuttaja käsittelee jokaisen request-viestin ja suorittaa parametrikanavan siten aina.
Parametrointi suoritetaan seuraavasti:
1. Syötä kirjoitettavan parametrin indeksi tavuun 2 (Index-High) ja tavuun 3 (Index-Low).
2. Syötä kirjoitettava data tavuihin 4 – 7.
3. Syötä Write-palvelun tunniste ja tiedonpituus hallintatavuun (tavu 0).
4. Syklisissä PDU-tyypeissä WRITE-palvelu siirretään taajuusmuuttajaan vasta kättelybittiä vaihtamalla. Asyklisissä PDU-tyypeissä parametrikanava tulkitaan aina.
Taajuusmuuttaja käsittelee nyt Write-palvelua ja palauttaa palvelun vahvistuksen asettamalla kättelybitin samanarvoiseksi.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
115
5
I
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
0
Tavu 0: Hallinta
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0/1
1
1
0
0
1
0
Palvelutunniste:
0010 = Write
Datan pituus:
11 = 4 tavua
Kättelybitti:
on vaihdettava jokaisella uudella palvelupyynnöllä
Tilabitti:
0 = ei virhettä palvelupyynnön toteutuksessa
1 = virhe palvelupyynnön toteutuksessa
0/1 = bittiarvoa ei vaihdettu
Tiedonpituus on SEW-taajuusmuuttajien kaikissa parametreissa 4 tavua.
Esimerkkinä olevassa WRITE-palvelussa on tarkoitus kuvata seuraavan kuvan avulla
parametrien asetus ohjausjärjestelmän ja taajuusmuuttajan välillä PDU-tyypin kautta. Vaiheiden yksinkertaistamiseksi taulukossa on esitetty vain parametrikanavan hallintatavu.
Ohjaus
RS-485
Parametrikanavaa
valmistellaan Writepalvelua varten.
Taajuusmuuttaja
(slave)
00110010
00110010
00110010
00110010
Parametrikanava otetaan
vastaan, mutta sitä ei
käytetä.
Kättelybitti vaihdetaan
ja palvelu lähetetään
taajuusmuuttajalle.
01110010
00110010
01110010
Write-palvelua
käsitellään.
00110010
Write-palvelu toteutettu,
kättelybitti vaihdetaan.
Palvelun vahvistus
saatu, koska
lähetyksen ja
vastaanoton
kättelybitit ovat taas
identtiset.
01110010
01110010
01110010
Parametrikanava otetaan
vastaan, mutta sitä ei
käytetä.
5947147915
116
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Tiedonsiirto- ja laiteprofiili
I
5
0
Masterin valmistellessa parametrikanavaa Write-palvelua varten taajuusmuuttaja vain
vastaanottaa ja palauttaa parametrikanavan. Palvelun aktivointi tapahtuu vasta kun kättelybitti on vaihtunut, tässä esimerkissä 0:sta 1:een. Nyt taajuusmuuttaja tulkitsee parametrikanavaa, käsittelee Write-palvelua ja vastaa kaikkiin viesteihin, mutta kättelybitti on
edelleen 0. Toteutettu palvelu vahvistetaan asettamalla kättelybitti samanarvoiseksi
taajuusmuuttajan vastausviestissä. Master tunnistaa nyt, että vastaanotettu kättelybitti
on jälleen identtinen lähetetyn kättelybitin kanssa, ja voi valmistella uutta parametrien
asetusta.
5.11.7 Parametrointia koskevia ohjeita
Kaikkiin käyttölaiteparametreihin pääsee yleensä käsiksi parametroimalla taajuusmuuttajan MOVITRAC® B kenttäväyläjärjestelmän kautta Koska jotkut käyttölaiteparametrit
ovat kuitenkin suorassa yhteydessä kenttäväylän kautta tapahtuvan tiedonsiirron
kanssa, seuraavia parametrointia koskevia ohjeita tulee noudattaa.
Parametrointi
tilassa SÄÄTIMEN
LUKITUS
Joitakin parametreja voidaan muuttaa (kirjoittaa vain käyttölaitetilassa SÄÄTIMEN
LUKITUS. Taajuusmuuttaja osoittaa sen Write-palvelun negatiivisella vahvistuksella.
Se, mitä parametreja kyseinen rajoitus koskee, käy ilmi parametrihakemistosta.
Yleisesti ottaen kyseisiä parametreja voi tosin muuttaa myös virheen aikana tai tilassa
24-V-käyttö.
Tehdasasetus
Tehdasasetusta suoritettaessa lähes kaikki parametrit palautetaan oletusarvoiksi. Väyläkäytössä se tarkoittaa, että ohjauslähde ja ohjearvon lähde palautetaan oletusarvoiksi.
HUOM
Taajuusmuuttaja on aktivoitava ohjausta varten prosessidatan kautta liitinpuolelta. Se
tarkoittaa, että käyttölaite aktivoidaan tehdasasetusten jälkeen tietyissä olosuhteissa.
Varmista siksi ennen tehdasasetusten aktivointia, että digitaalisten binääritulojen signaalit eivät laukaise tehdasasetusten jälkeen taajuusmuuttajan aktivointia. Kytke verkkojännite varmuuden vuoksi vasta taajuusmuuttajan parametroinnin loppuunsuorittamisen jälkeen.
Parametrilukitus
Parametrilukitus lukitsee parametrin P803 Parametrilukitus = Kyllä aktivoinnin jälkeen
asetettavien parametrien kaikki säätömahdollisuudet. Parametrilukituksen aktivointi on
järkevää, kun taajuusmuuttajan parametrointi on suoritettu loppuun eikä muita muutoksia enää tarvita. Kyseisellä parametrilla voi lukita esim. taajuusmuuttajan käsikäyttölaitteella tapahtuvan käyttölaiteparametrien muuttamisen.
HUOM
Parametrilukitus lukitsee yleisesti ottaen parametrien kirjoittamisen. Siten myös tiedonsiirtoliityntöjen kautta tapahtuva kirjoituspääsy on estetty parametrilukituksen
ollessa aktiivisena!
Käyttöohje – MOVITRAC® B
117
I
5
Käyttöönotto
Ulkopuolinen ohjearvosyöttö
0
5.12
Ulkopuolinen ohjearvosyöttö
Ulkopuolinen ohjearvosyöttö
Ohjaus:
– Liittimet
– Sarjaportti
– Ohjearvo-potentiometri analogitulossa AI11/AI12
5.12.1 Ohjepyörimissuunta
Ohjepyörimissuunnan voi määrittää seuraavasti:
•
"Myötäpäivään/Seis" ja "Vastapäivään/Seis" parametriasetuksella P101 Ohjauslähde = Liittimet tai P101 Ohjauslähde = 3 Wire-Control.
•
Ohjearvon polariteetin prosessidatasanassa parametriasetukella P101 Ohjauslähde
= RS485 tai SBus ja P100 Ohjausarvon lähde = RS485 tai SBus.
5.12.2 Nopeuden ohjearvo
Nopeuden ohjearvon voi määrittää:
•
ohjearvomuuntimesta, kun P121 Lisäys FBG ohjearvomuunnin on asennossa ON
•
P100 Ohjearvolähde
– Kiinteät ohjearvot
– Kiinteät ohjearvot ja analogitulo
– SBus:in tai RS485:n prosessidatasana
– Moottorin potentiometri
5.12.3 Pyörimissuunnan aktivointi RS485:llä tai SBus-järjestelmäväylällä
Unipolaariset ohjearvolähteet:
Unipolaarinen / kiinteä ohjearvo
Moottoripotentiometri / kiinteä ohjearvo
Kiinteä ohjearvo + AI1
Kiinteä ohjearvo * AI1
Taajuuden ohjearvo -tulo / kiinteä ohjearvo
Pyörimisuunta määritetään liittimillä MYÖTÄPÄIVÄÄN tai VASTAPÄIVÄÄN.
Bipolaariset ohjearvolähteet:
Bipolaarinen / kiinteä ohjearvo
RS485 / kiinteä ohjearvo
SBus 1 / kiinteä ohjearvo
Ohjearvo määrittää pyörimissuunnan. Liitintä MYÖTÄPÄIVÄÄN tai VASTAPÄIVÄÄN
tarvitaan aktivointiin.
118
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Ulkopuolinen ohjearvosyöttö
I
5
0
5.12.4 Ohjearvomuuntimen MBG11A käyttöönotto
MOVITRAC® B:n / MBG11A:n ja MOVITRAC® B:n / PC:n välille ei voi luoda yhtäaikaa
tiedonsiirtoa RS485:n kautta.
MBG11A voi määrittää ohjearvon yhtäaikaisesti 31 MOVITRAC® B -laitteelle.
Parametriasetukset
Seuraavat parametrit on asetettava MOVITRAC® B:n tehdasasetuksista poiketen.
Mikäli parametrointiin käytetään FBG11B:tä, liittimen arvo on asetettava:
•
P100 Ohjearvolähde: RS485 (2)
•
P101 Ohjauslähde: RS485 (1)
•
P871 Ohjearvon kuvaus PO2: arvoksi "pyörimisnopeus %", lopuksi aktivoidaan P876
PO-tiedot "Kyllä"
Pyörimisnopeus näytetään: –100 % – +100 % vastaavat –nmaks – +nmaks.
Tuloliittimet
Prosessidatasanan
asetukset
Seuraaviin tuloliittimiin on kytkettävä 24 voltin jännite:
•
DI01 Myötäpäivään/Seis: positiivinen + negatiivinen pyörimissuunta mahdollinen
MBG11A:n etumerkin valinnan johdosta
•
DI03 Aktivointi/Seis
Mikäli prosessidatasanaa PO2 ei muuteta, MBG11B:täkin voidaan käyttää. Silloin
muunnoslasku on 1 % = 32 l/min. Se syntyy suhteesta 4000 hex = 100 % pyörimisnopeus. Kulloinkin tarvittava arvo löytyy seuraavista taulukoista.
PO2 = pyörimisnopeus (muutettu parametrointi P871 = pyörimisnopeus)
Prosentti
Hex
Desimaali
Pyörimisnopeus
1%
A4 hex
164 des
32
10 %
666 hex
1638 des
328
25 %
1000 hex
4096 des
819.2
33 %
1555 hex
5461 des
1092.3
50 %
2000 hex
8192 des
1638.4
75 %
3000 hex
12288 des
2457.6
100 %
4000 hex
16384 des
3276.8
PO2 = pyörimisnopeus % (muutettu parametrointi P871 = pyörimisnopeus %)
Prosentti
Hex
Desimaali
Pyörimisnopeus
1%
A4 hex
164 des
n_max / 100
10 %
666 hex
1638 des
n_max / 10
25 %
1000 hex
4096 des
n_max / 4
33 %
1555 hex
5461 des
n_max / 3
50 %
2000 hex
8192 des
n_max / 2
75 %
3000 hex
12288 des
n_max / 1.333
100 %
4000 hex
16384 des
n_max
Käyttöohje – MOVITRAC® B
119
I
5
Käyttöönotto
Parametrien yleiskatsaus
0
5.13
Parametrien yleiskatsaus
Seuraava taulukko sisältää kaikki parametrit ja niiden tehdasasetukset (alleviivattu).
Lukuarvot ilmoitetaan koko säätöalueena.
Yksityiskohtainen parametrikuvaus on järjestelmäkäsikirjassa tai internetissä osoitteessa www.sew-eurodrive.de.
Parametriryhmä 0.. Näyttöarvo
P00x Parametriryhmä 00. Prosessiarvot
P000 Pyörimisnopeus (etumerkkinen)
P001 Käyttäjän näyttö DBG11B:lle
P002 Taajuus (esimerkkinen)
P004 Lähtövirta (luku)
P005 Pätövirta (esimerkkinen)
P008 Välipiirijännite
P009 Lähtövirta
P01x Parametriryhmä 01: Tilanäytöt
P010 Taajuusmuuttajan tila
P011 Käyttötila
P012 Vikatila
P013 Sen hetkinen parametrisarja
P014 Jäähdytyselementin lämpötila
P015 Pätöteho
P02x Parametriryhmä 02. Analogiset ohjearvot
P020 Analogitulo AI1
P021 Analogitulo AI2 (lisävarusteinen)
P03x Parametriryhmä 03. Binääritulot
P030 Binääritulo DI00
Virheen kuittaus
P031 Binääritulo DI01
P032 Binääritulo DI02
Vastapäivään/seis
P033 Binääritulo DI03
Aktivointi
P034 Binääritulo DI04
n11 / n21
P035 Binääritulo DI05
n12 / n22
P039 Binääritulot DI00 – DI05
P04x Parametriryhmä 04. Lisäkortin binääritulot
P040 Binääritulo DI10
Ei toimintoa
P041 Binääritulo DI11
Ei toimintoa
P042 Binääritulo DI12
Ei toimintoa
P043 Binääritulo DI13
Ei toimintoa
P044 Binääritulo DI14
Ei toimintoa
P045 Binääritulo DI15
Ei toimintoa
P046 Binääritulo DI16
Ei toimintoa
P048 Binääritulot DI10 – DI16
P05x Parametriryhmä 05. Binäärilähdöt
P051 Binäärilähtö DO01
/ HÄIRIÖ
P052 Binäärilähtö DO02
JARRU AUKI
P053 Binäärilähtö DO03
KÄYTTÖVALMIS
P059 Binäärilähdöt DO01 – DO03
P07x Parametriryhmä 07. Laitetiedot
P070 Laitetyyppi
120
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Parametrien yleiskatsaus
I
5
0
P071 Nimellislähtövirta
P072 Etumoduuli
P073 Etumoduulin laiteohjelmisto
P076 Peruslaitteen laiteohjelmisto
P077 Laiteohjelmisto DBG
P08x Parametriryhmä 08. Virhemuisti
P080 – P084 virhe t-0 – t-4
P09x Parametriryhmä 09. Väylädiagnoosi
P090 PD-konfigurointi
P091 Kenttäväylätyyppi
P092 Kenttäväylän siirtonopeus
P093 Kenttäväylän osoite
P094 PO1 ohjearvo
P095 PO2 ohjearvo
P096 PO3 ohjearvo
P097 PI1 oloarvo
P098 PI2 oloarvo
P099 PI3 oloarvo
P1xx Parametriryhmä 1.. Ohjearvot/integraattorit
P10x Parametriryhmä 10. Ohjarvon valinta / taajuustulo
P100 Ohjearvolähde
1 / unipolaarinen / kiinteä ohjearvo
P101 Ohjauslähde
0 / liittimet
P102 Taajuuden skaalaus fFI1maks.
0.1 – 10 – 120.00 kHz
P103 FI1-vertailu
0 / nmaks.
P104 Ohjearvon vertailupyörimisnopeus ja analogitulot
0 – 3000 – 6000 1/min
P105 AI1-johdinkatkoksen tunnistus
7 / pikapysäytys / varoitus
P106 FI1-ominaiskäyrä x1
0 – 100 %
P107 FI1-ominaiskäyrä y1
–100 – 0 – +100 %
P108 FI1-ominaiskäyrä x2
0 – 100 %
P109 FI1-ominaiskäyrä y2
–100 – 0 – +100 %
P11x Parametriryhmä 11. Analogitulo 1 (0 – 10 V)
P112 AI1 käyttötapa
1 / 10 V, enimmäisnopeuden vertailu
P116 AI1-ominaiskäyrä x1
0 – 100 %
P117 AI1-ominaiskäyrä y1
–100 – 0 – +100 %
P118 AI1-ominaiskäyrä x2
0 – 100 %
P119 AI1-ominaiskäyrä y2
–100 – 0 – +100 %
P12x Parametriryhmä 12. Analogitulo AI2 / FBG ohjearvomuunnin
(vaihtoehtoinen)
P120 AI2 käyttötapa
0 / ei toimintoa
P121 Lisäys FBG ohjearvomuunnin
0 / pois
P122 Pyörimissuunta FBG Käsikäyttö
0 / unipolaarinen myötäpäivään
P126 AI2 ominaiskäyrä x1
–100 – 0 – +100 % (–10 – 0 – +10 V)
P127 AI2 ominaiskäyrä y1
–100 – 0 – +100 %
(–nmaks. – 0 – +nmaks. / 0 – Imaks.)
P128 AI2 ominaiskäyrä x2
–100 – 0 – +100 % (–10 – 0 – +10 V)
P127 AI2 ominaiskäyrä y1
–100 – 0 – +100 %
(–nmaks. – 0 – +nmaks. / 0 – Imaks.)
P13x / 14x Parametriryhmä 13. / 14. Käyntinopeusrampit 1 / 2
P130 / P140 ramppi t11 / t21 ylös
0 – 2 – 2000 s
P131 / P141 ramppi t11 / t21 alas
0 – 2 – 2000 s
Käyttöohje – MOVITRAC® B
121
5
I
Käyttöönotto
Parametrien yleiskatsaus
0
P134 / P144 ramppi t12 / t22 ylös = alas
0 – 10 – 2000 s
P135 / P145 S-pyöristys t12 / t22
0/1/2/3
P136 / P146 pysähdysramppi t13 / t23 ylös = alas
0 – 2 – 20 s
P139 / P149 ramppivalvonta 1 / 2
Kyllä / Ei
P15x Parametriryhmä 15. Moottoripotentiometritoiminto
P150 ramppi t3 ylös = alas
0.2 – 20 – 50 s
P152 Viimeisen ohjearvon tallennus
Off / pois
P16x / P17x Parametriryhmä 16. / 17. Kiinteät ohjearvot 1 / 2
P160 / P170 Sisäinen ohjearvo n11 / n21
-5000 – 150 – 5000 1/min
P161 / P171 Sisäinen ohjearvo n12 / n22
-5000 – 750 – 5000 1/min
P162 / P172 Sisäinen ohjearvo n13 / n23
-5000 – 1500 – 5000 1/min
P163 / P173 n11 / n21 PI-säädin
0 – 3 – 100 %
P164 / P174 n12 / n22 PI-säädin
0 – 15 – 100 %.
P165 / P175 n13 / n23 PI-säädin
0 – 30 – 100 %
P2xx Parametriryhmä 2.. Säätöparametrit
P25x Parametriryhmä 25. PI-säädin
P250 PI-säädin
0 / pois
P251 P-vahvistus
0 – 1 – 64
P252 I-osuus
0 – 1 – 2000 s
P3xx Parametriryhmä 3.. Moottoriparametrit
P30x / 31x Parametriryhmä 30. / 31. Rajoitukset 1 / 2
P300 / P310 Käynnistys-seis-nopeus 1 / 2
0 – 150 1/min
P301 / P311 Vähimmäisnopeus 1 / 2
0 – 15 – 5500 1/min
P302 / P312 Maksiminopeus 1 / 2
0 – 1500 – 5500 1/min
P303 / P313 Virtaraja 1 / 2
0 – 150 % IN
P32x / P33x Parametriryhmä 32. / 33. Moottorin kompensointi 1 / 2
P320 / P330 Automaattinen kompensointi 1 / 2
On / päälle
P321 / P331 Boost 1 / 2
0 – 100 %
P322 / P332 IxR-kompensointi 1 / 2
0 – 100 %
P323 / P333 Esimagnetointiaika 1 / 2
0–2s
P324 / P334 Luiston kompensointi 1 / 2
0 – 500 1/min
P34x Parametriryhmä 34. Moottorinsuoja
P340 / P342 Moottorinsuoja 1 / 2
POIS / PÄÄLLE ASYNKRONINEN
P341 / P343 Jäähdytystapa 1 / 2
ITSEJÄÄHDYTTEINEN
P345 / P346 IN-UL-valvonta
0.1 – 500 A
P4xx Parametriryhmä 4.. Vastaavuusviestit
P40x Parametriryhmä 40. Käyntinopeusreferenssi
P400 Nopeusreferenssiarvo
0 – 750 – 5000 1/min
P401 Hystereesi
0 – 100 – 500 1/min
P402 Viivästysaika
0–1–9s
P403 Ilmoitus = "1"
0 / n < nref
P43x Parametriryhmä 43. Virta-referenssisignaali
P430 Virta-referenssiarvo
0 – 100 – 150 % IN
P431 hystereesi
0 – 5 – 30 % IN
P432 Viivästysaika
0–1–9s
P433 Ilmoitus = "1"
0 / I < Iref
P44x Parametriryhmä 44. Imax-signaali
P440 Hystereesi
122
0 – 5 – 50 % IN
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Parametrien yleiskatsaus
I
5
0
P441 Viivästysaika
0–1–9s
P442 Ilmoitus = "1"
0 / I = Imaks.
P45x Parametriryhmä 45. PI-Säädin_Referenssi-ilmoitus
P450 PI-oloarvo-referenssi
0.0 – 100.0 %
P451 Ilmoitus = "1"
1 / PI-oloarvo > PI-Ref
P5xx Parametriryhmä 5.. Valvontatoiminnot
P50x Parametriryhmä 50. Käyntinopeuden valvonnat 1 / 2
P500 / P502 Pyörimisnopeuden valvonta 1 / 2
Off / pois (laiteohjelmistotasoon x.10
saakka)
On / motorinen / generatorinen
P501 / P503 Viivästysaika 1 / 2
0 – 1 – 10 s
P54x Parametriryhmä 54. Vaihteen ja moottorin valvonnat
P540 Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / varoitukseen
Vikailmoituksen näyttö
P541 Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / virhe
Pikapysäytys / varoitus
P542 Reagointi öljyn vanhenemiseen / varoitukseen
Vikailmoituksen näyttö
P543 Reagointi öljyn vanhenemiseen / virhe
Vikailmoituksen näyttö
P544 Öljyn vanheneminen / ylikuumeneminen
Vikailmoituksen näyttö
P545 Öljyn vanheneminen / valmiusviesti
Vikailmoituksen näyttö
P549 Jarrujen kulumisen reaktio
Vikailmoituksen näyttö
P56x Parametriryhmä 56. Virranraj. räjähdyss. moottori
P560 Virtaraja räjähdyssuojattu moottori
Päälle / pois
P561 Taajuus A
0 – 5 – 60 Hz
P562 Virtaraja A
0 – 50 – 150 %
P563 Taajuus B
0 – 10 – 104 Hz
P564 Virtaraja B
0 – 80 – 200 %
P565 Taajuus C
0 – 25 – 104 Hz
P566 Virtaraja C
0 – 100 – 200 %
P567 Taajuus D
0 – 50 – 104 Hz
P568 Virtaraja D
0 – 100 – 200 %
P57x Parametriryhmä 57. Moottorinsuoja
P570 Taajuus E
0 – 87 – 104 Hz
P571 Virtaraja E
0 – 100 – 200 %
P6xx Parametriryhmä 6.. Liitinjärjestys
P60x Parametriryhmä 60. Binääritulot
P601 Binääritulo DI02
Vastapäivään/seis
P602 Binääritulo DI03
Aktivointi
P603 Binääritulo DI04
n11 / n21
P604 Binääritulo DI05
n12 / n22
P608 Binääritulo DI050
Vian kuittaus
P61x Parametriryhmä 61. Lisäkortin binääritulot
P610 Binääritulo DI10
Ei toimintoa
P611 Binääritulo DI11
Ei toimintoa
P612 Binääritulo DI12
Ei toimintoa
P613 Binääritulo DI13
Ei toimintoa
P614 Binääritulo DI14
Ei toimintoa
P615 Binääritulo DI15
Ei toimintoa
P616 Binääritulo DI16
Ei toimintoa
P62x Parametriryhmä 62. Peruslaitteen binäärilähdöt
P620 Binäärilähtö DO01
Käyttöohje – MOVITRAC® B
/ HÄIRIÖ
123
5
I
Käyttöönotto
Parametrien yleiskatsaus
0
P621 Binäärilähtö DO02
JARRU AUKI
P622 Binäärilähtö DO03
VALMIS
P63x Parametriryhmä 63. Binäärilähdöt DO
P630 Virtuaaliset binäärilähdöt
P64x Parametriryhmä 64. Analogilähdöt AO1 (lisävarusteisia)
P640 AO1 Analogilähtö
0 / ei toimintoa
P641 AO1 vertailu
0 / 3000 1/min, 100 Hz, 150 %
P642 Lähdön AO1 toimintatapa
0 / ei toimintoa
P646 AO1 ominaiskäyrä x1
-100 – 0 – +100 %
P647 AO1 ominaiskäyrä y1
–100 – +100 %
P648 AO1 ominaiskäyrä x2
–100 – 0 – +100 %
P649 AO1 ominaiskäyrä y2
-100 – +100 %
P7xx Parametriryhmä 7.. Ohjaustoiminnot
P70x Parametriryhmä 70. Käyttötapa 1 / 2
P700 / P701 Käyttötapa 1 / 2
21 / U/f-ominaiskäyrä
P71x Parametriryhmä 71. Seisontavirta 1 / 2
P710 / P711 Seisontavirta 1 / 2
0 – 50 % Imoot
P72x Parametriryhmä 72. Ohjearvo-seis-toiminto 1/2
P720 / P723 Ohjearvo-seis-toiminto 1/2
Off / pois
P721 / P724 Pika-seis-ohjearvo 1 / 2
0 – 30 – 500 1/min
P722 / 725 Käynnistyserosuure 1 / 2
0 – 30 – 500 1/min
P73x Parametriryhmä 73. Jarrutustoiminto 1 / 2
P731 / P734 Jarrun avautumisaika 1 / 2
0–2s
P732 / P735 Jarrun viive 1 / 2
0–2s
P74x Parametriryhmä 74. Nopeusalueen ohitus
P740 / P742 Ohitettavan kaistan keskikohta 1 / 2
0 – 1500 – 5000 1/min
P741 / P743 Ohitettavan kaistan leveys 1 / 2
0 – 300 1/min
P75x Parametriryhmä 75. Master-slave-käyttö
P750 Slave-ohjearvo
0: MASTER-SLAVE POIS
P751 Slave-ohjearvon skaalaus
–10 – 0 – 1 – 10
P76x Parametriryhmä 76. Käsikäyttö
P760 AJO-/SEIS-painikkeiden lukitus
Off / pois
P77x Parametriryhmä 77. Energiansäästötoiminto
P770 Energiansäästötoiminto
Off / pois
P8xx Parametriryhmä 8.. Laitetoiminnot
P80x Parametriryhmä 80. Asetukset
P800 Käyttövalikko (vain FBG11B)
Short
P801 Kieli DBG60B
P802 Tehdasasetus
No / Ei
P803 Parametrilukitus
Off / pois
P804 Tilastotietojen nollaus
Ei toimintoa
P805 Verkon nimellisjännite
50 – 500 V
P806 DBG:n kopio MOVITRAC® B:hen
Kyllä / Ei
P807 MOVITRAC® B:n kopio DBG:hen
Kyllä / Ei
P808 24VIO-Apujännitelähtö
1 / päällä: 24 V on kytketty päälle
P809 IPOS®-aktivointi
P81x Parametriryhmä 81. Sarjamuotoinen tiedonsiirto
P810 RS485-osoite
124
0 – 99
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttöönotto
Parametrien yleiskatsaus
I
5
0
P811 RS485-ryhmäosoite
100 – 199
P812 RS485:n aikavalvonta-aika
0 – 650 s
P819 Kenttäväylän aikavalvonta
P82x Parametriryhmä 82. Jarrutuskäyttö 1 / 2
P820 / P821 4-kvadranttikäyttö 1 / 2
On / päälle
P83x Parametriryhmä 83. Reagointi vikatapauksissa
P830 Liittimen "Ulkoinen virhe" reaktio
4 / pikapysäytys / häiriö (pysäytys ja
lukitus)
P833 Reaktio RS485-aikavalvonta
7 / pikapysäytys / varoitus
P836 Reaktio SBus-aikavalvonta
7 / pikapysäytys / varoitus
P84x Parametriryhmä 84. Reset-käyttäytyminen
P840 Manuaalinen reset
Ei
P841 Auto-reset
Pois
P842 Uudelleenkäynnistymisaika
1 – 3 – 30 s
P85x Parametriryhmä 85. Nop. oloarv. skaalaus
P850 Osoittajan skaalauskerroin
1 – 65535
P851 Nimittäjän skaalauskerroin
1 – 65535
P852 Käyttäjäyksikkö
1/min
P853 Skaalattu pyörimisnopeus FBG
P86x Parametriryhmä 86. Modulointi 1 / 2
P860 / P861 PWM-taajuus 1 / 2
4 kHz
P862 / P863 PWM kiinteä 1 / 2
Off / pois
P87x Parametriryhmä 87. Prosessitietojen parametrointi
P870 ohjearvokuvaus PO1
Ohjaussana 1
P871 ohjearvokuvaus PO2
Käyntinopeus
P872 ohjearvokuvaus PO3
Ei toimintoa
P873 oloarvokuvaus PI1
TILASANA 1
P874 oloarvokuvaus PI2
KÄYNTINOPEUS
P875 oloarvokuvaus PI3
LÄHTÖVIRTA
P876 PO-datan aktivointi
Yes / Kyllä
P88x Parametriryhmä 88. Sarjamuotoinen tiedonsiirto SBus
P880 Sbus-protokolla
0 / MoviLink
P881 Sbus-osoite
0 – 63
P882 Sbus-ryhmäosoite
0 – 63
P883 Aikavalvonta-aika SBus
0 – 650 s
P884 SBus-siirtonopeus
500 / 500 kBaud
P886 CANopen-osoite
1 – 2 – 127
P9xx Parametriryhmä 9.. IPOS®-parametrit
P938 Nopeus task 1
0 –9
P939 Nopeus task 2
0 –9
Käyttöohje – MOVITRAC® B
125
Käyttö
Tietojen tallentaminen
6
6
Käyttö
6.1
Tietojen tallentaminen
6.1.1
Tietojen tallentaminen FBG11B:tä käyttämällä
Operointipaneelilla FBG11B voi tallentaa MOVITRAC® B:n tietoja ohjauspaneeliin tai
hakea tietoja operointipaneelista MOVITRAC® B:hen.
Tarkista, että haluttu tietue kopioitiin taajuusmuuttajaan.
Tietojen tallentaminen FBG11B:tä käyttämällä
Taso 2
Taso 1
Taso 3
Enter
Tietojen
varmistustallentamisen
valinta
out Enter
Aloita
lataaminen
Enter
Parametritiedot
FBG11B MOVITRAC® B : Näyttö d. d.
Enter
Aloita
tallentaminen
Enter
Parametritiedot
MOVITRAC® B FBG11B : Näyttö U.U.
25352587
MOVITRAC® B on lukittu tietojen kopioimisen jälkeen. Lukittu tila osoitetaan tilanäytössä vilkkuvan STOP:in avulla: Tila-LED vilkkuu lisäksi hitaasti keltaisena.
Lukituksen voi avata jollakin seuraavista toimenpiteistä:
6.1.2
•
Paina FBG11B:n RUN-painiketta.
•
Kytke verkko pois päältä, odota 10 sekuntia ja kytke sen jälkeen verkko takaisin päälle.
Tietojen tallentaminen DBG60B:tä käyttämällä
Kopioi parametrisarja MOVITRAC® B:stä ohjauslaitteeseen DBG60B. Tähän on seuraavat mahdollisuudet:
126
•
Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista OK-painikkeella. Parametrisarja kopioidaan MOVITRAC® B:stä DBG60B:hen
•
Hae esiin kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Valitse parametri P807 Kopio
MOVITRAC® B → DBG. Parametrisarja kopioidaan MOVITRAC® B:stä DBG60B:hen.
•
Paina FB11B:n tai DBG60B:n Run-painiketta tai kytke laite pois päältä ja takaisin
päälle.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttö
Tietojen tallentaminen
6.1.3
6
Tietojen tallentaminen UBP11A:ta käyttämällä
Kopioi parametrisarja MOVITRAC® B:stä parametrimoduuliin UBP11A. Paina sitä varten
moduulin alapäädyssä olevaa painiketta, jota voidaan painaa vain terävällä esineellä.
Mikäli tiedot halutaan taas palauttaa taajuusmuuttajaan, paina <nuoli-alas-painiketta>
parametrimoduulista UBP11A.
Paina FBG11B:n tai DBG60B:n Run-painiketta tai kytke laite pois päältä ja takaisin päälle.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
127
Käyttö
Tietojen tallentaminen
6
6.1.4
Tietojen tallentaminen MOVITOOLS® MotionStudiota käyttämällä
Kun tietoja siirretään MOVITOOLS® MotionStudiolla taajuusmuuttajaan MOVITRAC® B,
taajuusmuuttaja on lopuksi aktivoitava seuraavalla tavalla:
•
Valitse laite verkosta
•
Avaa pikavalikko hiiren oikeanpuoleisella painikkeella
•
Valitse valikko [RUN/STOP]-ohjelmistokeypadin kautta [1]
•
Valitse ohjelmisto-keypad [RUN] [2], tai
Taajuusmuuttajan voi aktivoida vaihtoehtoisesti kytkemällä sen pois ja takaisin päälle tai
painamalla FBG11B:n <RUN>-painiketta.
[1]
[2]
421623307
128
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttö
Tilanäytöt
6.2
Tilanäytöt
6.2.1
Peruslaite / ohjauslaite FBG11B
6
Laitteen tilanäytöt ovat seuraavanlaisia:
Tila
Näyttö (vaihtoehtoisesti
ohjauslaitteen FBG11B
kanssa)
Vilkkukoodi tila-LED
peruslaitteessa
Laitetila (High-Byte
tilasanassa 1)
"AKTIVOINTI"
Käyntinopeus
Vihreä, palaa jatkuvasti
4
"AKTIVOINTI" virranrajoituksessa
Pyörimisnopeus vilkkuva
Vihreä, nopea vilkkuminen
"SEISONTAVIRTA"
dc
Vihreä, hidas vilkkuminen
3
"EI AKTIVOINTIA"
Stop
Keltainen, jatkuva palaminen
2
"TEHDASASETUS"
SEt
Keltainen, nopea vilkkuminen
8
"SÄÄTIMEN LUKITUS"
oFF
Keltainen, nopea vilkkuminen
1
"24 V käyttö"
24U vilkkuva
Keltainen, hidas vilkkuminen
0
"TURVALLINEN
PYSÄYTYS"1)
U vilkkuva tai 24U vilkkuva
Keltainen, hidas vilkkuminen
17
FBG käsikäyttö aktiivinen tai
taajuusmuuttaja pysäytetty
STOP-painiketta painamalla
FBG-käsikäyttöpiktogrammi
tai "Stop" vilkkuva
Keltainen, palaa pitkään, lyhyen
ajan pois päältä
Aikavalvonta
Virhe 43 / 47
Vihreä/keltainen, vilkkuminen
Kopiointi
Vika 97
Punainen/keltainen, vilkkuminen
Järjestelmävika
Virhe 10 / 17 – 24 / 25 / 32 /
37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94
Punainen, jatkuva palaminen
Ylijännite / vaihekatkos
Virhe 4 / 6 / 7
Punainen, hidas vilkkuminen
Ylikuormitus
Virhe 1 / 3 / 11 / 44 / 84
Punainen, nopea vilkkuminen
Valvonta
Virhe 8 / 26 / 34 / 81 / 82
Punainen, vilkkuu 2 x
Moottorinsuoja
Virhe 31 / 84
Punainen, vilkkuu 3 x
1) "U" vilkkuva (tila 17) kun verkossa, "24U" vilkkuva (tila 0) kun tukikäytössä.
