Dispositif de préhension sans contact Série XT661

INFORMATIONS
Dispositif de préhension sans contact
¡Aide au transfert des pièces sans contact.
¡Distance d'aspiration max. des pièces :
10 mm∗
∗ Reportez-vous à la partie « Force-Distance de préhension des pièces » aux pages 11 à 13.
Couche d'air
Pièce
10 mm
Étant donné qu'il existe une couche d'air entre la pièce et le
dispositif de préhension, l'aspiration sans contact est possible.
¡Deux modèles sont disponibles.
Modèle cyclonique
Préhension importante
¡Force de préhension importante : Max. 44 N∗
∗ Diamètre du corps extérieur : ø100
Force de préhension
(Pression d’alimentation : 0.4 MPa)
40
∗ Cellule en silicone à batterie solaire
(125 mm, Epaisseur= 250 μm)
∗ Dans les conditions SMC
Amplitude
(Comment calculer : Page 3)
Vibration
Dispositif de préhension
sans contact
Pièce
(Cellule en silicone à batterie solaire)
(Pression d’alimentation : 0.1 MPa)
0.5
30
Modèle cyclone
0.4
±0.01 mm max.
0.3
20
10
Modèle cyclone à profil étroit
0
Réduction des vibrations
¡Amplitude de la pièces lors de la
préhension : ±0.01 mm∗max.
0
20
40
60
80
100
Taille [mm]
Amplitude [mm]
Force de préhension [N]
50
Modèle Bernoulli
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
¡5 tailles disponibles : ø20/ø40/ø60/ø80/ø100
Modèle cyclonique
à profil étroit
-0.4
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Temps [s]
¡6 tailles disponibles : ø40/ø60/ø80/ø100/
120/150
1.8 mm
2 tailles disponibles : ø20, ø25
Série XT661
12-EU605-FR
Série
XT661
Modèle cyclonique
Préhension importante
Consommation d’air réduite
Matière du corps : Al
Grâce à sa conception rainurée un effet cyclonique est généré.
Dispersion de la pression dans le sens de la hauteur
Une large zone d'aspiration est disponible
Dispositif de préhension
sans contact
0
Grande surface de vide avec
une pression uniforme
Méthode cyclone établie par SMC
Petite zone de vide, vide
plus important dans la
partie centrale
0
Dispersion de la pression dans le sens du diamètre
Principe de
fonctionnement
Diamètre du corps extérieur [mm]
ø20
ø40
ø60
ø80
ø100
Consommation d'air [L/min (ANR)]
77
148
148
148
258
Force de préhension [N]
4.3
14
21
26
44
Pression d'alimentation : 0.4 MPa
L'air est évacué dans le sens du tourbillon.
¡Modèle cyclone
Orifice d’alimentation
Buse
Pièce
L'air de l'orifice d'alimentation est soufflé hors de la buse
du côté concave de la surface d'aspiration, ce qui crée
un flux d'air tourbillonnant. Le flux d'air tourbillonnant est
évacué dans l'atmosphère par l'espace entre le dispositif
de préhension sans contact et la pièce.
Par conséquent, une zone de vide est créée à l'intérieur
du flux en spirale en raison de l'effet de cyclone, ce qui
permet de lever la pièce sans contact physique. L'action
de la force centrifuge du flux en spirale permet de
générer une plus grande force de préhension.
¡Diverses méthodes d'aspiration de pièce disponibles.
Planche à trous traversants, etc.
Pièce dans un paquet
Épaisseur de la pièce
[μm]
Pièces perméables, etc.
300
¡Sans graisse
¡L'intérieur peut être démonté et nettoyé
¡Exécutions spéciales
Avec ventouse en uréthane∗ (-X207)
¡Atténuation des impacts et prévention
des ommages pendant la préhension
¡Pas besoin d'installer un guide
Avec plusieurs orifices (-X211)
La présence d'une pièce peut être vérifiée
en installant un capteur.
∗ Sauf ø20
Voir page 8.
Ventouse en
uréthane
Plusieurs orifices
Orifice d’alimentation en air
Capteur recommandé
Capteur de pression
Série
PSE540
Capteur de
débit Série
PFMV
Pour la méthode de sélection et d'utilisation d'un capteur, reportez-vous au mode d'emploi
1
Dispositif de préhension sans contact
Modèle cyclonique à profil étroit (-X260)
Épaisseur : 1.8 mm
Masse : environ 1.3 g∗
∗ Diamètre du corps extérieur : ø20
Profil étroit
Série
XT661
Exécutions spéciales
Diamètre du corps extérieur [mm]
ø20
ø25
Consommation d'air [L/min (ANR)]
31
31
Force de préhension [N]
1.4
2
Pression d'alimentation : 0.4 MPa
¡Peut être monté sur l'extrémité d'un bras de robot.
¡Deux
eux tailles (ø20 et ø25)) sont disponibles.
Dispositif de préhension sans contact
Bras de robot
Pièce (plaquette, etc.)
¡Montage
Appliquez un adhésif sur la surface du côté de l'orifice d'alimentation en air du dispositif de préhension
sans contact, et montez-le sur l'équipement.
