INFORMATIONS Dispositif de préhension sans contact ¡Aide au transfert des pièces sans contact. ¡Distance d'aspiration max. des pièces : 10 mm∗ ∗ Reportez-vous à la partie « Force-Distance de préhension des pièces » aux pages 11 à 13. Couche d'air Pièce 10 mm Étant donné qu'il existe une couche d'air entre la pièce et le dispositif de préhension, l'aspiration sans contact est possible. ¡Deux modèles sont disponibles. Modèle cyclonique Préhension importante ¡Force de préhension importante : Max. 44 N∗ ∗ Diamètre du corps extérieur : ø100 Force de préhension (Pression d’alimentation : 0.4 MPa) 40 ∗ Cellule en silicone à batterie solaire (125 mm, Epaisseur= 250 μm) ∗ Dans les conditions SMC Amplitude (Comment calculer : Page 3) Vibration Dispositif de préhension sans contact Pièce (Cellule en silicone à batterie solaire) (Pression d’alimentation : 0.1 MPa) 0.5 30 Modèle cyclone 0.4 ±0.01 mm max. 0.3 20 10 Modèle cyclone à profil étroit 0 Réduction des vibrations ¡Amplitude de la pièces lors de la préhension : ±0.01 mm∗max. 0 20 40 60 80 100 Taille [mm] Amplitude [mm] Force de préhension [N] 50 Modèle Bernoulli 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 ¡5 tailles disponibles : ø20/ø40/ø60/ø80/ø100 Modèle cyclonique à profil étroit -0.4 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Temps [s] ¡6 tailles disponibles : ø40/ø60/ø80/ø100/ 120/150 1.8 mm 2 tailles disponibles : ø20, ø25 Série XT661 12-EU605-FR Série XT661 Modèle cyclonique Préhension importante Consommation d’air réduite Matière du corps : Al Grâce à sa conception rainurée un effet cyclonique est généré. Dispersion de la pression dans le sens de la hauteur Une large zone d'aspiration est disponible Dispositif de préhension sans contact 0 Grande surface de vide avec une pression uniforme Méthode cyclone établie par SMC Petite zone de vide, vide plus important dans la partie centrale 0 Dispersion de la pression dans le sens du diamètre Principe de fonctionnement Diamètre du corps extérieur [mm] ø20 ø40 ø60 ø80 ø100 Consommation d'air [L/min (ANR)] 77 148 148 148 258 Force de préhension [N] 4.3 14 21 26 44 Pression d'alimentation : 0.4 MPa L'air est évacué dans le sens du tourbillon. ¡Modèle cyclone Orifice d’alimentation Buse Pièce L'air de l'orifice d'alimentation est soufflé hors de la buse du côté concave de la surface d'aspiration, ce qui crée un flux d'air tourbillonnant. Le flux d'air tourbillonnant est évacué dans l'atmosphère par l'espace entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce. Par conséquent, une zone de vide est créée à l'intérieur du flux en spirale en raison de l'effet de cyclone, ce qui permet de lever la pièce sans contact physique. L'action de la force centrifuge du flux en spirale permet de générer une plus grande force de préhension. ¡Diverses méthodes d'aspiration de pièce disponibles. Planche à trous traversants, etc. Pièce dans un paquet Épaisseur de la pièce [μm] Pièces perméables, etc. 300 ¡Sans graisse ¡L'intérieur peut être démonté et nettoyé ¡Exécutions spéciales Avec ventouse en uréthane∗ (-X207) ¡Atténuation des impacts et prévention des ommages pendant la préhension ¡Pas besoin d'installer un guide Avec plusieurs orifices (-X211) La présence d'une pièce peut être vérifiée en installant un capteur. ∗ Sauf ø20 Voir page 8. Ventouse en uréthane Plusieurs orifices Orifice d’alimentation en air Capteur recommandé Capteur de pression Série PSE540 Capteur de débit Série PFMV Pour la méthode de sélection et d'utilisation d'un capteur, reportez-vous au mode d'emploi 1 Dispositif de préhension sans contact Modèle cyclonique à profil étroit (-X260) Épaisseur : 1.8 mm Masse : environ 1.3 g∗ ∗ Diamètre du corps extérieur : ø20 Profil étroit Série XT661 Exécutions spéciales Diamètre du corps extérieur [mm] ø20 ø25 Consommation d'air [L/min (ANR)] 31 31 Force de préhension [N] 1.4 2 Pression d'alimentation : 0.4 MPa ¡Peut être monté sur l'extrémité d'un bras de robot. ¡Deux eux tailles (ø20 et ø25)) sont disponibles. Dispositif de préhension sans contact Bras de robot Pièce (plaquette, etc.) ¡Montage Appliquez un adhésif sur la surface du côté de l'orifice d'alimentation en air du dispositif de préhension sans contact, et montez-le sur l'équipement. (Veillez à ce que l'adhésif ne gêne pas l'orifice d'alimentation en air.) 2 Série