Parametrisarjan tallentaminen FBG11B:hen → näyttö u. u.
Parametrisarjan tallentaminen laitteeseen → näyttö d. d.
•
VAROITUS! U-näytön virheellinen tulkinta = "Turvallinen pysäytys" aktivoituna
Kuolema tai vakava loukkaantuminen.
– Näyttöä "Turvallinen pysäytys" ei ole tarkoitettu turvallisuuskäyttöön eikä sitä saa
käyttää turvallisuusteknisenä toimintona.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
129
Käyttö
Tilanäytöt
6
Säätimen
lukituksen syyt
(OFF)
6.2.2
Säätimen lukituksen (OFF) mahdollisia syitä ovat:
•
Binääriset tuloliittimet ohjelmoitu säädinlukitukselle ja aktiivisia.
•
Säätimen lukitus PC-käsikäytöllä MOVITOOLS® MotionStudion kautta.
•
Tilapäinen säätimen lukitus: Laukaistaan, kun parametrin P100 Ohjearvon lähde
muutosta seuraisi suoraan aktivointi. Tilapäinen säätimen lukitus poistetaan heti kun
aktivointisignaali on palautettu ensimmäisen kerran.
•
Säätimen lukitus asetettu IPOS®-tarkistussanan H484 kautta.
Binääritulojen / binäärilähtöjen tila
Seuraavat parametrit ovat olemassa parametrivalikossa näyttöparametreina:
•
P039 peruslaitteen binääritulot
•
P048 lisälaitteen binääritulot
•
P059 binäärilähdöt
Tilanäyttö tapahtuu binäärisesti. Jokaiselle binääritulolle tai -lähdölle on osoitettu 7-segmenttinäytön 2 pystysuoraan päällekkäin sijaitsevaa segmenttiä. Ylemmässä segmentissä palaa valo, kun binääritulo tai -lähtö on asetettu ja alemmassa segmentissä, kun
binäärituloa tai -lähtöä ei ole asetettu. Molemmat oikeanpuoleiset 7-segmenttinäytöt
osoittavat, lähetetäänkö P039 (di = peruslaitteen binääritulot), P048 (dI = lisälaitteen
binääritulot) vai P059 (do = binäärilähdöt).
1
0
DI05
DI04
DI03
DI02
DI01
DI00
1
0
DI16
DI15
DI14
DI13
DI12
DI11
DI10
1
0
DO03
DO02
DO01
1761603083
Mikäli FIO21B:tä ja binäärituloja ei ole käytettävissä, näytössä näkyy dl – - -.
130
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttö
Palautekoodit (r-19 – r-38)
6.3
6
Palautekoodit (r-19 – r-38)
Palautekoodit
FBG11B:
laiteparametrin
syöttämisessä
/
muuttamisessa
ohjauslaitteessa
Nro.
Merkintä
18
Vain lukupääsy
Parametria ei voi muuttaa
19
Parametrilukitus aktiivinen
Parametrien muuttaminen ei mahdollista
20
Tehdasasetus on päällä
Parametrien muuttaminen ei mahdollista
23
Lisäkortti puuttuu
Toimintoa varten tarvittava lisäkortti puuttuu
27
Lisäkortti puuttuu
Toimintoa varten tarvittava lisäkortti puuttuu
28
Säätimen lukitus välttämätön
Säätimen lukitus välttämätön
29
Parametrin arvo ei ole voimassa
•
•
32
Aktivointi
Toimintoa ei voi suorittaa tilassa AKTIVOINTI
34
Toimintavirhe
•
•
38
FBG11B väärä tietue
Tallennettu tietue ei vastaa laitetta
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Merkitys
Parametrin arvo ei ole voimassa.
FBG-käsikäytön valinta ei ole sallittua,
koska PC-käsikäyttö on aktiivinen.
Virhe FBG11B:hen tallentamisessa.
Käyttöönottoa FBG:n kanssa ei ole suoritettu.
Käyttöönotto suoritetaan MotionStudiolla tai
moottori valitaan uudelleen.
131
Käyttö
Operointipaneeli DBG60B
6
6.4
Operointipaneeli DBG60B
6.4.1
Perusnäytöt
0.00rpm
0.000Amp
SÄÄTIMEN LUKITUS
Näyttö tilassa /SÄÄTIMEN LUKITUS = "0".
0.00rpm
0.000Amp
EI AKTIVOINTIA
Näyttö kun taajuusmuuttajaa ei ole aktivoitu
("AKTIVOINTI/STOP" = "0").
950.00rpm
0.990Amp
AKTIVOINTI (VFC)
Näyttö muuttajan ollessa aktivoitu
OHJE 6:
LIIAN SUURI ARVO
(DEL)=Quit
VIKA 9
KÄYTTÖÖNOTTO
132
Ohjeilmoitus
Vikailmoitus
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttö
Operointipaneeli DBG60B
6.4.2
6
Ohjeilmoitukset
DBG60B:n (n. 2 s näkyvä) tai MOVITOOLS® MotionStudiossa/SHELL-ohjelmassa
(kuitattava) ohjeilmoitus:
Nro
Teksti
DBG60B/SHELL
1
LUVATON INDEKSI
Liitynnän kautta aktivoitua indeksiä ei ole.
2
EI KÄYTÖSSÄ
•
•
•
3
VAIN LUETTAVISSA
On yritetty muuttaa Read only –arvoa.
4
PARAM. LUKITTU
Parametrilukitus P803 = "PÄÄLLÄ", parametria ei voi muuttaa
5
SETUP KÄYNNISSÄ
On yritetty muuttaa parametria tehdasasetusten palautuksen ollessa
käynnissä
6
LIIAN SUURI ARVO
Syötetty arvo liian suuri
7
LIIAN PIENI ARVO
Syötetty arvo liian pieni
8
KORTTI PUUTTUU
Valitulle toiminnolle välttämätön lisäkortti puuttuu.
10
VAIN ST1:n KAUTTA
Käsikäyttötila on lopetettava lähettämällä signaali liitäntään
X13:ST11/ST12 (RS485).
11
VAIN TERMINAALI
Käsikäyttötila on lopetettava TERMINAL-liitännän (DBG60B tai
UWS21B) kautta
12
EI PÄÄSYÄ
Pääsy valittuun parametriin on estetty
13
SÄÄDIN LUKITTAVA
Aseta valittua toimintoa varten liittimelle DIØØ "/Säätimen lukitus"
signaalin arvoksi = "0".
14
ARVO EI KELPAA
On yritetty syöttää arvo, joka ei kelpaa
16
PARAM. EI TALLENN.
EEPROM-puskurin ylitys esim. syklisten kirjoitushakujen vuoksi. Parametri
ei tallennu EEPROM-muistiin pysyvästi (ei säily verkkokatkoksen yli).
17
MUUTT. AKTIVOITU
Kuvaus
On yritetty käynnistää toiminto, joka ei ole käytössä
On valittu väärä tiedonsiirtopalvelu
On valittu käsikäyttö kielletyn liityn (esim. kenttäväylän) kautta
-
--
•
•
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Muutettava parametri voidaan asettaa vain tilassa "SÄÄTIMEN
LUKITUS".
On yritetty vaihtaa käsikäyttötilaan laitteen ollessa aktivoituna
133
Käyttö
Operointipaneeli DBG60B
6
6.4.3
Operointipaneelin DBG60B toiminnot
Operointipaneelin
DBG60B
painikkeiden
sijainti
[1]
[2]
[3]
[12]
[4]
[11]
[10]
[5]
[6]
[9]
[7]
[8]
247460747
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
DBG60Bohjauslaitteen
kopiointitoiminto
134
STOP-painike
↑-painike
RUN-painike
OK-painike
Valikko-painike
↓-näppäin
.-painike
±-painike
Painikkeet 0 – 9
↔-painike
Kieli-painike
DEL-painike
Stop
Nuoli ylös, yksi valikon vaihtoehto ylöspäin
Aloitus
OK, asetuksen hyväksyminen
Kohdevalikon aktivointi
Nuoli alas, yksi valikon vaihtoehto alaspäin
Desimaalipilkku
Etumerkin vaihto
Luvut 0 – 9
Valikon vaihto
Kielen valinta
Edellisen syötön mitätöinti
Ohjauslaitteella DBG60B voi kopioida kokonaisia parametrisarjoja MOVITRAC® B -laitteista
toisiin MOVITRAC® B -laitteisiin. Toimi silloin seuraavasti:
•
Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista OK-painikkeella.
•
Liitä ohjauslaite kopioinnin jälkeen toiseen taajuusmuuttajaan.
•
Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI MC07B:hen". Vahvista OK-painikkeella.
•
Kopioinnin jälkeen tulee painaa RUN-painiketta.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Käyttö
Operointipaneeli DBG60B
Parametritila
DBG60B
6
Toimi parametreja parametrointitilassa asetettaessa seuraavasti:
1. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla valikko-painiketta.
Valikon kohta "PARAMETR.TILA" on ensimmäisenä.
PARAMETR.TILA
MUUTTUJATILA
PERUSNÄYTTÖ
2. Käynnistä PARAMETROINTITILA painamalla OK-painiketta. Näkyviin tulee ensimmäinen näyttöparametri
P000 "KÄYNTINOPEUS". Valitse ↑-painikkeella tai
↓-painikkeella parametrointipääryhmät 0-9.
P 000
KÄYNTINOPEUS
3. Valitse ↑- tai ↓-painikkeella haluttu parametri-pääryhmä. Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-pääryhmän
numeron alla.
P 1.. OHJEARVOT/
INTEGRAATTORIT
4. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametri-pääryhmässä painamalla OK-painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu askeleen oikealle.
P 1.. OHJEARVOT/
INTEGRAATTORIT
5. Valitse ↑- tai ↓-painikkeella haluttu parametri-alaryhmä. Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-alaryhmän
numeron alla.
\ 13. NOPEUSRAMPIT 1
6. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametri-alaryhmässä painamalla OK-painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu askeleen oikealle.
\ 13. NOPEUSRAMPIT 1
7. Valitse haluttu parametri ↑- tai ↓-painikkeella. Vilkkuva
kohdistin näkyy parametrinumeron kolmannen luvun
alla.
\ 132
T11 YLÖS VASTAP.
8. Aktivoi halutun parametrin asetustila painamalla OKpainiketta. Kohdistin on parametrin arvon alla.
\ 132
T11 YLÖS VASTAP.
+0.13_
SÄÄTIMEN LUKITUS
s
9. Aseta parametrin haluttu arvo ↑- tai ↓-painikkeella.
\ 132
T11 YLÖS VASTAP.
+0.20_
SÄÄTIMEN LUKITUS
s
\ 132
T11 YLÖS VASTAP.
s
10. Vahvista asetus OK-painikkeella ja poistu ↔-painikkeella takaisin asetustilaan. Vilkkuva kohdistin näkyy
jälleen parametrinumeron kolmannen luvun alla.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
upm
+0.0
SÄÄTIMEN LUKITUS
SÄÄTIMEN LUKITUS
SÄÄTIMEN LUKITUS
SÄÄTIMEN LUKITUS
SÄÄTIMEN LUKITUS
s
+0.13
SÄÄTIMEN LUKITUS
+0.20
SÄÄTIMEN LUKITUS
135
6
Käyttö
Operointipaneeli DBG60B
Herätysparametri
11. Valitse toinen parametri ↑- tai ↓-painikkeella tai vaihda
takaisin parametri-alaryhmävalikkoon DEL-painikkeella.
\ 13. NOPEUSRAMPIT 1
12. Valitse toinen parametri-alaryhmä ↑- tai ↓-painikkeella
tai siirry DEL-painikkeella takaisin parametri-pääryhmävalikkoon.
P 1.. OHJEARVOT/
INTEGRAATTORIT
13. Palaa kohdevalikkoon painamalla valikko-painiketta.
PARAMETR.TILA
MUUTTUJATILA
PERUSNÄYTTÖ
SÄÄTIMEN LUKITUS
SÄÄTIMEN LUKITUS
Herätysparametri näkyy ensimmäisenä operointipaneelin DBG60B näytössä, kun laite
on kytketty päälle. Toimitettaessa (tehdasasetuksena) herätysparametrina on perusnäyttö. Herätysparametrin voi asettaa yksilöllisesti. Mahdollisia herätysparametreja
ovat:
•
Parametrit (→ Parametrointitila)
•
Käyttäjän valikon parametrit (→ Käyttäjän valikko)
•
Perusnäyttö
Tallenna herätysparametri muistiin seuraavalla tavalla:
136
•
Valitse haluttu parametri parametrointitilassa oltaessa.
•
Valitse sitten kohdevalikosta kohta "HERÄTYSPARAMETRI". Kohdassa "XXXX" on
valittu herätysparametri. Vahvista OK-painikkeella.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Huolto / vikaluettelo
Laitetiedot
7
Huolto / vikaluettelo
7.1
Laitetiedot
7.1.1
Virhemuisti
7
Taajuusmuuttaja tallentaa vikailmoitukset virhemuistiin P080. Taajuusmuuttaja tallentaa
uuden vian vasta vikailmoituksen kuittaamisen jälkeen. Paikallinen käyttöyksikkö näyttää viimeisen ilmenneen virheen. Sen johdosta kaksoisvirheissä parametriin P080 tallennettu arvo ja käyttöyksikössä näytetty arvo ovat erilaisia. Näin on esimerkiksi F07:ssä
Välipiirin ylijännite ja sen jälkeen F34:ssä Rampin aikavalvonta.
Taajuusmuuttaja tallentaa häiriön ilmenemisajankohtana seuraavat tiedot:
7.1.2
•
Ilmennyt virhe
•
Binääritulojen / binäärilähtöjen tila
•
Taajuusmuuttajan käyttötila
•
Taajuusmuuttajan tila
•
Jäähdytyselementtien lämpötila
•
Pyörimisnopeus
•
Lähtövirta
•
Pätövirta
•
Laitteen ylikuormitus
•
Välipiirin jännite
Laukaisuun johtavat reaktiot
Häiriöstä riippuen on 3 laukaisuun johtavaa reaktiota:
Pysäytys / häiriö (välitön poiskytkentä ja lukitus)
Kyseinen virhereaktio aiheuttaa pääteasteen välittömän lukkiutumisen sekä jarrutuslähdön samanaikaisen ohjauksen siten, että olemassa oleva jarru sulkeutuu. Taajuusmuuttaja lähettää "Vikailmoituksen" ja peruu "Toimintavalmiusilmoituksen".
Kyseisestä tilasta voi poistua ainoastaan erityisellä vian kuittauksella.
Pikapysäytys / häiriö (pysäytys ja lukitus)
Kyseinen vikareaktio aiheuttaa pysähtymisen asetetulla pysähdysrampilla (P136 /
P146). Vikapysäytys on aikavalvottu. Mikäli käyttölaite ei saavuta esimääritetyn ajan
kuluessa käynnistys-seis-nopeutta, laite haarautuu vikatilaan, pääteaste lukkiutuu ja
olemassa oleva jarru menee kiinni. Laite luo vikailmoituksen F34 Rampin aikavalvonta.
Alkuperäisen vikailmoituksen päälle kirjoitetaan. Kun käyttölaite on saavuttanut käynnistys-seis-nopeuden, laite haarautuu vikatilaan, jarru menee kiinni ja pääteaste lukkiutuu. "Vikailmoitus" lähetetään ja "Toimintavalmiusilmoitus" perutaan.
Kyseisestä tilasta voi poistua ainoastaan erityisellä vian kuittauksella.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
137
Huolto / vikaluettelo
Vikaluettelo (F00 – F113)
7
Pikapysäytys / varoitus (pysäytys ilman lukitusta)
Virhereaktio vastaa pikapysäytyksen / häiriön reaktiota, paitsi erona on, että taajuusmuuttaja ei peru valmiusilmoitusta, vaan kytkee vain vikailmoituslähdön.
Aikavalvonnassa RS485 / SBus:
Mikäli taajuusmuuttajaa ohjataan tiedonsiirtoliitynnän (RS485- tai SBus-väylän) kautta
ja verkkojännite on kytketty pois tai päälle, aktivointi ei tule voimaan ennen kuin taajuusmuuttaja saa taas voimassa olevaa dataa aikavalvonnan alaisen liitynnän kautta.
Virheilmoitus palautetaan itse tiedonsiirron palautumisen jälkeen.
7.1.3
Reset
Peruslaitteen reset
Vikailmoitus voidaan perua seuraavasti:
•
Operointipaneelin
reset
Tuloliittimien kautta suoritettu reset vastaavasti varatun binääritulon kautta. DIØØ on
varattu tehtaalla virhe-resetille.
Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti:
•
Manuaalinen reset ohjauskentästä (STOP/RESET-painike).
STOP/RESET-painike on etusijalla liittimen aktivointiin nähden tai liitännän kautta
tapahtuvaan aktivointiin.
Virheen ilmetessä ja ohjelmoidun virhereaktion yhteydessä resetin voi suorittaa
STOP/RESET-painikkeella. Käyttölaite on lukittu resetin jälkeen. Käyttölaite on aktivoitava RUN-painikkeella.
Liitynnän reset
Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti:
•
7.2
Vikaluettelo (F00 – F113)
Nro. Merkintä
Reaktio
Mahdollinen syy
Toimenpide
00
Ei virhettä
–
–
01
Ylivirta
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
Oikosulku lähtöpiirissä
•
Poista oikosulku
•
Kytkeminen tulossa
•
Kytkeminen vain pääteasteen
ollessa lukittuna
•
Liian suuri moottori
•
Liitä pienempi moottori
•
Viallinen pääteaste
•
Mikäli virhettä ei voi kuitata, ota
yhteyttä SEW-huoltoon
•
Maasulku moottorissa
•
Vaihda moottori
•
Maasulku taajuusmuuttajassa
•
Vaihda MOVITRAC® B
•
Maasulku moottorikaapelissa
•
Poista maasulku
03
04
138
Manuaalinen reset MOVITOOLS® MotionStudiossa / P840 Manuaalinen reset =
Kyllä tai reset-kentän tilaikkunassa.
Maasulku
Jarruhakkuri
Pikakatkaisu ja
lukitus
Pikakatkaisu ja
lukitus
–
•
Ylivirta (ks. F01)
•
Ks. F01
•
Jarrutettava teho liian suuri
•
Pidennä hidastusramppeja
•
Jarruvastuspiiri poikki
•
Tarkasta jarruvastuksen kaapeli
•
Oikosulku jarruvastuspiirissä
•
Poista oikosulku
•
Jarruvastus liian
suuri-impedanssinen
•
Tarkasta jarruvastuksen tekniset
tiedot
•
Jarruhakkuri viallinen
•
Vaihda MOVITRAC® B
•
Maasulku
•
Poista maasulku
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Huolto / vikaluettelo
Vikaluettelo (F00 – F113)
Nro. Merkintä
Reaktio
Mahdollinen syy
Toimenpide
06
Verkon
vaihekatkos
Pikakatkaisu ja
lukitus (vain 3-vaiheisessa taajuusmuuttajassa)
•
Vaihekatkos
•
Tarkasta verkkokaapelit
•
Verkkojännite liian alhainen
•
Tarkista verkkojännite
07
Välipiirin
ylijännite
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
Välipiirin jännite liian suuri
•
•
•
Pidennä hidastusramppeja
Tarkasta jarruvastuksen kaapeli
Tarkasta jarruvastuksen tekniset
tiedot
•
Maasulku
•
Poista maasulku
08
Pyörimisnopeu- Pikakatkaisu ja
den valvonta
lukitus
09
Käyttöönotto
10
IPOS®-ILLOP
Pikakatkaisu ja
lukitus
Virran säädin toimii säätörajalla, syy:
–
•
Mekaaninen ylikuormitus
•
•
•
•
Vähennä kuormitusta
Tarkasta virranrajoitus
Pidennä hidastusramppeja
Asetetun hidastusajan P501
pidentäminen1)
•
Verkon vaihekatkos
•
Tarkasta verkkovaiheet
•
Moottorin vaihekatkos
•
Tarkasta moottorin kaapeli ja
moottori
•
VFC-käyttötapojen suurin sallittu
pyörimisnopeus ylitetty
•
Vähennä pyörimisnopeutta
•
Taajuusmuuttajaa ei ole vielä
otettu käyttöön
•
Ota taajuusmuuttaja käyttöön
•
Tuntematon moottori valittu
•
Valitse toinen moottori
Virheellinen komento ohjelman
toteutuksessa
•
Tarkista ohjelma
Ohjelman toteutuksessa virheelliset edellytykset
•
Tarkista ohjelman vaiheet
Toimintoa ei ole muuttajassa /
käytössä
•
Käytä toista toimintoa
Muuttajan terminen ylikuormitus
•
Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys
Mikäli jarruvastus on sisällytetty
jäähdytyselementtiin: Asenna jarruvastus ulkoisesti
Pysähdys ja lukitus •
Vain IPOS®:in
kanssa
•
•
11
Ylilämpötila
Pysähdys ja lukitus •
•
17 –
24
Järjestelmähäiriö
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
25
EEPROM
Pysähdys ja lukitus •
Taajuusmuuttajan elektroniikka
vioittunut, mahdollisesti EMC:n
vaikutuksesta
•
Vika pääsyssä EEPROM:iin
•
•
•
Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa
Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä
SEW-huoltopalveluun.
Palauta tehdasasetukset, kuittaa
laite ja aseta parametrit uudelleen
Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä
SEW-huoltopalveluun
26
Ulkoinen liitin
Ohjelmoitava
•
Ulkoinen häiriösignaali luettu
ohjelmoitavan tulon kautta
•
Poista häiriön syy, ohjelmoi liitin
tarvittaessa uudelleen
31
TF/THlaukaisin
Pysäytys ilman
lukitusta
• Ilmoitus "Käyttövalmis" jää
näkyviin
•
Moottori ylikuumentunut, TF on
lauennut
•
Anna moottorin jäähtyä ja kuittaa
vika
•
Moottorin TF kytkemättä tai
kytketty väärin
Yhteys MOVITRAC® B:n ja
moottorin TF:N välillä poikki
•
Tarkasta MOVITRAC® B:n ja
TF:n väliset liitännät/yhteydet
Ohjelmoinnin perussäännöistä
poikkeaminen on aiheuttanut
sisäisen pinomuistin ylittymisen
•
Tarkasta sovellusohjelma ja
korjaa se
32
•
IPOS®-indeksin Pysähdys ja lukitus •
ylivuoto
Käyttöohje – MOVITRAC® B
7
139
Huolto / vikaluettelo
Vikaluettelo (F00 – F113)
7
Nro. Merkintä
Reaktio
Mahdollinen syy
Toimenpide
34
Rampin
aikavalvonta
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
Asetetun ramppiajan ylittäminen
•
•
Mikäli aktivointi perutaan ja
•
käyttölaite ylittää pysähdys-ramppiajan t13 tietyllä ajalla, taajuusmuuttaja antaa virheilmoituksen
F34
Käyttötapa
Ex-e-suojaus
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
Väärä käyttötapa valittu
Hyväksytyt menetelmät:
• U/f, VFC, VFC-nostolaite
Ei-hyväksytyt menetelmät:
• Vauhtikäynnistystoiminto
• DC-jarrutus
• Ryhmäkäyttö
•
Ei-sallittu parametrisarja
•
Käytä vain parametrisarjaa 1
•
Ex-e-moottoria ei otettu käyttöön
•
Ex-e-moottori otetaan käyttöön
•
Taajuuspisteiden virheparametrointi
•
•
Taajuus A < taajuus B
Taajuus B < taajuus C
•
Virtarajojen virheparametrointi
•
•
Virtaraja A < virtaraja B
Virtaraja B < virtaraja C
•
Kielletty lisäkorttityyppi
•
Asenna oikea lisäkortti
•
Ohjearvon lähde, ohjauslähde
tai käyttötapa ei sallittu tälle
lisäkortille
•
•
•
•
Aseta oikea ohjearvon lähde
Aseta oikea ohjauslähde
Aseta oikea käyttötapa
Tarkasta parametrit P120 und
P121
•
Tarvittava lisälaite puuttuu
•
•
•
Tarkista seuraavat parametrit:
P121 für FBG11B
P120 ja P642 für FIO12B
•
Etumoduuliin FIO21B ei syötetä
jännitettä
•
Aseta P808 tilaan "Päällä" tai
syötä peruslaitteeseen 24 voltin
jännitettä
Virhe järjestelmäohjelmiston
kulussa
•
Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa
Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä
SEW-huoltopalveluun.
Järjestelmähäiriö
•
35
36
37
38
43
Vaihtoehto
puuttuu
Pikakatkaisu ja
lukitus
Pidennä pysähdys-ramppiaikaa
Järjestelmän
aikavalvonta
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
Järjestelmäohjelmisto
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
RS485
aikavalvonta
Pysähdys ilman
lukitusta2)
•
Yhteys muuttajan ja PC:n välillä
poikki
•
Tarkasta muuttajan ja PC:n
välinen yhteys
•
Tiedonsiirto FSE24B:hen
katkennut
•
•
Tarkista jännitteensyöttö
Tarkista parametri P808
•
•
Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa
Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä
SEW-huoltopalveluun.
44
Laitteen
ylikuormitus
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
Laitteen ylikuormitus (I × t-arvo)
liian suuri
•
•
•
Vähennä lähtötehoa
Pidennä ramppeja
Mikäli mainitut toimenpiteet eivät
ole mahdollisia: Käytä suurempaa taajuusmuuttajaa
45
Alustus
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
Häiriö alustuksessa
•
Ota yhteyttä SEW-huoltoon
47
Järjestelmäväylän 1
aikavalvonta
Pysäytys ilman
lukitusta2)
•
Häiriö järjestelmäväylän
tiedonsiirrossa
•
Tarkista järjestelmäväylän
liitännät
Tarkista P808
Tarkista FSE24B:n
jännitteensyöttö
Mikäli FSE24B on kytkettynä,
tarkista EtherCAT-tiedonsiirto
•
•
•
140
Pidennä ramppiaikaa
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Huolto / vikaluettelo
Vikaluettelo (F00 – F113)
Nro. Merkintä
Reaktio
Mahdollinen syy
Toimenpide
77
IPOS®ohjaussana
Pysähdys ja lukitus •
Järjestelmähäiriö
•
Ota yhteyttä SEW-huoltoon
80
RAM-muistin
testaus
Pikakatkaisu
•
Sisäinen laitevirhe, RandomAccess-muisti viallinen
•
Ota yhteyttä SEW-huoltoon
81
Käynnistysehto
Pikakatkaisu ja
lukitus
Vain "VFC-nostolaite"
-toimintatavalla:
Muuttaja ei saanut moottoriin
esimagnetointiajan aikana tarvittavaa
virtaa:
Moottorin mitoitusteho liian pieni
muuttajan nimellistehoon nähden
•
Tarkasta muuttajan ja moottorin
välinen yhteys
Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee
tarvittaessa uusi käyttöönotto
Moottorikaapelin poikkipinta liian
pieni
•
Tarkista moottorikaapelin
poikkipinta ja käytä tarvittaessa
suurempaa
•
•
82
84
Lähtö auki
Moottorinsuoja
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
Vain "VFC-nostolaite"
-toimintatavalla:
•
Kaksi lähtövaihetta tai kaikki lähtövaiheet katkenneet
•
Tarkasta muuttajan ja moottorin
välinen yhteys
•
Moottorin mitoitusteho liian pieni
muuttajan nimellistehoon nähden
•
Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee
tarvittaessa uusi käyttöönotto
Moottorin kuormitus liian suuri
•
•
•
•
P345 / P346 IN-UL-valvonnan tarkistus
Vähennä kuormitusta
Pidennä ramppeja
Pidemmät taukoajat
Ota yhteyttä SEW-huoltoon
Pysähdys ja lukitus •
94
EEPROM-tarkistussumma
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
EEPROM viallinen
•
97
Kopiointivirhe
Pikakatkaisu ja
lukitus
•
Parametrimoduulin irrottaminen
kopiointivaiheen aikana
Pois-/päällekytkentä kopiointivaiheen aikana
Ennen virheen kuittausta:
• Lataa tehdasasetukset tai koko
tietue parametrimoduulista
•
98
CRC Error
Flash
Pikakatkaisu
•
Sisäinen laitevirhe, Flash-muisti
viallinen
•
Lähetä laite korjattavaksi
100
Värähtely /
varoitus
Vikailmoituksen
näyttö
•
Värähtelyanturi antaa varoituksen
(ks. käyttöohje "Valvontayksikkö
DUV10A").
•
Selvitä värähtelyn syy, käyttö
mahdollista, kunnes saadaan
vikailmoitus F101 auftritt
101
Värähtelyvika
Pikapysäytys
•
Värähtelyanturi antaa vikailmoituksen
•
SEW-EURODRIVE suosittelee,
että värähtelyn aiheuttaja korjataan välittömästi.
102
Öljyn vanhene- Vikailmoituksen
minen / varoitus näyttö
•
Öljyn vanhenemisanturi antaa
varoituksen
•
Tee öljynvaihtosuunnitelma
103
Öljyn vanheneminen / virhe
Vikailmoituksen
näyttö
•
Öljyn vanhenemisanturi ilmoittaa
virheestä
•
SEW-EURODRIVE suosittelee
vaihdeöljyn välitöntä öljynvaihtoa
104
Öljyn vanheneminen/ylikuumeneminen
Vikailmoituksen
näyttö
•
Öljyn vanhenemisanturi ilmoittaa
ylilämpötilasta
•
•
Anna öljyn jäähtyä.
Tarkasta, että vaihteen jäähdytys
on virheetön.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
7
141
Huolto / vikaluettelo
Vikaluettelo (F00 – F113)
7
Nro. Merkintä
Reaktio
Mahdollinen syy
Toimenpide
105
Öljyn vanheneminen /
valmiusviesti
Vikailmoituksen
näyttö
•
Öljyn vanhenemisanturi ei ole
toimintavalmiina.
•
106
Jarrujen
kuluminen
Vikailmoituksen
näyttö
•
Jarrulevy on kulunut.
•
Vaihda jarrupäällysteet (ks. käyttöohje "Moottorit").
110
Ex-e-suojaus
Hätäpysäytys
•
Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen
alapuolella on ylittynyt.
•
•
Tarkasta konfigurointi.
Lyhennä toiminnan kestoa 5 Hz:n
taajuusalueen alapuolella.
111
Järjestelmäväylän (SBus)
virhe
Kyseinen virhenumero ilmoittaa EtherCAT®- tai kenttäväylämasterille, että FSE24B:n ja MOVITRAC® B:n välillä
on häiriintynyt. Itse MOVITRAC® B -laite tunnistaisi
virheen 47.
•
Tarkista pistokeliitäntä FSE24B
113
Analogitulon
johdinkatkos
Ohjelmoitava
•
Tarkasta johdotus.
116
Sovellusmoduulin virhe
Alavika:
14: Anturivika
29: Ajettu rajakytkimeen
42: Seurantavirhe
78: Ohjelmallinen rajakytkin aktivoitu
•
Analogitulon AI1 johdinkatkos
•
Tarkasta öljyn vanhenemisanturin jännitteensyöttö
Tarkasta öljyn vanhenemisanturi
ja vaihda se tarvittaessa.
1) Pyörimisnopeuden valvonta asetetaan parametreja P500 / P502 ja P501 / P503 käyttämällä. Nostolaitteiden putoamista alaspäin ei voida
välttää varmasti, mikäli on asetettu liian suuri hidastusaika.
2) Reset ei tarpeen, virheilmoitus poistuu tiedonsiirron jatkumisen jälkeen.
142
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Huolto / vikaluettelo
SEW-elektroniikkahuolto
7.3
SEW-elektroniikkahuolto
7.3.1
Hotline
7
Drive Service Hotline -numeron SEW-EURODRIVE-huoltoasiantuntijat palvelevat
vuorokauden ympäri 365 päivänä vuodessa.
Valitse vain suuntanumeroksi 0800 ja syötä sen jälkeen kirjainyhdistelmä SEWHELP
puhelimen näppäimistä. Voit luonnollisestikin valita myös numeron 0800 739 4357.
7.3.2
Korjaukseen lähettäminen
Mikäli virhettä ei voi poistaa, ota yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon.
Mikäli otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina myös laitetilan numerot.
SEW-EURODRIVE-huolto voi auttaa silloin tehokkaammin.
Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi:
7.4
•
Sarjanumero (ks. tyyppikilpi)
•
Tyyppimerkintä
•
Sovelluksen lyhyt kuvaus (sovellus, liitin- vai sarjaväyläohjaus)
•
Liitetty moottori (moottorin jännite, tähti- vai kolmiokytkentä)
•
Vian tyyppi
•
Muut olosuhteet
•
Omat oletukset vian syistä
•
Edeltäneet epätavalliset tapahtumat
Pitkäaikainen varastointi
Kytke pitkäaikaisvarastoitava laite ainan kahden vuoden välein vähintään 5 minuutin
ajaksi verkkojännitteeseen. Muutoin laitteen kestoikä lyhenee.
Menettely laiminlyödyn huollon tapauksessa:
Taajuusmuuttajissa käytetään elektrolyyttikondensaattoreita, joissa esiintyy vanhenemisilmiöitä jännitteettömässä tilassa. Elektrolyyttikondensaattorit voivat vaurioitua, kun
pitkään varastoitu laite kytketään suoraan verkkojännitteeseen.
Mikäli huolto on lyöty laimin, SEW-EURODRIVE suosittelee verkkojännitteen nostamista maksimiarvoonsa hitaasti. Tämä voi tapahtua esimerkiksi säätömuuuntimen
avulla, jonka lähtöjännitettä säädetään seuraavan esityksen mukaisella tavalla. SEWEURODRIVE suosittelee, että jännite nostetaan 0 V:sta ensimmäiseen vaiheeseen
muutaman sekunnin kuluessa.
SEW-EURODRIVE suosittelee seuraavia vaiheita:
400/500 V AC -laitteet:
•
Vaihe 1: 350 V AC 15 minuutin ajan
•
Vaihe 2: 420 V AC 15 minuutin ajan
•
Vaihe 3: 500 V AC 1 tunnin ajan
230 V AC -laitteet:
•
Vaihe 1: 170 V AC 15 minuutin ajan
•
Vaihe 2: 200 V AC 15 minuutin ajan
•
Vaihe 3: 240 V AC 1 tunnin ajan
Tämän regeneroinnin (elvytyksen) jälkeen laite voidaan ottaa välittömästi käyttöön tai
jatkaa pitkäaikaisvarastointia ja huoltaa laitetta jatkossa.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
143
Huolto / vikaluettelo
Hävittäminen
7
7.5
Hävittäminen
Noudata voimassa olevia kansallisia määräyksiä!