(Veillez à ce que l'adhésif ne gêne pas l'orifice d'alimentation en air.)
2
Série
XT661
Modèle Bernoulli
Modèle avec réduction des vibrations
Matière du corps : Résine
La conception rainurée permet un effet Bernoulli avec
suppression de l'amplitude de la pièce à usiner lors de la préhension !
¡Amplitude réduite de la pièce
Taille : ø100
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
Amplitude [mm]
Amplitude [mm]
Taille : 120
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.2
-0.4
1
1.5
2
-0.5
2.5
Amplitude
0
0.5
Temps [s]
ø60
ø80
ø100
98
98
98
156
Force de préhension [N]
2.2
4.1
5.1
7.8
17
14
Pression d'alimentation : 0.4 MPa
291
Épaisseur de la pièce
[μm]
2.5
<Conditions> Cellule en silicone à batterie solaire
Épaisseur 125 mm : 250 μm
Pression d'alimentation : 0.1 MPa
291
L'air est évacué radialement.
¡Modèle Bernoulli
Orifice d’alimentation
¡Diverses méthodes d'aspiration de pièce disponibles.
0
2
Pièce
(Cellule en silicone à batterie solaire)
120 150
ø40
Consommation d'air
[L/min (ANR)]
300
1.5
Temps [s]
Pièce
3
1
Diamètre du corps extérieur [mm]
Principe de
fonctionnement
Guide
0
-0.4
0.5
Dispositif de préhension sans contact
Déplacement
-0.1
-0.3
0
Aiguille de déplacement laser
0.1
-0.3
-0.5
Comment calculer
Cellule à batterie solaire,
etc.
Matières de l'électrode,
etc.
Feuille isolante, etc.
L'air de l'orifice d'alimentation est soufflé radialement à partir de la buse sur le côté
convexe de la surface d'aspiration.
Le flux radial est évacué dans l'atmosphère par l'espace entre le dispositif de
préhension sans contact et la pièce, et l'air entre le dispositif de préhension sans
contact et la pièce est tiré dans le sens périphérique. Par conséquent, une zone de
vide est générée au centre, ce qui permet de lever la pièce sans contact physique.
De plus, la conception à liteau de rainure originale permet à l'air d'être évacué
radialement, ce qui supprime les ondulations provoquées par les impulsions et le
flux d'air tourbillonnant, et permet de réduire l'amplitude de la pièce au minimum.
¡Réduction de la charge de rotation ∗ Pas de directivité de l'air tourbillonnant
¡Normalisation des orifices multiples∗ ∗ Sauf ø40
¡Sans graisse
¡L'intérieur peut être démonté et nettoyé
Dispositif de préhension sans contact
Série
XT661
Autres produits
Filtre micronique
Electrodistributeur
2/2
Régulateur
Utilisation
générale
Air
AM
(Degré de filtration : 0.3 μm)
Sécheur d’air
à membrane
Super filtre
micronique
IDG
AME
AMF
(Degré de
filtration : 0.01 μm)
(Degré de
filtration : 0.01 μm)
Filtre anti-odeur
AR
ARM10
VXZ
VQ20
Electrodistributeur
2/2
Régulateur
Sans
lubrifiant
Air
AR-X2400 (Sans lubrifiant)
ARM10 (Sans lubrifiant)
Régulateur de précision
pour salle blanche
Salle
blanche
Air
Electrodistributeur
2/2
SRH
Production pour salle blanche
Lavage des pièces
Double emballage/expédition
VXZ (Autre option/Sans lubrifiant)
VQ2-X2 (Sans lubrifiant)
LVA
Filtre pour
salle blanche
SFD
SF
Module d'air propre
Pour plus de détails,consultez le site SMC.
http://www.smcworld.com
LLB Modularise l'interrupteur de débit, le régulateur,
le pressostat, le distributeur 2 voies et le filtre.
(Degré de filtration : 0.01 μm)
4
Série
XT661
Sélection du modèle
Procédure de sélection
1 Vérifiez la pièce et les conditions d'utilisation.
1) Vérifiez le type de pièce ainsi que sa taille et son poids.
2) Vérifiez le guide correspondant à la méthode de transfert de la pièce et la « Sélection » (page 7).
En même temps, vérifiez la distance entre la pièce à définir et le dispositif de préhension sans contact.
3) Vérifiez la pression d'alimentation appliquée au dispositif de préhension sans contact.
2 Vérifiez la force de préhension.
<Comprendre le graphique>
Exemple : Dans le cas du « Modèle cyclone ø60 », une pression d'alimentation de
0.2 Mpa, une masse de pièce de 50 g (0.49 N), et une distance de 1
mm entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact.
<Procédure de vérification>
Dans le graphique du « Modèle cyclone ø60 », vérifiez la force de préhension de
l'intersection d'une distance de 1 mm entre la pièce et le dispositif de préhension
sans contact et une pression d'alimentation de 0.2 Mpa. Ensuite, tirez une ligne
horizontale de ce point à l'axe vertical pour obtenir la force de préhension.