XT661 Modèle Bernoulli Modèle avec réduction des vibrations Matière du corps : Résine La conception rainurée permet un effet Bernoulli avec suppression de l'amplitude de la pièce à usiner lors de la préhension ! ¡Amplitude réduite de la pièce Taille : ø100 0.5 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 Amplitude [mm] Amplitude [mm] Taille : 120 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.2 -0.4 1 1.5 2 -0.5 2.5 Amplitude 0 0.5 Temps [s] ø60 ø80 ø100 98 98 98 156 Force de préhension [N] 2.2 4.1 5.1 7.8 17 14 Pression d'alimentation : 0.4 MPa 291 Épaisseur de la pièce [μm] 2.5 <Conditions> Cellule en silicone à batterie solaire Épaisseur 125 mm : 250 μm Pression d'alimentation : 0.1 MPa 291 L'air est évacué radialement. ¡Modèle Bernoulli Orifice d’alimentation ¡Diverses méthodes d'aspiration de pièce disponibles. 0 2 Pièce (Cellule en silicone à batterie solaire) 120 150 ø40 Consommation d'air [L/min (ANR)] 300 1.5 Temps [s] Pièce 3 1 Diamètre du corps extérieur [mm] Principe de fonctionnement Guide 0 -0.4 0.5 Dispositif de préhension sans contact Déplacement -0.1 -0.3 0 Aiguille de déplacement laser 0.1 -0.3 -0.5 Comment calculer Cellule à batterie solaire, etc. Matières de l'électrode, etc. Feuille isolante, etc. L'air de l'orifice d'alimentation est soufflé radialement à partir de la buse sur le côté convexe de la surface d'aspiration. Le flux radial est évacué dans l'atmosphère par l'espace entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce, et l'air entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce est tiré dans le sens périphérique. Par conséquent, une zone de vide est générée au centre, ce qui permet de lever la pièce sans contact physique. De plus, la conception à liteau de rainure originale permet à l'air d'être évacué radialement, ce qui supprime les ondulations provoquées par les impulsions et le flux d'air tourbillonnant, et permet de réduire l'amplitude de la pièce au minimum. ¡Réduction de la charge de rotation ∗ Pas de directivité de l'air tourbillonnant ¡Normalisation des orifices multiples∗ ∗ Sauf ø40 ¡Sans graisse ¡L'intérieur peut être démonté et nettoyé Dispositif de préhension sans contact Série XT661 Autres produits Filtre micronique Electrodistributeur 2/2 Régulateur Utilisation générale Air AM (Degré de filtration : 0.3 μm) Sécheur d’air à membrane Super filtre micronique IDG AME AMF (Degré de filtration : 0.01 μm) (Degré de filtration : 0.01 μm) Filtre anti-odeur AR ARM10 VXZ VQ20 Electrodistributeur 2/2 Régulateur Sans lubrifiant Air AR-X2400 (Sans lubrifiant) ARM10 (Sans lubrifiant) Régulateur de précision pour salle blanche Salle blanche Air Electrodistributeur 2/2 SRH Production pour salle blanche Lavage des pièces Double emballage/expédition VXZ (Autre option/Sans lubrifiant) VQ2-X2 (Sans lubrifiant) LVA Filtre pour salle blanche SFD SF Module d'air propre Pour plus de détails,consultez le site SMC. http://www.smcworld.com LLB Modularise l'interrupteur de débit, le régulateur, le pressostat, le distributeur 2 voies et le filtre. (Degré de filtration : 0.01 μm) 4 Série XT661 Sélection du modèle Procédure de sélection 1 Vérifiez la pièce et les conditions d'utilisation. 1) Vérifiez le type de pièce ainsi que sa taille et son poids. 2) Vérifiez le guide correspondant à la méthode de transfert de la pièce et la « Sélection » (page 7). En même temps, vérifiez la distance entre la pièce à définir et le dispositif de préhension sans contact. 3) Vérifiez la pression d'alimentation appliquée au dispositif de préhension sans contact. 2 Vérifiez la force de préhension. <Comprendre le graphique> Exemple : Dans le cas du « Modèle cyclone ø60 », une pression d'alimentation de 0.2 Mpa, une masse de pièce de 50 g (0.49 N), et une distance de 1 mm entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact. <Procédure de vérification> Dans le graphique du « Modèle cyclone ø60 », vérifiez la force de préhension de l'intersection d'une distance de 1 mm entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact et une pression d'alimentation de 0.2 Mpa. Ensuite, tirez une ligne horizontale de ce point à l'axe vertical pour obtenir la force de préhension. [Modèle cyclone ø60) 30 0.4 (Mpa) Force de préhension [N] 1) Clarifiez la force de préhension correspondant à la distance entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact pour chaque pression d'alimentation. 