Hävitä yksittäiset osat tarvittaessa jätteiden ominaisuuksien ja voimassa olevien kansallisten määräysten mukaan esim.:
144
•
elektroniikkaromuna (piirilevyt)
•
muovina
•
teräslevynä
•
kuparina
•
alumiinina
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
8
Tekniset tiedot
8.1
Peruslaitteen tekniset tiedot
8.1.1
CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä
kVA
i
f
n
8
P Hz
CE-merkintä
MOVITRAC® B -taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY määräykset.
MOVITRAC® B -taajuusmuuttajat on tarkoitettu rakenneosiksi koneisiin ja laitteisiin. Ne
täyttävät EMC-tuotestandardin EN 61800-3 Muuttuvanopeuksiset sähkökäyttöiset järjestelmät määräykset. Asennusohjeita noudattamalla saadaan aikaan CE-merkinnän
edellyttämät olosuhteet koko koneelle/laitteelle EMC-direktiivin 2004/108/EY pohjalta.
Yksityiskohtaisia ohjeita EMC-yhteensopivasta asennuksesta on SEW-EURODRIVEn
julkaisussa "EMC käyttötekniikassa".
Raja-arvoluokissa C2 ja C1 pysyminen on todistettu erityisessä testirakennelmassa.
SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja.
CE-merkki tyyppikilvessä on merkkinä siitä, että laite täyttää pienjännitedirektiivin
2006/95/EY asettamat vaatimukset. Vaatimustenmukaisuustodistuksen saa SEWEURODRIVElta pyynnöstä.
UL-hyväksyntä / CSA / GOST-R-sertifikaatti / C-Tick
UL- ja cUL-hyväksyntä (USA) on myönnetty seuraaville MOVITRAC® B -laitteille:
®
US
•
230 V / 1-vaiheinen
•
230 V / 3-vaiheinen
•
400/500 V / 3-vaiheinen
LISTED
cUL vastaa CSA:n mukaista hyväksyntää.
Das GOST-R-sertifikaatti (Venäjä) on myönnetty laitesarjalle MOVITRAC® B.
C-Tick on merkkinä ACA:n hyväksynnästä (Australian Communications Authority).
Laitteet 1 × 230 V ja 3 × 400 V on varustettu C-Tick-merkinnällä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
145
8
kVA
i
8.1.2
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
Yleisiä teknisiä tietoja
Seuraavat tekniset tiedot koskevat kaikkia MOVITRAC® B taajuusmuuttajia rakennekoosta ja tehosta riippumatta.
MOVITRAC® B
Kaikki rakennekoot
Häiriönsieto
Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset
Häiriöemissio asennustavan
ollessa EMC:n mukainen
(verkossa)
Raja-arvoluokan mukainen1)
• Rakennekoot 0 – 2: C2 ilman erillisiä toimenpiteitä
• Rakennekoot 0 – 5: C1 soveltuvia suodattimia / häiriön poistajia käytettäessä
C1/C2 standardin EN 61800-3 mukaisesti
Vuotovirta
> 3,5 mA
Ympäristön lämpötila âA
(60 °C asti virran rajoituksen
yhteydessä)
•
230 V, 0,25 – 2,2 kW (0,34 – 3,0 HV) / 400/500 V, 0,25 – 4,0 kW (0,34 – 5,4 HV)
Ylikuormitettavuuden kanssa (enint. 150 % IN 60 s. ajan):
ID = 100 % IN / fPWM = 4 kHz: -10 °C – +40 °C
Ilman ylikuormitettavuutta:
ID = 100 % IN / fPWM = 4 kHz: -10 °C – +50 °C
ID = 100 % IN / fPWM = 8 kHz: -10 °C – +40 °C
ID = 125 % IN / fPWM = 4 kHz: -10 °C – +40 °C
•
3 × 230 V, 3,7 – 30 kW (5,0 – 40 HV) / 400/500 V, 5,5 – 75 kW (7,4 – 100 HV)
Ylikuormitettavuuden kanssa (enint. 150 % IN 60 s. ajan):
ID = 100 % IN / fPWM = 4 kHz: 0 °C – +40 °C
Ilman ylikuormitettavuutta:
ID = 100 % IN / fPWM = 4 kHz: 0 °C – +50 °C
ID = 100 % IN / fPWM = 8 kHz: 0 °C – +40 °C
ID = 125 % IN / fPWM = 4 kHz: 0 °C – +40 °C
•
Asennuslevy "Cold Plate" -asennuksessa < 70 °C
Ympäristön lämpötilan
redusointi (virran rajoitus)
2,5 % IN per K lämpötila-alueella 40 °C – 50 °C
3 % IN per K lämpötila-alueella 50 °C – 60 °C
Ilmastoluokka
EN 60721-3-3, luokka 3K3
Varastointilämpötila
Kuljetuslämpötila
-25 °C – +75 °C
-25 °C – +75 °C
Jäähdytystapa
Itsestään jäähdytetty:
Kotelointiluokka EN 60529
(NEMA 1)
Rakennekoot 0 – 3: IP20
Rakennekokojen 4 – 5 teholiitännät:
• IP00
• Varustettu asennetulla, mukana toimitettavalla pleksilasisuojuksella ja asennetulla
kutisteletkulla (ei sisälly toimitukseen): IP10
Käyttötapa
jatkuvassa käytössä
Ylijänniteluokka
Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen III
Verkkojännitetoleranssi
EN 50160: ±10 %
Likaantumisluokka
Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen 2
Mekaanisesti aktiivisilta
aineilta suojaaminen
3S1
Kemiallisesti aktiivisilta
aineilta suojaaminen
3C2
230 V: ≤ 0,75 kW (1,0 HV)
400/500 V: ≤ 1,1 kW (1,5 HV)
Vierasjäähdytetty:
230 V: ≤ 1,1 kW (1,5 HV)
400/500 V: ≥ 1,5 kW (3,0 HV)
(lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 45 °C)
Taulukko jatkuu seuraavalla sivulla.
146
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVITRAC® B
Kaikki rakennekoot
Asennuskorkeus
Korkeuteen h ≤ 1000 m asti ei rajoituksia.
Korkeuden ollessa h ≥ 1000 m ovat voimassa seuraavat rajoitukset:
• Välillä 1000 m … maks. 4000 m:
– IN-redusointi 1 % / 100 m
• Välillä 2000 m … maks. 4000 m:
– Teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallinen erotus ei enää ole taattu 2000 m:n
korkeudesta alkaen. Siihen tarvitaan muita erillisiä toimenpiteitä (IEC 60664-1 /
EN 61800-5-1)
– Eteen on kytkettävä ylijännitesuojalaite kategorian III ylijännitteiden pienentämiseksi kategorian II tasolle.
Mitoitus
DIN ISO 276-v mukaisesti
Rakennekoko 0:
Rajoitukset jatkuvalle käytölle
125 % IN
•
•
•
Ympäristön enimmäislämpötila âA: 40 °C
Ei hattukiskon asennusta / alustan vastusta
Kun 1 × 230 V: verkkokuristimen ND käyttö
1) EMC-raja-arvoluokan säilyttäminen edellyttää määräysten mukaansuoritettua sähköistä asennusta. Noudata asennusohjeita.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
147
8
kVA
i
8.1.3
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
Tekniset tiedot MOVITRAC® B, 3 × 400 V AC
Yleiskatsaus MOVITRAC® B
400 / 500 V
0XS
230 V
0S
0XS
0L
0S
0L
1
2
2
2S
3
4
3
4
5
Verkkoliitäntä 400 / 500 V / 3-vaiheinen
Rakennekoko
Teho
kW / HV
148
0XS
0S
0L
2S
2
3
4
5
0,25 / 0,34
0,37 / 0,50
0,55 / 0,74
0,75 / 1,0
1,1 / 1,5
1,5 / 2,0
2,2 / 3,0
3,0 / 4,0
4,0 / 5,4
5,5 / 7,4
7,5 / 10
11 / 15
15 / 20
22 / 30
30 / 40
37 / 50
45 / 60
55 / 74
75 / 100
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
i
f
n
8
P Hz
AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0XS / 0,25 / 0,37 kW / 0,34 / 0,50 HV
Kaikki mitat mm (in).
163.5 (6.437)
49.5 (1.95)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
54.5 (2.15)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
0003-5A3-4-00
0004-5A3-4-00
Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä")
828 515 2
828 516 0
TULO
1)
Verkon nimellisjännite
UVerkko
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 400 V)
IVerkko
IVerkko 125
3 × AC 380 – 500 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 0,9 A
AC 1,1 A
AC 1,4 A
AC 1,8 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
0,25 kW / 0,34 HV
0,37 kW / 0,50 HV
0,37 kW / 0,50 HV
0,55 kW / 0,74 HV
IN
IN 125
AC 1,0 A
AC 1,3 A
AC 1,6 A
AC 2,0 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,1 kVA
1,4 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
68 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
30 W
35 W
35 W
40 W
Luonnollinen ilmanvaihto / –
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm (2,15 in × 7,28 in × 6,437 in)
1,3 kg / 2,9 lb
1) Kun UVerkko = 3 × 500 V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
149
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0S / 0,55 / 0,75 / 1,1 / 1,5 kW / 0,74 / 1,0 / 1,5 / 2,0 HV
Kaikki mitat mm (in).
70 (2.8)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
163.5 (6.437)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
80 (3.1)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Vakiolaitteen nimikekoodi (-00)
Nimikekoodi "Turvallinen pysäytys" (-S01))
0005-5A3-4-x0
0008-5A3-4-x0
0011-5A3-4-x0
0015-5A3-4-x0
828 517 9
828 995 6
828 518 7
828 996 4
828 519 5
828 997 2
828 520 9
828 998 0
TULO2)
Verkon nimellisjännite
UVerkko
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 400 V)
IVerkko
IVerkko 125
3 × AC 380 – 500 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 1,8 A
AC 2,3 A
AC 2,2 A
AC 2,6 A
AC 2,8 A
AC 3,5 A
AC 3,6 A
AC 4,5 A
0,55 kW / 0,74 HV
0,75 kW / 1,0 HV
0,75 kW / 1,0 HV
1,1 kW / 1,5 HV
1,1 kW / 1,5 HV
1,5 kW / 2,0 HV
1,5 kW / 2,0 HV
2,2 kW / 3,0 HV
LÄHTÖ
3 × 0 – UVerkko
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
IN
IN 125
AC 2,0 A
AC 2,5 A
AC 2,4 A
AC 3,0 A
AC 3,1 A
AC 3,9 A
AC 4,0 A
AC 5,0 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
2,1 kVA
2,7 kVA
2,8 kVA
3,5 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen
resistanssiarvo (4-kvadranttikäyttö)
RBW_min
50 W
60 W
60 W
75 W
68 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
40 W
45 W
45 W
50 W
Luonnollinen ilmanvaihto
Lisätuuletin /
12 m3/h
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
80 mm × 185 mm × 163,5 mm (3,1 in × 7,28 in × 6,437 in)
1,5 kg / 3,3 lb
1) Laitetyyppiin MC07B...-S0 on aina syötettävä virtaa ulkopuolisesta DC-24-V-verkkolaitteesta.
2) Kun UVerkko = 3 × 500 V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden.
150
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
i
f
n
8
P Hz
AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0L / 2,2 / 3,0 / 4,0 kW / 3,0 / 4,0 / 5,4 HV
Kaikki mitat mm (in).
163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
373.5 (14.70)
273.5 (10.77)
80 (3.1)
284.5 (11.20)
308.5 (12.15)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* etumoduulin FSE24B kanssa 4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Vakiolaitteen nimikekoodi (-00)
Nimikekoodi "Turvallinen pysäytys" (-S01))
0022-5A3-4-x0
0030-5A3-4-x0
0040-5A3-4-x0
828 521 7
828 999 9
828 522 5
829 000 8
828 523 3
829 001 6
TULO2)
Verkon nimellisjännite
UVerkko
3 × AC 380 – 500 V
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
50 / 60 Hz ± 5 %
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 400 V)
IVerkko
IVerkko 125
AC 5,0 A
AC 6,2 A
AC 6,3 A
AC 7,9 A
AC 8,6 A
AC 10,7 A
2,2 kW / 3,0 HV
3,0 kW / 4,0 HV
3,0 kW / 4,0 HV
4,0 kW / 5,4 HV
4,0 kW / 5,4 HV
5,5 kW / 7,4 HV
LÄHTÖ
3 × 0 – UVerkko
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
IN
IN 125
AC 5,5 A
AC 6,9 A
AC 7,0 A
AC 8,8 A
AC 9,5 A
AC 11,9 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
3,8 kVA
4,8 kVA
4,8 kVA
6,1 kVA
6,6 kVA
8,2 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
68 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
80 W
95 W
95 W
120 W
Luonnollinen ilmanvaihto
125 W
180 W
Lisätuuletin / 18 m3/h
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm (3,1 in × 10,77 in × 6,437 in)
2,1 kg / 4,6 lb
1) Laitetyyppiin MC07B...-S0 on aina syötettävä virtaa ulkopuolisesta DC-24-V-verkkolaitteesta.
2) Kun UVerkko = 3 × 500 V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
151
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 2S / 5,5 / 7,5 kW / 7,4 / 10 HV
238 (9.37) *
105 (4.13)
234 (9.21)
325 (12.8)
335 (13.2)
70 (2.8)
7 (0.3)
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu)
0055-5A3-4-00
0075-5A3-4-00
828 524 1
828 526 8
TULO1)
Verkon nimellisjännite
UVerkko
3 × AC 380 – 500 V
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
50 / 60 Hz ± 5 %
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 400 V)
IVerkko
IVerkko 125
AC 11,3 A
AC 14,1 A
AC 14,4 A
AC 18,0 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
5,5 kW / 7,4 HV
7,5 kW / 10 HV
7,5 kW / 10 HV
11 kW / 15 HV
IN
IN 125
AC 12,5 A
AC 15,6 A
AC 16 A
AC 20 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
8,7 kVA
10,8 kVA
11,1 kVA
13,9 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadranttikäyttö)
RBW_min
47 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
220 W
290 W
290 W
370 W
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Lisätuuletin / 80 m3/h
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
105 mm × 335 mm × 238 mm (4,13 in × 13,2 in × 9,37 in)
5,0 kg / 11 lb
1) Kun UVerkko = 3 × 500 V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden.
152
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 2 / 11 kW / 15 HV
105 (4.13)
225 (8.86)
300 (11.8)
315 (12.4)
229 (9.02) *
335 (13.2)
130 (5.12)
6.5 (0.26)
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
0110-5A3-4-00
Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu)
828 527 6
TULO1)
Verkon nimellisjännite
UVerkko
3 × AC 380 – 500 V
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
50 / 60 Hz ± 5 %
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 400 V)
IVerkko
IVerkko 125
AC 21,6 A
AC 27,0 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
3 × 0 – UVerkko
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
11 kW / 15 HV
15 kW / 20 HV
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
IN
IN 125
AC 24 A
AC 30 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
16,6 kVA
20,8 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
22 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
400 W
500 W
PV
PV 125
Lisätuuletin / 80 m3/h
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
Virtaraja
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
6 mm2 / AWG10 / 1,5 Nm / 13 lb in
130 mm × 335 mm × 229 mm (5,12 in × 13,2 in × 9,02 in)
6,6 kg / 15 lb
1) Kun UVerkko = 3 × 500 V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
153
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 3 / 15 / 22 / 30 kW / 20 / 30 / 40 HV
251 (9.88)
200 (7.87)
105 (4.13)
*
445 (17.5)
465 (18.3)
247 (9.72)
7 (0.3)
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu)
0150-503-4-00
0220-503-4-00
0300-503-4-00
828 528 4
828 529 2
828 530 6
TULO1)
Verkon nimellisjännite
UVerkko
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 400 V)
IVerkko
IVerkko 125
3 × AC 380 – 500 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 28,8 A
AC 36,0 A
AC 41,4 A
AC 51,7 A
AC 54,0 A
AC 67,5 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
15 kW / 20 HV
22 kW / 30 HV
22 kW / 30 HV
30 kW / 40 HV
30 kW / 40 HV
37 kW / 50 HV
IN
IN 125
AC 32 A
AC 40 A
AC 46 A
AC 57,5 A
AC 60 A
AC 75 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
22,2 kVA
27,7 kVA
31,9 kVA
39,8 kVA
41,6 kVA
52,0 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
15 Ω
12 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
550 W
690 W
750 W
940 W
950 W
1250 W
Lisätuuletin / 180 m3/h
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
25 mm2 / AWG4
25 mm2 / AWG4
25 mm2 / AWG4
3,5 Nm / 31 lb in
200 mm × 465 mm × 251 mm (7,87 in × 18,3 in × 9,88 in)
15 kg / 33 lb
1) Kun UVerkko = 3 × 500 V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden.
154
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
i
f
n
8
P Hz
AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 4 / 37 / 45 kW / 50 / 60 HV
280 (11.0)
140 (5.51)
499 (19.6)
522 (20.6)
250 (9.84) *
246 (9.69)
7 (0.3)
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu)
TULO
0370-503-4-00
0450-503-4-00
828 531 4
828 532 2
1)
Verkon nimellisjännite
UVerkko
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 400 V)
IVerkko
IVerkko 125
3 × AC 380 – 500 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 65,7 A
AC 81,9 A
AC 80,1 A
AC 100,1 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
37 kW / 50 HV
45 kW / 60 HV
45 kW / 60 HV
55 kW / 74 HV
IN
IN 125
AC 73 A
AC 91,3 A
AC 89 A
AC 111,3 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
50,6 kVA
63,2 kVA
61,7 kVA
77,1 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
6Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
1200 W
1450 W
1400 W
1820 W
Lisätuuletin / 180 m3/h
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
70 mm2 / AWG00
14 Nm / 120 lb in
280 mm × 522 mm × 250 mm (11,0 in × 20,6 in × 9,84 in)
27 kg / 60 lb
1) Kun UVerkko = 3 × 500 V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
155
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 400 / 500 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 5 / 55 / 75 kW / 74 / 100 HV
280 (11.0)
330 (13.0)
610 (24.0)
590 (23.2)
140 (5.51)
7 (0.3)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu)
0550-503-4-00
0750-503-4-00
829 527 1
829 529 8
TULO1)
Verkon nimellisjännite
UVerkko
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 400 V)
IVerkko
IVerkko 125
3 × AC 380 – 500 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 94,5 A
AC 118,1 A
AC 117 A
AC 146,3 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
55 kW / 74 HV
75 kW / 100 HV
75 kW / 100 HV
90 kW / 120 HV
IN
IN 125
AC 105 A
AC 131 A
AC 130 A
AC 162 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
73,5 kVA
90,8 kVA
91,0 kVA
112,2 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
6Ω
4Ω
1700 W
2020 W
2000 W
2300 W
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Lisätuuletin / 360 m3/h
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
70 mm2 / AWG00
14 Nm / 120 lb in
280 mm × 610 mm × 330 mm (11,0 in × 24,0 in × 13,0 in)
35 kg / 77 lb
1) Kun UVerkko = 3 × 500 V, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden.
156
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
8.1.4
kVA
i
f
n
8
P Hz
Tekniset tiedot MOVITRAC® B, 3 × 230 V AC
Yleiskatsaus MOVITRAC® B
400 / 500 V
0XS
230 V
0S
0XS
0L
0S
0L
1
2
2
2S
3
4
3
4
5
Verkkoliitäntä 230 V / 3-vaiheinen
Rakennekoko
Teho
kW / HV
0XS
0S
0L
1
2
3
4
0,25 / 0,34
0,37 / 0,50
0,55 / 0,74
0,75 / 1,0
1,1 / 1,5
1,5 / 2,0
2,2 / 3,0
3,7 / 5,0
5,5 / 7,4
7,5 / 10
11 / 15
15 / 20
22 / 30
30 / 40
Käyttöohje – MOVITRAC® B
157
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0XS / 0,25 / 0,37 kW / 0,34 / 0,50 HV
163.5 (6.437)
49.5 (1.95)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
54.5 (2.15)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
0003-2A3-4-00
0004-2A3-4-00
Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä")
828 499 7
828 500 4
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
3 × AC 200 – 240 V
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
50 / 60 Hz ± 5 %
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 1 × AC 230 V)
IVerkko
Iverkko125
AC 1,6 A
AC 1,9 A
AC 2,0 A
AC 2,4 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
0,25 kW / 0,34 HV
0,37 kW / 0,50 HV
0,37 kW / 0,50 HV
0,55 kW / 0,74 HV
IN
IN 125
AC 1,7 A
AC 2,1 A
AC 2,5 A
AC 3,1 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,0 kVA
1,3 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
27 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
40 W
50 W
Luonnollinen ilmanvaihto / –
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
158
35 W
40 W
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
Mitat
L×K×S
54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm
(2,15 in × 7,28 in × 6,437 in)
Paino
m
1,3 kg / 2,9 lb
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
i
f
n
8
P Hz
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0S / 0,55 / 0,75 kW / 0,74 / 1,0 HV
163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
80 (3.1)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Vakiolaitteen nimikekoodi (-00)
Nimikekoodi "Turvallinen pysäytys" (-S01))
0005-2A3-4-x0
0008-2A3-4-x0
828 501 2
829 987 0
828 502 0
829 988 9
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
3 × AC 200 – 240 V
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
50 / 60 Hz ± 5 %
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 1 × AC 230 V)
IVerkko
IVerkko 125
AC 2,8 A
AC 3,4 A
AC 3,3 A
AC 4,1 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
0,55 kW / 0,74 HV
0,75 kW / 1,0 HV
0,75 kW / 1,0 HV
1,1 kW / 1,5 HV
IN
IN 125
AC 3,3 A
AC 4,1 A
AC 4,2 A
AC 5,3 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
27 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
50 W
60 W
60 W
75 W
Luonnollinen ilmanvaihto / –
Virtaraja
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
80 mm × 185 mm × 163,5 mm (3,1 in × 7,28 in × 6,437 in)
1,5 kg / 3,3 lb
1) Laitetyyppiin MC07B...-S0 on aina syötettävä virtaa ulkopuolisesta DC-24-V-verkkolaitteesta.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
159
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kW / 1,5 / 2,0 / 3,0 HV
163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
373.5 (14.70)
273.5 (10.77)
80 (3.1)
284.5 (11.20)
308.5 (12.15)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Vakiomallin nimikekoodi (-00)
Nimikekoodi "Turvallinen tekniikka" (-S01))
0011-2A3-4-00
0015-2A3-4-00
0022-2A3-4-00
828 503 9
829 989 7
828 504 7
829 990 0
828 505 5
829 991 9
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 230 V)
IVerkko
IVerkko 125
3 × AC 200 – 240 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 5,1 A
AC 6,3 A
AC 6,4 A
AC 7,9 A
AC 7,6 A
AC 9,5 A
1,1 kW / 1,5 HV
1,5 kW / 2,0 HV
1,5 kW / 2,0 HV
2,2 kW / 3,0 HV
2,2 kW / 3,0 HV
3,0 kW / 4,0 HV
LÄHTÖ
3 × 0 – UVerkko
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
IN
IN 125
AC 5,7 A
AC 7,1 A
AC 7,3 A
AC 9,1 A
AC 8,6 A
AC 10,8 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
2,3 kVA
2,9 kVA
3,0 kVA
3,7 kVA
3,5 kVA
4,3 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
27 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
75 W
90 W
90 W
110 W
Luonnollinen ilmanvaihto
105 W
140 W
Lisätuuletin /
18 m3/h
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm (3,1 in × 10,77 in × 6,437 in)
2,2 kg / 4,9 lb
1) Laitetyyppiin MC07B...-S0 on aina syötettävä virtaa ulkopuolisesta DC-24-V-verkkolaitteesta.
160
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 1 / 3,7 kW / 5,0 HV
*
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
0037-2A3-4-00
Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu)
828 506 3
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
3 × AC 200 – 240 V
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
50 / 60 Hz ± 5 %
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 230 V)
IVerkko
IVerkko 125
AC 12,9 A
AC 16,1 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
3 × 0 – UVerkko
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
3,7 kW / 5,0 HV
5,5 kW / 7,4 HV
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
IN
IN 125
AC 14,5 A
AC 18,1 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
5,8 kVA
7,3 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
27 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Lisätuuletin / 40 m3/h
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
Käyttöohje – MOVITRAC® B
210 W
270 W
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
105 mm × 315 mm × 173 mm (4,13 in × 12,4 in × 6,81 in)
3,5 kg / 7,7 lb
161
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 2 / 5,5 / 7,5 kW / 7,4 / 10 HV
225 (8.86)
300 (11.8)
335 (13.2)
229 (9.02)
105 (4.13)
315 (12.4)
130 (5.12)
6.5 (0.26)
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu)
0055-2A3-4-00
0075-2A3-4-00
828 507 1
828 509 8
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
3 × AC 200 – 240 V
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
50 / 60 Hz ± 5 %
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 230 V)
IVerkko
IVerkko 125
AC 19,5 A
AC 24,4 A
AC 27,4 A
AC 34,3 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
5,5 kW / 7,4 HV
7,5 kW / 10 HV
7,5 kW / 10 HV
11 kW / 15 HV
IN
IN 125
AC 22 A
AC 27,5 A
AC 29 A
AC 36,3 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
8,8 kVA
11,0 kVA
11,6 kVA
14,5 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
12 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
380 W
475 W
Lisätuuletin / 80 m3/h
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
162
300 W
375 W
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,6 Nm / 5 lb in
6 mm2 / AWG10 / 1,5 Nm / 13 lb in
130 mm × 335 mm × 229 mm (5,12 in × 13,2 in × 9,02 in)
6,6 kg / 15 lb
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
i
f
n
8
P Hz
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 3 / 11 / 15 kW / 15 / 20 HV
251 (9.88)
200 (7.87)
105 (4.13)
*
445 (17.5)
465 (18.3)
247 (9.72)
7 (0.3)
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu)
0110-203-4-00
0150-203-4-00
828 510 1
828 512 8
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 230 V)
IVerkko
IVerkko 125
3 × AC 200 – 240 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 40,0 A
AC 50,0 A
AC 48,6 A
AC 60,8 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
11 kW / 15 HV
15 kW / 20 HV
15 kW / 20 HV
22 kW / 30 HV
IN
IN 125
AC 42 A
AC 52,5 A
AC 54 A
AC 67,5 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
16,8 kVA
21,0 kVA
21,6 kVA
26,9 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
7,5 Ω
5,6 Ω
PV
PV 125
580 W
720 W
720 W
900 W
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
Lisätuuletin / 180 m3/h
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
25 mm2 / AWG4
3,5 Nm / 31 lb in
Käyttöohje – MOVITRAC® B
200 mm × 465 mm × 251 mm (7,87 in × 18,3 in × 9,88 in)
15 kg / 33 lb
163
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 4 / 22 / 30 kW / 30 / 40 HV
280 (11.0)
140 (5.51)
499 (19.6)
522 (20.6)
250 (9.84) *
246 (9.69)
7 (0.3)
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (3-vaiheinen verkko)
Tuotenumero ("Turvallinen pysäytys" integroitu)
0220-203-4-00
0300-203-4-00
828 513 6
828 514 4
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × AC 230 V)
IVerkko
IVerkko 125
3 × AC 200 – 240 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 72 A
AC 90 A
AC 86 A
AC 107 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
22 kW / 30 HV
30 kW / 40 HV
30 kW / 40 HV
37 kW / 50 HV
IN
IN 125
AC 80 A
AC 100 A
AC 95 A
AC 118,8 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
31,9 kVA
39,9 kVA
37,9 kVA
47,4 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
3Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
1100 W
1400 W
1300 W
1700 W
Lisätuuletin / 180 m3/h
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
70 mm2 / AWG00
14 Nm / 120 lb in
164
280 mm × 522 mm × 250 mm (11,0 in × 20,6 in × 9,84 in)
27 kg / 60 lb
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
8.1.5
i
f
n
8
P Hz
Tekniset tiedot MOVITRAC® B, 1 × 230 V AC
Yleiskatsaus MOVITRAC® B
400 / 500 V
230 V
1 x 230 V
0XS
0S
0XS
0L
0S
0L
1
2
2
2S
3
3
4
4
5
Verkkoliitäntä 230 V / 1-vaiheinen
Rakennekoko
Teho
kW / HV
0XS
0S
0L
0,25 / 0,34
0,37 / 0,50
0,55 / 0,74
0,75 / 1,0
1,1 / 1,5
1,5 / 2,0
2,2 / 3,0
Käyttöohje – MOVITRAC® B
165
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0XS / 0,25 / 0,37 kW / 0,34 / 0,50 HV
163.5 (6.437)
49.5 (1.95)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
54.5 (2.15)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (1-vaiheinen verkko)
0003-2B1-4-00
0004-2B1-4-00
Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä")
828 491 1
828 493 8
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
1 × AC 200 – 240 V
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
50 / 60 Hz ± 5 %
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 1 × AC 230 V)
IVerkko
IVerkko 125
AC 4,3 A
AC 5,5 A
AC 6,1 A
AC 7,5 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
0,25 kW / 0,34 HV
0,37 kW / 0,50 HV
0,37 kW / 0,50 HV
0,55 kW / 0,74 HV
IN
IN 125
AC 1,7 A
AC 2,1 A
AC 2,5 A
AC 3,1 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
0,7 kVA
0,9 kVA
1,0 kVA
1,3 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
27 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
35 W
45 W
Luonnollinen ilmanvaihto / –
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
166
30 W
35 W
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in
54,5 mm × 185 mm × 163,5 mm (2,15 in × 7,28 in × 6,437 in)
1,3 kg / 2,9 lb
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
i
f
n
8
P Hz
AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0S / 0,55 / 0,75 kW / 0,74 / 1,0 HV
70 (2.8)
149 (5.87)
285 (11.2)
185 (7.28)
163.5 (6.437)
196 (7.72)
220 (8.66)
6 (0.2)
80 (3.1)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* etumoduulin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (1-vaiheinen verkko)
0005-2B1-4-00
0008-2B1-4-00
Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä")
828 494 6
828 495 4
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
1 × AC 200 – 240 V
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
50 / 60 Hz ± 5 %
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 1 × AC 230 V)
IVerkko
IVerkko 125
AC 8,5 A
AC 10,2 A
AC 9,9 A
AC 11,8 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
0,55 kW / 0,74 HV
0,75 kW / 1,0 HV
0,75 kW / 1,0 HV
1,1 kW / 1,5 HV
IN
IN 125
AC 3,3 A
AC 4,1 A
AC 4,2 A
AC 5,3 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
1,4 kVA
1,7 kVA
1,7 kVA
2,1 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
27 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
50 W
65 W
Luonnollinen ilmanvaihto / –
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
Käyttöohje – MOVITRAC® B
45 W
50 W
4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in
80 mm × 185 mm × 163,5 mm (3,1 in × 7,28 in × 6,437 in)
1,5 kg / 3,3 lb
167
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kW / 1,5 / 2,0 / 3,0 HV
163.5 (6.437)
70 (2.8)
149 (5.87)
273.5 (10.77)
80 (3.1)
373.5 (14.70)
284.5 (11.20)
308.5 (12.15)
6 (0.2)
6 (0.2)
159.5 (6.280) *
* lisäkortin FSE24B kanssa +4 mm (0,16 in)
MOVITRAC® MC07B (1-vaiheinen verkko)
0011-2B1-4-00
0015-2B1-4-00
0022-2B1-4-00
Tuotenumero (ilman "Turvallista pysäytystä")
828 496 2
828 497 0
828 498 9
TULO
Verkon nimellisjännite
UVerkko
Nimellisverkkotaajuus
fVerkko
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 1 × AC 230 V)
IVerkko
IVerkko 125
1 × AC 200 – 240 V
50 / 60 Hz ± 5 %
AC 13,4 A
AC 16,8 A
AC 16,7 A
AC 20,7 A
AC 19,7 A
AC 24,3 A
LÄHTÖ
Lähtöjännite
UA
Suositeltu moottoriteho 100 % käyttö
Suositeltu moottoriteho 125 % käyttö
PMoot
PMoot 125
Nimellislähtövirta 100 % käyttö
Nimellislähtövirta 125 % käyttö
3 × 0 – UVerkko
1,1 kW / 1,5 HV
1,5 kW / 2,0 HV
1,5 kW / 2,0 HV
2,2 kW / 3,0 HV
2,2 kW / 3,0 HV
3,0 kW / 4,0 HV
IN
IN 125
AC 5,7 A
AC 7,1 A
AC 7,3 A
AC 9,1 A
AC 8,6 A
AC 10,8 A
Näennäislähtövirta 100 % käyttö
Näennäislähtövirta 125 % käyttö
SN
SN 125
2,3 kVA
2,9 kVA
3,0 kVA
3,7 kVA
3,5 kVA
4,3 kVA
Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo
(4-kvadrantti-käyttö)
RBW_min
27 Ω
YLEISTÄ
Häviöteho 100 % käyttö
Häviöteho 125 % käyttö
PV
PV 125
Jäähdytystapa / jäähdytysilman tarve
90 W
110 W
105 W
132 W
Lisätuuletin / 18 m3/h
Luonnollinen ilmanvaihto
150 % IN vähintään 60 sekunnin ajan
Virtaraja
168
70 W
90 W
Laiteliititen poikkipinta/kiristysmomentti
Liittimet
Mitat
L×K×S
Paino
m
4 mm2 / AWG12 / 0,5 Nm / 4 lb in
80 mm × 273,5 mm × 163,5 mm (3,1 in × 10,77 in × 6,437 in)
2,2 kg / 4,9 lb
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
8.1.6
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVITRAC® B elektroniikkatiedot
Toiminto
Liitin
Merkintä
Ohjearvotulo
(differentiaalitulo)
X10:1
X10:2
X10:3
REF1
AI11 (+)
AI12 (–)
X10:4
GND
X12:1
X12:21)
DI00
DI01
X12:3
DI02
X12:4
X12:5
X12.6
DI03
DI04
DI05TF
X12:7
VOTF
TF:n erityinen luonne standardin DIN EN 60947-8
mukaan / laukaisuarvo 3 kΩ
X12:8
Apujännitelähtö /
ulkoinen jännitesyöttö2)
24VIO
Apujännitelähtö: U = DC 24 V, virtakuormitettavuus: Imaks = 50 mA
Ulkoinen jännitteensyöttö:
U = DC 24 V -15 % / +20 % standardin EN 61131-2
mukaan
Ks. luku Konfigurointi / Ulkopuolinen syöttöjännite
DC 24 V
Vertailupotentiaalin
liitin
X12:9
GND
Binääri- ja analogisignaalien vertailupotentiaali,
PE-potentiaali
Binäärilähdöt
X13:1
X13:2
X13:3
X13:4
GND
DO02
DO03
GND
Relelähtö
X13:5
X13:6
X13:7
DO01-C
DO01-NO
DO01-NC
Suojakosketin
Ks. luku "MOVITRAC® B:n toimintavarmuuden elektroniikkatiedot" (→ sivu 170).
