Combinateur - Tecno Elettrica Ravasi

Romeo
Combinateur
à déclenchement
ou proportionnel
Romeo est un combinateur projeté pour la commande et le
contrôle des machines opératrices complexes opérant dans
des milieux et des conditions difficiles.
Design
Les matériaux, les solutions techniques et les dimensions
des composants sont étudiés pour garantir la résistance
mécanique et la durée dans le temps, avec une attention
particulière pour le design, l’ergonomie, la sensibilité et la
précision d’actionnement.
Options
Romeo peut être fourni en trois versions: avec
mouvement libre, avec le dispositif “homme mort” (avec
blocage mécanique avec ou sans contact NO/NC) ou
02042013-01
Levage
industriel
Levage pour
le bâtiment
avec blocage électrique. Les différentes poignées ne
sont pas toutes disponibles dans les différentes versions.
Le mouvement de la tige dans les deux directions est
réglé par les guides levier.
Romeo
est
caractérisé
par
des
dimensions
d’encombrement réduites et il est disponible jusqu’à 6
vitesses, avec potentiomètre ou encoder; ou bien dans la
version avec actionneur analogique intégré et sorties en
courant, tension ou PWM.
Matériaux
Les composants structuraux sont réalisés en zamak moulé
sous pression et nickelé pour assurer une résistance
maximale, et les parties soumises à usure sont réalisées
en techno-polymère.
Automatisation
industrielle
Technologie pour
le spectacle
business partner
Normes - marquage - homologation
commutation pour circuits de commande - Appareils électromécaniques
pour circuits de commande
- Conformité aux Directives Communautaires:
2006/95/CE: Directive basse tension
EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique - Normes génériques
- Immunité pour les environnements industriel
2006/42/CE: Directive sur les machines
- Conformité aux Normes:
EN 60204-1 Sécurité des machines - Equipement électrique des
machines
EN 60947-1 Appareillage à basse tension
EN 60947-5-1 Appareillage à basse tension - Appareils et éléments de
EN 61000-6-3 Compatibilité électromagnétique - Normes génériques
- Norme sur l’émission pour les environnements résidentiels,
commerciaux et de l’industrie légère
- Marquage et homologation:
C
Caractéristiques techniques generales
- Température de stockage: -40°C/+70°C
- Catégorie d’isolation: Classe I
- Température d’utilisation: -25°C/+70°C
- Positions de fonctionnement: toutes les positions
- Degré de protection: IP 00 (IP 65 max. dans une boîte spécifique)
- Marquage et homologation:
C
Caractéristiques techniques des microinterrupteurs
- Catégorie d’utilisation: AC 15
- Courant nominal thermique: 8 A
- Courant nominal d’utilisation: 2 A
- Tension nominale d’isolation: 60 V~
- Tension nominale d’utilisation: 48 V~
- Durée mécanique: 0.5x106 manoeuvres
- Autres applications électriques de manoeuvre:
125 VAC / 1 A
250 VAC / 0,5 A
30 VDC / 1 A
- Connexions: bornes
- Capacité de serrage: 0,2 mm2 - 2,5 mm2
- Couple de torsion: 0,5 Nm - 0,6 Nm
- Marquage et homologation:
C
c
Caractéristiques techniques combinateur proportionnelle
- Alimentation: 12 ÷ 48 V AC/DC
- Résolution: 10 bit
- Sorties proportionnelles:
2 sorties en tension: 0 ÷ +10 Vdc
2 sorties en courant: 4 ÷ 20mA
2 sorties en PWM: 0 ÷100% (freq=1KHz)
- 4 microinterrupteurs directionnelles: max 2A / 48V
- Bornes à vis: 2.5 mm2 (section max.)
Dimensions d’encombrement
Avec pommeau standard et
potentiomètre
216 mm
216 mm
100 mm
131 mm
131 mm
Avec poignée
ergonomique
Avec poignée, contact NO
et poussoir
281 mm
257 mm
100 mm
100 mm
TER Tecno Elettrica Ravasi srl
100 mm
Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy
Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy
Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
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descriptions correspondantes ne pourront avoir une valeur
contractuelle.