25 0.3 (Mpa) 20 15 0.2 (Mpa) 10 0.1 (Mpa) 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2) Multipliez la force de préhension finale par un facteur de sécurité et déterminez la Distance à partir de la pièce [mm] force de préhension temporaire. Obtenez la force de préhension temporaire à l'aide de l'équation suivante. (Note: La force de préhension temporaire correspond à la force de préhension qui a été définie en tenant compte du facteur de sécurité utilisé pour sélectionner un dispositif de préhension sans contact.) F = f x (1/t) F: Force de préhension temporaire [N] f : Force de préhension [N] t : Facteur de sécurité … 2 min. 3) Comparez la force de préhension finale et la masse de la pièce, et déterminez la taille et le nombre de dispositifs de préhension sans contact pour que force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce . <Procédure de vérification> Si la force de préhension temporaire ≥ la masse de la pièce, le dispositif de préhension peut être utilisé dans ces conditions. si la force de préhension temporaire < la masse de la pièce, augmentez la taille du dispositif de préhension sans contact, ou le nombre de dispositifs de préhension à utiliser. Obtenez le nombre requis de dispositifs de préhension à l'aide de l'équation suivante. Arrondi au nombre entier N = (9.8 x W/1000)/(1/F) … supérieur le plus proche N: Qté [pcs.] W : Masse de la pièce [g] F : Force de préhension temporaire [N] 9.8 : Attraction gravitationnelle [m/s2] 3 Déterminez la disposition des dispositifs de préhension sans contact. <Procédure de vérification> Déterminez les positions des dispositifs de préhension sans contact en fonction du nombre de dispositifs à utiliser, en tenant compte de l'équilibre de la pièce. Si l'équilibre de la pièce est mauvais lors de la préhension, augmentez la taille du dispositif de préhension sans contact ou le nombre de dispositifs de préhension à utiliser. ∗ Vous trouverez ci-dessus les procédures de sélection des dispositifs de préhension sans contact générales ; elles ne conviendront pas à tous les dispositifs. Les clients sont tenus d'effectuer un test sur leur dispositif et de sélectionner la taille des dispositifs de préhension sans contact et les dispositifs à utiliser selon les résultats des tests. 5 Dispositif de préhension sans contact Série XT661 Exemples de sélection de dispositif de préhension sans contact Exemple de sélection 1 Pour petite pièce ¡Taille de la pièce : 100 x épaisseur de la plaque 3 mm ¡Masse de la pièce : 300 g ¡Distance de la pièce : 1 mm ¡Pression d'alimentation : 0.2 MPa Exemple de sélection 2 Pour grosse pièce ¡Taille de la pièce : 2200 x 2500 x 0.7 mm ¡Masse de la pièce : 9.7 kg ¡Distance de la pièce : 0.8 mm ¡Pression d'alimentation : 0.3 MPa 0.2 MPa 0.3 MPa Pièce (1) Vérifiez la pièce et les conditions d'utilisation. (1) Vérifiez la pièce et les conditions d'utilisation. 1)Taille de la pièce : 100 x épaisseur de la plaque 3 mm Masse de la pièce : 300 g 1) Taille de la pièce : 2200 x 2500 x 0.7 mm Masse de la pièce : 9700 g 2)Guide : Sur le dessus de la pièce au moyen d'une butée externe Distance de la pièce : 1 mm 2) Guide : À la fin de la pièce Distance de la pièce : 0.8 mm 3) Pression d’alimentation : 0.3 MPa 3)Pression d’alimentation : 0.2 MPa (2) Vérifiez la force de préhension. 1) Dans le graphique (force-distance de préhension de la pièce), vérifiez la force de préhension à une pression d'alimentation de 0.2 Mpa et une distance de 1 mm entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact pour chaque taille. XT661-2A : 0.8 N XT661-4A : 3.8 N XT661-6A : 5.9 N XT661-8A : 7.5 N XT661-10A : 14.4 N 2) Calculez la force de préhension temporaire en utilisant un facteur de sécurité de 2. XT661-2A : F = f x (1/t) = 0.8 x (1/2) = 0.4 N XT661-4A : F = f x (1/t) = 3.8 x (1/2) = 0.9 N XT661-6A : F = f x (1/t) = 5.9 x (1/2) = 2.95 N XT661-8A : F = f x (1/t) = 7.5 x (1/2) = 3.75 N XT661-10A : F = f x (1/t) = 14.4 x (1/2) = 7.2 N 3) Confirmez la relation « force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce ». Convertissez la masse de la pièce [g] en force [N]. 