Liitinten reaktioajat
Binääriset tulo- ja lähtöliittimet päivitetään aina 5 ms:n välein
Suurin sallittu kaapelin
poikkipinta
1,5 mm2 (AWG15) ilman pääteholkkeja
1,0 mm2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä
Eristyksenpoistopituudet
X10 / X12 / X13: 5 mm
FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 7 mm
Kiristysmomentti
X10 / X12 / X13: 0,25 Nm
FSC11B/12B / FIO11B/ 21B / FSE24B: 0,22 – 0,25 Nm
Binääritulot
Käyttöjännite TF:lle
Oletusarvo
Tiedot
+10 V, Imaks. = 3 mA
0 – 10 V (Ri > 200 kΩ)
0 – 20 mA / 4 – 20 mA (Ri = 250 Ω),
Resoluutio 10 bittiä, tunnistusjakso 1 ms, tarkkuus
±100 mV, 200 μA
GND = binääri- ja analogisignaalien vertailupotentiaali, PE-potentiaali
Virheen kuittaus
Myötäpäivään/
Seis
Vastapäivään/
Seis
Aktivointi/Seis
n11/n21
n12/n22
Jarru auki
Käyttövalmis
Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, tunnistusjakso 5 ms,
PLC-yhteensopiva
Signaalitaso standardin EN 61131-2 mukainen
tyyppi 1 tai tyyppi 3:
• 11 – 30 V → 1 / kosketin suljettu
•
–3 – +5 V → 0 / kosketin auki
• X12:2 / DI01 kiinteästi kytketty myötäpäivään /
seis
• X12:5 / DI04 voidaan käyttää taajuustulona
• X12:6 / DI05 voidaan käyttää TF-tulona
PLC-yhteensopiva, vasteaika 5 ms,
Imaks DO02 = 150 mA, Imaks DO03 = 50 mA,
oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu 30 volttiin
asti
GND = binääri- ja analogisignaalien vertailupotentiaali, PE-potentiaali
Yhteinen relekosketin
Sulkeva kosketin
Avaaja
Kuormitettavuus: Umaks = 30 V, Imaks = 800 mA
1) X12:2 / DI01 kiinteästi kytketty myötäpäivään/seis
2) Laitetyypille MC07B...-S0 on aina syötettävä ulkopuolista jännitettä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
169
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Peruslaitteen tekniset tiedot
P Hz
DC-24-V-tehontarve tukikäytössä 24 V
Rakennekoko
Peruslaitteen tehontarve1)
0 MC07B..-00
DBG60B
FIO11B
Kenttäväyläkortti2)3)
DHP11B3)
DHE21B/
41B3)
FSE24B
1W
2W
3,4 W
4,5 W
8,5 W
1,2 W
5W
0 MC07B..-S0
12 W
1, 2S, 2
17 W
3
23 W
4, 5
25 W
1) Sis. FIO21B, FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A / USB11A). Ota huomioon binäärilähtöjen lisäkuormitus
2,4 wattia per 100 mA.
2) Kenttäväyläkortteja ovat: DFP21B, DFD11B, DFE32B, ...
3) Kyseisille lisäkorteille on AINA syötettävä lisäksi ulkopuolista jännitettä.
8.1.7
MOVITRAC® B:n toimintavarmuuden elektroniikkatiedot
Turvatulo X17 laitteille, joissa on sisäänasennettu toiminnallinen turvallisuus:
Liitin
Merkintä
X17:1
GND: Liittimen X17:2 vertailupotentiaali
X17:2
VO24: UOUT = 24 V DC, vain saman laitteen liitännän X17:4 syöttöön,
ei sallittu muiden laitteiden syöttämiseen
X17:3
SOV24: +24 V DC -tulon "STO" (turvakoskettimen) vertailupotentiaali
X17:4
SVI24: +24 V DC -tulon "STO" (turvakosketin)
Sallittu kaapelin poikkipinta-ala
1 johdin liitintä kohden: 0,75 – 1,5 mm2 (AWG21 – 15)
Kaksi johdinta liitintä kohden: 0,75 – 1,0 mm2 (AWG21 – 17)
Kiristysmomentti
•
•
Min. 0,22 Nm
Maks. 0,25 Nm
Rakennekoko
24 V DC:n turvajännite
–
–
Liitännän X17:4 tehonkulutus
0S / 0L
27 µF
Aika siitä kun 24 V:n turvajännite
katkaistiin MOVITRAC® B:stä
siihen kun pulssimalli katkaistiin
pääteasteesta tkatkaisu
Uudelleenkäynnistymisen kuluva
aika
170
Tulokapasitanssi
Min.
Tyyppi
Maks.
DC 19.2 V
DC 24 V
DC 30 V
3W
1
270 µF
5W
2 / 2S
270 µF
6W
3
270 µF
4
270 µF
5
270 µF
0
–
–
–
20 ms
1–5
–
–
–
100 ms
–
–
7,5 W
8W
10 W
200 ms
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
8.2
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
8.2.1
Ohjauslaitteet
kVA
i
f
n
8
P Hz
Yksitoiminen
ohjauslaite
FBG11B
Nimikekoodi: 1820 635 2
Kuvaus
Etumoduulia FBG11B voi käyttää helppoon diagnoosintekoon ja käyttöönottoon.
[1]
9007199279701003
[1] LED-näyttö
Toiminnot
Varustelu
•
Prosessiarvojen ja tilanäyttöjen näyttö
•
Virhemuistin kysely ja virhereset
•
Parametrien näyttäminen ja asettaminen
•
Tietojen tallentaminen ja parametritietuiden siirtäminen
•
Helppokäyttöinen käyttöönottovalikko SEW- ja vierasmoottoreille
•
MOVITRAC® B:n manuaalinen ohjaus
•
5-numeroinen 7-segmenttinäyttö / 6 painiketta / 8 piktogrammia / ohjearvomuunnin
•
Valinta lyhyen ja pitkän valikon välillä
•
Voidaan kiinnittää taajuusmuuttajaan (käytössä)
•
Kotelointiluokka IP20 (EN 60529)
•
LED-näyttö IPOS®-ohjelman ollessa käynnistettynä
Käyttöohje – MOVITRAC® B
171
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Laajennettu ohjauslaite DBG60B
Kuvaus
MOVITRAC® on toteutettu peruslaitteena ilman ohjauslaitetta DBG60B ja sitä voidaan
täydentää vaihtoehtoisesti ohjauslaitteella. MOVITRAC® 07B:n käyttö laajennetun
ohjauslatteen avulla on mahdollista vasta laitteisto-ohjelmistolla 13 varustusta
DBG60B:stä lähtien.
Ohjauslaite
Kielivaihtoehdot
Tuotenumero
DBG60B-01
DE / EN / FR / IT / ES / PT / NL
(saksa/englanti/ranska/italia/espanja/portugali/hollanti)
1820 403 1
DBG60B-02
DE / EN / FR / FI / SV / DA / TR
(saksa/englanti/ranska/suomi/ruotsi/tanska/turkki)
1820 405 8
DBG60B-03
DE / EN / FR / RU / PL / CS
(saksa/englanti/ranska/venäjä/puola/tsekki)
1820 406 6
DBG60B-04
DE / EN / FR / ZH
(saksa/englanti/ranska/kiina)
1820 850 9
Oven asennussarja1)
Kuvaus (= toimitussisältö)
Tuotenumero
DBM60B
•
•
824 853 2
DBG60B.n asennuskotelo (IP65)
Jatkokaapeli DKG60B, pituus 5 m (20 ft)
Jatkokaapeli
Kuvaus (= toimitussisältö)
Tuotenumero
DKG60B
•
•
817 583 7
Pituus 5 m (20 ft)
4-napainen, suojattu kaapeli
1454354443
1) Ohjauslaite DBG60B ei sisälly toimitukseen ja se on tilattava erikseen
Toiminnot
Varustelu
•
Prosessiarvojen ja tilanäyttöjen näyttö
•
Binääritulojen/-lähtöjen tilanäytöt
•
Virhemuistin kysely ja virhereset
•
Käyttöparametrien ja huoltoparametrien näytöt ja asettaminen
•
Tietojen tallentaminen ja parametritietuiden siirtäminen toisiien MOVITRAC® B -laitteisiin
•
Helppokäyttöinen käyttöönottovalikko
•
MOVITRAC® B:n manuaalinen ohjaus
•
Valaistu selväkielinäyttö, 7 kieltä valittavissa
•
Näppäimistö, jossa 21 painiketta
•
Liitäntä voidaan tehdä myös DKG60B-pidennyskaapelilla (5 m (20 ft))
•
Kotelointiluokka IP40 (EN 60529)
HUOM
Lisälaite ohjauslaite DBG60B kytketään tiedonsiirtoetumoduuliin FSC11B/12B,
FSE24B tai FIO11B / FIO21B. DBG60B:tä käytettäessä ei saa verkottaa samanaikaisesti MOVITRAC® B:tä liitynnän RS485 kautta.
172
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
i
f
n
8
P Hz
Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in).
135 (5.31)
Mittapiirros
DBG60B
kVA
45 (1.8)
18 (0.71)
1454357771
Mitat mm (in)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
173
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Asennuskotelo DBM60B / DKG60B mallille DBG60B
Kuvaus
Ohjauslaitteen DBG60B alas tehtävään asennukseen (esim. kytkentäkaapin oveen) voi
käyttää asennuskoteloa DBM60B. Asennuskotelo DBM60B koostuu asennuskotelosta,
jonka kotelointiluokka on IP65, sekä 5 m (20 ft) pitkästä jatkokaapelista DKG60B.
Tuotenumerot
•
DBM60B08248532
•
DKG60B08175837
Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in).
16
Ø4 (0.2)
.0)
54 (2
.15)
67 (2
.6)
139 (5.47)
(1
26
3)
(0.6
151 (5.94)
Mittapiirros
DBM60B /
DKG60B
R5
1454360843
Mitat mm (in)
174
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
Parametrimoduuli UBP11A
18028939
Tuotenumero
823 933 9
Kuvaus
•
Tietojen tallentaminen taajuusmuuttajasta parametrimoduuliin
•
Tietojen tallentaminen parametrimoduulista taajuusmuuttajaan
•
Käyttötilan näyttö
•
LED:ien merkitys:
– vihreä: tiedot olemassa
– vilkkuu vihreänä: tiedonsiirto käynnissä
– keltainen: tietoja ei olemassa
– punainen: Kopiointivirhe
HUOM
Parametrimoduuli UBP11A kytketään tiedonsiirtoetumoduuliin FSC11B/12B, FSE24B
tai FIO11B / FIO21B. UBP11A:ta käytettäessä ei saa verkottaa samanaikaisesti
MOVITRAC® B:tä RS485:n kautta.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
175
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Ohjearvomuunnin MBG11A
Tuotenumero
822 547 8
Kuvaus
•
Ohjearvomuuntimessa MBG11A on kaksi näppäintä ja näyttö. Ne mahdollistavat
pyörimisnopeuden kaukosäädön alueella -100 % – +100 % nmaks. (P302).
•
Samanaikaisesti sillä voidaan säätää jopa 31 MOVITRAC® B -laitetta (Broadcasting).
•
Ohjearvon muunnin MBG11A tarvitsee etumoduulin FSC11B/12B tai FIO11B.
Kaikki mitat mm (in).
[1]
[1]
5)
[2]
[2]
60 ((2.4))
88 (3.5)
)
(2.8
38
(1.
M4
70
28 (1.1)
Mitat ja liitynnät
[1]
[1]
90 (3
(3.5)
56 (2.2)
68 (2.7)
RS-
RS+
24V
MBG11A
186412427
[1] kierreporaus taustapuolella
[2] kiinnitysreiät M4-ruuveille
Tekniset tiedot
Tuotenumero
822 547 8
Tulojännite
DC 24 V ± 25 %
Virran tarve
n. 70 mA
Ohjearvoresoluutio
1%
Sarjaliityntä1)
RS485 enint. 31 MOVITRAC®-taajuusmuuttajan liitäntään (enint. 200 m
(656 ft), 9600 Baud)
Kotelointiluokka
IP65
Ympäristön lämpötila
-15 °C – +60 °C
Mitat
90 mm × 70 mm × 38 mm (3,5 in × 2,8 in × 1,5 in)
1) jossa on sisäänrakennettu dynaaminen päätevastus
176
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
8.2.2
kVA
i
f
n
8
P Hz
Liityntätyypin muunnin
Liittymätyypin muunnin UWS11A
HUOM
UWS11A:n liitäntään tarvitaan FSC11B/12B tai FIO11B.
Tuotenumero
822 689 X
Kuvaus
Option UWS11A avulla esimerkiksi PC:ltä tulevat RS232-signaalit muunnetaan RS485signaaleiksi. RS485-signaalit voidaan sen jälkeen johdattaa MOVITRAC®:n RS485liityntään.
Lisälaite UWS11A tarvitsee DC-24-V-jännitteensyötön (Imaks = DC 50 mA).
RS232-liityntä
UWS11A:n ja tietokoneen välinen liitäntä toteutetaan tavallisella sarjakaapelilla
(suojattu!).
RS485-liityntä
UWS11A:n RS485-liitynnän kautta voi verkottaa enint. 32 MOVITRAC® -laitetta tiedonsiirtotarkoituksessa [maks. kaapelipituus yhteensä 200 m (656 ft)]. Dynaamiset päätevastukset on asennettu kiinteästi, siksi muita ulkopuolisia päätevastuksia ei saa liittää!
Sallittu kaapelin poikkipinta-ala: 1 johdin liitintä kohden 0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – 12)
2 johdinta liitintä kohden 0,20 – 1 mm2 (AWG 24 – 17)
Mittapiirros
UWS11A
24V
RS+
RS-
X2:RS-232
X1:RS-485
1
2
3
4
5
75 (3.0)
1
2
3
4
5
UWS
5 (0.2)
22.5 (0.88)
68 (2.7)
83 (3.3)
1454780939
Mitat mm (in)
Lisälaite UWS11A asennetaan kytkentäkaappiin tukikiskolle (EN 50022-35 × 7,5).
Käyttöohje – MOVITRAC® B
177
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Tekniset tiedot
UWS11A
Tuotenumero
822 689 X
Ympäristön lämpötila
0 °C – 40 °C
Varastointilämpötila
–25 °C – +70 °C (standardin EN 60721-3-3, luokan 3K3 mukaisesti)
Kotelointiluokka
IP20
Jännitesyöttö
DC 24 V (Imaks. = 50 mA)
Virrankulutus
maks. DC 50 mA
Paino
150 g (0.35 lb)
Mitat
83 mm × 75 mm × 22,5 mm (3,3 in × 3,0 in × 0,88 in)
Liittymätyypin muunnin UWS21B
HUOM
UWS21B:n liitäntään tarvitaan FSC11B/12B, FSE24B tai FIO11B/21B.
178
Tuotenumero
1820 456 2
Kuvaus
Option UWS21B avulla esimerkiksi PC:ltä tulevat RS232-signaalit muunnetaan RS485-signaaleiksi. RS485-signaalit voidaan sen jälkeen johdattaa MOVITRAC® B:n liitäntään XT.
RS232-liityntä
UWS21B:n ja tietokoneen välinen liitäntä toteutetaan tavallisella sarjakaapelilla
(suojattu!).
RS485-liityntä
Liitäntä UWS21B – MOVITRAC® B tapahtuu RJ10-pistokkeilla varustetulla sarjaliitäntäkaapelilla.
Toimituslaajuus
Option UWS21B toimitukseen kuuluu:
•
Laite UWS21B
•
Sarjaväyläkaapeli, jossa 9-napainen Sub-D-naaras- ja 9-napainen Sub-D-urosliitin
UWS21B:n ja PC:n väliseen liitäntään.
•
Sarjaväyläkaapeli, jossa on kaksi 2 RJ10-pistoketta liitäntää UWS21B –
MOVITRAC® B varten.
•
CD-ROM, jolla on MOVITOOLS® MotionStudio
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
Mittapiirros
UWS21B
kVA
i
f
n
8
P Hz
96 (3.8)
25 (0.98)
43 (1.7)
90 (3.5)
1454854283
Mitat mm (in)
Tekniset tiedot
UWS21B
Tuotenumero
1 820 456 2
Ympäristön lämpötila
0 °C – 40 °C
Varastointilämpötila
–25 °C – +70 °C (standardin EN 60721-3-3, luokan 3K3 mukaisesti)
Kotelointiluokka
IP20
Paino
300 g (0,7 lb)
Mitat
96 mm × 43 mm × 25 mm (3,8 in × 1,7 in × 0,98 in)
Liittymätyypin muunnin USB11A
HUOM
UWS11A:n liitäntään tarvitaan FSC11B/12B, FSE24B tai FIO11B/21B.
Tuotenumero
824 831 1
Kuvaus
Lisälaitteen USB11A avulla USB-liitynnällä varustettu tietokone tai kannettava voidaan
liittää MOVITRAC® B:n liitynnän XT kanssa. Liityntätyypin muunnin USB11A tukee
USB1.1- ja USB2.0-liityntöjä.
USB11A – PC
USB11A ja PC yhdistetään tavanomaisella suojatulla USB-kaapelilla USB A-B.
RS485-liityntä
Liitäntä USB11A – MOVITRAC® B tapahtuu RJ10-pistokkeilla varustetulla sarjaliitäntäkaapelilla.
MOVITRAC® –
USB11A
Liitäntä MOVITRAC® B – USB11A tapahtuu RJ10-pistokkeilla varustetulla sarjaliitäntäkaapelilla.
Toimituslaajuus
Lisälaitteen USB11A toimitukseen kuuluu:
•
Liittymätyypin muunnin USB11A
•
USB-liitäntäkaapeli liitäntää USB11A – PC varten
•
Sarjaväyläkaapeli, jossa on kaksi 2 RJ10-pistoketta liitäntää MOVITRAC® B –
UWS21B varten.
•
CD-ROM, jolla on ajurit MOVITOOLS® MotionStudio -käyttöönotto-ohjelmisto
Käyttöohje – MOVITRAC® B
179
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Mittapiirros
Mitat mm (in)
25 (0.98)
92.5 (3.64)
43 (1.7)
90 (3.0)
1454863115
Mitat mm (in)
Tekniset tiedot
USB11A
180
Tuotenumero
824 831 1
Ympäristön lämpötila
0 - 40 °C
Varastointilämpötila
–25 °C – +70 °C (standardin EN 60721-3-3, luokan 3K3 mukaisesti)
Kotelointiluokka
IP20
Paino
300 g (0,7 lb)
Mitat
92,5 mm x 43 mm x 25 mm (3,64 in x 1,7 in x 0,98 in)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
8.2.3
kVA
i
f
n
8
P Hz
Etumoduulit
MOVITRAC® B:ssä on kaksi pistokiinnityspaikkaa suoraan kiinnitettäville moduuleille,
joilla voidaan toteuttaa useita eri toimintoja.
HUOM
Moduulit voi kiinnittää vain esimääritetyille pistokiinnityspaikoille.
Yhtä kiinnityspaikkaa kohden käytetään vain yhtä moduulia (moduulit FIO11B,
FSC11B/12B ja FSE24B asennetaan samalle kiinnityspaikalle eikä niitä voi siksi käyttää yhtä aikaa).
A
B
3818921227
Pistokiinnityspaikka A on varattu FBG11B:lle.
Pistokiinnityspaikka B on tarkoitettu yhdelle seuraavista moduuleista:
•
FSC11B/12B
•
FSE24B
•
FIO11B/21B
Käyttöohje – MOVITRAC® B
181
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Analogimoduuli FIO11B
Nimikekoodi: 1820 637 9
Kuvaus
Analogimoduuli FIO11B täydentää peruslaitetta seuraavilla liitynnöillä:
•
Ohjearvotulo
•
Analogilähtö
•
RS485-liityntä
X44
FIO11B
X45 X40
HL
12345
9007199490009355
182
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
Analogimoduulin FIO11B elektroniikkatiedot
Toiminto
Liitin
Merkintä
Tiedot
Ohjearvotulo1)
X40:1
X40:2
AI2: Jännitetulo
GND: Vertailupotentiaali
-10 – +10 V
Ri > 40 kΩ
Resoluutio 10 bittiä
Tunnistusjakso 5 ms
Tarkkuus ±100 mV, 200 μA
Analogilähtö /
vaihtoehtoisesti
virtalähtönä tai
jännitelähtönä
X40:3
X40:4
X40:5
GND: Vertailupotentiaali
AOV1: Jännitelähtö
AOC1: Virtalähtö
0 – 10 V / Imaks. = 2 mA
0 (4) – 20 mA
Resoluutio 10 bittiä
Tunnistusjakso 5 ms
Oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 volttiin asti
Kuormitusimpedanssi RL ≤ 750 Ω
Tarkkuus ±100 mV, 200 μA
Huoltoliittymä
X44
RJ10
Huoltoliittymä
EIA-standardi, 9.6 kBaud
Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä
yhteyttä varten
Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft)
RS485-liityntä
X45:H
X45:L
X45:Ø
ST11: RS485+
ST12: RS485–
GND: Vertailupotentiaali
EIA-standardi, 9.6 kBaud, enint. 32 väyläasemaa
Kaapelin suurin sallittu pituus 200 m (656 ft)
Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna
X44
RJ10
Huoltoliittymä
Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä
yhteyttä varten
Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft)
X44 ja X45 on kytketty FIO11B:ssä rinnakkain.
1) Mikäli ohjearvotuloa ei käytetä, se tulee johdattaa GND:hen. Muuten tulojännite asettuu mitatuksi –1 – +1 V.
FIO11B:n kaikkien liitinten poikkipinta on:
•
1,5 mm2 (AWG15) ilman pääteholkkeja
•
1,0 mm2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä
Käyttöohje – MOVITRAC® B
183
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Digitaalimoduuli FIO21B
Nimikekoodi 1822 541 1
Kuvaus
Digitaalimoduuli FIO21B täydentää peruslaitetta seuraavilla liitynnöillä:
•
7 lisäbinäärituloa DI10 – DI16
•
RS485-huoltoliityntä
•
CAN-pohjainen
CANopen)
järjestelmäväylä
SBus
(allekirjatut
protokollat:
MOVILINK®,
X44
FIO21B
X46 X42
1231234567
9007200898417931
Digitaalimoduulin FIO21B elektroniikkatiedot
Toiminto
Liitin
Merkintä
Tiedot
Binääritulot
X42:1
X42:2
X42:3
X42:4
X42:5
X42:6
X42:7
DI10
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, tunnistusjakso 5 ms, PLC-yhteensopiva
Signaalitaso standardin EN 61131-2 tyypin 1 tai tyypin
3 mukaisesti:
• 11 – 30 V: Liitäntä kiinni
• -3 – +5 V: Liitäntä auki
Tehdasasetuksena "ei toimintoa"
Huoltoliittymä
X44
RJ10
Huoltoliittymä
EIA-standardi, 9.6 kBaud
Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen
välistä yhteyttä varten
Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft)
Järjestelmäväylä
SBus
X46:1
X46:2
X46:3
SC11: CAN High
SC12: CAN Low
GND: Vertailupotentiaali
CAN-väylä CAN-erittelyn 2.0, osan A ja B mukaan
Siirtotekniikka ISO 11898:n mukainen, enint. 64 asemaa
Väylän päätevastus mukana olevalla 120-Ω-vastuksella välillä
SC11 ja SC12 mahdollinen
FIO21B:n kaikkien liitinten poikkipinta on:
184
•
1,5 mm2 (AWG15) ilman pääteholkkeja
•
1,0 mm2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
Tiedonsiirtomoduuli FSC11B
Nimikekoodi: 1820 716 2
Tiedonsiirtomoduuli FSC11B johtaa MOVITRAC® B:n tiedonsiirtoliitynnät ulos PLC:n,
MOVITRAC® B:n, MOVIDRIVE®:n, PC:n tai käyttöpäätteen kanssa tapahtuvaa tiedonsiirtoa varten. Seuraavat liitynnät ovat käytettävissä:
Kuvaus
•
RS485
•
CAN-pohjainen järjestelmäväylä (Sbus) (tuetut protokollat: MOVILINK® / CANopen)
S1
S2
ON
X44
OFF
FSC11B
X45
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
235261451
Tiedonsiirtomoduulin FSC11B elektroniikkatiedot
Toiminto
Liitin
Merkintä
Tiedot
Järjestelmäväylä (SBus)
X46:1
X46:2
X46:3
X46:4
X46:5
X46:6
X46:7
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
GND: Vertailupotentiaali
SC21: SBus High
SC22: SBus Low
GND: Vertailupotentiaali
24VIO: Apujännite /
Ulkoinen jännitteensyöttö
CAN-väylä CAN-spesifikaation 2.0, osien A ja B mukaan, siirtotekniikka ISO 11898:n mukainen, enintään 64 asemaa, päätevastus
(120 Ω) kytkettävissä DIP-kytkimellä S1
Huoltoliittymä
X44
RJ10
Huoltoliittymä
EIA-standardi, 9.6 kBaud
Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä
yhteyttä varten
Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft)
RS485-liityntä
X45:H
X45:L
X45:Ø
ST11: RS485+
ST12: RS485–
GND: Vertailupotentiaali
EIA-standardi, 9.6 kBaud, enint. 32 väyläasemaa
Kaapelin suurin sallittu pituus 200 m (656 ft)
Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna
FSC11B:n kaikkien liitinten poikkipinta on:
•
1,5 mm2 (AWG15) ilman pääteholkkeja
•
1,0 mm2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä
Käyttöohje – MOVITRAC® B
185
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Tiedonsiirtomoduuli FSC12B
Nimikekoodi: 1824 045 3
X46
0012
S2
Addr.
1: 20
2: 21
3: 22
4: 23
5: 24
6: 25
7: 26
8: 27
18240453.51
CTS
S1
Function
1: ML/CANop
2: 125kBaud
3: 250kBaud
4: 500kBaud
5: 1 MBaud
6: F1
7: F2
8: R- Term
FSC12B
1 2 3 4 5 6 7 8
X46
ON
X45
S1
CTS
FSC12B
1 2 3 4 5 6 7 8
X44
ON
S2
1: CAN+
2: CAN3: Gnd
4: CAN+
5: CAN6: Gnd
7: 24V IO
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
3833587211
Kuvaus
Tiedonsiirtomoduuli FSC12B johtaa MOVITRAC® B:n tiedonsiirtoliitynnät ulos PLC:n,
MOVITRAC® B:n, MOVIDRIVE®:n, PC:n tai käyttöpäätteen kanssa tapahtuvaa tiedonsiirtoa varten. Seuraavat liitynnät ovat käytettävissä:
•
RS485
•
CAN-pohjainen järjestelmäväylä (Sbus) (tuetut protokollat: MOVILINK® / CANopen)
Seuraavat tiedonsiirtoparametrit voi asettaa DIP-kytkimillä:
•
Profiili (MOVILINK®, CANopen)
•
Siirtonopeus
•
Osoite
Toisin kuin FSC11B-tiedonsiirtomoduulilla FSC12B:lla voi asettaa CAN-osoitteen kiinteästi. Ohjelmistolla tehtyjä asetuksia ei tarvita. Osoitteen voi pitää vaihdettaessa laitteita.
186
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
Tiedonsiirtomoduulin FSC12B elektroniikkatiedot
Toiminto
Liitin /
kytkin
Merkintä
Tiedot
Järjestelmäväylä (SBus)
X46:1
X46:2
X46:3
X46:4
X46:5
X46:6
X46:7
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
GND: Vertailupotentiaali
SC11: SBus High
SC12: SBus Low
GND: Vertailupotentiaali
24VIO: Apujännite /
Ulkoinen jännitteensyöttö
CAN-väylä CAN-spesifikaation 2.0, osien A ja B mukaan, siirtotekniikka ISO 11898:n mukainen, enintään 64 asemaa, päätevastus
(120 Ω) kytkettävissä DIP-kytkimellä S1:8 (taustapuoli)
Huoltoliittymä
X44
RJ10
Huoltoliittymä
EIA-standardi, 9.6 kBaud
Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan kahden pisteen välistä
yhteyttä varten
Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft)
RS485-liityntä
X45:H
X45:L
X45: Ø
ST11: RS485+
ST12: RS485–
GND: Vertailupotentiaali
EIA-standardi, 9,6 kBaud, enint. 32 väyläasemaa
Kaapelin suurin sallittu pituus 200 m (656 ft)
Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna
DIP-kytkin
S2
Osoite
Binäärisesti koodattu: 1:20; 2:21; 3:22
Esimerkki: Osoite 9: S2:1 ja S2:4 = ON
Sallittu osoitealue:
• 0 – 63 (MOVILINK®: S1:1 = OFF)
• 1 – 127 (CANopen: S1:1 = ON)
S1
S1:1 CAN-Profil
S1:2 125 kBaud
S1:3 250 kBaud
S1:4 500 kBaud
S1:5 1 MBaud
S1:6 F1
S1:7 F2
S1:8 päätevastus
OFF = MOVILINK®, ON = CANopen
S1:2 – S1:5
• Siirtonopeus: tarkalleen 1 siirtonopeuden saa valita
S1:6 – S1:7
• F1 ja F2 on varattu eikä niitä saa käyttää
S1:8 kytkee 120 Ω -väyläliitännän välille CAN high ja CAN low
FSC12B:n kaikkien liitinten poikkipinta on:
•
1,5 mm2 (AWG15) ilman pääteholkkeja
•
1,0 mm2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä
Kaikkien DIP-kytkinten esiasetettu arvo on OFF. Näin ollen parametriin P88. kirjatut
arvot ovat voimassa.
Mikäli DIP-kytkimillä S1:2 – S1:5 ei valita mitään siirtonopeutta tai valitaan useampi
siirtonopeus, parametriin P884 asetettua siirtonopeutta käytetään.
Mikäli DIP-kytkimellä S2 asetetaan voimassa oleva osoite, parametreistä P881 ja P886
asetettut osoitteet ovat voimassa.
Esimerkkejä voimassa olevista osoitteista:
•
Osoite > 63 MOVILINK®-profiilissa (S1:1 = OFF) tai
•
Osoite > 127 tai osoite = 0 CANopen-profiilissa (S1:1 = ON)
FSC12B:tä tuetaan vasta MOVITRAC®-laiteohjelmistoversiosta 1822 5632.11 lähtien.
Vanhemmissa laiteohjelmistoversioissa tiedonsiirto ei ole mahdollista CAN:in kautta.
SEW-EURODRIVE suosittelee, että engineering-ohjelmistoa MOVITOOLS® MotionStudio käytetään versiosta 5.80 lähtien.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
187
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
EtherCAT®-moduuli FSE24B
Nimikekoodi: 1824 006 2
CTS
1 2 3 4 5 6 7 8
X44
X44
ON
S1
FSE24B
S2
CTS
1 2 3 4 5 6 7 8
FSE24B
ON
RUN
ERR
SYS-F
X47 X30 IN X30 OUT
X47
EtherCAT
X30 IN
Device-ID
S1
S2
1 : 20 1 : 28
2 : 21 2 : 29
3 : 22 3 : 210
4 : 23 4 : 211
5 : 24 5 : 212
6 : 25 6 : 213
7 : 26 7 : 214
8 : 27 8 : 215
24V IO: 1
Gnd: 2
X47
RS485-huoltoliityntä
IN
X30
•
Ethercat
EtherCAT®
18240062.52
•
0013
Tiedonsiirtomoduuli EtherCAT® FSE24B täydentää peruslaitetta seuraavilla liitynnöillä:
FSE24B
Kuvaus
OUT
1 2
®
X30 OUT
3833591435
Tiedonsiirtomoduuli on saatafvilla myös yhdyskäytävämallina DFE24B.
Elektroniikkatiedot EtherCAT® FSE24B
Toiminto
Liitin
Merkintä
Tiedot
EtherCAT
X30 IN
X30 OUT
(2 × RJ45)
Tuleva ja edelleen johtava EtherCAT®-yhteys
•
•
•
Huoltoliittymä
X44
RJ10
Huoltoliittymä
EIA-standardi, 9,6 kBaud
Liitäntä: Vain huoltotarkoitukseen, ainoastaan
kahden pisteen välistä yhteyttä varten
Kaapelin suurin sallittu pituus 3 m (10 ft)
Ulkoinen jännitteensyöttö
X47:1
X47:2
24 V IO
GND
•
•
®
•
Fast Ethernet (100 MBaud, full duplex)
Auto-Crossing
IEC 61158, IEC 61784-2
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
X47:n kautta syötetään 24 V:n virtaa
FSE24B:hen ja myös MOVITRAC® B:hen
FSE24B:hen voi syöttää virtaa valinnaisesti
myös ainoastaan MOVITRAC® B:stä
DIP-kytkimillä S1 ja S2 voi asettaa binäärikoodatusti laitetunnistuksen, joka voidaan
lukea MOVITOOLS® MotionStudiosta parametriryhmästä P09. (väylädiagnoosi) parametripuusta. Kyseisen laitetunnistuksen voi lukea vaihtoehtoisesti indeksin 10497,
alaindeksin 3 kautta.
Parametripuun parametriryhmän P09 parametrien laajennetun diagnoosin näyttöön
tarvitaan MOVITOOLS® MotionStudion versio 5.70 tai uudempi.
188
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
8.2.4
kVA
i
f
n
8
P Hz
Kenttäväyläliityntä
DFP21B-kenttäväyläliityntä PROFIBUSille
Nimikekoodi: 1820 962 9
1823 840 8 settinä sisältäen sopivat ruuvit.
Kuvaus
MOVITRAC® B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFP21B ylempiin automatisointijärjestelmiin PROFIBUS DP:tä
ja DP-V1:tä käyttämällä.
Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFP21B PROFIBUS DP-V1"
ohjeita.
Elektroniikkatiedot
Lisäkortti DFP21B
DFP21B
RUN
X30
BUS
FAULT
20
21
22
23
Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26
kautta
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
PROFIBUS-protokollavaihtoehdot
PROFIBUS DP ja DP-V1 standardin IEC 61158 mukaisesti
Automaattinen
siirtonopeuden
tunnistus
9.6 kBaud – 12 MBaud
Liitäntätekniikka
•
•
Väylän päätevastus
Ei sisäänrakennettu, on toteutettava soveltuvalla PROFIBUSpistokkeella, jossa on kytkettävät päätevastukset.