[Modèle cyclone ø60)
30
0.4 (Mpa)
Force de préhension [N]
1) Clarifiez la force de préhension correspondant à la distance entre la pièce et le
dispositif de préhension sans contact pour chaque pression d'alimentation.
25
0.3 (Mpa)
20
15
0.2 (Mpa)
10
0.1 (Mpa)
5
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
2) Multipliez la force de préhension finale par un facteur de sécurité et déterminez la
Distance à partir de la pièce [mm]
force de préhension temporaire. Obtenez la force de préhension temporaire à l'aide
de l'équation suivante. (Note: La force de préhension temporaire correspond à la force de préhension qui a été définie en tenant
compte du facteur de sécurité utilisé pour sélectionner un dispositif de préhension sans contact.)
F = f x (1/t)
F: Force de préhension temporaire [N] f : Force de préhension [N] t : Facteur de sécurité … 2 min.
3) Comparez la force de préhension finale et la masse de la pièce, et déterminez la taille et le nombre de dispositifs de préhension
sans contact pour que force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce .
<Procédure de vérification>
Si la force de préhension temporaire ≥ la masse de la pièce, le dispositif de préhension peut être utilisé dans ces conditions.
si la force de préhension temporaire < la masse de la pièce, augmentez la taille du dispositif de préhension sans contact, ou
le nombre de dispositifs de préhension à utiliser.
Obtenez le nombre requis de dispositifs de préhension à l'aide de l'équation suivante.
Arrondi au nombre entier
N = (9.8 x W/1000)/(1/F) … supérieur le plus proche
N: Qté [pcs.] W : Masse de la pièce [g] F : Force de préhension temporaire [N] 9.8 : Attraction gravitationnelle [m/s2]
3 Déterminez la disposition des dispositifs de préhension sans contact.
<Procédure de vérification>
Déterminez les positions des dispositifs de préhension sans contact en fonction du nombre de dispositifs à utiliser, en tenant
compte de l'équilibre de la pièce.
Si l'équilibre de la pièce est mauvais lors de la préhension, augmentez la taille du dispositif de préhension sans contact ou le
nombre de dispositifs de préhension à utiliser.
∗ Vous trouverez ci-dessus les procédures de sélection des dispositifs de préhension sans contact générales ; elles ne conviendront
pas à tous les dispositifs.
Les clients sont tenus d'effectuer un test sur leur dispositif et de sélectionner la taille des dispositifs de préhension sans contact et
les dispositifs à utiliser selon les résultats des tests.
5
Dispositif de préhension sans contact
Série
XT661
Exemples de sélection de dispositif de préhension sans contact
Exemple de sélection 1 Pour petite pièce
¡Taille de la pièce : 100 x épaisseur de la plaque 3 mm
¡Masse de la pièce : 300 g
¡Distance de la pièce : 1 mm
¡Pression d'alimentation : 0.2 MPa
Exemple de sélection 2 Pour grosse pièce
¡Taille de la pièce : 2200 x 2500 x 0.7 mm
¡Masse de la pièce : 9.7 kg
¡Distance de la pièce : 0.8 mm
¡Pression d'alimentation : 0.3 MPa
0.2 MPa
0.3 MPa
Pièce
(1) Vérifiez la pièce et les conditions d'utilisation.
(1) Vérifiez la pièce et les conditions d'utilisation.
1)Taille de la pièce : 100 x épaisseur de la plaque 3 mm
Masse de la pièce : 300 g
1) Taille de la pièce : 2200 x 2500 x 0.7 mm
Masse de la pièce : 9700 g
2)Guide : Sur le dessus de la pièce au moyen d'une butée externe
Distance de la pièce : 1 mm
2) Guide : À la fin de la pièce
Distance de la pièce : 0.8 mm
3) Pression d’alimentation : 0.3 MPa
3)Pression d’alimentation : 0.2 MPa
(2) Vérifiez la force de préhension.
1) Dans le graphique (force-distance de préhension de la pièce),
vérifiez la force de préhension à une pression d'alimentation de
0.2 Mpa et une distance de 1 mm entre la pièce et le dispositif
de préhension sans contact pour chaque taille.
XT661-2A : 0.8 N XT661-4A : 3.8 N XT661-6A : 5.9 N
XT661-8A : 7.5 N XT661-10A : 14.4 N
2) Calculez la force de préhension temporaire en utilisant un facteur
de sécurité de 2.
XT661-2A : F = f x (1/t) = 0.8 x (1/2) = 0.4 N
XT661-4A : F = f x (1/t) = 3.8 x (1/2) = 0.9 N
XT661-6A : F = f x (1/t) = 5.9 x (1/2) = 2.95 N
XT661-8A : F = f x (1/t) = 7.5 x (1/2) = 3.75 N
XT661-10A : F = f x (1/t) = 14.4 x (1/2) = 7.2 N
3) Confirmez la relation « force de préhension temporaire ≥ masse
de la pièce ».
Convertissez la masse de la pièce [g] en force [N].
300 g → 300 x 9.8/1000 = 2.94 N
Pour une masse de pièce de 300 g (2.94 N)
XT661-8A : Force de préhension temporaire 3.75 N ≥ Masse de la pièce
300 g (2.94 N)
XT661-10A : Force de préhension temporaire 7.2 N ≥ Masse de la pièce
300 g (2.94 N)
Dans ce cas, la relation « force de préhension temporaire ≥ masse
de la pièce » est obtenue.