300 g → 300 x 9.8/1000 = 2.94 N Pour une masse de pièce de 300 g (2.94 N) XT661-8A : Force de préhension temporaire 3.75 N ≥ Masse de la pièce 300 g (2.94 N) XT661-10A : Force de préhension temporaire 7.2 N ≥ Masse de la pièce 300 g (2.94 N) Dans ce cas, la relation « force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce » est obtenue. Pour cette pièce, sélectionnez le modèle XT661-8A. Le nombre de dispositifs de préhension à utiliser est un. (3) Déterminez la disposition des dispositifs de préhension sans contact. (2) Vérifiez la force de préhension. 1) Dans le graphique (force-distance de préhension de la pièce), vérifiez la force de préhension à une pression d'alimentation de 0.3 Mpa et une distance de 0.8 mm entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact pour chaque taille. XT661-10A : 22.4 N 2) Calculez la force de préhension temporaire en utilisant un facteur de sécurité de 2. XT661-10A : F = f x (1/t) = 22.4 x (1/2) = 11.2 N 3) Confirmez la relation « force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce ». Convertissez la masse de la pièce [g] en force [N]. 9700 g → 9700 x 9.8/1000 = 95.06 N XT661-10A : Force de préhension temporaire 11.2 N < Masse de la pièce 9700 g (95.06 N) Dans ce cas, la relation « Force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce » est obtenue, ainsi il est possible d'utiliser plusieurs dispositifs de préhension. Obtenez le nombre de dispositifs de préhension à utiliser à l'aide de l'équation suivante. N = (9.8 x W/1000)/(1/F) = (9.8 x 9700/1000)/(1/11.2) = 9 … Arrondi au nombre entier supérieur le plus proche Pour cette pièce, sélectionnez le modèle XT661-10A. La nombre de dispositifs de préhension à utiliser est neuf. (3) Déterminez la disposition des dispositifs de préhension sans contact. 1) Tenez suffisamment compte du centre de gravité et de la déviation de la pièce, puis installez neuf dispositifs de préhension sans contact pour une préhension bien équilibrée. (∗ En cas de déviation, la force de préhension diminuera.) 1) Installez les dispositifs de préhension au centre de gravité (centre) de la pièce et vérifiez qu'il n'y a pas de problème avec l'équilibre de la pièce pendant la préhension. 6 Série XT661 Sélection Accélération/Pression de l'air/Impact Équilibre de la pièce Lors du transfert de la pièce, tenez compte non seulement la masse de la pièce, mais aussi de l'accélération, de la pression du vent et de l'impact. (voir fig. 1) Faites particulièrement attention dans le cas où une plaque plane possède une grande surface. Il est nécessaire d'adopter des mesures telles que l'installation d'un couvercle de protection contre la pression du vent. Également, même si la relationforce de préhension temporaire ≥ masse de la pièce est adéquate, sélectionnez une taille plus grande qui offre un degré de marge. La stabilité du levage par rapport à l'accélération, la pression du vent et l'impact augmente généralement proportionnellement au diamètre. Fig. 1 Installez le dispositif de préhension sans contact à un endroit de façon à ce qu'un moment ne soit pas créé à partir de la pièce. (voir fig. 4) En outre, lors du levage d'une plaque plane qui possède une grande surface avec plusieurs dispositifs de préhension sans contact, installez les dispositifs de préhension de façon à ce qu'ils soient bien équilibrés par rapport à la masse de la pièce. (voir fig. 5) Fig. 4 Impact Positions du dispositif de préhension sans contact et de la pièce Positions du dispositif de préhension sans contact et de la pièce Impact Pression de l'air Accélération Pression de l'air Accélération Moment Fig. 5 Couvercle de protection contre la pression de l'air Positions des dispositifs de préhension sans contact et de la pièce Force horizontale Un dispositif de préhension sans contact ne produit aucune force de retenue empêchant le déplacement horizontal de la pièce. Il est nécessaire d'installer un guide à l'extrémité de la pièce. (voir fig. 2) Fig. 2 Il n'y a aucun force de retenue Mouvement dans le sens horizontal. horizontal Mouvement horizontal Force de retenue dans le sens horizontal au moyen d'un guide Positions des dispositifs de préhension sans contact et de la pièce Sens de montage Le sens de montage de base du dispositif de préhension est horizontal. Si le dispositif de préhension est monté obliquement ou verticalement, vous devez aussi installer un guide et utiliser un facteur de sécurité adéquat (2 min.). Taille du