Asemaosoite
1 – 125, asetettavissa DIP-kytkimillä
GSD-tiedoston nimi
SEW_6009.GSD
DP-tunnistenumero
6009hex = 24585des
Sovelluskohtaiset
parametrointitiedot
(Set-Prm-käyttäjädata)
•
•
DP-konfiguroinnnit
DDLM_Chk_Cfg:lle
Ks. julkaisu "Kenttäväyläliityntä DFP21B PROFIBUS DP-V1".
Diagnoosidata
Vakiodiagnoosi 6 bittiä
9-napaisen Sub-D-pistokkeen kautta
Pistokkeiden sijainnit standardin IEC 61158 mukaan
Pituus 3 bittiä
Hex-parametrointi 00,00,00
24
25
26
AS
0
Käyttöohje – MOVITRAC® B
1
189
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
DFS11B-kenttäväyläliityntä PROFIBUS:ille / PROFIsafelle
Nimikekoodi: 1821 183 6
1823 863 7 settinä sisältäen sopivat ruuvit.
Kuvaus
MOVITRAC® B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFS11B ylempiin automatisointijärjestelmiin PROFIBUS:ia ja
PROFIsafeä käyttämällä.
Asennuksessa on noudatettava julkaisun "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä
DFS11B PROFIBUS DP-V1" ohjeita.
Elektroniikkatiedot
Lisäkortti DFS11B
•
Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26
kautta
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
PROFIBUS-protokollavaihtoehdot
PROFIBUS DP ja DP-V1 standardin IEC 61158 mukaisesti
Automaattinen
siirtonopeuden
tunnistus
9,6 kBaud – 12 MBaud
Liitäntätekniikka
•
•
Väylän päätevastus
Ei sisäänrakennettu, on toteutettava soveltuvalla PROFIBUSpistokkeella, jossa on kytkettävät päätevastukset.
Asemaosoite
1 – 125, asetettavissa DIP-kytkimillä
F-osoite
1 – 1022, asetettavissa DIP-kytkimillä
GSD-tiedoston nimi
SEW_6009.GSD
DP-tunnistenumero
6009hex = 24585des
Sovelluskohtaiset
parametrointitiedot
(Set-Prm-käyttäjädata)
•
•
DP-konfiguroinnnit
DDLM_Chk_Cfg:lle
Ks. julkaisu "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä
DFS11B PROFIBUS DP-V1".
Diagnoosidata
Vakiodiagnoosi 6 bittiä
9-napaisen Sub-D-pistokkeen kautta
Pistokkeiden sijainnit standardin IEC 61158 mukaan
Pituus 3 bittiä
Hex-parametrointi 00,00,00
VARO!
PROFIsafe-liityntöjä käyttämällä toteutetaan turvallisuusteknisiä sovelluksia.
Ks. sitä koskien julkaisu "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä DFS11B
PROFIBUS DP-V1".
190
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet:ille
Kuvaus
MOVITRAC® B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFD11B ylempiin automatisointijärjestelmiin avointa ja standardisoitua DeviceNet-kenttäväyläjärjestelmää käyttämällä.
Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFD11B DeviceNet"
ohjeita.
Elektroniikkatiedot
Lisäkortti DFD11B
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26 kautta
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Tiedonsiirtoprotokolla
Master-Slave Connection-Set DeviceNet-määrittelyn version 2.0
mukaisesti
Prosessidatasanojen lukumäärä
Asetettavissa DIP-kytkinten avulla:
• 1 – 24 prosessidatasanaa Polled-I/O:ssa
• 1 – 4 prosessidatasanaa Bit-Strobe I/O:ssa
Siirtonopeus
125, 250 tai 500 kBaud, asetettavissa DIP-kytkimillä
Väyläkaapelin
pituus
Paksulle kaapelille DeviceNet-määrittelyn 2.0 Liitteen B mukaan:
• 500 m (1640 ft) tiedonsiirtonopeudella 125 kBaud
• 250 m (820 ft) tiedonsiirtonopeudella 250 kBaud
• 100 m (656 ft) tiedonsiirtonopeudella 500 kBaud
Siirtotaso
ISO 11 98 – 24 V
Liitäntätekniikka
•
•
5-napainen Phönix-Kombicon-liitin
DeviceNet-määrittelyn mukaiset pistokekytkennät
MAC-ID
•
•
0 – 63, asetettavissa DIP-kytkinten avulla
Maks. 64 käyttäjää
Tuetut palvelut
•
•
•
Polled I/O
Bit-Strobe I/O
Explicit Messages:
– Get_Attribute_Single
– Set_Attribute_Single
– Reset
– Allocate_MS_Connection_Set
– Release_MS_Connection_Set
EDS-tiedoston
nimi
SEW_GATEWAY_DFD11B.eds
191
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Kenttäväyläliityntä DFE24B EtherCAT®:ille
Kuvaus
MOVITRAC® B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFE24B ylempiin automatisointijärjestelmiin EtherCAT®:iä
käyttämällä.
Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFE24B EtherCAT®"
ohjeita.
DFE24B:n sijaan voidaan käyttää myös etumoduulia FSE24B (→ sivu 188). Siinä on
enemmän toimintoja eikä FSC11B:tä tarvita lisäksi. Jokaista MOVITRAC® B -laitetta
kohden tarvitaan yksi FSE24B.
Elektroniikkatiedot
Lisäkortti DFE24B
Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26 kautta
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Standardit
IEC 61158, IEC 61784-2
Siirtonopeus
100 MBaud full duplex
Liitäntätekniikka
2 × RJ45 (8 × 8 modulaarinen jakki)
Väylän
päätevastus
Ei integroitu, koska väylän päätevastus aktivoidaan
automaattisesti
OSI Layer 1/2
Ethernet II
Asemaosoite
Asetus EtherCAT®-masterin kautta (näyttö P093:lla).
XML-tiedoston
nimi
SEW_DFE24B.xml
Vendor ID
0x59 (CANopenVendor ID)
EtherCAT
services
192
®
•
•
CoE (CANopen over EtherCAT®)
VoE (Simple MOVILINK®-Protocol over EtherCAT®)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
Kenttäväyläliityntä DFE32B PROFINET IO RT:lle
Kuvaus
MOVITRAC® B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFE32B ylempiin automatisointijärjestelmiin PROFINET IO
RT:tä käyttämällä.
Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFE32B PROFINET IO"
ohjeita.
Elektroniikkatiedot
Lisäkortti DFE32B
Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26 kautta
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Sovellusprotokolla
•
•
•
Käyttöohje – MOVITRAC® B
PROFINET IO (Ethernet-kehykset, joissa on kehyksen tunniste 8892hex) taajuusmuuttajan ohjausta ja parametrointia
varten.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) diagnoosia varten
verkkopalvelinta käyttämällä.
SMLP (Simple MOVILINK®-Protocol), protokolla, jota
MOVITOOLS® MotionStudio käyttää.
Käytetyt
porttinumerot
•
•
300 (SMLP)
80 (HTTP)
Ethernet-palvelut
•
•
ARP
ICMP (Ping)
OSI-Layer 1/2
Ethernet II
Siirtonopeus
100 MBaud full duplex -menetelmässä
Liitäntätekniikka
2 × RJ45, joissa on sisäänrakennettu kytkin ja Auto-Crossing
Osoitteiden anto
4-bittinen IP-osoite ja/tai MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)
Valmistajatunniste
(Vendor-ID)
010Ahex
GSD-tiedoston
nimi
GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-VVVVKKPP.xml
193
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Kenttäväyläliityntä DFS21B PROFINET:ille / PROFIsafelle
Kuvaus
MOVITRAC® B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla DFS21B ylempiin automatisointijärjestelmiin PROFINET IO
RT:tä ja PROFIsafeä käyttämällä.
Asennuksessa on noudatettava julkaisun "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä
DFS21B PROFINET" ohjeita.
Elektroniikkatiedot
Lisäkortti DFS21B
Ulkoinen jännitteensyöttö liittimen X26 kautta
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Sovellusprotokolla
•
•
•
•
PROFINET IO (Ethernet-kehykset, joissa on kehyksen tunniste 8892hex) taajuusmuuttajan ohjausta ja parametrointia
varten.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) diagnoosia varten
verkkopalvelinta käyttämällä.
SMLP (Simple MOVILINK®-Protocol), protokolla, jota
MOVITOOLS® MotionStudio käyttää.
Käytetyt
porttinumerot
•
•
300 (SMLP)
80 (HTTP)
Ethernet-palvelut
•
•
ARP
ICMP (Ping)
OSI-Layer 1/2
Ethernet II
Siirtonopeus
100 MBaud full duplex -menetelmässä
Liitäntätekniikka
2 × RJ45, joissa on sisäänrakennettu kytkin ja Auto-Crossing
Osoitteiden anto
4-bittinen IP-osoite ja/tai MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)
F-osoite
1 – 1022, asetettavissa DIP-kytkimillä
Valmistajatunniste
(Vendor-ID)
010Ahex
GSD-tiedoston
nimi
GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-VVVVKKPP.xml
VARO!
PROFIsafe-liityntöjä käyttämällä toteutetaan turvallisuusteknisiä sovelluksia.
Ks. sitä koskien julkaisu "PROFIsafe:llä varustettu kenttäväyläliityntä DF21B
PROFINET".
194
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
Kenttäväyläliityntä DFE33B EtherNet/IP:lle ja Modbus/TCP:lle
Kuvaus
MOVITRAC® B -taajuusmuuttaja voidaan kytkeä sen tehokkaan yleiskenttäväyläliitynnän ansiosta lisäkortilla EtherNet/IP DFE33B ylempiin automatisointijärjestelmiin
EtherNet/IP:tä käyttämällä.
Asennuksessa on noudatettava julkaisun "Kenttäväyläliityntä DFE33B EtherNet/IP"
ohjeita.
Elektroniikkatiedot
Lisäkortti DFE33B
DFE33B
U = DC 24 V (–15 %, +20 %)
Imaks. = DC 200 mA
Pmaks. = 3,4 W
Sovellusprotokolla
•
•
•
xx xx xx xx
MODULE
STATUS
NETWORK
STATUS
Ulkoinen
jännitteensyöttö
ETHERNET/IP
Käyttöohje – MOVITRAC® B
•
EtherNet/IP (Industrial Protocol) tai Modbus/TCP taajuusmuuttajan ohjausta ja parametrointia varten.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) diagnoosia varten
verkkopalvelinta käyttämällä.
SMLP (Simple MOVILINK®-Protocol), protokolla, jota
MOVITOOLS® MotionStudio käyttää.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) osoiteparametrien automaattista osoittamista varten.
Käytetyt
porttinumerot
•
•
•
•
•
•
44818 EtherNet/IP (TCP)
2222 EtherNet/IP (UDP)
502 Modbus/TCP
300 SMLP (TCP, UDP)
80 HTTP
67 / 68 DHCP
Ethernet-palvelut
•
•
ARP
ICMP (Ping)
ISO / OSI-Layer 1/2
ISO / OSI-Layer 4/5
•
•
Ethernet II
TCP/IP ja UDP/IP
Automaattinen
siirtonopeuden
tunnistus
10 / 100 MBaud
Liitäntätekniikka
2 × RJ45, joissa on sisäänrakennettu kytkin ja Auto-Crossing
Osoitteiden anto
4-bittinen IP-osoite ja/tai MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx)
Valmistajatunniste
(Vendor-ID)
•
•
Käyttöönottoapuvälineet
MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmistopaketti versiosta 5.40
alkaen
MOVITRAC® B:n
laitteisto-ohjelmiston versio
Laitteisto-ohjelmiston versiolla ei ole väliä.
EDS-tiedoston nimi
SEW_GATEWAY_DFE33B.eds
013Bhex (EtherNet/IP)
"SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP)
195
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Kenttäväyläyhdyskäytävät
Kenttäväylä-yhdyskäytävät muuntavat vakiokenttäväylät SEW-SBus-väylälle sopiviksi.
Yhdellä yhdyskäytävällä voi ohjata jopa 8 taajuusmuuttajaa.
Ohjaus (PLC tai PC) ja MOVITRAC® B-taajuusmuuttaja vaihtavat kenttäväylän kautta
prosessitietoja, kuten esim. ohjaussanoja tai pyörimisnopeutta. MOVITRAC® B:n liitäntään kenttäväyläyhdyskäytäviin tarvitaan tiedonsiirtomoduuli FSC11B/12B. Sitä tarvitaan myös, kun yhdyskäytävä sisällytetään taajuusmuuttajaan. Moduulia FIO11B ei voi
käyttää liitäntään.
SBus-väylän kautta voi liittää ja käyttää periaatteessa myös muita SEW-laitteita (esim.
taajuusmuuttajaa MOVIDRIVE®).
Yhdyskäytävätoiminnallisuutta on olemassa 2 eri mallina:
•
Taajuusmuuttajaan
sisällytettynä:
MOVITRAC® B:hen.
PROFIBUS
DeviceNet
EtherCAT
PROFINET
EtherNet/IP
PROFIBUS / PROFIsafe®
PROFINET / PROFIsafe®
DF..B-kenttäväyläliityntä
on
asennettu
MOVITRAC® B
1
2
3
4
5
6
7
8
SPS / PLC
SBus
351335435
•
Omassa kotelossa: DF..B-kenttäväyläliityntä on asennettu UOH11B-koteloon.
MOVITRAC® B
PROFIBUS
DeviceNet
EtherCAT
PROFINET
EtherNet/IP
PROFIBUS / PROFIsafe®
PROFINET / PROFIsafe®
1
2
3
4
5
6
7
8
SPS / PLC
SBus
351336971
196
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
HUOM
Mikäli MOVITRAC® B:hen on asennettu tehtaalla kenttäväyläliityntä, SBus-osoitteeksi
P881 on asetettu jo tehtaalla "1".
MOVITRAC® B:ssä, jossa ei ole kenttäväyläliityntää, SBus-osoitteeksi P881 on asetettu tehtaalla "0".
Kenttäväyliin tapahtuvaa liitäntää varten on olemassa yhdyskäytäviä seuraaville
väyläjärjestelmille.
Väylä
Oma kotelo
Taajuusmuuttajaan sisällytetty1)
PROFIBUS
DFP21B / UOH11B
MC07B... / FSC11B/12B / DFP21B
DeviceNet
DFD11B / UOH11B
MC07B... / FSC11B/12B / DFD11B
EtherCAT®2)
DFE24B / UOH11B
MC07B... / FSC11B/12B / DFE24B
PROFINET
DFE32B / UOH11B
MC07B... / FSC11B/12B / DFE32B
EtherNet/IP + Modbus/TCP
DFE33B / UOH11B
MC07B... / FSC11B/12B / DFE33B
®
PROFIBUS / PROFIsafe
DFS11B / UOH11B
MC07B... / FSC11B/12B / DFS11B
PROFINET / PROFIsafe®
DFS21B / UOH11B
MC07B... / FSC11B/12B / DFS21B
1) Taajuusmuuttajaan tapahtuvaa sisällyttämistä ei rakennekoossa 0XS.
2) Jokaisen MOVITRAC® B -laitteen voi myös kytkeä vaihtoehtoisesti etumoduulin FSE24B kautta
EtherCAT®-verkkoon.
Sisäänrakennetulla lisäkortilla varustetussa MOVITRAC® B:ssä on mukana liitäntäkaapeli SBus-yhteyttä varten.
Kun yhdyskäytävät saavat jännitteen MOVITRAC® B -taajuusmuuttajalta, itse
MOVITRAC® B:hen on syötettävä 24 voltin jännitettä liittimiin X12.8 ja X12.9.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
197
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Toimintaperiaate
Kenttäväyläyhdyskäytävillä on standardisoidut liitynnät. Kytke alemman tason
MOVITRAC® B -laitteet laitejärjestelmäväylän (SBus) kautta kenttäväyläyhdyskäytävään.
Etunäkymä MOVITRAC® B /
UOH11B
H1
H2
Kuvaus
Toiminto
LED H1 (punainen)
Järjestelmävika (vain yhdyskäytävän
toimintaa varten)
LED H2 (vihreä)
Varattu
X24 X -käyttöpääte
RS485-liitäntä PC:n ja MOVITOOLS®
MotionStudio -ohjelman kautta tapahtuvaa
diagnoosia varten.
X24
Kaikki mitat mm (in).
28 (1.1)
257.5 (10.14)
234.5 (9.232)
4.5 (0.18)
224 (8.82)
5.5 (0.22)
Mittapiirros UOH
185 (7.28)
8
22.5 (0.886)
30 (1.2)
100 (3.94)
9007199470367499
198
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
8.2.5
kVA
i
f
n
8
P Hz
Ohjain MOVI-PLC®
Laiteversiot
MOVI-PLC®-ohjausta on saatavilla eri versioina, jotka erottuvat toisistaan eri hakemistojen rakenneosien suoritettavuuden osalta. Asennuksessa on noudatettava julkaisua
"Ohjaus MOVI-PLC®".
Laiteversio MOVI-PLC®
Kuvaus
MOVI-PLC®
basic
DHP11B-T0
Ohjaus MOVI-PLC® basic
DHP11B-T11)
Teknologiamalli I mahdollistaa mallin T0 lisäksi mm. nokkapyörän,
tahtikäynnin.
DHP11B-T21)
Teknologiamalli II mahdollistaa mallin T1 lisäksi mm.
materiaalinkäsittelyn
DHE21B/41B
MOVI-PLC® basic -mallin toiminnallisuus, lisäksi mittavat tehoreservit
ja huippunopeat käyttöliittymät.
MOVI-PLC®
advanced
1) Mallien T1 ja T2 käyttö yhdessä MOVITRAC® B:n kanssa on järkevää vain rajoitetusti. Ota yhteys SEWEURODRIVEen.
Kuvaus
SEW-EURODRIVEn MOVI-PLC® basic DHP11B -ohjain on IEC 61131-3 ja PLCopen määritysten mukainen vapaasti ohjelmoitava logiikka.
Lisälaite DHP11B asennetaan tehtaalla (ei rakennekoossa 0XS) tai se toimitetaan
omassa kotelossa UOH. Mikäli laitetta halutaan laajentaa kyseisellä lisälaitteella, se on
annettava SEW-EURODRIVEn suoritettavaksi.
Ohjaus MOVI-PLC® DHP11B.. on varustettu PROFIBUS DP-V1 Slave -liitynnällä,
2 Sbus -väylällä (CAN), RS485 ja 8 digitaalisella tulolla / lähdöllä, joista 5 on keskeytettäviä. DHP11B voi ohjata yhtäaikaa 12 laitetta (MOVIDRIVE®, MOVITRAC®,
MOVIMOT®).
Käyttöohje – MOVITRAC® B
199
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
MOVI-PLC® basic DHP11B
Elektroniikkatiedot MOVI-PLC® basic DHP11B:
Tilanäytöt
LEDit seuraaviin tarkoituksiin:
• Jännitteensyöttö I/O
• Laiteohjelmisto
• Ohjelma
• PROFIBUS
• Järjestelmäväylät
Kenttäväylä
•
•
•
•
•
•
Järjestelmäväylä
•
•
•
•
•
Engineeringtoiminto
2 järjestelmäväylää (CAN) 12 taajuusmuuttajan ja CANopen
I/O -moduuleiden ohjaukseen
CAN-kerros 2 (SCOM syklinen, asyklinen) tai
SEW-MOVILINK®-protokollan kautta
Siirtonopeus: 125 kBaud – 1 MBaud
Ulkoinen väyläpääte
Osoitealue: 0 – 127
RS485:n, PROFIBUSin ja järjestelmäväylien kautta
Panelikäyttö
RS485:n kautta
Liitäntätekniikka
•
•
•
PROFIBUS: 9-napainen Sub-D-pistoke standardin IEC 61158
mukaisesti
Järjestelmäväylät ja I/O: pistoliittimet
RS485: RJ10
Binääritulot/-lähdöt
8 I/O standardin IEC 61131-2 mukaisesti, konfiguroitavissa tulona
tai lähtönä, niistä 5 keskeytettäviä.
Muistit
•
•
•
Ohjelma: 512 KByte
Tiedot: 128 KByte
Retain: 24 KByte
Käyttöönottoapuvälineet
•
Ohjelmointikielet
– AWL
– ST
– KOP
– FUP
– AS
Hakemistot taajuusmuuttajien optimoituun ohjaukseen)
•
200
PROFIBUS DP ja DPV1 standardin IEC 61158 mukaisesti
Automaattinen siirtonopeuden tunnistus 9.6 kBaudin ja
12 MBaudin välillä
Väyläliitäntä tulee toteuttaa soveltuvalla pistokkeella
GSD-tiedosto SEW_6007.GSD
DP-tunnistenumero 6007hex (24579des)
Enintään 32 prosessidataa
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVI-PLC® basic DHE21B/41B
Elektroniikkatiedot MOVI-PLC® basic DHE21B/41B:
Lisälaite DHE21B/41B
Tuotenumero
•
Lisälaite DHE21B: 1823 607 3
Lisälaite DHE41B: 1821 160 7
Sähköinen
tehonsyöttö
•
X26: U = DC 24 V (–15 % / +20 %)
DGND on maadoitettava (PELV)
Tehonkulutus: Pmaks. = 8,5 W
Imaks. = 600 mA
X31: Binäärisiin tuloihin ja lähtöihin on syötettävä erikseen DC 24 V -jännitettä
•
•
•
Potentiaalitasot
Lisälaitteella DHE21B/41B on seuraavat potentiaalitasot:
• Potentiaali ohjaus / CAN 1 / COM1
• Potentiaali COM2
• Binääritulojen ja -lähtöjen potentiaali
• Potentiaali järjestelmäväylä CAN 2
Muistit
• Pysyväisdata: 32 ktavua
• Järjestelmämuuttujat (Retain) 8 ktavua
Ohjelmamuisti:
• DHE21B: 2 MByte (sovellusohjelmaa ja sen IEC-hakemistoja varten)
• DHE41B: 6 MByte (sovellusohjelmaa ja sen IEC-hakemistoja varten)
Datamuisti:
• DHE21B: 4 MByte (IEC-sovellusta varten)
• DHE41B: 8 MByte (IEC-sovellusta varten)
1455764363
Käyttöohje – MOVITRAC® B
201
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Lisälaite DHE21B/41B
Järjestelmäväylä CAN 2
X32:1 – X32:3
Järjestelmäväylä CAN 1
X33:1 – X33:3
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Ethernet 1
X36
Järjestelmäväylä, varattu
Ethernet 2
X37
•
•
USB
SD-muistikortti
•
•
•
•
•
•
Engineering-toiminto
TCP/IP
Liitäntämahdollisuudet: Engineering-PC, muu ohjaus, intranet
USB 1.0 engineering-PC:n liitäntää varten (valmisteilla)
•
RS485-liityntä COM1/2
X34:1 – X34:4
202
CAN-määritysten 2.0, osien A ja B mukaisia väyliä, standardin ISO 11898 mukainen
tiedonsiirtotekniikka
Järjestelmäväylä CAN 2 on galvaanisesti erotettu
Maks. 64 käyttäjää yhtä CAN-järjestelmäväylää kohden
Maks. 64 SCOM Transmit-objektia / 32 Receive-objektia CAN-järjestelmäväylää kohden
Osoitealue 0 – 127
Siirtonopeus: 125 kBaud – 1 MBaud
Mikäli X32 tai X33 on väylän pääte, siihen on kytkettävä ulkoinen päätevastus (120 Ω)
Liittimen X32 tai X33 voi irrottaa katkaisematta järjestelmäväylän toimintaa
Järjestelmäväylää voi käyttää kerroksessa 2 (SCOM syklinen, asyklinen) tai
SEW-MOVILINK®-protokollan mukaisesti
Käyttöterminaalin DOP11A/B tai vaihdemoottorin liittämiseksi integroituun taajuusmuuttajaan MOVIMOT®
I/O-standardi, 57.6 / 9.6 kBaud, kaapelin maks. kokonaispituus 200 m
Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna
PC:llä luettava
Sisältää:
– Laiteohjelmisto
– IEC-ohjelma
– Tiedot
Väh. 128 MB:n muistin
Versiot, nimikekoodit ja toiminnot:
– OMH41B-T0: 1821 204 2
Toiminnot: Käyntinopeuden säädön, asennoinnin hallinta, esim. MPLCMotion_MDX
-hakemistolla
– OMH41B-T1: 1821 205 0
Toiminnot: lisäksi esim. nokkapyörä, sähkövaihde, nokkakytkin
– OMH41B-T2: 1821 206 9
Toiminnot: lisäksi esim. tavarankäsittely
Engineering-toiminto tapahtuu jonkin alla mainitun liitynnän kautta:
• Ethernet 2 (X37)
• valmisteilla: USB (X35)
Kaikkien MOVI-PLC® advanced DHE41B -ohjaukseen liitettyjen SEW-komponenttien engineering-toiminnot voivat tapahtua itse MOVI-PLC® advanced DHE41B -ohjauksen kautta.
MOVI-PLC® advanced DHE41B -ohjauksen engineering-toimintoja ei voi suorittaa taajuusmuuttajissa.
• Engineering-ohjelmisto MOVITOOLS® MotionStudio, jossa on PLC-editori
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
P Hz
Ohjaustekniikka
SEW-EURODRIVEn ohjaustekniikka perustuu skaalattavaan sarjaan, jossa on ohjauksia,
jotka voi ohjelmoida joko standardin IEC 61131-3 mukaisesti (MOVI-PLC®) tai jotka konfiguroidaan esivalmisteltujen sovellusmoduulien (CCU) avulla. Ohjaukset voi sisällyttää
laitteeseen joko lisäkorttina tai niillä voi käyttää kompaktiohjauksena (UOH-kotelo)
haluttua SEW-käyttölaite-elektroniikkaa. SEW-EURODRIVE suosittelee MOVITRAC®
B:lle teholuokkia Basic ja Standard, koska ne on tarkoitettu sovelluksille, joissa on enintään 16 akselin koordinoidut yksittäisakseliliikkeet.
Vapaasti
ohjelmoitava
MotionControl-ohjaus
(MOVI-PLC®)
MH41B-tyypin SD-korttien käytön ansiosta ohjausta voi käyttää vapaasti ohjelmoitavana Motion-Control-ohjauksena MOVI-PLC®. MOVI-PLC® on muistiohjelmoitavien
Motion-Control-ohjausten sarja. Se mahdollistaa käyttölaitesovellusten, loogisten prosessien ja sekvenssiohjausten kätevän ja tehokkaan automatisoinnin ohjelmointikieliä
käyttämällä standardin IEC 61131-3 mukaisesti.
•
MOVI-PLC® on kattava, koska sitä voidaan käyttää kaikkien SEW-taajuusmuuttajien
ohjaamiseen. Erittäin latauskelpoisten ohjelmiensa vuoksi se on myös helppo päivittää tehokkaampaan MOVI-PLC®-versioon.
•
MOVI-PLC® voidaan skaalata useiden eri laitealustojensa (standard, advanced, ...)
ja modulaaristen ohjelmakonseptiensa (moniin sovelluksiin sopivien hakemistojensa) vuoksi.
•
MOVI-PLC® on tehokas sisältämänsä kattavan tekniikan (kuten nokkapyörän, tahtikäytön) ja vaativiinkin sovelluksiin (kuten materiaalinkäsittelyyn) sopivien ohjausmahdollisuuksiensa vuoksi.
Teholuokka
MOVI-PLC®
Standard
Ohjaus DH.21B mahdollistaa yksiakselisten liikkeiden koordinoinnin sekä ulkoisten
tulojen ja lähtöjen ja ohjauslaitteiden (DOP) yhdistämisen. Lisälaite DH.21B soveltuu
siitä syystä sekä modulaariseksi ohjainkortiksi että kompleksisuudeltaan keskitasoa olevien koneiden erilliseksi ohjainkortiksi.
Konfiguroitava
sovellusohjain
(CCU)
Tyypin OMC41B SD-kortteja käyttämällä ohjainta voi käyttää konfiguroitavana sovellusohjaimena (CCU). Sillä voi suorittaa vain SEW-EURODRIVEn laatimia, standardisoituva sovellusmoduuleja. Sovellusmoduulit voi ottaa käyttöön nopeasti ja helposti graafista konfiguraatiota käyttämällä. Kyseisen ylemmän tason ohjauksen toiminnon saa
käyttöön määritettyä prosessidataliityntää käyttämällä. Käyttöönotossa on tukena ohjauskäytössä käytettävä prosessidatamonitori.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
8
203
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Teholuokka CCU
Standard
Teholuokka CCU Standard on tarkoitettu sovellumoduuleille, joilla on yksittäisakselitoimintoja ja keskinopeat reaktioajat. Konfiguroitavaan sovellusohjaimeen voi liittää enintään 16 akselia. Seuraavat sovellusmoduulit ovat käytettävissä ja ne voi ottaa käyttöön
työkalun "AxisConfigurator" avulla:
•
Nopeuden ohjearvo
•
Nokkapaikoitus
Laiteversiot
Lisäkorttina
Kompaktiohjauksena UOHkotelossa
MOVI-PLC®:n
dokumentaatio
204
Lisäkortti
Kuvaus
MOVI-PLC® basic
DHP11B-T0
MOVI-PLC® basic
Standard-ohjain
DHE21B-T0
Sisäänrakennetulla Ethernet-liitynnällä (protokollat UDP, TCP/IP) varustettu
ohjain koordinoitujen yksittäisakseliliikkeiden automatisointiin. USB-liityntä engineering-toimintoja varten ja SD-kortti yksinkertaista datan hallintaa varten.
Lisäkortti
Kuvaus
MOVI-PLC® basic
DHP11B-T0
MOVI-PLC® basic
Standard-ohjain
DHE21B-T0
Sisäänrakennetulla Ethernet-liitynnällä (protokollat UDP, TCP/IP) varustettu
ohjain koordinoitujen yksittäisakseliliikkeiden automatisointiin. USB-liityntä engineering-toimintoja varten ja SD-kortti yksinkertaista datan hallintaa varten.
Ohjain DHF21B-T0
Kuten DHE21B, mutta lisäksi kenttäväylä-slave-liitynnöillä Profibus ja DeviceNet
varustettuna.
Ohjain DHR21B-T0
Kuten DHE21B, mutta lisäksi varustettuna teollisuus-Ethernet-liitynnöillä
PROFINET, Ethernet IP ja Modbus TCP.
Toiminnallisuutta, suunnittelua ja teknisiä tietoja koskevat yksityiskohtaiset tiedot käyvät
ilmi seuraavista julkaisuista:
•
Käsikirja "Ohjain DHE21B / DHF21B / DHR21B (Standard), DHE41B / DHF41B /
DHR41B (advanced)"
•
Käsikirja "Ohjaus MOVI-PLC® basic DHP11B.."
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
8.2.6
kVA
i
f
n
8
P Hz
Hakkuriteholähde UWU52A
Tekniset tiedot
Hakkuriteholähde UWU52A
Mittapiirros
Tuotenumero
188 181 7
Tulojännite
1 × AC 110 – 240 V
Jännitealue
AC 95 – 265 V, DC 110 – 300 V
Taajuus
50/60 Hz
Maksimaalinen tyhjäkäyntivirta
AC 40 mA
Tulonimellisvirta
kun 1 × AC 110 V
kun 1 × AC 230 V
AC 1,04 A
AC 0,63 A
Lähtöjännite
DC 24 V (–1 % / +3 %)
Nimellislähtövirta
40 °C:ssa
55 °C:ssa
DC 2,5 A
DC 2,0 A
Jäännösaaltoisuus
< 50 mV
Häiriöjännite
< 120 mV
Häviöteho
< 5,5 W
Paino
0,23 kg (0,51 lb)
Käyttölämpö
0 °C – +55 °C (kondensaatio ei sallittu)
Kotelointiluokka
IP20 (EN 60529)
Kotelointiluokka
I
Liitäntä
Ruuviliittimet kaapelin poikkipinnalle 0,20 – 2,5 mm2
(AWG24 – AWG13)
Kiristysmomentti 0,4 – 0,5 Nm
Kaikki mitat mm (in).
109 (4.29)
38 (1.5)
76 (3.0)
101 (3.98)
EN 60715TM35
4 (0.2)
269954187
Käyttöohje – MOVITRAC® B
205
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
8.2.7
Takaisinsyöttölaite
Generatorisesti työskentelevissä MOVITRAC®-B-taajuusmuuttajissa alkaen rakennekoosta 2, 4-kvadranttikäytössä voi käyttää vaihtoehtoisesti jarruvastusten sijaan
takaisinsyöttölaitetta MOVIDRIVE® MDR60A. Edellytyksenä on tehokas syöttöverkko.
Sitä koskevia yksityiskohtaisia tietoja on järjestelmäkäsikirjassa "Takaisinsyöttölaite
MOVIDRIVE® MDR60A/61B ja moottori-invertteri MDX62B", jonka voi tilata SEWEURODRIVELtä.
MOVIDRIVE® MDR60A syöttää kytketyn MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajan tasajännitevälipiiriin motorisessa käytössä sähköistä energiaa verkosta ja johdattaa generatorisessa käytössä energiaa takaisin verkkoon tasajännitevälipiiiristä.
UL-hyväksyntä
®
US
LISTED
Suojaus- ja
valvontatoiminnot
UL- ja cUL-hyväksyntä on myönnetty laitteille MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00,
MDR60A0370-503-00 ja MDR60A0750-503-00. cUL on saman arvoinen CSA:n
mukaisen hyväksynnän kanssa. Laitteella MOVIDRIVE® MDR60A1320-503-00 ei ole
UL- tai cUL-hyväksyntää.
•
Valvonta ja suojaus termistä ylikuormitusta vastaan.
•
Verkkokatkoksen tunnistaminen verkon puoliaallon aikana.
•
Suojaus ylijännitteeltä.
9007200709048587
206
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
Takaisinsyöttölaitteen ominaisuudet
verrattuna
jarruvastuksella
varustettuun
taajuusmuuttajaan
kVA
i
f
n
8
P Hz
•
Energiatase: generatorinen energia syötetään takaisin verkkoon eikä sitä muunneta
hävikkilämmöksi.
•
Asennuksen välttäminen käytettäessä useita taajuusmuuttajia (verkko- ja jarruvastusliitännät). Säädeltyyn pysähtymiseen myös silloin, kun verkossa on häiriö, tarvitaan kuitenkin jarruvastus.
•
Kytkentäkaappitilan ja tuuletintehon säästyminen, kun jarruvastus on aikaisemmin
täytynyt asentaa kytkentäkaappiin.