Pour cette pièce, sélectionnez le modèle XT661-8A.
Le nombre de dispositifs de préhension à utiliser est un.
(3) Déterminez la disposition des dispositifs de
préhension sans contact.
(2) Vérifiez la force de préhension.
1) Dans le graphique (force-distance de préhension de la pièce),
vérifiez la force de préhension à une pression d'alimentation de
0.3 Mpa et une distance de 0.8 mm entre la pièce et le dispositif
de préhension sans contact pour chaque taille.
XT661-10A : 22.4 N
2) Calculez la force de préhension temporaire en utilisant un facteur
de sécurité de 2.
XT661-10A : F = f x (1/t) = 22.4 x (1/2) = 11.2 N
3) Confirmez la relation « force de préhension temporaire ≥ masse
de la pièce ».
Convertissez la masse de la pièce [g] en force [N].
9700 g → 9700 x 9.8/1000 = 95.06 N
XT661-10A : Force de préhension temporaire 11.2 N < Masse de la pièce 9700
g (95.06 N)
Dans ce cas, la relation « Force de préhension temporaire ≥ masse
de la pièce » est obtenue, ainsi il est possible d'utiliser plusieurs
dispositifs de préhension. Obtenez le nombre de dispositifs de
préhension à utiliser à l'aide de l'équation suivante.
N = (9.8 x W/1000)/(1/F) = (9.8 x 9700/1000)/(1/11.2) = 9
… Arrondi au nombre entier supérieur le plus proche
Pour cette pièce, sélectionnez le modèle XT661-10A.
La nombre de dispositifs de préhension à utiliser est neuf.
(3) Déterminez la disposition des dispositifs de
préhension sans contact.
1) Tenez suffisamment compte du centre de gravité et de la
déviation de la pièce, puis installez neuf dispositifs de préhension
sans contact pour une préhension bien équilibrée.
(∗ En cas de déviation, la force de préhension diminuera.)
1) Installez les dispositifs de préhension au centre de gravité
(centre) de la pièce et vérifiez qu'il n'y a pas de problème avec
l'équilibre de la pièce pendant la préhension.
6
Série
XT661
Sélection
Accélération/Pression de l'air/Impact
Équilibre de la pièce
Lors du transfert de la pièce, tenez compte non seulement la masse de la pièce, mais aussi de l'accélération, de la
pression du vent et de l'impact. (voir fig. 1) Faites particulièrement attention dans le cas où une plaque plane possède
une grande surface. Il est nécessaire d'adopter des mesures telles que l'installation d'un couvercle de protection contre
la pression du vent. Également, même si la relationforce de préhension temporaire ≥ masse de la pièce est
adéquate, sélectionnez une taille plus grande qui offre un degré de marge. La stabilité du levage par rapport à
l'accélération, la pression du vent et l'impact augmente généralement proportionnellement au diamètre.
Fig. 1
Installez le dispositif de préhension sans contact à un endroit de façon à ce qu'un moment ne soit pas
créé à partir de la pièce. (voir fig. 4) En outre, lors du levage d'une plaque plane qui possède une
grande surface avec plusieurs dispositifs de préhension sans contact, installez les dispositifs de
préhension de façon à ce qu'ils soient bien équilibrés par rapport à la masse de la pièce. (voir fig. 5)
Fig. 4
Impact
Positions du dispositif de préhension
sans contact et de la pièce
Positions du dispositif de préhension
sans contact et de la pièce
Impact
Pression de l'air
Accélération
Pression de l'air
Accélération
Moment
Fig. 5
Couvercle de protection
contre la pression de l'air
Positions des dispositifs de préhension sans contact et de la pièce
Force horizontale
Un dispositif de préhension sans contact ne produit aucune force de retenue empêchant le déplacement
horizontal de la pièce. Il est nécessaire d'installer un guide à l'extrémité de la pièce. (voir fig. 2)
Fig. 2
Il n'y a aucun force de retenue
Mouvement
dans le sens horizontal.
horizontal
Mouvement
horizontal
Force de retenue dans le sens
horizontal au moyen d'un guide
Positions des dispositifs de préhension sans contact et de la pièce
Sens de montage
Le sens de montage de base du dispositif de préhension est horizontal. Si le
dispositif de préhension est monté obliquement ou verticalement, vous devez
aussi installer un guide et utiliser un facteur de sécurité adéquat (2 min.).
Taille du dispositif de préhension sans contact et de la pièce
Utilisez un dispositif de préhension sans contact avec une surface inférieure à celle de la
pièce. Si la surface du dispositif de préhension est supérieure à celle de la pièce, aucune
zone de vide ne se crée, ainsi aucune force de préhension ne sera pas générée. (voir fig. 3)
Fig. 3
Zone de
la pièce
du dispositif de
> Taille
préhension sans contact
Zone de
la pièce
du dispositif de
< Taille
préhension sans contact
Précautions à prendre pour chaque type de pièce
Pièce avec des orifices
Pièce fine
Selon la taille et la répartition de l'orifice, il peut être impossible de lever la pièce. Afin de garantir le
levage de la pièce, la surface totale des trous par rapport à la zone d'aspiration (rapport
d'ouverture) doit être de 1% max.. Cependant, la force de préhension est réduite, il est donc
nécessaire d'utiliser une pression d'alimentation appropriée et un facteur de sécurité adéquat.