dispositif de préhension sans contact et de la pièce Utilisez un dispositif de préhension sans contact avec une surface inférieure à celle de la pièce. Si la surface du dispositif de préhension est supérieure à celle de la pièce, aucune zone de vide ne se crée, ainsi aucune force de préhension ne sera pas générée. (voir fig. 3) Fig. 3 Zone de la pièce du dispositif de > Taille préhension sans contact Zone de la pièce du dispositif de < Taille préhension sans contact Précautions à prendre pour chaque type de pièce Pièce avec des orifices Pièce fine Selon la taille et la répartition de l'orifice, il peut être impossible de lever la pièce. Afin de garantir le levage de la pièce, la surface totale des trous par rapport à la zone d'aspiration (rapport d'ouverture) doit être de 1% max.. Cependant, la force de préhension est réduite, il est donc nécessaire d'utiliser une pression d'alimentation appropriée et un facteur de sécurité adéquat. Si la pression d'alimentation est supérieure à la valeur nécessaire, la pièce peut être déformée ou endommagée en raison de la force de préhension. La pièce peut également vibrer. Pour éviter cela, ne réglez pas la pression d'alimentation à une valeur plus élevée que nécessaire. Pièce avec des surfaces concaves/convexes Pièce souple En fonction de la taille des surfaces concaves/convexes, il peut être impossible de lever la pièce. Il est nécessaire d'utiliser une pression d'alimentation appropriée et un facteur de sécurité adéquat en fonction de la masse de la pièce. Comme les pièces souples sont faciles à déformer, la pièce a tendance à toucher le fond du dispositif de préhension sans contact. Sachez que la pièce peut toucher le dispositif de préhension avant toute utilisation. Autres précautions En ce qui concerne le modèle XT661-2A, il existe une limite à la taille du raccord d'alimentation qui peut être utilisé. Utilisez un raccord dont le diam. ext. du filetage est ø8 max. et dont les cotes sur plats sont de 8 max. En cas d'utilisation de tailles plus grandes que celles-ci, le montage peut gêner la tête de la vis de fixation. 7 Vis de montage Adaptateur compatible · Diam. ext. du filetage : ø8 max. Cotes sur plats : 8 max. Dispositif de préhension sans contact Série XT661 Lorsque vous utilisez un dispositif de préhension sans contact, installez également un guide. Fournissez un guide selon les applications et/ou la configuration d'une pièce avec des références aux exemples d'installation suivants. Raisons de l'installation d'un guide Maintien d'une pièce Un dispositif de préhension sans contact ne produit aucune force de retenue empêchant le déplacement horizontal de la pièce. Installez un guide à l'extrémité de la pièce afin de la maintenir. Éviter tout contact physique En fonction des conditions d'utilisation, la pièce peut toucher le dispositif de préhension. Pour éviter un tel contact, installez un guide qui maintient une certaine distance entre le dispositif et la pièce. Exemples d'installation À l'extrémité de la pièce Sur le dessus de la pièce (à utiliser avec des ventouses.) Ventouse Pièce En installant un guide à l'extrémité de la pièce, il est possible de maintenir la zone de contact aussi petite que possible. Déterminez la position de la pièce à l'aide des ventouses. Lors du transfert de la pièce, utilisez également un dispositif de préhension. Ceci garantit un contact réduit avec la pièce pendant le transfert. Lorsque vous utilisez plusieurs dispositifs de préhension sans contact Sur le dessus de la pièce (butée externe) Avec ventouse en uréthane Vis de réglage Pièce Pour les vis de réglage, des options vendues séparément sont disponibles. Voir page 10. Les vis de réglage permettent de régler la distance entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce. Le guide est livré avec une butée pour assurer un impact réduit et également empêcher tout endommagement lors du levage de la pièce. Note) Lors de l'utilisation d'un guide avec une ventouse en uréthane, reportez-vous à la force-distance de préhension de la pièce à la page 11. Ensuite,pour le guide, réglez la force de préhension équivalente à une distance de 1.0 mm entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce. Utilisez un ventouse en uréthane pour tout contact avec le dispositif de préhension. Cela permettra d'éviter d'utiliser un guide. 