Yleisiä teknisiä tietoja
Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE® MDR60A
MOVIDRIVE® MDR60A
0150-503-00 (rakennekoko 2)
0370-503-00 (rakennekoko 3)
0750-503-00 (rakennekoko 4)
Häiriönsieto
Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset
Häiriöemissio asennustavan ollessa EMC:n
mukainen
Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset:
• verkkosuodattimella NF035-503 (MDR60A0150-503-00)
• verkkosuodattimella NF048-503 (MDR60A0150-503-00)
• verkkosuodattimella NF085-503 (MDR60A0370-503-00)
• verkkosuodattimella NF150-503 (MDR60A0750-503-00)
Ympäristön lämpötila
âU
Ympäristön lämpötilan redusointi
0 °C – +40 °C
IN-redusointi: 3 % IN / K enint. 60 °C asti
Ilmastoluokka
EN 60721-3-3, luokka 3K3
Varastointilämpötila
1)
âL
-25 °C – +70 °C (EN 60721-3-3, luokka 3K3)
Jäähdytystapa (DIN 51751)
Erillisjäähdytys
(lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 50 °C)
Kotelointiluokka
EN 60529
(NEMA1)
IP20
IP20
IP00 (teholiitännät)
IP10 (teholiitännät)
• Asennetulla, vakiovarusteena toimitukseen sisältyvällä pleksilasisuojuksella
• Asennetulla kutisteletkulla (ei sisälly toimitukseen)
IP20
• Asennetulla kosketussuojalla DLB11B
rakennekoko 2
rakennekoko 3
rakennekoko 4
Käyttötapa
Jatkuva käyttö (EN 60149-1-1 ja 1-3)
Ylijänniteluokka
Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen III
Likaantumisluokka
Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen 2
Asennuskorkeus
Korkeuteen h ≤ 1000 m saakka ei rajoituksia
Korkeuden ollessa h ≥ 1000 m ovat voimassa seuraavat rajoitukset:
• Välillä 1000 m … maks. 4000 m:
– IN-redusointi 1 % / 100 m
• Välillä 2000 m … maks. 4000 m:
– Teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallinen erotus ei enää ole taattu
2000 m:n korkeudesta alkaen.
Siihen tarvitaan muita erillisiä toimenpiteitä (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1)
– Eteen on kytkettävä ylijännitesuojalaite kategorian III ylijännitteiden pienentämiseksi kategorian II tasolle.
1) Pitkäaikaisvarastoitava laite on kytkettävä verkkojännitteeseen aina kahden vuoden välein vähintään 5 minuutin ajaksi, koska laitteen
käyttöikä voi muuten lyhentyä.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
207
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Tekniset tiedot MOVIDRIVE® MDR60A
MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370 rakennekoot 2 ja 3
MOVIDRIVE® MDR60A
Vakiomalli
Maalatuilla piirilevyillä varustettu malli
Tuotenumero
Rakennekoko 2
0150-503-00
0150-503-00/L
Rakennekoko 3
0370-503-00
0370-503-00/L
1 825 271 0
1 825 272 9
826 658 1
829 672 3
TULO
Verkon nimellisjännite
(standardin EN 50160
mukaisesti)
UVerkko
Verkkotaajuus
fVerkko
Päätenimellisteho
PN
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × 400 V AC)
IVerkko
3 × 380 V – 500 V AC
50 Hz – 60 Hz ±5 %
15 kW
37 kW
AC 29 A
AC 66 A
ELEKTRONIIKKALIITTIMET
Binääritulot
Sisäinen resistanssi
PLC-yhteensopivia (EN 61131), näytteenottoväli 1 ms
Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA
Signaalitaso
+13 V – +30 V = "1" = kosketin suljettu
-3 V – +5 V = "0" = kosketin auki
Binäärilähdöt
PLC-yhteensopiva (EN 61131-2), vasteaika 1 ms, oikosulkusuojattu, Imaks. = 50 mA
Signaalitaso
"0"=0 V, "1"=+24 V, huomio: Älä kytke vierasjännitettä.
VÄLIPIIRI
25 kVA
50 kVA
Näennäislähtöteho
(kun Uverkko = 3 × AC 380 –
500 V)
SA
Välipiirin jännite
(kun nimellinen verkkovirta
Iverkko)
UZK
Välipiirin nimellisvirta
(kun nimellinen verkkovirta
Iverkko)
IZK
DC 35 A
DC 70 A
Maksimaalinen välipiirivirta
IZK_maks.
DC 53 A
DC 105 A
DC 560 V – 780 V
YLEISTÄ
Häviöteho, kun PN
PVmaks.
Jäähdytysilman tarve
Teholiitinten kytkentä
X1, X2
sallittu kiristysmomentti
sallittu kaapelin poikkipinta-ala
Elektroniikkaliitinten liitäntä
X3
Paino
950 W
180 m3/h
Erotettavat riviliittimet
Pääteholkki DIN 46228
Yhdistelmäruuvi M6
1,8 Nm (16 in-lb)
3,5 Nm (31 in-lb)
6 mm2 (AWG9)
PE: M4 tiukkuuteen 1,5 Nm (13 n-lb)
25 mm2 (AWG4)
Sallittu kaapelin poikkipinta-ala:
•yksi johdin liitintä kohden: 0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – 13)
•kaksi johdinta liitintä kohden: 0,25 – 1 mm2 (AWG 23 – 17)
4 kg (8,8 lb)
16 kg (35 lb)
118 mm × 320 mm × 127 mm
(4,65 in × 12,6 in × 5,0 in)
200 mm × 465 mm × 221 mm
(7,87 in × 18,3 in × 8,7 in)
Verkkokuristin (tarvitaan aina)
ND045-013,
LN = 0,1 mH
Tuotenumero
826 013 3
ND085-013
LN = 0,1 mH
Tuotenumero
826 014 1
Verkkosuodatin (valinnainen)
NF035-503 15 kW:iin asti
Nimikekoodi 827 128 3
NF048-503 22 kW:iin asti
(15 kW × 125 %)
Nimikekoodi 827 117 8
NF085-503,
Nimikekoodi 827 415 0
0055 – 0150
0055 – 0370
63 A
100 A
Mitat
MOVITRAC®:ille
Suositeltava verkkovaroke
208
120 W
100 m3/h
L×K×S
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
MOVIDRIVE® MDR60A0750/1320 rakennekoko 4
MOVIDRIVE® MDR60A
Vakiomalli
Maalatuilla piirilevyillä varustettu malli
Tuotenumero
Rakennekoko 4
0750-503-00
0750-503-00/L
826 556 9
829 673 1
TULO
Verkon nimellisjännite
(standardin EN 50160
mukaisesti)
UVerkko
3 × 380 V – 500 V AC
50 Hz – 60 Hz ±5 %
Verkkotaajuus
fVerkko
Päätenimellisteho
PN
Nimellinen verkkovirta
(kun UVerkko = 3 × 400 V AC)
IVerkko
75 kW
AC 117 A
ELEKTRONIIKKALIITTIMET
Binääritulot
Sisäinen resistanssi
Potentiaalittomat (optoerotetut), PLC-yhteensopivat (EN 61131),
näytteenottosykli 1 ms
Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA
Signaalitaso
+13 V – +30 V = "1"
= kosketin kiinni
-3 V – +5 V = "0"
= kosketin auki
Binäärilähdöt
PLC-yhteensopiva (EN 61131-2), vasteaika 1 ms, oikosulkusuojattu, Imaks. = 50 mA
Signaalitaso
"0"=0 V, "1"=+24 V,
Huom: Älä kytke vierasjännitettä.
VÄLIPIIRI
Näennäislähtöteho
(kun Uverkko = 3 × AC 380 –
500 V)
SA
90 kVA
Välipiirin jännite
UZK
DC 560 V – 780 V
Välipiirin nimellisvirta
(kun nimellinen verkkovirta
Iverkko)
IZK
DC 141 A
Maksimaalinen välipiirivirta
(kun nimellinen verkkovirta
Iverkko)
IZK_maks.
DC 212 A
YLEISTÄ
Häviöteho, kun PN
PVmaks.
Jäähdytysilman tarve
Teholiitinten kytkentä
(L1, L2, L3 rakennekoossa 6)
X1, X2
1700 W
360 m3/h
Liitinpultti M10
sallittu kiristysmomentti
14 Nm (120 in-lb)
sallittu kaapelin poikkipinta-ala
70 mm2 (AWG2/0)
Teholiitinten liitäntä SKS 1 – 3
Elektroniikkaliitinten liitäntä
(X2 rakennekoossa 6)
–
X3
Paino
Mitat
Sallittu kaapelin poikkipinta-ala:
•yksi johdin liitintä kohden:
0,20 – 2,5 mm2 (AWG 24 – 13)
•kaksi johdinta liitintä kohden:
0,25 – 1 mm2 (AWG 23 – 17)
24 kg (53 lb)
L×K×S
280 mm × 522 mm × 205 mm
(11 in × 20,6 in × 8,07 in)
Verkkokuristin (tarvitaan aina)
ND200-0033
LN = 0,03 mH
Nimikekoodi 826 579 8
Verkkosuodatin (valinnainen)
NF150-503,
Nimikekoodi 827 417 7
MOVITRAC®:ille
Suositeltava verkkovaroke
Käyttöohje – MOVITRAC® B
0055 – 0750
175 A
209
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Mittapiirrokset
Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava
vapaaksi jäävä vähimmäistila:
•
Ylä- ja alapuolelle aina 100 mm (3.9 in)
•
Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa
118
315
80
295
315
10
6
320
MOVIDRIVE®
MDR60A0150
rakennekoko 2
127
3349923979
Mitat mm (in)
210
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
i
f
n
8
P Hz
Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava
vapaaksi jäävä vähimmäistila:
Ylä- ja alapuolelle aina 100 mm (3.9 in)
•
Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa
11 (0.43)
445 (17.5)
•
465 (18.3)
MOVIDRIVE®
MDR60A0370
rakennekoko 3
kVA
7 (0.3)
105 (4.13)
200 (7.87)
173 (6.81)
215(8.46)
18014399963792907
Mitat mm (in)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
211
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava
vapaaksi jäävä vähimmäistila:
•
Ylä- ja alapuolelle aina 100 mm (3.9 in)
•
Lämpötilaherkkiä komponentteja, esim. kontaktoreita tai varokkeita kiinnitettäessä
on säilytettävä vähintään 300 mm:n etäisyys (11.8 in) taajuusmuuttajan yläpuolella
•
Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa
11 (0.43)
522 (20.6)
MOVIDRIVE®
MDR60A0750
rakennekoko 4
502 (19.8)
8
7 (0.3)
140 (5.51)
160 (6.30)
280(11.0)
205(8.07)
18014399963821579
Mitat mm (in)
212
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
Välipiirikytkentä
i
f
n
8
P Hz
SEW-EURODRIVE suosittelee välipiirikytkentää varten seuraavassa mainittujen kaapelisarjojen käyttöä. Kyseisillä kaapelisarjoilla on tarvittava jännitteensietokyky ja ne on
sen lisäksi merkitty väreillä. Se on tarpeen, koska väärä napaisuus aiheuttaa kytkettyjen
laitteiden tuhoutumisen.
Kaapelit rajoittavat niiden pituuden ansiosta välipiirikytkennän sen viiden metrin sallittuun pituuteen, ja asiakas voi jakaa pituuden osiin kytkettäessä useita laitteita. Kaapelisarjaan sisältyy kaapelikengät, joita tarvitaan takaisinsyöttölaitteeseen ja taajuusmuuttajaan tehtävässä kytkennässä. Muiden taajuusmuuttajien kytkennässä tulee käyttää
tavallisia kaapelikenkiä. Taajuusmuuttajan on silloin kytkettävä takaisinsyöttölaitteeseen tähden muotoisesti.
Kaapelisarjan tyyppi
DCP12A
DCP13A
DCP15A
Tuotenumero
814 567 9
814 250 5
814 251 3
0055 ... 0110
0150 ... 0300
0400 ... 0750
MOVITRAC®:in liitäntään
HUOM
Välipiiriyhteyttä luotaessa on otettava huomioon SEW-EURODRIVElta saatavassa
järjestelmäkäsikirjassa "MOVIDRIVE® MDR60A takaisinsyöttölaite" olevat ohjeet.
8.2.8
Kiskokiinnitys FHS11B/12B/13B
FHS:ää käytetään MOVITRAC® B -taajuusmuuttajien kiskokiinnitykseen ja jarruvastusten alas tehtävään asennukseen.
Tyyppi
Tuotenumero
Rakennekoko
FHS11B
1820 724 3
0XS
FHS12B
1820 725 1
0S
FHS13B
1820 727 8
0L
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Jarruvastus
230 V
400/500 V
BW4
BW2
BW027-003
BW072-003
213
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Lisälaitteiden ja -korttien tekniset tiedot
P Hz
Mittapiirros
Kaikki mitat mm (in).
196 (7.72)
e
10 (0.39)
5 (0.2)
b
a
d
8
32.5
(1.28)
4.5
(0.18)
9007199340909451
MOVITRAC® B rakennekoko
a
b
d
e
55 (2,2)
171,5 (6,752)
220 (8,66)
7,5 (0,30)
0S
80 (3,1)
171,5 (6,752)
220 (8,66)
32,5 (1,28)
0L
80 (3,1)
260,3 (10,25)
308,5 (12,15)
32,5 (1,28)
0XS
214
Mitat mm (in)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
8.3
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
8.3.1
Jarruvastukset
kVA
i
f
n
8
P Hz
Jarruvastukset BW
Yleistä
Jarruvastukset on sovitettu yhteen taajuusmuuttajasarjan MOVITRAC® B kanssa. Jäähdytystapa on KS = itsejäähdytys (itsejäähdytys).
Vastuspinnat voivat olla nimellisteholla PN kuormitettaessa erittäin kuumia. Asennuspaikan on oltava soveltuva. Jarruvastukset asennetaan yleensä siksi kytkentäkaapin
katon päälle.
Ympäristön lämpötilan ollessa 45 °C tai enemmän, on tarkoitus käyttää kuormituksen
pienentämistä 4 % / 10 K. Ympäristön 80 °C:een maksimilämpötilaa ei kuitenkaan saa
ylittää. Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon muiden
komponenttien suurin sallittu lämpötila (esim. MOVITRAC® B).
UL- ja cULhyväksyntä
MOVITRAC® B -taajuusmuuttajien yhteydessä on hyväksytty tyypin BW.. jarruvastukset
UL:n ja cUL:n mukaisesti. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa todistuksen
hyväksynnästä. Jarruvastuksilla BW..-T ja BW..-P on taajuusmuuttajasta MOVITRAC®
B riippumaton cRUus-hyväksyntä.
PTCjarruvastukset
PTC-jarruvastusten käytössä on otettava huomioon seuraavat seikat:
•
Suositeltava käytettäväksi vain sovelluksissa, joissa esiintyy vain vähäistä generaattorista energiaa.
•
Vastus suojaa itseään käänteisesti ylikuormitukselta muuttumalla hyppymäisesti
suuri-impedanssiseksi ja olemalla ottamatta energiaa.
Taajuusmuuttaja kytkeytyy silloin päältä virheellä "Jarruhakkuri" (virhe F04).
186415755
PTC-jarruvastusten osoittaminen:
Jarruvastuksen tyyppi
Tuotenumero
Ympäristön lämpötila âA
MOVITRAC® B:lle
Käyttöohje – MOVITRAC® B
BW1
BW2
BW3
BW4
822 897 3
823 136 2
823 598 8
823 599 6
-25 °C – +60 °C
0003 – 0040 (400/500 V)
0003 – 0022 (230 V)
215
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
Litteä malli
Litteiden jarruvastusten kotelointiluokka on IP54 ja niissä on terminen ylikuormitussuoja
(ei vaihdettavissa). Vastukset voi vaihtaa tyypistä riippuen seuraavasti:
•
Kiskokiinnikkeellä FHS tai alas tehtävällä asennuksella FKB jäähdyttimen alapuolelle. Alas kiinnitetyt jarruvastukset eivät saavuta ilmoitettua ED-tehoa. Lisälaitteet
FHS ja FKB soveltuvat vain jarruvastuksille BW027-003 ja BW072-003.
•
Kosketussuojalla BS kannatinkiskolle.
230 V
Jarruvastuksen tyyppi
Tuotenumero
100 % ED
50 % ED
25 % ED
12 % ED
6 % ED
Vastusarvo RBW
Ulkoisen bimetallireleen laukaisuvirta
BW027-003
BW027-005
826 949 1
826 950 5
230 W
310 W
410 W
550 W
980 W
450 W
610 W
840 W
1200 W
2360 W
27 Ω ±10 %
27 Ω ±10 %
1,0 A
1,4 A
-20 °C – +45 °C
Ympäristön lämpötila âU
MOVITRAC® B:lle 230 V
0003 – 0022
0003 – 0022
400/500 V
Jarruvastuksen tyyppi
Tuotenumero
100 % ED
50 % ED
25 % ED
12 % ED
6 % ED
Vastusarvo RBW
Ulkoisen bimetallireleen laukaisuvirta
BW072-003
BW072-005
826 058 3
826 060 5
230 W
310 W
420 W
580 W
1000 W
450 W
600 W
830 W
1110 W
2000 W
72 Ω ±10 %
72 Ω ±10 %
0,6 A
MOVITRAC® B:lle 400/500 V
216
1,0 A
-20 °C – +45 °C
Ympäristön lämpötila âU
0003 – 0040
0003 – 0040
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
Lankavastukset
ja teräsverkkovastukset
kVA
i
f
n
8
P Hz
•
Reikäpeltikotelo (IP20), joka on auki asennuspintaan päin
•
Johdin- ja teräsverkkovastusten lyhytaikainen kuormituskyky on korkeampi kuin litteiden jarruvastusten (→ luku "Jarruvastuksen valinta").
•
Jarruvastukseen BW..-T on integroitu lämpötilakytkin
•
Jarruvastuseen BW..-P on sisällytetty terminen ylivirtarele
SEW-EURODRIVE suosittelee, että lanka- ja teräsverkkovastukset suojataan ylikuormitukselta lisäksi bimetallireleellä, jonka laukeamisluonne vastaa laukaisuluokkaa 10 tai
10A (standardin EN 60947-4-1 mukaisesti). Aseta laukaisuvirran arvoksi IF (→ seuraavat taulukot).
Älä käytä elektronisia tai elektromagneettisia varokkeita, sillä ne voivat laueta jo lyhytaikaisten, vielä sallittujen virranylitysten yhteydessä.
Sarjan BW..-T / BW..-P jarruvastuksissa bimetallireleen sijaan voidaan liittää vaihtoehtoisesti sisäänrakennettu lämpötilakytkin tai ylivirtarele 2-napaista, suojattua kaapelia
käyttämällä. Kaapelin läpivienti voi olla jarruvastuksissa BW..-T ja BW..-P joko takaa tai
edestä päin (→ Mittapiirros jarruvastukset BW.. / BW..-T / BW..-P). Aseta vapaaksi jääneisiin kierreporauksiin sulkutulppa.
Vastuspinnat voivat olla nimellisteholla PN kuormitettaessa erittäin kuumia. Asennuspaikan on oltava soveltuva. Jarruvastukset asennetaan yleensä siksi kytkentäkaapin
katon päälle.
Seuraavissa taulukoissa luetellut tehotiedot ilmoittavat jarruvastusten kuormitettavuuden niiden kytkentäajan kestosta riippuen. Jarruvastuksen kytkentäajan kesto (ED)
on ilmoitettu prosenttena käyttöjaksoon ≤ 120 s nähden.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
217
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
Kohdistus AC-230-V-laitteille
Tyyppi
Tuotenumero
BW027006
BW027012
BW018015
BW018035
BW018075
BW012025
BW012050
BW012100
822 422 6
822 423 4
–
–
–
821 680 0
–
–
Tuotenumero tyyppi
BW...-T
–
–
–
1820 138 5
1820 139 3
–
1820 140 7
1820 141 5
Tuotenumero tyyppi
BW...-P
–
–
1820 416 3
–
–
1820 414 7
–
–
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,6 kW
5,7 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
8,7 kW1)
1,5 kW
2,7 kW
4,5 kW
6,7 kW
13,0 kW1)
3,5 kW
5,9 kW
10,5 kW
13,0 kW1)
13,0 kW1)
7,5 kW
12,7 kW
13,0 kW1)
13,0 kW1)
13,0 kW1)
2,5 kW
4,2 kW
7,5 kW
11,2 kW
19,0 kW
5,0 kW
8,5 kW
15,0 kW
19,6 kW1)
19,6 kW1)
10 kW
17 kW
19,6 kW1)
19,6 kW1)
19,6 kW1)
100 % ED
50 % ED
25 % ED
12 % ED
6 % ED
Vastus
27 Ω ±10 %
Laukaisuvirta IF
4,7 A
18 Ω ±10 %
6,7 A
9,1 A
13,9 A
12 Ω ±10 %
20,4 A
14,4 A
Keraamiset littimet 2,5 mm2 (AWG12)
Liitännät
Kiristysmomentti
0,5 Nm / 4 lb in
Tyyppi
MOVITRAC B:lle
28,9 A
6 Nm / 50 lb in
Lankavastus
®
20,4 A
Pultti M8
0015 – 0037
Teräsverkkovastus
2 × rinnakkain 0110:ssa
0055 / 0075
1) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella.
Tyyppi
Tuotenumero
Tuotenumero tyyppi
BW...-T
100 % ED
50 % ED
25 % ED
12 % ED
6 % ED
BW039-003
BW039-006
821 687 8
821 688 6
821 689 4
–
–
–
–
–
–
1820 136 9
1820 415 5
1820 413 9
1820 083 4
1820 412 0
0,3 kW
0,5 kW
1,0 kW
1,8 kW
2,9 kW
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,5 kW
5,7 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
6,0 kW1)
6,0 kW1)
2,6 kW
4,6 kW
6,0 kW1)
6,0 kW1)
6,0 kW1)
15,6 kW
15,6 kW
15,6 kW1)
15,6 kW1)
15,6 kW1)
13,5 kW
23 kW
39,2 kW1)
39,2 kW1)
39,2 kW1)
18 kW
30,6 kW
39,2 kW1)
39,2 kW1)
39,2 kW1)
2,8 A
3,9 A
Vastus
Laukaisuvirta IF
Liitännät
BW039-012
BW039-026
39 Ω ±10 %
BW915
BW106
15 Ω ±10 %
5,5 A
8,1 A
28 A
6 Ω ±10 %
38 A
2
Keraamiset littimet 2,5 mm (AWG12)
Pultti M8
0,5 Nm / 4 lb in
6 Nm / 50 lb in
Kiristysmomentti
Tyyppi
Lankavastus
MOVITRAC® B:lle
0015 – 0022
BW206
42 A
Teräsverkkovastus
2 x rinnakkain
0110:ssa
0150 / 2 × rinnakkain
0220:ssa /0300:ssa
1) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella.
BW...-T / BW...-P
218
Poikkipinta merkinantokosketin/kiristysmomentti
1 x 2,5 mm2/ 1 Nm
Termisen kytkimen merkinantokoskettimen kuormitettavuus
•
•
Kytkentäkosketin (avautuva)
EN 61800-5-1 mukaan
2 A DC / 24 V DC (DC11)
2 A AC / 230V AC (AC11)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
i
n
f
8
P Hz
Kohdistus AC-400-V-laitteille
BW100-006
BW168
BW268
BW147
BW247
BW347
Tuotenumero
Tyyppi
821 701 7
820 604 X
820 715 1
820 713 5
820 714 3
820 798 4
Tuotenumero tyyppi
BW..-T
1820 419 8
1820 133 4
1820 417 1
1820 134 2
1820 084 2
1820 135 0
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,6 kW
5,7 kW
0,8 kW
1,4 kW
2,6 kW
4,8 kW
7,6 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
11,4 kW1)
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
11,4 kW
2,0 kW
3,8 kW
6,4 kW
12 kW
19 kW
4,0 kW
7,2 kW
12,8 kW
20 kW1)
20 kW1)
100 % ED
50 % ED
25 % ED
12 % ED
6 % ED
Vastus
100 Ω ±10 %
68 Ω ±10 %
2,4 A
Laukaisuvirta IF
3,4 A
Liitännät
47 Ω ±10 %
4,2 A
5A
6,5 A
9,2 A
Keraamiset littimet 2,5 mm2 (AWG12)
Keraamiset littimet
10 mm2 (AWG8)
0,5 Nm / 4 lb in
1,6 Nm / 14 lb in
Kiristysmomentti
Tyyppi
Lankavastus
MOVITRAC® B:lle
0015 – 0040
0055 / 0075
1) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella.
Tyyppi
BW039-012
BW039-026
BW039-050
BW018-015
BW018-035
BW018-075
Tuotenumero
821 689 4
–
–
821 684 3
–
–
Tuotenumero tyyppi
BW..-T
1820 136 9
1820 415 5
1820 137 7
–
1820 138 5
1820 139 3
Tuotenumero tyyppi
BW..-P
–
–
–
1820 416 3
–
–
1,2 kW
2,1 kW
3,8 kW
7,0 kW
11,4 kW
2,6 kW
4,7 kW
8,3 kW
15,6 kW
24,1 kW1)
5,0 kW
8,5 kW
15,0 kW
22,5 kW1)
24,1 kW1)
1,5 kW
2,5 kW
4,5 kW
6,7 kW
11,4 kW
3,5 kW
5,9 kW
10,5 kW
15,7 kW
26,6 kW
7,5 kW
12,8 kW
22,5 kW
33,8 kW
52,3 kW1)
100 % ED
50 % ED
25 % ED
12 % ED
6 % ED
Vastus
39 Ω ±10 %
11,3 A
9,1 A
Keraamiset littimet 2,5 mm2
(AWG12)
5,5 A
Pultti M8
Keraamiset littimet
2,5 mm2 (AWG12)
Pultti M8
0,5 Nm / 4 lb in
6 Nm / 50 lb in
1,0 Nm / 8,9 lb in
6 Nm / 50 lb in
Laukaisuvirta IF
Liitännät
Kiristysmomentti
Tyyppi
MOVITRAC® B:lle
8,1 A
18 Ω ±10 %
Lankavastus
0110
13,9 A
20,4 A
Teräsverkkovastus
0110
0150 / 0220
1) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella.
Käyttöohje – MOVITRAC® B
219
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
Tyyppi
BW915
BW012-025
BW012-050
BW012-100
BW0106
BW206
–
821 680 0
–
–
–
–
Tuotenumero tyyppi
BW..-T
1820 413 9
–
1820 140 7
1820 141 5
1820 083 4
1820 412 0
Tuotenumero tyyppi
BW..-P
–
1820 414 7
–
–
–
–
16,0 kW
27,2 kW
48,0 kW1)
62,7 kW1)
62,7 kW1)
2,5 kW
4,2 kW
7,5 kW
11,2 kW
19,0 kW
5,0 kW
8,5 kW
15,0 kW
22,5 kW
38,0 kW
10 kW
17 kW
30 kW
45 kW
76,0 kW1)
13,5 kW
23 kW
40 kW
61 kW
102 kW
18 kW
30,6 kW
54 kW
81 kW
136,8 kW
28,8 A
47,4 A
Tuotenumero
100 % ED
50 % ED
25 % ED
12 % ED
6 % ED
Vastus
Laukaisuvirta IF
15 Ω ±10 %
32,6 A
12 Ω ±10 %
14,4 A
20,4 A
Liitännät
54,7 A
Pultti M8
Kiristysmomentti
6 Nm / 50 lb in
Tyyppi
MOVITRAC® B:lle
6 Ω ±10 %
Teräsverkkovastus
0220
0300
0370 – 0750
1) Fysikaalinen tehonrajoitus välipiirijännitteen ja vastusarvon perusteella.
220
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
B
C
2
2
A
d
A
b
8
P Hz
BW... :
• 1 = litteä malli
Liitäntäjohto on 500 mm
(19.7 in) pitkä. Toimitussisältöön kuuluu aina 4 mallien 1 ja 2 kierrepulttia M4.
• 2 = teräsverkkovastus
• 3 = lankavastus
• 4 = lankavastus ja lämpötilakytkin (-T/-P)
Kaapelin läpiviennin (X) voi
tehdä molemmilta puolilta.
'
B
M4
1
a
6
10
n
Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in).
Mittapiirros
jarruvastukset
BW... / BW...-T /
BW...-P
1
i
f
a
A
c
C
12
4
3
C
M12
a
A
10
d
B
B
X
a
8
c
c
C
M25
A
1455846795
Tyyppi BW...
Malli
Päämitat mm (in)
BW..-T/ BW...-P
A/A'
B
C
a
Kiinnitykset mm (in)
b/c
d
Kaapeliläpivienti
Paino
kg (lb)
BW072-003
1
110 (4,33)
80 (3,1)
15 (0,59)
98 (3,9)
60 (2,4)
-
-
0,3 (0,7)
BW027-003
1
110 (4,33)
80 (3,1)
15 (0,59)
98 (3,9)
60 (2,4)
-
-
0,3 (0,7)
BW072-005
1
216 (8,5)
80 (3,1)
15 (0,59)
204 (8,03)
60 (2,4)
-
-
0,6 (1)
BW027-005
1
216 (8,5)
80 (3,1)
15 (0,59)
204 (8,03)
60 (2,4)
-
-
0,6 (1)
BW027-006
3
486 (19,1)
120 (4,72)
92 (3,6)
430 (16,9)
64 (2,5)
6,5 (0,26)
PG11
2,2 (4,9)
BW027-012
3
486 (19,1)
120 (4,72)
BW100-006
4
486 (19,1)
120 (4,72)
BW100-006-T
4
549 (21,6)
120 (4,72)
BW168
3
365 (14,4)
120 4,72)
185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91)
BW168-T
4
449 (17,7)
120 (4,72)
185?(7,28) 326 (12,8) 150 (5,91)
BW268
3
465 (18,3)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
BW268-T
4
549 (21,6)
120 (4,72)
BW147
3
465 (18,3)
BW147-T
4
BW247
3
BW247-T
4
749 (29,5)
120 (4,72)
BW347
3
670 (26,4)
145 (5,71)
BW347-T
4
749 (29,5)
210 (8,27)
185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91)
BW039-003
3
286 (11,3)
120 (4,72)
92 (3,6)
230 (9,06)
64 (2,5)
BW039-006
3
486 (19,1)
120 (4,72)
92 (3,6)
430 (16,9)
64 (2,5)
BW039-012
3
486 (19,1)
120 (4,72)
BW039-012-T
4
549 (21,6)
BW039-026-T
4
BW018-015
BW018-015-P
6,5 (0,26)
PG11
4,3 (9,5)
6,5 (0,26)
PG11
2,2 (4,9)
6,5 (0,26)
M12 + M25
3,0 (6,6)
6,5 (0,26)
PG13.5
3,5 (7,7)
6,5 (0,26)
M12 + M25
3,6 (7,9)
6,5 (0,26)
PG13.5
4,3 (9,5)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
4,9 (11)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG13.5
4,3 (9,5)
549 (21,6)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
4,9 (11)
665 (26,2)
120 (4,72)
185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG13.5
6,1 (13)
185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
9,2 (20)
340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8)
6,5 (0,26)
PG13.5
13,2 (29,1)
6,5 (0,26)
M12 + M25
12,4 (27,3)
6,5 (0,26)
PG11
1,5 (3,3)
6,5 (0,26)
PG11
2,2 (4,9)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
PG11
4,3 (9,5)
120 (4,72)
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
4,9 (11)
649 (25,6)
120 (4,72)
275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45)
6,5 (0,26)
M12 + M25
7,5 (17)
3
620 (24,4)
120 (4,72)
6,5 (0,26)
PG11
4,0 (8,8)
4
649 (25,6)
120 (4,72)
185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91)
6,5 (0,26)
M12 + M25
5,8 (13)
BW012-025
2
295 (11,6)
260 (10,2)
490 (19,3) 270 (10,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
M12 + M25
8,0 (18)
BW012-025-P
2
295/355
(11,6)/(14)
260 (10,2)
490 (19,3) 270 (10,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
M12 + M25
8,0 (18)
BW012-050-T
2
395 (15,6)
260 (10,2)
490 (19,3) 370 (14,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
12 (26)
BW012-100-T
2
595 (23,4)
270 (10,6)
490 (19,3) 570 (22,4)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
21 (46)
BW018-035-T
2
295 (11,6)
270 (10,6)
490 (19,3) 270 (10,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
9,0 (20)
BW018-075-T
2
595 (23,4)
270 (10,6)
490 (19,3) 570 (22,4)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
18,5 (40,8)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91)
92 (3,6)
430 (16,9)
64 (2,5)
92 (3,6)
430 (16,9)
80 (3,1)
92 (3,6)
544 (21,4)
64 (2,5)
221
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
Tyyppi BW...
Malli
Päämitat mm (in)
BW..-T/ BW...-P
A/A'
B
Kiinnitykset mm (in)
C
a
b/c
d
Kaapeliläpivienti
Paino
kg (lb)
BW039-050-T
2
395 (15,6)
260 (10,2)
490 (19,3) 370 (14,6)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
12 (26)
BW915-T
2
795 (31,3)
270 (10,6)
490 (19,3) 770 (30,3)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
30 (66)
BW106-T
2
795 (31,3)
270 (10,6)
490 (19,3)
770(30,3)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
32 (71)
BW206-T
2
995 (39,2)
270 (10,6)
490 (19,3) 970 (38,2)
380 (15)
10,5 (0,41)
-
40 (88)
Mittapiirros PTCjarruvastukset
≥11 (0.43)
≥1 (0.04)
>0
34 ±0.3
(1.3 ±0.01)
4.5 ±0.1
(0.18 ±0.004)
L1
(L4)
max. 14
(0.55)
(L3)
L
L2
187649035
Tyyppi
L1
L2
L3
L4
L
BW1
89 (3,5)
82 (3,2)
64 (2,5)
60 (2,4)
100 (3,94)
BW2
124 (4,88)
117 (4,61)
97 (3,8)
95 (3,7)
165 (6,50)
BW3
89 (3,5)
82 (3,2)
64 (2,5)
60 (2,4)
100 (3,94)
BW4
124 (4,88)
117 (4,61)
97 (3,8)
95 (3,7)
165 (6,50)
Kosketussuoja
BS...
Kuvaus
Litteämallisiin jarruvastuksiin on saatavilla kosketussuoja BS..
Kosketussuoja
Tuotenumero
jarruvastukselle
BS003
BS005
813 151 1
813 152 X
BW027-003
BW072-003
BW027-005
BW072-005
BW100-005
Jarruvastusten
FKB10B
asentaminen
222
Tyyppi
Tuotenumero
Rakennekoko
230 V
400 V
FKB10B
1821 621 8
0XS, 0S, 0L
BW3
BW1
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
65 (2.6)
Rakennekoon
0XS, 0S, 0L
mittapiirros
125 (4.92)
791021195
FKB11/12/13B
jarruvastusten
alas tehtävään
asennukseen
FKB..B:tä käytetään jarruvastusten taajuusmuuttajan alapuolelle tehtävään asennukseen.