Si la pression d'alimentation est supérieure à la valeur nécessaire, la pièce peut être
déformée ou endommagée en raison de la force de préhension. La pièce peut
également vibrer. Pour éviter cela, ne réglez pas la pression d'alimentation à une valeur
plus élevée que nécessaire.
Pièce avec des surfaces concaves/convexes
Pièce souple
En fonction de la taille des surfaces concaves/convexes, il peut être impossible de lever la pièce. Il est nécessaire
d'utiliser une pression d'alimentation appropriée et un facteur de sécurité adéquat en fonction de la masse de la
pièce.
Comme les pièces souples sont faciles à déformer, la pièce a tendance à
toucher le fond du dispositif de préhension sans contact. Sachez que la
pièce peut toucher le dispositif de préhension avant toute utilisation.
Autres précautions
En ce qui concerne le modèle XT661-2A, il existe une limite à la taille du
raccord d'alimentation qui peut être utilisé. Utilisez un raccord dont le
diam. ext. du filetage est ø8 max. et dont les cotes sur plats sont de 8 max.
En cas d'utilisation de tailles plus grandes que celles-ci, le montage peut
gêner la tête de la vis de fixation.
7
Vis de
montage
Adaptateur compatible
· Diam. ext. du filetage : ø8 max.
Cotes sur plats : 8 max.
Dispositif de préhension sans contact
Série
XT661
Lorsque vous utilisez un dispositif de préhension sans contact, installez également un guide.
Fournissez un guide selon les applications et/ou la configuration d'une pièce avec des références aux
exemples d'installation suivants.
Raisons de l'installation d'un guide
Maintien d'une pièce
Un dispositif de préhension sans contact ne produit aucune
force de retenue empêchant le déplacement horizontal de la
pièce.
Installez un guide à l'extrémité de la pièce afin de la maintenir.
Éviter tout contact physique
En fonction des conditions d'utilisation, la pièce peut toucher le
dispositif de préhension. Pour éviter un tel contact, installez un
guide qui maintient une certaine distance entre le dispositif et
la pièce.
Exemples d'installation
À l'extrémité de la pièce
Sur le dessus de la pièce (à utiliser avec des ventouses.)
Ventouse
Pièce
En installant un guide à l'extrémité
de la pièce, il est possible de
maintenir la zone de contact aussi
petite que possible.
Déterminez la position de la pièce
à l'aide des ventouses. Lors du
transfert de la pièce, utilisez également un dispositif de préhension.
Ceci garantit un contact réduit avec
la pièce pendant le transfert.
Lorsque vous utilisez plusieurs dispositifs de préhension sans contact
Sur le dessus de la pièce (butée externe)
Avec ventouse en uréthane
Vis de réglage
Pièce
Pour les vis de réglage, des options vendues séparément sont
disponibles. Voir page 10.
Les vis de réglage permettent de régler la distance entre le
dispositif de préhension sans contact et la pièce.
Le guide est livré avec une butée pour assurer un impact réduit et
également empêcher tout endommagement lors du levage de la
pièce.
Note) Lors de l'utilisation d'un guide avec une ventouse en uréthane, reportez-vous
à la force-distance de préhension de la pièce à la page 11. Ensuite,pour le
guide, réglez la force de préhension équivalente à une distance de 1.0 mm
entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce.
Utilisez un ventouse en uréthane pour tout contact avec le
dispositif de préhension. Cela permettra d'éviter d'utiliser un
guide.
8
Dispositif de préhension sans contact
Série
XT661
Pour passer commande
Modèle
cyclonique
XT661 2A R
Diamètre du corps
extérieur : ø
20 mm
2A
40 mm
4A
60 mm
6A
80 mm
8A
10A 100 mm
Caractéristiques
Diamètre du corps extérieur [mm]
2A
4A
6A
8A
10A
ø20
ø40
ø60
ø80
ø100
Raccord
M5 x 0.8
Pression d'utilisation
0.01 à 0.5 Mpa
Pression d'épreuve
Sens du tourbillon d'air
R Sens horaire
L Sens antihoraire
0.75 MPa
Température ambiante et d'utilisation
–5 à 60°C (hors gel)
Lubrifiant
Sans graisse
Matière du corps
Masse [g]
Rc 1/8
Air∗
Fluide
A2017
12.5
49
114
206
310
∗ Taux de purification de l'air : JIS B 8392-1 (ISO8573-1) Degré de qualité 4, 4, 2 min.