8 Dispositif de préhension sans contact Série XT661 Pour passer commande Modèle cyclonique XT661 2A R Diamètre du corps extérieur : ø 20 mm 2A 40 mm 4A 60 mm 6A 80 mm 8A 10A 100 mm Caractéristiques Diamètre du corps extérieur [mm] 2A 4A 6A 8A 10A ø20 ø40 ø60 ø80 ø100 Raccord M5 x 0.8 Pression d'utilisation 0.01 à 0.5 Mpa Pression d'épreuve Sens du tourbillon d'air R Sens horaire L Sens antihoraire 0.75 MPa Température ambiante et d'utilisation –5 à 60°C (hors gel) Lubrifiant Sans graisse Matière du corps Masse [g] Rc 1/8 Air∗ Fluide A2017 12.5 49 114 206 310 ∗ Taux de purification de l'air : JIS B 8392-1 (ISO8573-1) Degré de qualité 4, 4, 2 min. Modèle cyclonique à profil étroit Diamètre du corps extérieur [mm] 2A 3A ø20 ø25 Raccord ø1.6 Air∗ Fluide XT661 2A R X260 Diamètre du corps extérieur : ø 20 mm 2A 25 mm 3A Sens du tourbillon d'air R Sens horaire L Sens antihoraire Pression d'utilisation 0.01 à 0.5 Mpa Pression d'épreuve 0.75 MPa Température ambiante et d'utilisation –5 à 40°C (hors gel) Lubrifiant Sans graisse Matière du corps A2017 Masse [g] 1.33 2.13 ∗ Utilisez de la colle pour fixer le dispositif de préhension. ∗ Taux de purification de l'air : JIS B 8392-1 (ISO8573-1) Degré de qualité 4, 4, 2 min. Modèle Bernoulli XT661 4C X321 Diamètre du corps extérieur : ø 39 mm 4C 59 mm 6C 79 mm 8C 99 mm 10C Modèle Bernoulli Diamètre du corps extérieur [mm] XT661 120E X322 Taille du corps : 120E 120 mm 150E 150 mm — A Guide Aucun 9 Accessoire B Assemblage de vis de réglage 4C 6C 8C 10C ø39 ø59 ø79 ø99 Raccord M5 x 0.8 150E 150 Rc 1/8 Air∗ Fluide Pression d'utilisation 0.01 à 0.4 Mpa Pression d'épreuve 0.6 MPa Température ambiante et d'utilisation –5 à 40°C (hors gel) Lubrifiant Sans graisse Matière du corps Masse [g] 120E 120 PBT 26 55 108 170 260 410 ∗ Taux de purification de l'air : JIS B 8392-1 (ISO8573-1) Degré de qualité 4, 4, 2 min. Dispositif de préhension sans contact Série XT661 Options vendues séparément : Butée externe (à commander séparément) Modèle A C M B D Butée (Caoutchouc en uréthane) MXQ-A627 MXQ-A627-X11 MXQ-A827 MXQ-A827-X11 MXQ-A827-X12 MXQ-A1227 MXQ-A1227-X11 MXQ-A1227-X12 MXQ-A1627 MXQ-A1627-X11 MXQ-A1627-X12 MXQ-A2027 MXQ-A2027-X11 MXQ-A2027-X12 MXQ-A2527 MXQ-A2527-X11 MXQ-A2527-X12 Plage de réglage [mm] 5 15 5 15 25 5 15 25 5 15 25 5 15 25 5 15 25 A 16.5 26.5 16.5 26.5 36.5 20 30 40 24.5 34.5 44.5 27.5 37.5 47.5 32.5 42.5 52.5 B C 2.5 7 3 D M 3 8 3.5 M6 x 1 4 12 4 M8 x 1 5 14 4 M10 x 1 6 17 5 M12 x 1.25 6 19 6 M14 x 1.5 M5 x 0.8 Force de préhension [Modèle cyclonique ] Taille : ø20 Taille: ø40/ø60/ø80 50 3 2 1 0 20 ø60 15 ø40 10 5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] ø80 25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] Force de préhension [N] 4 0 Taille : ø100 30 Force de préhension [N] Force de préhension [N] 5 40 30 20 10 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] Force de préhension [Modèle cyclonique à profil étroit] Taille : ø20 Taille: ø25 2.5 Force de préhension [N] Force de préhension [N] 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] 2 1.5 1 0.5 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] 10 Série XT661 Consommation d'air [Modèle cyclonique] 120 100 80 60 40 20 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] Taille : ø100 Débit de consommation [L/min (ANR)] Taille : ø40/ø60/ø80 Débit de consommation [L/min (ANR)] Débit de consommation [L/min (ANR)] Taille : ø20 200 160 120 ø40/ø60/ø80 80 40 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] 300 250 200 150 100 50 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] Consommation d'air [Modèle cyclonique à profil étroit] Débit de consommation [L/min (ANR)] Taille : ø20/ø25 35 30 25 ø20/ø25 20 15 10 5 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] Force de préhension–Distance de la pièce [Modèle cyclonique] Taille : ø20 Taille : ø40 5 30 0.4 (Mpa) 0.3 (Mpa) 3 0.2 (Mpa) 2 0.1 (Mpa) 1 0 Taille : ø80 0.3 (Mpa) 12 0.2 (Mpa) 8 0.1 (Mpa) 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] 0 50 0.4 (Mpa) 25 0.3 (Mpa) 20 15 0.2 (Mpa) 10 0.1 (Mpa) 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] Force de préhension [N] Force de préhension [N] 0.4 (Mpa) 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] Taille : ø100 30 0 0.4 (Mpa) 16 40 0.3 (Mpa) 30 0.2 (Mpa) 20 