Tyyppi
Tuotenumero
Rakennekoko
FKB11B
1820 728 6
0XS, 0S
FKB12B
1820 729 4
0S
FKB13B
1820 730 8
0L
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Jarruvastus
230 V
400/500 V
BW4
BW2
BW027-003
BW072-003
223
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
Mittapiirros
a
185 (7.28)
d
b
M5
21.5 (0.846)
9007199340913035
MOVITRAC® B rakennekoko
224
Mitat mm (in)
a
b
d
0XS
55 (2,2)
196 (7,72)
220 (8,66)
0S
80 (3,1)
196 (7,72)
220 (8,66)
0L
80 (3,1)
284,5 (11,20)
308,5 (12,15)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
8.3.2
i
f
n
8
P Hz
Verkkokuristimet ND
Verkkokuristimilla ND.. on MOVITRAC® -laitteesta riippumaton cRUus-hyväksyntä.
Verkkokuristimen
tyyppi
ND 010-301
Tuotenumero
ND 020-151
826 972 6
826 973 4
1 × AC 230 V ±10 %
Nimellisjännite UN
Ympäristön lämpötila °C
– 25 °C – +45 °C
Kotelointiluokka
IP00 (EN 60529)
Nimellisvirta
IN
AC 10 A
AC 20 A
6W
10 W
Häviöteho kun IN PV
3 mH
1,5 mH
4 mm2 (AWG10)
10 mm2 (AWG8)
0,6 Nm / 5 lb in
1,5 Nm / 13 lb in
0003 – 0008
0011 – 0022
Induktanssi LN
Riviliitin
Kiristysmomentti
Soveltuu MOVITRAC® B:hen
1-vaiheinen 230 V
Verkkokuristimen
tyyppi
Tuotenumero
ND 020-013
ND045-013
ND085-013
ND150-013
826 012 5
826 013 3
826 014 1
825 548 2
Nimellisjännite UN
3 × AC 200 – 500 V ±10 %
Ympäristön lämpötila °C
– 25 °C – +45 °C
Kotelointiluokka
IP00 (EN 60529)
AC 20 A
AC 45 A
AC 85 A
AC 150 A
10 W
15 W
25 W
65 W
Riviliitin
4 mm2 (AWG10)
10 mm2 (AWG8)
35 mm2 (AWG2)
Pultti M10 / PE: M8
Kiristysmomentti
0,6 – 0,8 Nm /
5 – 7 lb in
2,5 Nm / 22 lb in
3,2 – 3,7 Nm /
28 – 33 lb in
Pultti M10:
10 Nm / 89 lb in
PE: 6 Nm / 50 lb in
Nimellisvirta
IN
Häviöteho kun IN PV
0,1 mH
Induktanssi LN
Soveltuu MOVITRAC® B:hen
3-vaiheinen
400/500 V
3-vaiheinen
230 V
Käyttöohje – MOVITRAC® B
100 % IN
0003 – 0075
0110 – 0220
0300 – 0450
0550 – 0750
125 % IN
0003 – 0075
0110 – 0150
0220 – 0370
0450 – 0750
100 % IN
0003 – 0055
0075 – 0110
0150 – 0220
0300
125 % IN
0003 – 0037
0055 – 0750
0110 – 0150
0220 – 0300
225
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
1-vaiheinen
taajuusmuuttaja
Käyttö on tarpeen seuraavissa tilanteissa:
•
Laitteen kuormituksen ollessa IN > 100 %
•
Verkkoinduktanssién ollessa < 100 µH väylää kohden
•
Käytettäessä useita yhtä aikaa kytkettyä laitetta. Verkkokuristin rajoittaa kytkemisestä aiheutuvia ylijännitteitä.
Käyttö on valinnaista seuraavissa tilanteissa:
Useiden yksivaihetaajuusmuuttajien
liitäntä yhteen
kolmivaiheverkkokuristimeen
3-vaiheinen
taajuusmuuttaja
•
Verkkovirtaharmonisten ylivärähtelyjen pienentämiseksi
•
Ylijännitesuojauksen tukemiseksi
Edellytykset useiden 1-vaihetaajuusmuuttajien kytkemiseksi 3-vaiheiseen verkkokuristimeen ovat:
•
Verkkokontaktorin on oltava summavirralle sopiva.
•
Etuvarokkeen on vastattava verkkokuristimen nimellisvirtavoimakkuutta.
•
MOVITRAC® B:n symmetrinen liitäntä verkkokuristimiin.
Käyttö on tarpeen, kun käytetään 5 tai useampaa samanaikaisesti kytkettyä taajuusmuuttajaa. Verkkokuristin rajoittaa kytkemisestä aiheutuvia ylijännitteitä.
Käyttö on valinnaista ylijännitesuojauksen tukemiseksi.
Mittapiirros verkkokuristin ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085..
A
c
a
c
[1]
B b
1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2
[1]
C
1455926923
[1] Asennusliitinten tila
Vapaasti valittava asennusasento
Verkkokuristimen tyyppi
226
Tulo: 1U1, 1V1, 1W1
Lähtö: 1U2, 1V2, 1W2
Päämitat mm (in)
Kiinnitysmitat mm (in)
b
Reikämitta mm
(in)
Paino
c
kg (lb)
A
B
C
a
ND020-013
85 (3,3)
60 (2,4)
120 (4,72)
50 (2)
ND030-023
ND045-013
125 (4,92)
95 (3,7)
170 (6,69)
84 (3,3)
55 – 75 (2,2 – 3)
6 (0,24)
2,5 (5,5)
ND085-013
185 (7,28)
115 (4,53)
235 (9,25)
136 (5,35)
56 – 88 (2,2 – 3,5)
7 (0,28)
8 (18)
31 – 42 (1,2 – 1,7) 5 – 10 (0,2 – 0,39)
0,5 (1)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
kVA
i
f
n
8
P Hz
C
Mittapiirros verkkokuristin ND150..
c
c
a
A
b
B
1455933707
Verkkokuristimen tyyppi
ND150-013
Päämitat mm (in)
Kiinnitysmitat mm (in)
Reikämitta mm
(in)
Paino
A
B
C
a
b
c
kg (lb)
255 (10)
140 (5,51)
230 (9,06)
170 (6,69)
77 (3)
8 (0,31)
17 (37)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
227
8
kVA
i
8.3.3
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
Verkkosuodatin NF
•
Häiriöemissioiden vaimentamiseen taajuusmuuttajien verkon puolella.
•
Verkkosuodattimen NF... ja tuotteen MOVITRAC® ei saa suorittaa kytkentöjä.
•
Verkkosuodattimilla NF... on tuotteesta MOVITRAC® riippumaton cRUus-hyväksyntä.
Tyyppi
NF009-503
NF014-503
NF018-503
NF035-503
NF048-503
Tuotenumero
827 412 6
827 116 X
827 413 4
827 128 3
827 117 8
Nimellisjännite
3 × AC 200 – 500 V ± 10 %
Ympäristön lämpötila
– 25 °C – +45 °C
Kotelointiluokka
IP20 (EN 60529)
Nimellisvirta
AC 9 A
AC 14 A
AC 18 A
AC 35 A
AC 48 A
Häviöteho
6W
9W
12 W
15 W
22 W
Vuotovirta
≤ 25 mA
≤ 25 mA
≤ 25 mA
≤ 25 mA
≤ 40 mA
4 mm2 (AWG10)
M5
10 mm2 (AWG8)
M5/M6
0,6 – 0,8 Nm / 5 – 7 lb in
1,8 Nm / 16 lb in
Liitännät
PE-ruuvi
Kiristysmomentti
Soveltuu MOVITRAC® B:lle
3 × 400/
500 V
3 × 230 V
100 % IN
0003 – 0040
0055 / 0075
–
0110 / 0150
0220
125 % IN
0003 – 0030
0040 / 0055
0075
0110
0150
100 % IN
0015 / 0022
0037
–
0055 / 0075
0110
125 % IN
0015
0022
0037
0055 / 0075
–
Tyyppi
NF063-503
NF085-503
NF115-503
NF150-503
Tuotenumero
827 414 2
827 415 0
827 416 9
827 417 7
Nimellisjännite
3 × AC 200 – 500 V ± 10 %
Ympäristön lämpötila
– 25 °C – +45 °C
Kotelointiluokka
IP20 (EN 60529)
Nimellisvirta
Häviöteho
Vuotovirta
Liitännät
PE-ruuvi
Kiristysmomentti
AC 63 A
AC 85 A
AC 115 A
AC 150 A
30 W
35 W
60 W
90 W
≤ 30 mA
≤ 30 mA
≤ 30 mA
≤ 30 mA
16 mm2 (AWG6)
M6
35 mm2 (AWG2)
M8
50 mm2 (AWG1/0)
M10
50 mm2 (AWG1/0)
M10
3 Nm / 30 lb in
3,7 Nm / 33 lb in
Soveltuu MOVITRAC® B:lle
3 × 400/
500 V
3 × 230 V
228
100 % IN
0300
0370 / 0450
0550
0750
125 % IN
0220
0300 / 0370
0450
0550 / 0750
100 % IN
0150
0220
0300
–
125 % IN
0110 / 0150
–
0220 / 0300
–
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
i
f
n
8
P Hz
a
A
Mittapiirros
verkkokuristin
NF009-503 –
NF150-503
C
C
L3
L2
L1
B
b
LINE
LOAD
L3'
L2'
L1'
1456387083
Vapaasti valittava asennusasento
Verkkosuodattimen
tyyppi
NF009-503
NF014-503
NF018-503
NF035-503
NF048-503
NF063-503
NF085-503
NF115-503
NF150-503
Päämitat mm (in)
A
55 (2,2)
50 (1,97)
60 (2,36)
90 (3,54)
100 (3,94)
B
Kiinnitysmitat mm (in)
a
b
180 (7,09)
0,8 (2)
80 (3,1)
20 (0,78)
210 (8,27)
0,9 (2)
255 (10)
240 (9,45)
275 (10,8)
255 (10)
315 (12,4)
100 (3,94)
260 (10,2)
320 (12,6)
330 (13)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Paino
PE-liitäntä
C
195 (7,68)
225 (8,86)
Reikämitta mm
(in)
140 (5,51)
155 (6,1)
30 (1,18)
60 (2,36)
65 (2,56)
c
5,5 (0,22)
M5
1,1 (2,4)
1,7 (3,7)
295 (11,6)
M6
235 (9,25)
255 (10)
kg (lb)
6,5 (0,26)
M8
M10
2,1 (4,6)
2,4 (5,3)
3,5 (7,7)
4,8 (11)
5,6 (12,3)
229
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
8.3.4
Taitettava häiriönpoistaja ULF11A
Nimikekoodi: 1821 213 1 (3 kpl)
Kuvaus
Häiriön poistajilla voi pienentää verkkojohtojen häiriösäteilyä. Häiriönpoistajat on tarkoitettu vain käyttöön yksivaiheisissa laitteissa.
Toimitussisältöön kuuluu 3 häiriönpoistajaa, jotka tulee kiinnittää asennusohjeiden
mukaisesti.
Tekniset tiedot
Mittapiirros
Kaapelin poikkipinnalle
10,5 – 12,5 mm (0,413 – 0,492 in)
Varastointilämpötila
-40 °C – +85 °C
Käyttölämpötila
-25 °C – +105 °C
Kaikki mitat mm (in).
C
D
A
B
9007199346002571
Tyyppi
ULF11A
230
Päämitat mm (in)
A
B
C
D
37,6 (1,48)
33,5 (1,32)
28,8 (1,13)
Ø 13,0 (0,512)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
8.3.5
i
f
n
8
P Hz
Lähtökuristimet HD
Lähtökuristimella voidaan vähentää suojaamattomasta moottorikaapelista tulevia
häiriöitä.
Lähtökuristimen tyyppi
Tuotenumero
HD003
813 558 4
15 W
8W
30 W
0,2 kg (0,4 lb)
1,1 kg (2,4 lb)
1,5 – 16 mm2
AWG16 – 6
≤ 1,5 mm2
≤ AWG16
≥ 16 mm2
≥ AWG6
HD012
HD100
HD101
1821 217 4
829 837 8
829 838 6
Paino
Lähtökuristimen tyyppi
Tuotenumero
HD002
813 557 6
0,5 kg (1 lb)
Suurin häviöteho PVmaks
Kaapeliläpimitoille
HD001
813 325 5
Nimellisvirta
AC 12 A
Häviöteho
(nimellisvirralla)
11 W
Ympäristön lämpötila
20 W
–10 °C – +60 °C
Kuormituksen pieneneminen 3 % IN lämpötilan ollessa 40 °C – 60 °C
Kotelointiluokka
IP20
2
Verkon ja moottorin liitäntä
Taajuusmuuttajan liitäntä
Paino
Pääteholkeilla varustetut johdot
0,55 kg (1,2 lb)
0,40 kg (0,88 lb)
0,48 kg (1,1 lb)
Ei voida asentaa
alas
0S
0L
MOVITRAC® B..-5A3:lle
0003 – 0040
0005 / 0008 / 0011 / 0015
0022 / 0030 / 0040
MOVITRAC® B..-2A3:lle
0003 – 0022
0005 / 0008
0011 / 0015 / 0022
Voidaan asentaa alas
rakennekoossa
Mittapiirros
HD001 – HD003
Ruuviliittimet 4 mm2 (AWG 10)
≤ 4 mm
≤ AWG12
Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in):
d
C
A
c
HD001
HD002
HD003
b
B
a
1456392203
Lähtökuristimen
tyyppi
A
B
C
a
b
HD001
121 (4,76)
64 (2,5)
131 (5,16)
80 (3,1)
50 (2,0)
50 (2,0)
HD002
66 (2,6)
49 (1,9)
73 (2,9)
44 (1,7)
38 (1,5)
23 (0,91)
HD003
170 (6,69)
64 (2,5)
185 (7,28)
120 (4,72)
50 (2,0)
88 (3,5)
Päämitat mm (in)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Kiinnitysmitat mm (in)
Sisä-Ø mm (in)
Reikämitta mm
(in)
Paino
d
c
kg (lb)
5,8 (0,23)
7,0 (0,28)
0,5 (1)
0,2 (0,4)
1,1 (2,4)
231
8
kVA
i
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in):
130 (5.12)
24 (0.94)
158 (6.22)
[1]
178 (7.01)
5 (0.2)
Mittapiirros HD012
5 (0.2)
80 (3.1)
45 (1.8)
247576459
[1] Pituus = 100 mm (3,94 in)
232
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
Mittapiirros
HD100 / HD101
i
f
n
8
P Hz
Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in).
208.5 (8.209) *
80 (3.1)
e
b
d
e
M5
45 (1.8)
9007199616643467
* etumoduulin FSE24B kanssa + 4 mm (0,16 in)
Lähtökuristimen
tyyppi
MOVITRAC® B
b
d
e
HD100
Rakennekoko 0S
226 (8,90)
248 (9,76)
196 (7,72)
HD101
Rakennekoko 0L
314,5 (12,38)
336,5 (13,25)
284,5 (11,20)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Päämitat mm (in)
233
kVA
8
i
8.3.6
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
Lähtösuodatin HF...
Lähtösuodattimet HF... ovat taajuusmuuttajien lähtöjännitteen tasaukseen tarkoitettuja
siniaaltosuodattimia. Lähtösuodattimet HF... (paitsi HF450-503 ja HF180-403) on
hyväksytty UL/cUL:n mukaisesti yhdessä MOVITRAC® -laitteen kanssa
Lähtösuodattimia HF.. käytetään:
•
ryhmäkäytöissä (useita rinnakkaisia moottorin tulojohtoa), jolloin moottorikaapeleiden tasausvirrat vaimennetaan.
•
vierasmoottoreiden käämityksen eristyksen suojaamiseen, kun vierasmoottorit eivät
sovellu taajuusmuuttajille.
•
ylijännitepiikkien suojaamiseksi moottoreiden tulojohtojen ollessa pitkiä (> 100 m).
Noudata seuraavia ohjeita:
OHJEITA
•
Lähtösuodattimia saa käyttää vain käyttötavoissa VFC ja U/f.
•
Lähtösuodattimia ei saa käyttää nostinkäytöissä.
•
Käyttölaitteen suunnittelussa on otettava huomioon lähtösuodattimen jännitehäviö
ja siitä johtuva saatavilla olevan moottorin momentin aleneminen. Se koskee erityisesti lähtösuodattimella varustettuja AC-230-V-laitteita.
Lähtösuodattimen tyyppi
Tuotenumero
Nimellisjännite
UN
Vuotovirta UN:ssä
ΔI
Häviöteho kun IN
PV
HF008-5031)
HF015-5031)
826 029 X
826 030 3
HF022-5031)
HF030-5031)
HF040-5031)
HF055-5031)
826 031 1
826 032 X
826 311 6
826 312 4
90 W
115 W
3 × AC 230 – 500 V, 50/60 Hz2)
0 mA
25 W
35 W
Häiriösäteily moottorin suojaamattoman tulojohdon kautta
55
65 W
Standardin EN 61800-3 raja-arvoluokan C1/C2 mukaisesti
Ympäristön lämpötila âU
3)
0 °C – +45 °C (redusointi: 3 % IN pro K enint. 60 °C asti)
Kotelointiluokka (EN 60529)
IP20
Liitännät /
Kiristysmomentti
Liitäntäpultti M4
1.6 Nm ±20 %
Paino
3,1 kg (6,8 lb)
4,4 kg (9,7 lb)
10,8 kg (23,8 lb)
AC-400/500-V-laitteiden yhdistelmät
Jännitehäviö IN:ssä
ΔU
< 6,5 % (7,5 %) kun AC 400 V / < 4 % (5 %) kun AC 500 V kun fAmaks, = 50 Hz (60 Hz)
AC 2,5 A
AC 4 A
AC 6 A
AC 8 A
AC 10 A
AC 12 A
AC 2 A
AC 3 A
AC 5 A
AC 6 A
AC 8 A
AC 10 A
Nimelliskäyttö (100 %) 3)
0005 – 0011
0014 / 0015
0022
0030
0040
0055
Korotettu teho (125 %) 3)
0005
0008 / 0011
0014 / 0015
0022
0030
0040
Läpikulku-nimellisvirta IN 400 V
(kun UVerkko = 3 × 400 V AC)
Läpikulku-nimellisvirta IN 500 V
(kun UVerkko = 3 × 500 V AC)
AC-230-V-laitteiden yhdistelmät
Jännitehäviö IN:ssä
ΔU
Läpikulku-nimellisvirta IN 230 V
(kun UVerkko = 3 × 230 V AC)
–
< 18,5 % (19 %) kun AC 230 V kun fAmaks, = 50 Hz (60 Hz)
AC 4,3 A
AC 6,5 A
AC 10,8 A
AC 13 A
AC 17,3 A
AC 22 A
3)
–
–
0015/0022
–
0037
0055
Korotettu teho (125 %) 3)
–
–
0015/0022
–
–
0037
Nimelliskäyttö (100 %)
®
1) Hyväksytty UL/cUL:n mukaisesti MOVITRAC -taajuusmuuttajien kanssa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa todistuksen
hyväksynnästä.
2)
fA = 60 Hz:n yläpuolella läpikulku-nimellisvirralle IN pätee vähennys 6 % IN / 10 Hz.
3) Ottaen huomioon SEW-dokumentaatiossa olevan luvun koskien standardin EN 61800-3 mukaista EMC-kelpoista asennusta
234
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
HF075-5031) HF023-4031) HF033-4031) HF047-4031) HF450-503
Lähtösuodattimen tyyppi
Tuotenumero
826 313 2
Nimellisjännite
UN
Vuotovirta UN:ssä
ΔI
Häviöteho kun IN
PV
825 785 X
825 786 8
826 948 3
90 W
120 W
200 W
IP20
Liitäntäpultti
M4
1,6 Nm
± 20 %
10,8 kg
(23,8 lb)
Paino
P Hz
HF180-403
0 829 909 9
400 W
860 W
Standardin EN 61800-3 raja-arvoluokan C1/C2 mukaisesti3)
IP20
Liitännät /
Kiristysmomentti
8
0 mA
135 W
0 °C – +45 °C (redusointi: 3 % IN per K maks., 60 °C asti)
Kotelointiluokka (EN 60529)
n
3 × AC 230 – 500 V, 50/60 Hz2)
Häiriösäteily moottorin suojaamattoman tulojohdon kautta
Ympäristön lämpötila âU
825 784 1
i
f
16,5 kg
(36,4 lb)
23 kg
(51 lb)
IP00
Liitinpultti M10 /
70 mm2 (AWG 3/0) 30 Nm
(270 lb in)
35 mm2 (AWG 2)
3,2 Nm
15,9 kg
(35,1 lb)
-25 °C – +85 °C
IP10
32 kg
(71 lb)
85,3 kg
(188 lb)
AC-400/500-V-laitteiden yhdistelmät
Jännitehäviö IN:ssä
ΔU
< 6,5 % (7,5 %) kun AC 400 V / < 4 % (5 %) kun AC 500 V kun fAmaks, = 50 Hz (60 Hz)
AC 16 A
AC 23 A
AC 33 A
AC 47 A
AC 90 A
AC 180 A
AC 13 A
AC 19 A
AC 26 A
AC 38 A
AC 72 A
AC 180 A
Nimelliskäyttö (100 %) 3)
0075
0110
0150/03004)
0220
0370/0450/
05504)/0750
0550/0750
Korotettu teho (125 %) 3)
0055
0075
0110/02204)
0150
0300/0370/
04504)/0550/
07504)
0550/0750
Läpikulku-nimellisvirta
IN 400 V
(kun UVerkko = 3 × AC 400 V)
Läpikulku-nimellisvirta
IN 500 V
(kun UVerkko = 3 × AC 500 V)
AC-230-V-laitteiden yhdistelmät
Jännitehäviö IN:ssä
ΔU
Läpikulku-nimellisvirta
IN 230 V
(kun UVerkko = 3 × AC 230 V)
< 18,5 % (19 %) kun AC 230 V kun fAmaks, = 50 Hz (60 Hz)
AC 29 A
AC 42 A
AC 56,5 A
AC 82,6 A
AC 156 A
-
Nimelliskäyttö (100 %) 3)
0075
0110
0150/03004)
0220
0300
-
korotettu teho (125 %)3)
0055
0075
0110/02204)
0150
0220/0300
-
1) Hyväksytty UL/cUL:n mukaisesti MOVITRAC®-taajuusmuuttajien kanssa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa todistuksen
hyväksynnästä.
2)
fA = 60 Hz:n yläpuolella läpikulku-nimellisvirralle IN pätee vähennys 6 % IN / 10 Hz,
3) Ottaen huomioon SEW-dokumentaatiossa olevan luvun koskien standardin EN 61800-3 mukaista EMC-kelpoista asennusta
4) Kyseisissä MOVITRAC®-laitteissa tapahtuvassa käytössä kytketään rinnakkain 2 lähtösuodatinta HF...-...
Käyttöohje – MOVITRAC® B
235
kVA
8
i
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
Lähtösuodattimen
HF...-503
mittapiirrokset
Seuraavissa kuvissa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in).
HF008/015/022/030-503
HF040/055/075-503
1
1
1
M
~
MOVIDRIVE®
MOVIDRIVE®
U2
V2
V5
B
b
B
b
W2
U1
4
V1
5
W1
6
8
MOVIDRIVE® /
MOVITRAC®
c
c
A
a
C
A
C
1472824587
Vain mittakuvassa näkyvä asennusasento on sallittu.
Päämitat mm (in)
Lähtösuodattimen
tyyppi
A
HF008/015/022/030-503
HF040/055/075-503
Kiinnitysmitat mm (in)
B
C
a
b
80 (3,1)
286 (11,3)
135 (5,31)
296 (11,7)
176 (6,93)
-
265 (10,4)
216 (8,5)
70 (2,8)
283 (11,1)
Reikämitta
mm (in)
Tuuletusvälit mm (in)1)
c
ylös
alas
7 (0,3)
100 (3,94)
100 (3,94)
1) Sivuilla tätä tilaa ei trvita, vaan laitteet saa asentaa kiinni toisiinsa.
B
b
HF450-503
c
4 5 6 7 U VW
a
A
C
1472827659
Vain mittakuvassa näkyvä asennusasento on sallittu.
Lähtösuodattimen tyyppi
HF450-503
236
Päämitat mm (in)
Kiinnitysmitat mm (in)
Reikämitta mm
(in)
Tuuletusvälit mm (in)
A
B
C
a
b
c
ylös
alas
465 (18,3)
385 (15,2)
240 (9,45)
436 (17,2)
220 (8,66)
8,5 (0,33)
100 (3,94)
100 (3,94)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
Lähtösuodattimen
HF...-403
mittapiirrokset
kVA
i
f
n
8
P Hz
Seuraavassa kuvassa näkyy mekaaniset mitat millimetreinä (in).
b
b1
c
c
a1
a
B
4
5
6
7
U
V
W
C
A
C1
1472830731
Kiinnitysmitat mm (in)
Päämitat mm (in)
Tyyppi
HF023-403
HF033-403
HF047-403
Poikittainen
asennusasento
Vakioasennus
A
B
C/C1
a
b
145
(5,71)
284
(11,2)
365/390
(14,4/15,4)
268
(10,6)
60 (2,4)
190
(7,48)
300
(11,8)
385/400
(15,2/15,7)
284
(11,2)
80 (3,1)
Reikämitta mm
(in)
Tuuletusvälit mm (in)
a1
a2
c
sivulla
ylös
alas
210
(8,27)
334
(13,1)
6,5 (0,26)
aina 30
(1,2)
150
(5,91)
150
(5,91)
d
U2
V2
W2
U1
V1
W1
C
c
b
a
B
A
2705456011
Rengaskaapelikenkä tulee sijoittaa suoraan kupariläpälle.
Vain mittakuvassa näkyvä asennusasento on sallittu.
Lähtösuodattimen tyyppi
HF180-403
Kiinnitysmitat mm
(in)
Päämitat mm (in)
Reikämitta mm (in)
Tuuletusvälit mm (in)
A
B
C
a
b
c
d
sivulla
ylös
alas
480
(18,9)
260
(10,2)
510
(20,1)
430
(16,9)
180
(7,1)
18 x 13
(0,71 x 0,51)
11
(0,43)
aina
192
(7,6)
510
(20,1)
510
(20,1)
Käyttöohje – MOVITRAC® B
237
8
kVA
i
8.3.7
f
n
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
P Hz
EMC-moduuli FKE12B / FKE13B
EMC-moduulilla voi saavuttaa tulo- ja lähtöpuolella raja-arvoluokan C1 (B). EMCmoduuli on suunniteltu 100 % -käytölle ja 125 % -käytölle.
Tekniset tiedot
Tyyppi
Tuotenumero
FKE12B
FKE13B
829 590 5
829 591 3
Nimellisjännite
3 × AC 230 – 500 V
Jännitehäviö suodattimessa
(nimellisvirralla)
<1%
Nimellisvirta
AC 12 A
Häviöteho (nimellisvirta)
20 W
Ympäristön lämpötila
-10 °C – +60 °C
Kuormituksen pieneneminen 3 % IN lämpötilan ollessa 40 °C – 60 °C
Kotelointiluokka
IP20
Ruuviliittimet 4 mm2 (AWG10)
Verkon ja moottorin liitäntä
Taajuusmuuttajan liitäntä
Pääteholkeilla varustetut johdot
Paino
0,40 kg (0,88 lb)
0,48 kg (1,1 lb)
0S
0L
MOVITRAC® B:lle ...-5A3
0005 / 0008 / 0011 / 0015
0022 / 0030 / 0040
MOVITRAC® B:lle ...-2A3
0005 / 0008
0011 / 0015 / 0022
Voidaan asentaa alas
rakennekoossa
EMC-moduulin
mittapiirros
FKE12B / FKE13B
Kaikki mitat mm (in).
208.5 (8.209) *
80 (3.1)
e
b
d
e
M5
45 (1.8)
9007199616643467
* etumoduulin FSE24B kanssa + 4 mm (0,16 in)
238
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tekniset tiedot
Jarruvastusten, kuristinten ja suodatinten tekniset tiedot
EMC-moduuli
MOVITRAC® B
i
f
n
8
P Hz
Päämitat mm (in)
b
Käyttöohje – MOVITRAC® B
kVA
d
e
FKE12B
Rakennekoko 0S
226 (8,90)
248 (9,76)
196 (7,72)
FKE13B
Rakennekoko 0L
314,5 (12,38)
336,5 (13,25)
284,5 (11,20)
239
Vaatimustenmukaisuusvaatimukset
MOVITRAC®
9
9
Vaatimustenmukaisuusvaatimukset
9.1
MOVITRAC®
EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus
900850010
SEW EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal
vakuuttaa yksinomaisella vastuullaan, että seuraavat tuotteet ovat vaatimustenmukaisia
Taajuusmuuttaja sarjasta
MOVITRAC® B
seuraavan direktiivin mukaan:
Konedirektiivi
2006/42/EY
Pienjännitedirektiivi
2006/95/EY
EMC-direktiivi
2004/108/EY
4)
Sovelletut harmonisoidut standardit:
EN 13849-1:2008
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2007
5)
1)
4)
5)
1)
Tuotteet on tarkoitettu asennettaviksi koneisiin. Käyttöönotto on kielletty niin kauan, kunnes on
todettu, että koneet, joihin kyseiset tuotteet on tarkoitus asentaa, täyttävät yllämainitun konedirektiivin
vaatimukset.
Kuvatut tuotteet eivät ole EMC-direktiivin mukaisesti itsenäisesti käytettäviä tuotteita. Niiden EMCominaisuuksia voidaan arvioida vasta niiden kokonaisjärjestelmään sisällyttämisen jälkeen. Arviointi
koskee tyypillistä laitteistototeutusta, ei kuitenkaan yksittäistä tuotetta.
Tuotekohtaisen dokumentaation kaikkia turvallisuusteknisiä määräyksiä ja ohjeita (käyttöohje,
käsikirja, jne.), on noudatettava tuotteen koko eliniän ajan.
Bruchsal
22.06.10
Paikka
Päivämäärä
Johann Soder
Tekninen toimitusjohtaja
a) b)
a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä
b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen
240
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Osoiteluettelo
10
10
Osoiteluettelo
Saksa
Pääkonttori
Tuotantolaitos
Myynti
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Postilokero-osoite
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Tuotantolaitos /
Teollisuusvaihteet
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Christian-Pähr-Str.10
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-2970
Huolto Competence
Center
Mechanics /
Mechatronics
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 1
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
[email protected]
Elektroniikka
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
[email protected]
Pohjoisosa
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (Hannoverin lähellä)
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
[email protected]
Itäosa
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (Zwickaun lähellä)
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
[email protected]
Eteläosa
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (Münchenin lähellä)
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
[email protected]
Länsiosa
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (Düsseldorfin lähellä)
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
[email protected]
Drive Technology
Center
Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h
+49 800 SEWHELP
+49 800 7394357
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Saksassa pyynnöstä.
Ranska
Tuotantolaitos
Myynti
Huolto
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54 route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Tuotantolaitos
Forbach
SEW-USOCOME
Zone industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62 avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Nantes
SEW-USOCOME
Parc d’activités de la forêt
4 rue des Fontenelles
F-44140 Le Bignon
Tel. +33 2 40 78 42 00
Fax +33 2 40 78 42 20
Käyttöohje – MOVITRAC® B
241
Osoiteluettelo
10
Ranska
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2 rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Ranskassa pyynnöstä.
Alankomaat
Rotterdam
SEW-EURODRIVE B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
Service: 0800-SEWHELP
http://www.sew-eurodrive.nl
[email protected]
Alger
REDUCOM Sarl
16, rue des Frères Zaghnoune
Bellevue
16200 El Harrach Alger
Tel. +213 21 8214-91
Fax +213 21 8222-84
[email protected]
http://www.reducom-dz.com
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35
(B1619IEA) Centro Industrial Garín
Prov. de Buenos Aires
Tel. +54 3327 4572-84
Fax +54 3327 4572-21
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Fax +61 2 9725-9905
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Bryssel
SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Researchpark Haasrode 1060
Evenementenlaan 7
BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311
Fax +32 16 386-336
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Huolto Competence
Center
Teollisuusvaihteet
SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Rue de Parc Industriel, 31
BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878
Fax +32 84 219-879
http://www.sew-eurodrive.be
[email protected]
Tuotantolaitos
Myynti
Huolto
São Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 152 Rodovia Presidente Dutra Km 208
Guarulhos - 07251-250 - SP
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Tel. +55 11 2489-9133
Fax +55 11 2480-3328
http://www.sew-eurodrive.com.br
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Rio Claro
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Rodovia Washington Luiz, Km 172
Condomínio Industrial Conpark
Caixa Postal: 327
13501-600 – Rio Claro / SP
Tel. +55 19 3522-3100
Fax +55 19 3524-6653
[email protected]
Joinville
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba
89239-270 – Joinville / SC
Tel. +55 47 3027-6886
Fax +55 47 3027-6888
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Algeria
Myynti
Argentiina
Kokoonpano
Myynti
Australia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Belgia
Brasilia
242
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Osoiteluettelo
10
Brasilia
Indaiatuba
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Estrada Municipal Jose Rubim, 205
Rodovia Santos Dumont Km 49
13347-510 - Indaiatuba / SP
Tel. +55 19 3835-8000
[email protected]
Sofia
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160
Fax +359 2 9151166
[email protected]
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Postilokero-osoite
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Fax +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Kairo
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088
Fax +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70
Fax +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Fax +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Cape Town
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
48 Prospecton Road
Isipingo
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 902 3815
Fax +27 31 902 3826
[email protected]
Nelspruit
SEW-EURODRIVE (PTY) LTD.
7 Christie Crescent
Vintonia
P.O.Box 1942
Nelspruit 1200
Tel. +27 13 752-8007
Fax +27 13 752-8008
[email protected]
Bulgaria
Myynti
Chile
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Egypti
Myynti
Huolto
Espanja
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Etelä-Afrikka
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Käyttöohje – MOVITRAC® B
243
Osoiteluettelo
10
Etelä-Korea
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Ansan
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
#1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu,
Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839
Tel. +82 31 492-8051
Fax +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Busan
SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.