Modèle cyclonique
à profil étroit
Diamètre du corps extérieur [mm]
2A
3A
ø20
ø25
Raccord
ø1.6
Air∗
Fluide
XT661 2A R X260
Diamètre du corps
extérieur : ø
20 mm
2A
25 mm
3A
Sens du tourbillon d'air
R Sens horaire
L Sens antihoraire
Pression d'utilisation
0.01 à 0.5 Mpa
Pression d'épreuve
0.75 MPa
Température ambiante et d'utilisation
–5 à 40°C (hors gel)
Lubrifiant
Sans graisse
Matière du corps
A2017
Masse [g]
1.33
2.13
∗ Utilisez de la colle pour fixer le dispositif de préhension.
∗ Taux de purification de l'air : JIS B 8392-1 (ISO8573-1) Degré de qualité 4, 4, 2 min.
Modèle Bernoulli
XT661 4C X321
Diamètre du corps
extérieur : ø
39 mm
4C
59 mm
6C
79 mm
8C
99 mm
10C
Modèle Bernoulli
Diamètre du corps extérieur [mm]
XT661 120E X322
Taille du corps : 120E 120 mm
150E 150 mm
—
A
Guide
Aucun
9
Accessoire
B
Assemblage de vis de réglage
4C
6C
8C
10C
ø39
ø59
ø79
ø99
Raccord
M5 x 0.8
150E
150
Rc 1/8
Air∗
Fluide
Pression d'utilisation
0.01 à 0.4 Mpa
Pression d'épreuve
0.6 MPa
Température ambiante et d'utilisation
–5 à 40°C (hors gel)
Lubrifiant
Sans graisse
Matière du corps
Masse [g]
120E
120
PBT
26
55
108
170
260
410
∗ Taux de purification de l'air : JIS B 8392-1 (ISO8573-1) Degré de qualité 4, 4, 2 min.
Dispositif de préhension sans contact
Série
XT661
Options vendues séparément : Butée externe (à commander séparément)
Modèle
A
C
M
B
D Butée
(Caoutchouc en uréthane)
MXQ-A627
MXQ-A627-X11
MXQ-A827
MXQ-A827-X11
MXQ-A827-X12
MXQ-A1227
MXQ-A1227-X11
MXQ-A1227-X12
MXQ-A1627
MXQ-A1627-X11
MXQ-A1627-X12
MXQ-A2027
MXQ-A2027-X11
MXQ-A2027-X12
MXQ-A2527
MXQ-A2527-X11
MXQ-A2527-X12
Plage de réglage [mm]
5
15
5
15
25
5
15
25
5
15
25
5
15
25
5
15
25
A
16.5
26.5
16.5
26.5
36.5
20
30
40
24.5
34.5
44.5
27.5
37.5
47.5
32.5
42.5
52.5
B
C
2.5
7
3
D
M
3
8
3.5
M6 x 1
4
12
4
M8 x 1
5
14
4
M10 x 1
6
17
5
M12 x
1.25
6
19
6
M14 x
1.5
M5 x 0.8
Force de préhension [Modèle cyclonique ]
Taille : ø20
Taille: ø40/ø60/ø80
50
3
2
1
0
20
ø60
15
ø40
10
5
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
ø80
25
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
Force de préhension [N]
4
0
Taille : ø100
30
Force de préhension [N]
Force de préhension [N]
5
40
30
20
10
0
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
Force de préhension [Modèle cyclonique à profil étroit]
Taille : ø20
Taille: ø25
2.5
Force de préhension [N]
Force de préhension [N]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
2
1.5
1
0.5
0
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
10
Série
XT661
Consommation d'air [Modèle cyclonique]
120
100
80
60
40
20
0
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
Taille : ø100
Débit de consommation [L/min (ANR)]
Taille : ø40/ø60/ø80
Débit de consommation [L/min (ANR)]
Débit de consommation [L/min (ANR)]
Taille : ø20
200
160
120
ø40/ø60/ø80
80
40
0
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
300
250
200
150
100
50
0
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
Consommation d'air [Modèle cyclonique à profil étroit]
Débit de consommation [L/min (ANR)]
Taille : ø20/ø25
35
30
25
ø20/ø25
20
15
10
5
0
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
Force de préhension–Distance de la pièce [Modèle cyclonique]
Taille : ø20
Taille : ø40
5
30
0.4 (Mpa)
0.3 (Mpa)
3
0.2 (Mpa)
2
0.1 (Mpa)
1
0
Taille : ø80
0.3 (Mpa)
12
0.2 (Mpa)
8
0.1 (Mpa)
4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
0
50
0.4 (Mpa)
25
0.3 (Mpa)
20
15
0.2 (Mpa)
10
0.1 (Mpa)
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
Force de préhension [N]