0.1 (Mpa) 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] Force de préhension [N] 4 Force de préhension [N] Force de préhension [N] 0.4 (Mpa) 0 Taille : ø60 20 25 0.3 (Mpa) 20 15 0.2 (Mpa) 10 0.1 (Mpa) 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] Dispositif de préhension sans contact Série XT661 Force de préhension–Distance de la pièce [Modèle cyclonique à profil étroit] Taille : ø20 Taille : ø25 2.5 Force de préhension [N] Force de préhension [N] 2.5 2 0.4 (Mpa) 1.5 0.3 (Mpa) 0.2 (Mpa) 1 0.1 (Mpa) 0.5 0 2 0.4 (Mpa) 1.5 0.3 (Mpa) 0.2 (Mpa) 1 0.1 (Mpa) 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] Force de préhension [Modèle Bernoulli] Taille : ø40/ø60/ø80 Taille : ø100 ø60 3 2 ø40 1 0 8 6 4 2 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] Force de préhension [N] 4 Force de préhension [N] Force de préhension [N] 20 ø80 5 0 Taille : 쏔120/쏔150 10 6 0 12 쏔150 8 4 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] 쏔120 16 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] Consommation d'air [Modèle Bernoulli] 100 80 60 ø40/ø60/ø80 40 20 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] Taille : ø100 200 160 120 80 40 0 Taille : 쏔120/쏔150 Débit de consommation [L/min (ANR)] 120 Débit de consommation [L/min (ANR)] Débit de consommation [L/min (ANR)] Taille : ø40/ø60/ø80 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] 300 250 200 쏔120/쏔150 150 100 50 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 Pression d'alimentation [MPa] 12 Série XT661 Force de préhension–Distance de la pièce [Modèle Bernoulli] Taille : ø40 Taille : ø60 3 Taille : ø80 6 5 0.4 (Mpa) 2 0.3 (Mpa) 1.5 0.2 (Mpa) 1 0.1 (Mpa) 0.5 0 0.3 (Mpa) 2 0.2 (Mpa) 1 0.1 (Mpa) 0 Force de préhension [N] 0.4 (Mpa) 6 0.3 (Mpa) 0.2 (Mpa) 4 0.1 (Mpa) 2 0 0.3 (Mpa) 3 0.2 (Mpa) 2 0.1 (Mpa) 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] 20 0.4 (Mpa) 16 0.3 (Mpa) 12 0.2 (Mpa) 8 0.1 (Mpa) 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] 0.4 (Mpa) 4 Taille : 쏔150 20 8 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] Taille : 쏔120 10 Force de préhension [N] 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] Taille : ø100 0 4 Force de préhension [N] 0 Force de préhension [N] 2.5 Force de préhension [N] Force de préhension [N] 0.4 (Mpa) 0 16 0.3 (Mpa) 12 0.2 (Mpa) 8 0.1 (Mpa) 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] 0.4 (Mpa) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Distance à partir de la pièce [mm] Vibration [Modèle Bernoulli] Pression d'alimentation : 0.1 MPa Taille : ø60 0.5 0.4 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 Amplitude [mm] 0.5 0.1 0 -0.1 -0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.3 -0.3 -0.4 -0.4 -0.4 -0.5 -0.5 0 0.5 1 1.5 Temps [s] 2 2.5 0 0.5 1 1.5 Temps [s] 2 -0.5 2.5 Taille : 쏔120 Taille : ø100 0.5 0.4 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0 -0.1 -0.2 Amplitude [mm] 0.5 0.1 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.5 2.5 0 0.5 2.5 1 1.5 Temps [s] 2 2.5 -0.2 -0.4 2 2 0 -0.4 1 1.5 Temps [s] 1 1.5 Temps [s] -0.1 -0.3 0.5 0.5 0.1 -0.3 0 0 Taille : 쏔150 0.5 Amplitude [mm] Amplitude [mm] Taille : ø80 0.5 Amplitude [mm] Amplitude [mm] Taille : ø40 1 1.5 Temps [s] 2 2.5 -0.5 0 0.5 ∗ La cellule solaire 155 est utilisée seulement pour ces données. 13 Dispositif de préhension sans contact Série XT661 Construction [Modèle cyclonique] Taille : ø20 Taille : ø40, ø60, ø80, ø100 A-A r A-A e q e r q w w A A A A Nomenclature N° Description Matière 1 Corps (R, L) Alliage d'aluminium (Anodisé dur) 2 Corps M Alliage d'aluminium (Anodisé dur) 3 Joint torique 4 Vis CHC Note XT661-2A à 10A NBR Acier inoxydable Construction [Modèle cyclonique à profil étroit] Taille : ø20, ø25 A-A q w A A Vue étendue A-A q w Nomenclature N° Description Matière 1 Corps (R, L) Alliage d'aluminium (Anodisé noir) 2 Corps M Alliage d'aluminium (Anodisé noir) Note XT661-2A, 3A 14 Série XT661 Construction [Modèle Bernoulli] Taille : ø40 Taille : ø60 A-A Taille : ø80, ø100 B-B t y u q A-A u y t r e w i u y t r A-A A q w e A i A A w e r q A B A B Taille : 쏔120, 쏔150 A-A B-B A B B q r e i u y C-C t w r C C r A Guide A-A Nomenclature o N° 1 Description Corps A Matière Résine PBT Assemblage de vis de réglage 2 Corps B Résine PBT 3 Joint torique C-C 4 Insert hélicoïdal 5 Rondelle