No. 1720 - 11, Songjeong - dong
Gangseo-ku
Busan 618-270
Tel. +82 51 832-0204
Fax +82 51 832-0230
[email protected]
Libreville
ESG Electro Services Gabun
Feu Rouge Lalala
1889 Libreville
Gabun
Tel. +241 741059
Fax +241 741059
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 36902200
Fax +852 36902211
[email protected]
Pääkonttori
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Vadodara
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. 4, GIDC
POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243
Gujarat
Tel. +91 265 3045200,
+91 265 2831086
Fax +91 265 3045300,
+91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Chennai
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II
Mambakkam Village
Sriperumbudur - 602105
Kancheepuram Dist, Tamil Nadu
Tel. +91 44 37188888
Fax +91 44 37188811
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Fax +353 1 830-6458
[email protected]
http://www.alperton.ie
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
DeVilliers Way
Trident Park
Normanton
West Yorkshire
WF6 1GX
Tel. +44 1924 893-855
Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Gabon
Myynti
Hong Kong
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Intia
Irlanti
Myynti
Huolto
Iso-Britannia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h
Tel. 01924 896911
Tel-Aviv
Tel. +972 3 5599511
Fax +972 3 5599512
http://www.liraz-handasa.co.il
[email protected]
Israel
Myynti
244
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Osoiteluettelo
10
Italia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Solaro
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Fax +39 02 96 980 999
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://www.sew-eurodrive.at
[email protected]
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811
Fax +81 538 373855
http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tel. +237 33 431137
Fax +237 33 431137
[email protected]
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, ON L6T 3W1
Tel. +1 905 791-1553
Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
Tilbury Industrial Park
7188 Honeyman Street
Delta, BC V4G 1G1
Tel. +1 604 946-5535
Fax +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
2555 Rue Leger
Lasalle, PQ H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Fax +1 514 367-3677
[email protected]
Itävalta
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Japani
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Kamerun
Myynti
Kanada
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kanadassa pyynnöstä.
Kazakstan
Myynti
Almaty
SEW-EURODRIVE LLP
291A, Tole bi street
050031, Almaty
Republic of Kazakhstan
Tel. +7 (727) 238 1404
Fax +7 (727) 243 2696
http://www.sew-eurodrive.kz
[email protected]
Nairobi
Barico Maintenances Ltd
Kamutaga Place
Commercial Street
Industrial Area
P.O.BOX 52217 - 00200
Nairobi
Tel. +254 20 6537094/5
Fax +254 20 6537096
[email protected]
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25323273
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.cn
Kenia
Myynti
Kiina
Tuotantolaitos
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Käyttöohje – MOVITRAC® B
245
Osoiteluettelo
10
Kiina
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
Tel. +86 512 62581781
Fax +86 512 62581783
[email protected]
Kanton
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.
No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
Tel. +86 20 82267890
Fax +86 20 82267922
[email protected]
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological
Development Area
Shenyang, 110141
Tel. +86 24 25382538
Fax +86 24 25382580
[email protected]
Wuhan
SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA
430056 Wuhan
Tel. +86 27 84478388
Fax +86 27 84478389
[email protected]
Xi'An
SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.
No. 12 Jinye 2nd Road
Xi'An High-Technology Industrial Development
Zone
Xi'An 710065
Tel. +86 29 68686262
Fax +86 29 68686311
[email protected]
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kiinassa pyynnöstä.
Kolumbia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Fax +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
Ateena
Christ. Boznos & Son S.A.
12, K. Mavromichali Street
P.O. Box 80136
GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
Zeleni dol 10
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Fax +385 1 4613-158
[email protected]
Riika
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 6 7139253
Fax +371 6 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Beirut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 510 532
Fax +961 1 494 971
[email protected]
After Sales Service
[email protected]
Middle East Drives S.A.L. (offshore)
Sin El Fil.
B. P. 55-378
Beirut
Tel. +961 1 494 786
Fax +961 1 494 971
[email protected]
http://www.medrives.com
After Sales Service
[email protected]
Kreikka
Myynti
Kroatia
Myynti
Huolto
Latvia
Myynti
Libanon
Myynti Libanon
Myynti Jordania /
Kuwait / SaudiArabia / Syyria
246
Beirut
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Osoiteluettelo
10
Liettua
Myynti
Alytus
UAB Irseva
Statybininku 106C
LT-63431 Alytus
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Bryssel
SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Researchpark Haasrode 1060
Evenementenlaan 7
BE-3001 Leuven
Tel. +32 16 386-311
Fax +32 16 386-336
http://www.sew-eurodrive.lu
[email protected]
Antananarivo
Ocean Trade
BP21bis. Andraharo
Antananarivo.
101 Madagascar
Tel. +261 20 2330303
Fax +261 20 2330330
[email protected]
Johor
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Fax +60 7 3541404
[email protected]
Mohammedia
SEW-EURODRIVE SARL
2 bis, Rue Al Jahid
28810 Mohammedia
Tel. +212 523 32 27 80/81
Fax +212 523 32 27 89
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.ma
Quéretaro
SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Quéretaro
C.P. 76220
Quéretaro, México
Tel. +52 442 1030-300
Fax +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Ulan Bator
SEW-EURODRIVE Representative Office
Mongolia
Olympic street 8,
2nd floor Juulchin corp bldg.,
Sukhbaatar district,
Ulaanbaatar 14253
Tel. +976-70009997
Fax +976-70009997
http://www.sew-eurodrive.mn
[email protected]
Swakopmund
DB Mining & Industrial Services
Einstein Street
Strauss Industrial Park
Unit1
Swakopmund
Tel. +264 64 462 738
Fax +264 64 462 734
[email protected]
Lagos
EISNL Engineering Solutions and Drives Ltd
Plot 9, Block A, Ikeja Industrial Estate
(Ogba Scheme)
Adeniyi Jones St. End
Off ACME Road, Ogba, Ikeja, Lagos
Nigeria
Tel. +234 (0)1 217 4332
[email protected]
http://www.eisnl.com
Luxemburg
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Madagaskar
Myynti
Malesia
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Marokko
Myynti
Huolto
Meksiko
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Mongolia
Myynti
Namibia
Myynti
Nigeria
Myynti
Käyttöohje – MOVITRAC® B
247
Osoiteluettelo
10
Norja
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 24 10 20
Fax +47 69 24 10 40
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Abidjan
SICA
Société Industrielle & Commerciale pour
l'Afrique
165, Boulevard de Marseille
26 BP 1173 Abidjan 26
Tel. +225 21 25 79 44
Fax +225 21 25 88 28
[email protected]
Karachi
Industrial Power Drives
Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central
Commercial Area,
Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,
Karachi
Tel. +92 21 452 9369
Fax +92-21-454 7365
[email protected]
Fernando de la
Mora
SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L
De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción
Departamento Central
Fernando de la Mora, Barrio Bernardino
Tel. +595 991 519695
Fax +595 21 3285539
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Fax +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Fax +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Łódź
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 676 53 00
Fax +48 42 676 53 49
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Huolto
Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343
Fax +48 42 6765346
Linia serwisowa Hotline 24H
Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
[email protected]
Bukarest
Sialco Trading SRL
str. Brazilia nr. 36
011783 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Fax +40 21 230-7170
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442 00
Fax +46 36 3442 80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Norsunluurannikko
Myynti
Pakistan
Myynti
Paraguay
Myynti
Peru
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Portugali
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Puola
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Romania
Myynti
Huolto
Ruotsi
Kokoonpano
Myynti
Huolto
248
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Osoiteluettelo
10
Sambia
Kitwe
EC Mining Limited
Plots No. 5293 & 5294,Tangaanyika Road,
Off Mutentemuko Road,
Heavy Industrial Park,
P.O.BOX 2337
Kitwe
Tel. +260 212 210 642
Fax +260 212 210 645
[email protected]
http://www.ecmining.com
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 338 494 770
Fax +221 338 494 771
[email protected]
http://www.senemeca.com
Belgrad
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV sprat
SRB-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 /
+381 11 288 0393
Fax +381 11 347 1337
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Fax +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40
SK-831 06 Bratislava
Tel. +421 2 33595 202
Fax +421 2 33595 200
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.sk
Žilina
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Industry Park - PChZ
ulica M.R.Štefánika 71
SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513
Fax +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rudlovská cesta 85
SK-974 11 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Fax +421 48 414 6566
[email protected]
Košice
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Slovenská ulica 26
SK-040 01 Košice
Tel. +421 55 671 2245
Fax +421 55 671 2254
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Fax +386 3 490 83-21
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Hollola
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Huolto
Hollola
SEW-EURODRIVE OY
Keskikankaantie 21
FIN-15860 Hollola
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 3 780-6211
http://www.sew-eurodrive.fi
[email protected]
Tuotantolaitos
Kokoonpano
Karkkila
SEW Industrial Gears Oy
Valurinkatu 6, PL 8
FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 201 589-310
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Myynti
Senegal
Myynti
Serbia
Myynti
Singapore
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Slovakia
Myynti
Slovenia
Myynti
Huolto
Suomi
Käyttöohje – MOVITRAC® B
249
Osoiteluettelo
10
Sveitsi
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Fax +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Manzini
C G Trading Co. (Pty) Ltd
PO Box 2960
Manzini M200
Tel. +268 2 518 6343
Fax +268 2 518 5033
[email protected]
Dar es Salaam
SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA
Plot 52, Regent Estate
PO Box 106274
Dar Es Salaam
Tel. +255 0 22 277 5780
Fax +255 0 22 277 5788
http://www.sew-eurodrive.co.tz
[email protected]
Kööpenhamina
SEW-EURODRIVE A/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281
Fax +66 38 454288
[email protected]
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service
Zone Industrielle Mghira 2
Lot No. 39
2082 Fouchana
Tel. +216 79 40 88 77
Fax +216 79 40 88 66
http://www.tms.com.tn
[email protected]
Kocaeli-Gebze
SEW-EURODRİVE
Sistemleri San. Ve TIC. Ltd. Sti
Gebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No. 401
41480 Gebze Kocaeli
Tel. +90-262-9991000-04
Fax +90-262-9991009
http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Hostivice
SEW-EURODRIVE CZ s.r.o.
Floriánova 2459
253 01 Hostivice
Tel. +420 255 709 601
Fax +420 235 350 613
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Drive Service
Hotline /
puhelinpäivystys
24 h
HOT-LINE +420 800 739 739 (800 SEW SEW)
Servis:
Tel. +420 255 709 632
Fax +420 235 358 218
[email protected]
Dnipropetrovsk
ООО «СЕВ-Евродрайв»
ул.Рабочая, 23-B, офис 409
49008 Днепропетровск
Тел. +380 56 370 3211
Факс. +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Swazimaa
Myynti
Tansania
Myynti
Tanska
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Thaimaa
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Tunesia
Myynti
Turkki
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Tšekin tasavalta
Myynti
Kokoonpano
Huolto
Ukraina
Kokoonpano
Myynti
Huolto
250
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Osoiteluettelo
10
Unkari
Myynti
Huolto
Budapest
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Fax +36 1 437 06-50
http://www.sew-eurodrive.hu
[email protected]
Tuotantolaitos
Kokoonpano
Myynti
Huolto
KaakkoisYhdysvallat
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manufacturing +1 864 439-9948
Fax Assembly +1 864 439-0566
Fax Confidential/HR +1 864 949-5557
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Kokoonpano
Myynti
Huolto
KoillisYhdysvallat
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Fax +1 856 845-3179
[email protected]
Keskilänsi
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Fax +1 937 332-0038
[email protected]
LounaisYhdysvallat
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Fax +1 214 330-4724
[email protected]
LänsiYhdysvallat
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, CA 94544
Tel. +1 510 487-3560
Fax +1 510 487-6433
[email protected]
USA
Muiden huoltopisteiden yhteystiedot USA:ssa pyynnöstä.
Uusi-Seelanti
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Fax +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Fax +64 3 384-6455
[email protected]
Minsk
SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58
Fax +375 17 298 47 54
http://www.sew.by
[email protected]
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Fax +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
Pietari
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Fax +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Valko-Venäjä
Myynti
Venezuela
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Venäjä
Kokoonpano
Myynti
Huolto
Käyttöohje – MOVITRAC® B
251
Osoiteluettelo
10
Vietnam
Myynti
Hồ Chí Minhin
kaupunki
Kaikki alat paitsi satama-ala ja offshore:
Nam Trung Co., Ltd
250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town,
Binh Duong Province
HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street
District 10, Ho Chi Minh City
Tel. +84 8 8301026
Fax +84 8 8392223
[email protected]
[email protected]
[email protected]
Hồ Chí Minhin
kaupunki
Satama-ala ja offshore:
DUC VIET INT LTD
Industrial Trading and Engineering Services
A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02,
Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City
Tel. +84 8 62969 609
Fax +84 8 62938 842
[email protected]
Hanoi
Nam Trung Co., Ltd
R.205B Tung Duc Building
22 Lang ha Street
Dong Da District, Hanoi City
Tel. +84 4 37730342
Fax +84 4 37762445
[email protected]
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230
Fax +372 6593231
[email protected]
Copam Middle East (FZC)
Sharjah Airport International Free Zone
P.O. Box 120709
Sharjah
Tel. +971 6 5578-488
Fax +971 6 5578-499
[email protected]
Viro
Myynti
Yhdistyneet arabiemiirikunnat
Myynti
Huolto
252
Sharjah
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Hakemisto
Hakemisto
A
Aikavalvonta (varoitus) ......................................138
Analogimoduuli FIO11B .............. 55, 57, 182, 184
Analogiset ohjearvot ...........................................78
Apujännitelähtö .................................................169
Asennus
Lisäkortti DFP21B taajuusmuuttajaan
MOVITRAC® B ................................48
Asennusasento ...................................................21
Asennuskorkeus ...............................................147
Asennuskotelo DBM60B / DKG60B ..................174
B
Bimetallikytkin TH ...............................................53
Binäärilähdöt .............................................. 33, 169
Binääritulot ................................................. 33, 169
C
CE-merkintä ......................................................145
Cold Plate ...........................................................29
CSA ..................................................................145
cUL ...................................................................145
D
DBG60B operointipaneeli
Parametrien asetus ......................................71
Show ..........................................................132
DBG60B-ohjauslaite .........................................172
Käsikäyttö .....................................................72
Käyttöönotto .................................................66
DBM60B ............................................................174
DFD11B DeviceNet ...........................................191
DFE24B EtherCat .............................................192
DFE32B PROFINET .........................................193
DFE33B PROFINET .........................................195
DFP21B PROFIBUS .........................................189
DFS11B PROFIBUS .........................................190
DFS21B PROFINET .........................................194
Digitaalimoduuli FIO21B .....................................57
DKG60B ............................................................174
Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia ...8
Dokumentit, muut voimassa olevat .....................12
Käyttöohje – MOVITRAC® B
E
Elektroniikan häiriösuojaliittimet ......................... 24
Elektroniikkahuolto ........................................... 143
Elektroniikkatiedot ............................................ 169
Toimintavarmuus ....................................... 170
EMC-kondensaattoreiden deaktivointi ............... 30
EMC-moduuli FKE ..................................... 40, 238
EMC-mukainen asennus .................................... 24
EMC-raja-arvot ................................................... 38
Enter (ohjauslaite FBG11B) ............................... 60
Eristystilan valvontalaitteet ................................. 31
EtherCat DFE24B ............................................ 192
EtherCAT-moduuli FSE24B ............................. 188
Etulisälaite tiedonsiirto FSC12B ....................... 186
Etumoduuli
Analogimoduuli FIO11B ............................. 182
Analogimoduuli FIO21B ............................. 184
EtherCAT-moduuli FSE24B ....................... 188
Ohjauslaite FBG11B .................................. 171
Tiedonsiirtomoduuli FSC11B ..................... 185
Etumoduulit ...................................................... 181
F
FBG11B-ohjauslaite ................................... 60, 171
Käyttö .......................................................... 61
Käyttöönotto ................................................ 63
Toiminnot ..................................................... 60
FBG-ohjearvomuunnin ....................................... 61
FIO11B analogimoduuli .............. 55, 57, 182, 184
FIO21B digitaalimoduuli ..................................... 57
FKE EMC-moduuli ........................................... 238
FSC11B tiedonsiirtoliityntä ......................... 55, 185
FSC12B tiedonsiirtoliityntä ............................... 186
FSE24B .............................................................. 55
FSE24B EtherCAT-moduuli ............................. 188
G
GOST-R ........................................................... 145
H
Hakkuriteholähde UWU52A ............................. 205
Häiriö ................................................................ 102
Häiriöemissiot ............................................ 33, 146
Häiriönsieto ...................................................... 146
253
Hakemisto
I
Ilmastoluokka ....................................................146
Ilmoitus
PO-data aktivoitu ........................................101
Taajuusmuuttaja käyttövalmis ....................101
IT-verkot ....................................................... 30, 31
J
Jarrutasasuuntaaja
Liitäntä ..........................................................54
Jarruvastuksen alas tehtävä asennus ...............223
Jarruvastuksen liitäntä ........................................35
Jarruvastuksen litteä muoto ..............................216
Jarruvastus .......................................................215
Alas tehtävä asennus .................................223
BW, liitäntä ...................................................36
FKB10B, asennus ......................................222
Kiskokiinnitys ..............................................213
Lankavastus ...............................................217
Liitäntä ..........................................................35
Litteä malli ..................................................216
PTC ............................................................215
Teräsverkkovastus .....................................217
Jarruvastusten kotelointiluokka .........................216
Johdinten poikkipinta-ala ....................................32
Johdonsuoja .......................................................53
Julkaisun sisältö ..................................................12
Julkaisut, muut voimassa olevat .........................12
Järjestelmäväylä (SBus), liitäntä .........................44
Jäähdytystapa ...................................................146
K
Kaapelikohtainen raja-arvoluokka B ...................38
Kaapelille asetetut vaatimukset, SBus ................56
Kaapelin pituus ...................................................32
SBus .............................................................46
Kaapelisarjat välipiirikytkentää varten,
takaisinsyöttölaitteet MDR60A ..........................213
Kenttäväyläliityntä .............................................189
DeviceNet DFD11B ....................................191
EtherCat DFE24B .......................................192
PROFIBUS DFP21B ..................................189
PROFIBUS DFS11B ..................................190
PROFINET DFE32B ...................................193
PROFINET DFE33B ...................................195
PROFINET DFS21BB ................................194
Kenttäväylä-yhdyskäytävät ...............................196
Kiinteä ohjearvo ..................................................61
Kiinteät ohjearvot ................................................80
254
Kiskokiinnitys
Jarruvastus ................................................ 213
Kontaktori ........................................................... 32
Korjauspalvelu ................................................. 143
Kosketussuoja .................................................... 26
Kosketussuoja BS ............................................ 222
Kotelointiluokka ................................................ 146
Kuljetuslämpötila .............................................. 146
Kytkentäkaavio ................................................... 29
Välipiiriyhteys ja MDR60A0150
jarrumoduulina ................................ 43
Välipiiriyhteys ja
MDR60A0150/0370/0750 ............... 42
Käsikäyttö
Ohjauslaite DBG60B ................................... 72
Käynnistäminen, moottori .................................. 78
Käyttötapa ........................................................ 146
Käyttöönotto
Edellytys ...................................................... 58
Lyhyt kuvaus ................................................ 74
Nostinkäyttösovellukset ............................... 58
Ohjauslaite DBG60B ................................... 66
Ohjauslaite FBG11B .................................... 63
Ohjearvomuunnin MBG11A ....................... 119
Ohjeita ......................................................... 58
PC ................................................................ 73
Valmistelut ja työkalut ............................ 58, 59
L
Laitetiedot ........................................................ 137
Laitetila ....................................................... 15, 104
Laitetilakoodit ................................................... 129
Laitteen rakenne ................................................ 15
Rakennekoko 0XS / 0S / 0L ........................ 17
Rakennekoko 1 / 2S / 2 ............................... 18
Rakennekoko 3 ............................................ 19
Rakennekoko 4 / 5 ....................................... 20
Lankavastus, jarruvastus ................................. 217
Laukaisuun johtava reaktio .............................. 137
Pikakatkaisu .............................................. 137
Stop ........................................................... 137
LEDit ................................................................ 200
Vilkkukoodit ............................................... 129
Liitin X17 .......................................................... 170
Liitinten reaktioajat ........................................... 169
Liitäntä
Järjestelmäväylä .......................................... 49
Likaantumisluokka ........................................... 146
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Hakemisto
Lisälaite
Asennuskotelo DBM60B / DKG60B ...........174
Lähtökuristin HD .........................................39, 231
Lähtösuodatin HF ....................................... 38, 234
Lähtötaajuus .......................................................61
Lähtövirta ............................................................61
Lämpötila-anturi TF .............................................53
M
Maksiminopeus ...................................................64
Manuaalinen käyttö
Ohjauslaite FBG11B .....................................64
Manuaalinen ohjearvomuunnin ...........................64
MBG11A ohjearvomuunnin, käyttöönotto .........119
Miniminopeus ......................................................64
Mittapiirrokset
DBG60B .....................................................173
DBM60B / DKG60B ....................................174
Jarruvastukset BW… / BW...-T / BW...-P ...221
Lähtökuristimet HD001-HD003 ..................231
Lähtösuodatin HF...-403 .............................237
Lähtösuodatin HF...-503 .............................236
MOVIDRIVE® MDR60A0150 ......................210
MOVIDRIVE® MDR60A0370 ......................211
MOVIDRIVE® MDR60A0750 ......................212
USB11A ......................................................180
UWS11A .....................................................177
UWS21B .....................................................179
Verkkokuristin ND020.. / ND030.. /
ND045.. / ND085.. .........................226
Verkkokuristin ND150.. ...............................227
Verkkokuristin NF009-503 – NF150-503 ....229
Monimoottorinen käyttölaite ................................64
Moottorikaapeli ....................................................32
Moottorin käynnistäminen ...................................78
Moottorin käyttöönotto ........................................61
MOVILINK®-parametrikanavan rakenne ...........107
MOVITOOLS® MotionStudio, käyttöönotto .........73
MOVI-PLC® ......................................................199
Ohjauskortti, tyyppi DHP11B LEDit .................. 200
Ohjauslaite DBG60B ........................................ 172
Käyttöönotto ................................................ 66
Ohjauslaite FBG11B .................................. 60, 171
Binääritulojen / -lähtöjen tila ...................... 130
Käyttö .......................................................... 61
Käyttöönotto ................................................ 63
Tilanäytöt ................................................... 129
Toiminnot ..................................................... 60
Ohjauslähde
KENTTÄVÄYLÄ ........................................... 86
LIITTIMET .................................................... 85
RS-485 ........................................................ 86
SBus ............................................................ 86
Ohjaussana 1 ..................................................... 99
Moottoripotentiometritoiminto kenttäväylän
kautta .............................................. 99
Ohjaussana 2 ................................................... 100
Ohjaussanamääritelmä ...................................... 95
Perusohjauslohko ........................................ 95
Ohjearvokuvaus
Prosessin lähtödata (PO-data) .................... 89
Ohjearvomuunnin ............................................... 61
Manuaalinen ................................................ 64
MBG11A .............................................. 51, 176
MBG11A, käyttöönotto .............................. 119
Ohjearvosyöttö, analoginen ............................... 78
Ohjearvosyöttö, ulkopuolinen ........................... 118
Ohjearvotulo ..................................................... 169
Ohjeita
Dokumentaatiossa olevat merkinnät ............. 8
Yleistä ............................................................ 8
Ohjepyörimissuunta ......................................... 118
Operointipaneeli DBG60B
Parametrien asetus ..................................... 71
Osiokohtaiset turvallisuusohjeet .......................... 8
Out (ohjauslaite FBG11B) .................................. 60
N
Nopeuden ohjearvo ...........................................118
O
Ohjaus MOVI-PLC® ..........................................199
Ohjauskomennot .................................................97
Aktivointi .......................................................98
Pikapysäytys ................................................97
Seis ..............................................................98
Säätimen lukitus ...........................................97
Käyttöohje – MOVITRAC® B
255
Hakemisto
P
Palautekoodit ....................................................131
19 Parametrilukitus aktivoitu ......................131
20 Tehdasasetus aktivoitu ..........................131
23 Lisäkortti puuttuu ...................................131
27 Lisäkortti puuttuu ...................................131
28 Säätimen lukitus välttämätön ................131
29 Parametrin arvo ei ole voimassa ...........131
32 Aktivointi ................................................131
34 Toimintavirhe .........................................131
38 FBG11B väärä tietue .............................131
Parametrien asetus operointipaneelilla
DBG60B ..............................................................71
Parametrien kuvaus
Yleiskatsaus taulukkomuodossa ................120
Parametrien muuttaminen, operointipaneeli
FBG11B ..............................................................62
Parametrimoduuli UBP11A ...............................175
Parametrisarja
Valinta ..........................................................98
Parametrivalikko .................................................61
Parametroinnin paluukoodit
Additional-Code ..........................................111
Error-Class .................................................110
Error-Code ..................................................110
Parametrointia koskevia ohjeita ........................117
Parametrilukitus ..........................................117
Tehdasasetus .............................................117
Tila SÄÄTIMEN LUKITUS ..........................117
PO-datan käsittelyn erikoistapauksia ..................90
PC-käyttöönotto ..................................................73
PE-verkkoliitäntä .................................................32
Pikakatkaisu ......................................................137
Pistoke
X31 binääritulot ja -lähdöt ...........................200
Pitkäaikaisvarastointi ........................................143
PROFIBUS DFP21B .........................................189
PROFIBUS DFS11B .........................................190
PROFINET DFE32B .........................................193
PROFINET DFE33B .........................................195
PROFINET DFS21B .........................................194
Prosessidatan kuvaus
Ohjearvokuvaus
Prosessin lähtödata (PO-data) ...............89
Prosessidatan oloarvokuvaus ......................93
Prosessidatan oloarvokuvaus .............................93
Prosessidatan skaalaus ......................................94
Prosessidatan skaalaus ...............................94
256
PTC-jarruvastus ............................................... 215
Pyörimisnopeus
Maksimaalinen ............................................. 64
Manuaalinen asettaminen ........................... 64
Minimaalinen ............................................... 64
Pyörimissuunnan aktivointi .............................. 118
R
Raja-arvoluokka ................................................. 38
Ramppi
Alas .............................................................. 61
Ylös .............................................................. 61
Relelähtö .......................................................... 169
Reset ................................................................ 138
Liityntä ....................................................... 138
Operointipaneeli ........................................ 138
Peruslaite ................................................... 138
Reset virheen jälkeen ........................................ 98
RS485
Asennus ....................................................... 44
RUN (ohjauslaite FBG11B) ................................ 60
Ryhmäkäyttö ...................................................... 64
S
SEW-laiteprofiili
Parametrointia koskevia ohjeita ................. 117
Prosessidata ................................................ 85
Prosessidatan konfigurointi ......................... 87
Prosessidatan kuvaus ................................. 88
Taajuusmuuttajan parametrointi ................ 106
Siirtonopeus ....................................................... 50
Sisällytetyt turvallisuusohjeet ............................... 8
Stop .................................................................. 137
STOP / RESET (ohjauslaite FBG11B) ............... 60
Suojakosketin ................................................... 169
Suojalevy
Ohjauselektroniikka ..................................... 24
Tehoaste ...................................................... 25
Suurin sallittu ohjearvo ....................................... 61
T
Taajuusmuuttajan parametrointi ...................... 106
MOVILINK®-parametrikanavan rakenne ... 107
Parametrin kirjoittaminen (esimerkki) ........ 115
Parametrin lukeminen (esimerkki) ............. 113
Parametroinnin paluukoodit ........................ 110
Parametroinnin vaiheet .............................. 106
Taajuusmuuttajan tila ......................................... 61
Taitettava häiriönpoistaja ULF11A ............. 38, 230
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Hakemisto
Takaisinsyöttölaite MDR60A
Kuvaus .......................................................206
Yleisiä teknisiä tietoja .................................207
Takaisinsyöttölaitteet MDR60A
Kaapelisarjat välipiirikytkentää varten ........213
UL-hyväksyntä ............................................206
Tehoasteen häiriösuojaliittimet ...........................25
Tekijänoikeusmerkintä ..........................................9
Tekniset tiedot
AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0L ...168
AC 230 V / 1-vaiheinen / rakennekoko 0S ....167
AC 230 V / 1-vaiheinen /
rakennekoko 0XS ..........................166
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 0L ..160
AC 230 V / 3-vaiheinen /
rakennekoko 0XS ..........................158
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 2 ....162
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 3 ....163
AC 230 V / 3-vaiheinen / rakennekoko 4 ....164
AC 400/500 V / 3-vaiheinen /
rakennekoko 0L .............................151
AC 400/500 V / 3-vaiheinen /
rakennekoko 0S ............................150
AC 400/500 V / 3-vaiheinen /
rakennekoko 0XS ..........................149
AC 400/500 V / 3-vaiheinen /
rakennekoko 2 ...............................153
AC 400/500 V / 3-vaiheinen /
rakennekoko 2S ............................152
AC 400/500 V / 3-vaiheinen /
rakennekoko 3 ...............................154
AC 400/500 V / 3-vaiheinen /
rakennekoko 4 ...............................155
AC 400/500 V / 3-vaiheinen /
rakennekoko 5 ...............................156
Lisäkortti DFP21B ............................. 189, 190
MOVIDRIVE® MDR60A0150 ......................208
MOVIDRIVE® MDR60A0370 ......................208
MOVIDRIVE® MDR60A0750 ......................209
MOVIDRIVE® MDR60A1320 ......................209
Takaisinsyöttölaite MDR60A ......................207
Yleiset .........................................................146
Yleiskatsaus ..............................148, 157, 165
Teräsverkkovastus
Jarruvastus .................................................217
TF lämpötila-anturi ..................................... 53, 169
TH bimetallikytkin ................................................53
Tiedonsiirtoliityntä FSC11B ........................ 55, 185
Tiedonsiirtoliityntä FSC12B ...............................186
Käyttöohje – MOVITRAC® B
Tietojen tallentaminen ................................ 61, 126
DBG60B .................................................... 126
FBG11B ..................................................... 126
MOVITOOLS® MotionStudio ..................... 128
UBP11A ..................................................... 127
Tilantarve ........................................................... 21
Tilanäytöt
Binääritulojen / -lähtöjen tila ...................... 130
LED, vilkkukoodit ....................................... 129
Ohjauslaite ................................................. 129
Operointipaneeli FBG11B ............................ 62
Peruslaite ................................................... 129
Tilasana 1 ........................................................ 102
Tilasana 2 ........................................................ 103
Tilasanamääritelmä .......................................... 101
Perustilalohko ............................................ 101
Toimintavarmuus ............................................. 170
Turvallisuusohjeet .............................................. 10
Rakenne, osiokohtaiset ................................. 8
Rakenne, sisällytetyt ...................................... 8
Turvallisuusohjeissa esiintyvät merkkisanat ........ 8
Turvallisuusohjeita
Dokumentaatiossa olevat merkinnät ............. 8
Turvallisuuteen vaikuttavat ohjauskomennot ..... 96
Tyyppikilpi .......................................................... 15
Tyyppimerkintä ................................................... 15
U
UBP11A ........................................................... 175
ULF11A Taitettava häiriönpoistaja ................... 230
Ulkoinen jännitteensyöttö DC 24 V .................. 169
Ulkopuolinen ohjearvomuunnin ........................ 118
UL-hyväksyntä ................................................. 145
Takaisinsyöttölaitteet MDR60A ................. 206
UL-vaatimusten mukainen asennus ................... 22
UWU52A .......................................................... 205
V
Vaatimustenmukaisuusvakuutus
MOVITRAC® ............................................. 240
Vaiheohjaus ....................................................... 95
Ohjauskomennot ......................................... 97
Ohjaussana 1 .............................................. 99
Ohjaussana 2 ............................................ 100
Ohjaussanamääritelmä ................................ 95
Tilasana 1 .................................................. 102
Tilasana 2 .................................................. 103
Tilasanamääritelmä ................................... 101
Turvallisuuteen vaikuttavat
ohjauskomennot ............................. 96
257
Hakemisto
Valvontatoiminnot .............................................105
Aikavalvontareaktio ....................................105
Aikavalvonta-aika .......................................105
Aikavalvontavirheilmoitus ...........................105
Varastointilämpötila ...........................................146
Varoitukset, ohjauslaite FBG11B ........................62
Vastuun rajoitus ....................................................9
Verkkokaapeli .....................................................32
Verkkokontaktori .................................................37
Verkkokuristin ND ...................................... 37, 225
Verkkosuodatin NF ..............................37, 38, 228
Vikailmoitus, ohjauslaite FBG11B .......................62
Vikaluettelo .......................................................138
Vikamuisti ..........................................................137
Vikavirtasuojakytkimet ........................................53
Virhe
F01 Ylivirta .................................................138
F03 Maasulku .............................................138
F04 Jarruhakkuri ........................................138
F06 Verkon vaihekatkos .............................139
F07 Välipiirin ylijännite ................................139
F08 Käyntinopeuden valvonta ....................139
F09 Käyttöönotto ........................................139
F10 IPOS-ILLOP ........................................139
F100 Värähtely/varoitus .............................141
F101 Värähtely / virhe ................................141
F102 Öljyn vanheneminen / varoitus ..........141
F103 Öljyn vanheneminen / virhe ...............141
F104 Öljyn vanheneminen /
yikuumeneminen ...........................141
F105 Öljyn vanheneminen / valmiusviesti ..142
F106 Jarrujen kuluminen ............................142
F11 Ylilämpötila ..........................................139
F110 Ex-e-suojaus .....................................142
F111 Järjestelmäväylän (SBus) virhe .........142
F113 Analogitulon johdinkatkos .................142
F116 Aikavalvonta MOVI-PLC ...................142
F17 ... F24 Järjestelmähäiriö ......................139
F25 EEPROM .............................................139
F26 Ulkoinen liitin .......................................139
F31 TF/TH-laukaisin ...................................139
F32 IPOS-indeksin ylivuoto ........................139
F34 Rampin aikavalvonta ...........................140
F35 Käyttötapa Ex-e-suojaus .....................140
F36 Vaihtoehto puuttuu ..............................140
F37 Järj. aikavalvonta ................................140
F38 Järjestelmäohjelmisto ..........................140
F43 RS485 aikavalvonta ............................140
F44 Laitteen ylikuormitus ...........................140
258
F45 Alustus ................................................ 140
F47 Järjestelmäväylän 1 aikavalvonta ....... 140
F77 IPOS-ohjaussana ............................... 141
F80 RAM-muistin testaus .......................... 141
F81 Käynnistysehto ................................... 141
F82 Lähtö auki ........................................... 141
F84 Moottorinsuoja .................................... 141
F94 EEPROM-tarkistussumma ................. 141
F97 Kopiointivirhe ...................................... 141
F98 CRC Error Flash ................................. 141
Virhenumero ja laitetila .................................... 104
Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset .... 9
Vuotovirta ......................................................... 146
Y
Ylijänniteluokka ................................................ 146
Ympäristön lämpötila ....................................... 146
Käyttöohje – MOVITRAC® B
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE
Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023
D-76642 Bruchsal/Germany
Puhelin +49 7251 75-0
Faksi +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com

HiFEK EC_esite_ENG low

LynxDrive® - Harmonic Drive AG