Force de préhension [N]
0.4 (Mpa)
11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
Taille : ø100
30
0
0.4 (Mpa)
16
40
0.3 (Mpa)
30
0.2 (Mpa)
20
0.1 (Mpa)
10
0
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
Force de préhension [N]
4
Force de préhension [N]
Force de préhension [N]
0.4 (Mpa)
0
Taille : ø60
20
25
0.3 (Mpa)
20
15
0.2 (Mpa)
10
0.1 (Mpa)
5
0
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
Dispositif de préhension sans contact
Série
XT661
Force de préhension–Distance de la pièce [Modèle cyclonique à profil étroit]
Taille : ø20
Taille : ø25
2.5
Force de préhension [N]
Force de préhension [N]
2.5
2
0.4 (Mpa)
1.5
0.3 (Mpa)
0.2 (Mpa)
1
0.1 (Mpa)
0.5
0
2
0.4 (Mpa)
1.5
0.3 (Mpa)
0.2 (Mpa)
1
0.1 (Mpa)
0.5
0
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
Force de préhension [Modèle Bernoulli]
Taille : ø40/ø60/ø80
Taille : ø100
ø60
3
2
ø40
1
0
8
6
4
2
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
Force de préhension [N]
4
Force de préhension [N]
Force de préhension [N]
20
ø80
5
0
Taille : 쏔120/쏔150
10
6
0
12
쏔150
8
4
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
쏔120
16
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
Consommation d'air [Modèle Bernoulli]
100
80
60
ø40/ø60/ø80
40
20
0
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
Taille : ø100
200
160
120
80
40
0
Taille : 쏔120/쏔150
Débit de consommation [L/min (ANR)]
120
Débit de consommation [L/min (ANR)]
Débit de consommation [L/min (ANR)]
Taille : ø40/ø60/ø80
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
300
250
200
쏔120/쏔150
150
100
50
0
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Pression d'alimentation [MPa]
12
Série
XT661
Force de préhension–Distance de la pièce [Modèle Bernoulli]
Taille : ø40
Taille : ø60
3
Taille : ø80
6
5
0.4 (Mpa)
2
0.3 (Mpa)
1.5
0.2 (Mpa)
1
0.1 (Mpa)
0.5
0
0.3 (Mpa)
2
0.2 (Mpa)
1
0.1 (Mpa)
0
Force de préhension [N]
0.4 (Mpa)
6
0.3 (Mpa)
0.2 (Mpa)
4
0.1 (Mpa)
2
0
0.3 (Mpa)
3
0.2 (Mpa)
2
0.1 (Mpa)
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
20
0.4 (Mpa)
16
0.3 (Mpa)
12
0.2 (Mpa)
8
0.1 (Mpa)
4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
0.4 (Mpa)
4
Taille : 쏔150
20
8
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
Taille : 쏔120
10
Force de préhension [N]
3
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
Taille : ø100
0
4
Force de préhension [N]
0
Force de préhension [N]
2.5
Force de préhension [N]
Force de préhension [N]
0.4 (Mpa)
0
16
0.3 (Mpa)
12
0.2 (Mpa)
8
0.1 (Mpa)
4
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
0.4 (Mpa)
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Distance à partir de la pièce [mm]
Vibration [Modèle Bernoulli] Pression d'alimentation : 0.1 MPa
Taille : ø60
0.5
0.4
0.4
0.4
0.3
0.3
0.3
0.2
0.2
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
Amplitude [mm]
0.5
0.1
0
-0.1
-0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.3
-0.3
-0.4
-0.4
-0.4
-0.5
-0.5
0
0.5
1
1.5
Temps [s]
2
2.5
0
0.5
1
1.5
Temps [s]
2
-0.5
2.5
Taille : 쏔120
Taille : ø100
0.5
0.4
0.4
0.4
0.3
0.3
0.3
0.2
0.2
0.2
0
-0.1
-0.2
Amplitude [mm]
0.5
0.1
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.5
2.5
0
0.5
2.5
1
1.5
Temps [s]
2
2.5
-0.2
-0.4
2
2
0
-0.4
1
1.5
Temps [s]
1
1.5
Temps [s]
-0.1
-0.3
0.5
0.5
0.1
-0.3
0
0
Taille : 쏔150
0.5
Amplitude [mm]
Amplitude [mm]
Taille : ø80
0.5
Amplitude [mm]
Amplitude [mm]
Taille : ø40
1
1.5
Temps [s]
2
2.5
-0.5
0
0.5
∗ La cellule solaire 155 est utilisée seulement
pour ces données.