plate Acier au chrome molybdène (Chromé zingué) 6 Rondelle élastique Acier au chrome molybdène (Chromé zingué) 7 Vis CHC Acier au chrome molybdène (Chromé zingué) 8 Bouchon !0 9 10 15 Guide Assemblage de vis de réglage Note NBR Acier inoxydable Laiton/NBR/acier inoxydable POM//Acier au chrome molybdène (Chromé zingué) Polyuréthane/Acier au chrome molybdène, acier doux (Chromé zingué) XT661-4C à 10C XT661-120E, 150E Sauf XT661-4C Accessoires pour XT661-120E, 150E Dispositif de préhension sans contact Série XT661 XT661-4A-(R, L) XT661-6A-(R, L) 16.5 16.5 XT661-2A-(R, L) 16.5 Dimensions [Modèle cyclonique] øD øD øD P profondeur PL P profondeur PL 45° 11.6 Orifice d’alimentation en air 45° .D. 2 x M profondeur ML 45° P profondeur PL Orifice d’alimentation en air C .D. P.C 45° C P.C Orifice d’alimentation en air 4 x M profondeur ML XT661-8A-(R, L) XT661-10A-(R, L) 16.5 16.5 4 x M profondeur ML øD øD 45° 45° P profondeur PL 45° 45° P profondeur PL Orifice d’alimentation en air Orifice d’alimentation en air D. . P.C .D. C C P.C 4 x M profondeur ML 4 x M profondeur ML [mm] Réf. P PL M ML C D XT661-2A-(R, L) XT661-4A-(R, L) XT661-6A-(R, L) XT661-8A-(R, L) XT661-10A-(R, L) M5 x 0.8 M5 x 0.8 M5 x 0.8 Rc 1/8 Rc 1/8 5 5 5 — — M2 x 0.4 M4 x 0.7 M4 x 0.7 M4 x 0.7 M4 x 0.7 3.2 5 5 5 5 — 32.8 47 47 47 20 40 60 80 100 Dimensions [Modèle cyclonique à profil étroit] XT661-2A-(R, L)-X260 XT661-3A-(R, L)-X260 ø1.6 Orifice d’alimentation en air ø20 1.8 1.8 ø1.6 Orifice d’alimentation en air ø25 16 Série XT661 Dimensions/équerre [Modèle Bernoulli] XT661-4C-X321 XT661-6C-X321 16.5 P profondeur PL 16.5 Orifice d’alimentation en air H øD øD 45° 45° 45° 45° P profondeur PL Orifice d’alimentation en air .D. P.C .C C H .D P.C 4 x M profondeur ML 4 x M profondeur ML XT661-10C-X321 16.5 16.5 XT661-8C-X321 øD øD 45° P profondeur PL 45° 45° Orifice d’alimentation en air P profondeur PL Orifice d’alimentation en air 45° .D. P.C D. C C H H P.C. 4 x M profondeur ML 4 x M profondeur ML 16.5 XT661-150E-X322 16.5 XT661-120E-X322 45° 45° 45° 45° P profondeur PL Orifice d’alimentation en air P profondeur PL Orifice d’alimentation en air .D. C .D. P.C C L L H H P.C 4 x M profondeur ML 4xM profondeur ML L [mm] Réf. P M5 x 0.8 XT661-4C-X321 M5 x 0.8 XT661-6C-X321 M5 x 0.8 XT661-8C-X321 Rc 1/8 XT661-10C-X321 XT661-120E-X322 Rc 1/8 XT661-150E-X322 Rc 1/8 17 PL M ML C H D L 5 6 6 — — — M4 x 0.7 M4 x 0.7 M4 x 0.7 M4 x 0.7 M5 x 0.8 M5 x 0.8 8 6 6 6 7 7 32 47 47 47 72 72 6 11 17 23 30.5 37.5 39 59 79 99 — — — — — — 120 150 L Dispositif de préhension sans contact Série XT661 Dimensions/équerre [Modèle Bernoulli] Avec guide Taille : 쏔150 (7.3) (7.3) Taille : 쏔120 70 3 120 à 132 (Réglable) 54 3.5 3.5 54 70 3 150 à 162 (Réglable) Avec assemblage de vis de réglage Taille : 쏔150 ø3 90 (1) (Réglable) (1) (Réglable) Taille : 쏔120 ø3 114 18 SMC Corporation (Europe) Austria Belgium Bulgaria Croatia Czech Republic Denmark Estonia Finland France Germany Greece Hungary Ireland Italy Latvia +43 (0)2262622800 +32 (0)33551464 +359 (0)2807670 +385 (0)13707288 +420 541424611 +45 70252900 +372 6510370 +358 207513513 +33 (0)164761000 +49 (0)61034020 +30 210 2717265 +36 23511390 +353 (0)14039000 +39 0292711 +371 67817700 SMC CORPORATION www.smc.at www.smcpneumatics.be www.smc.bg www.smc.hr www.smc.cz www.smcdk.com www.smcpneumatics.ee www.smc.fi www.smc-france.fr www.smc.de www.smchellas.gr www.smc.hu www.smcpneumatics.ie www.smcitalia.it www.smclv.lv [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] Lithuania Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Slovakia Slovenia Spain Sweden Switzerland Turkey UK +370 5 2308118 +31 (0)205318888 +47 67129020 +48 (0)222119616 +351 226166570 +40 213205111 +7 8127185445 +421 (0)413213212 +386 (0)73885412 +34 902184100 +46 (0)86031200 +41 (0)523963131 +90 212 489 0 440 +44 (0)845 121 5122 www.smclt.lt www.smcpneumatics.nl www.smc-norge.no www.smc.pl www.smc.eu www.smcromania.ro www.smc-pneumatik.ru www.smc.sk www.smc.si www.smc.eu www.smc.nu www.smc.ch www.smcpnomatik.com.tr www.smcpneumatics.co.uk [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362 1st printing ST printing ST 00 Printed in Spain Les caractéristiques peuvent être modifiées sans avis préalable ni obligation de la part du fabricant.
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