13
Dispositif de préhension sans contact
Série
XT661
Construction [Modèle cyclonique]
Taille : ø20
Taille : ø40, ø60, ø80, ø100
A-A
r
A-A
e
q
e
r
q
w
w
A
A
A
A
Nomenclature
N°
Description
Matière
1
Corps (R, L)
Alliage d'aluminium
(Anodisé dur)
2
Corps M
Alliage d'aluminium
(Anodisé dur)
3
Joint torique
4
Vis CHC
Note
XT661-2A à 10A
NBR
Acier inoxydable
Construction [Modèle cyclonique à profil étroit]
Taille : ø20, ø25
A-A
q
w
A
A
Vue étendue
A-A
q
w
Nomenclature
N°
Description
Matière
1
Corps (R, L)
Alliage d'aluminium
(Anodisé noir)
2
Corps M
Alliage d'aluminium
(Anodisé noir)
Note
XT661-2A, 3A
14
Série
XT661
Construction [Modèle Bernoulli]
Taille : ø40
Taille : ø60
A-A
Taille : ø80, ø100
B-B
t y u q
A-A
u y t
r e w
i
u
y
t
r
A-A
A
q
w
e
A
i
A
A
w
e
r
q
A
B
A
B
Taille : 쏔120, 쏔150
A-A
B-B
A
B
B
q
r
e
i
u
y
C-C t
w
r
C
C
r
A
Guide
A-A
Nomenclature
o
N°
1
Description
Corps A
Matière
Résine PBT
Assemblage de vis de réglage
2
Corps B
Résine PBT
3
Joint torique
C-C
4
Insert hélicoïdal
5
Rondelle plate
Acier au chrome molybdène
(Chromé zingué)
6
Rondelle
élastique
Acier au chrome molybdène
(Chromé zingué)
7
Vis CHC
Acier au chrome molybdène
(Chromé zingué)
8
Bouchon
!0
9
10
15
Guide
Assemblage de
vis de réglage
Note
NBR
Acier inoxydable
Laiton/NBR/acier inoxydable
POM//Acier au chrome
molybdène
(Chromé zingué)
Polyuréthane/Acier au chrome
molybdène, acier doux
(Chromé zingué)
XT661-4C à 10C
XT661-120E,
150E
Sauf XT661-4C
Accessoires pour
XT661-120E,
150E
Dispositif de préhension sans contact
Série
XT661
XT661-4A-(R, L)
XT661-6A-(R, L)
16.5
16.5
XT661-2A-(R, L)
16.5
Dimensions [Modèle cyclonique]
øD
øD
øD
P profondeur PL
P profondeur PL
45°
11.6
Orifice d’alimentation en air
45°
.D.
2 x M profondeur ML
45°
P profondeur PL
Orifice d’alimentation
en air
C
.D.
P.C
45°
C
P.C
Orifice
d’alimentation
en air
4 x M profondeur ML
XT661-8A-(R, L)
XT661-10A-(R, L)
16.5
16.5
4 x M profondeur ML
øD
øD
45°
45°
P profondeur PL
45°
45°
P profondeur PL
Orifice d’alimentation en air
Orifice d’alimentation en air
D.
.
P.C
.D.
C
C
P.C
4 x M profondeur ML
4 x M profondeur ML
[mm]
Réf.
P
PL
M
ML
C
D
XT661-2A-(R, L)
XT661-4A-(R, L)
XT661-6A-(R, L)
XT661-8A-(R, L)
XT661-10A-(R, L)
M5 x 0.8
M5 x 0.8
M5 x 0.8
Rc 1/8
Rc 1/8
5
5
5
—
—
M2 x 0.4
M4 x 0.7
M4 x 0.7
M4 x 0.7
M4 x 0.7
3.2
5
5
5
5
—
32.8
47
47
47
20
40
60
80
100
Dimensions [Modèle cyclonique à profil étroit]
XT661-2A-(R, L)-X260
XT661-3A-(R, L)-X260
ø1.6
Orifice d’alimentation en air
ø20
1.8
1.8
ø1.6
Orifice d’alimentation en air
ø25
16
Série
XT661
Dimensions/équerre [Modèle Bernoulli]
XT661-4C-X321
XT661-6C-X321
16.5
P profondeur PL
16.5
Orifice d’alimentation en air
H
øD
øD
45°
45°
45°
45°
P profondeur PL
Orifice d’alimentation en air
.D.
P.C
.C
C
H
.D
P.C
4 x M profondeur ML
4 x M profondeur ML
XT661-10C-X321
16.5
16.5
XT661-8C-X321
øD
øD
45°
P profondeur PL
45°
45°
Orifice d’alimentation en air
P profondeur PL
Orifice d’alimentation en air
45°
.D.
P.C
D. C
C
H
H
P.C.
4 x M profondeur ML
4 x M profondeur ML
16.5
XT661-150E-X322
16.5
XT661-120E-X322
45°
45°
45°
45°
P profondeur PL
Orifice d’alimentation
en air
P profondeur PL
Orifice d’alimentation en air
.D.
C
.D.
P.C
C
L
L
H
H
P.C
4 x M profondeur ML
4xM
profondeur ML
L
[mm]
Réf.
P
M5 x 0.8
XT661-4C-X321
M5 x 0.8
XT661-6C-X321
M5 x 0.8
XT661-8C-X321
Rc 1/8
XT661-10C-X321
XT661-120E-X322 Rc 1/8
XT661-150E-X322 Rc 1/8
17
PL
M
ML
C
H
D
L
5
6
6
—
—
—
M4 x 0.7
M4 x 0.7
M4 x 0.7
M4 x 0.7
M5 x 0.8
M5 x 0.8
8
6
6
6
7
7
32
47
47
47
72
72
6
11
17
23
30.5
37.5
39
59
79
99
—
—
—
—
—
—
120
150
L
Dispositif de préhension sans contact
Série
XT661
Dimensions/équerre [Modèle Bernoulli]
Avec guide
Taille : 쏔150
(7.3)
(7.3)
Taille : 쏔120
70
3
120 à 132
(Réglable)
54
3.5
3.5
54
70
3
150 à 162
(Réglable)
Avec assemblage de vis de réglage
Taille : 쏔150
ø3
90
(1)
(Réglable)
(1)
(Réglable)
Taille : 쏔120
ø3
114
18
SMC Corporation (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
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