100 mm
100 mm
www.terworld.com
16092014-02
Avec pommeau standard
Dessin detaillé
53
38
39
37
1
52
51
54
40
41
36
55
67
64
42
2
43
3
50
47
50
49
48
61
65
56
35
6
7
8
34
32
32
31
30
30
29
8
9
10
28
10
28
9
27
27
28
28
27
25
16
24
13
35
7
46
7
31
9
9
10
10
10
57
28
9
10
28
9
27
26
26
44
25
12
24
13
12
14
13
15
32
34
8
11
26
59
30
31
27
12
60
66
35
34
33
5
62
53
4
3
4
63
42
27
25
24
14
23
15
23
14
15
23
16
8
16
8
16
8
45
45
17
19
18
19
22
22
19
22
21
02042013-03
20
Romeo -
Combinateur
58
Composants
Guides levier
Référence
Dessin
7
Description
Code
Guide levier en croix 6/2-3/1
PRGC6622PE
Guide levier en croix 6/3
PRGC6633PE
Guide levier en croix 6/4-3/2
PRGC6644PE
Guide levier en croix 6/5
PRGC6655PE
Guide levier en croix 3/3-6/6
PRGC6666PE
Guide levier 1/0
PRGL1100PE
Guide levier 1/1
PRGL1111PE
Guide levier 2/0-4/0
PRGL4400PE
Guide levier 4/1
PRGL4411PE
Guide levier 4/2-2/1
PRGL4422PE
Guide levier 4/3
PRGL4433PE
Guide levier 4/4-2/2
PRGL4444PE
Guide levier 5/0
PRGL5500PE
Guide levier 5/1
PRGL5511PE
Guide levier 5/2
PRGL5522PE
Guide levier 5/3
PRGL5533PE
Guide levier 5/4
PRGL5544PE
Guide levier 5/5
PRGL5555PE
Guide levier 6/0-3/0
PRGL6600PE
Guide levier 6/1
PRGL6611PE
Guide levier 6/2-3/1
PRGL6622PE
Guide levier 6/3
PRGL6633PE
Guide levier 6/4-3/2
PRGL6644PE
Guide levier 6/5
PRGL6655PE
Guide levier 3/3-6/6
PRGL6666PE
Description
Code
Dessin
Potentiomètre Megatron 2.2 kΩ
PRVV9035PE
Potentiomètre Megatron 4.7 kΩ
PRVV9020PE
Potentiomètre Megatron 10 kΩ
PRVV9025PE
Description
Code
9
Came 1er position - 6/3 vitesses
CKR60006
10
Came 2e-3e positions - 6 vitesses
CKR60008
27
Came 6e positions - 6 vitesses
CKR60009
28
Came 4e-5e positions - 6 vitesses
CKR60007
20
Cames
Référence
Dessin
TER Tecno Elettrica Ravasi srl
Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy
Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy
Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
www.terworld.com
02042013-04
Référence
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Potentiomètres
Accessoires
Référence
Dessin
Description
Code
Soufflet
PRGU6050PE
Carte 6 vitesses
14 microinterrupteurs + blocage électrique
93620
Carte 3 vitesses
8 microinterrupteurs + blocage électrique
93621
Plaquette sans gravure
PRTA0150PE
Plaquette levage-translation
PRTA0151PE
Plaquette chariot-rotation
PRTA0152PE
Carte 6 vitesses 14 microinterrupteurs
93623
4
18
34
45
50
53
54
55
65
Interrupteur
PRVV5080PE
Interrupteur NO vert
PRVV5019PE
Interrupteur NO noir
PRVV5020PE
Poussoir gâchette
PRSL7595PI
Selecteur 2 positions fixes ON-ON cablé
PRVV0830PE
Selecteur 3 positions fixes ON-OFF-ON cablé
PRVV0831PE
Selecteur 2 positions retour à zéro ON-MOM cablé
PRVV0832PE
Selecteur 3 positions MOM-OFF-MOM cablé
PRVV0833PE
Selecteur 3 positions ON-OFF-MOM cablé
PRVV0834PE
Selecteur 2 positions fixes ON-OFF cablé
PRVV0840PE
Selecteur 2 positions MOM-OFF cablé
PRVV0842PE
Carte pour poignée ergonomique
93624
02042013-05
Notes
Romeo -
Combinateur
Dimensions d’encombrement (mm)
Standard
Avec potentiomètre / encoder
Ø40
Ø40
32°
32°
32°
79
79
216
216
137
137
32°
100
100
100
50
131
100
100
Ø7
4
50
131
Avec poignée
52
15°
15°
108
TER Tecno Elettrica Ravasi srl
50
100
141
100
100
50
100
Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy
Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy
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100
02042013-06
79
79
281
257
202
178
55,5
Avec poignée ergonomique
Force d’actionnement
Force d’actionnement 6 vitesses
Force d’actionnement 3 vitesses
Degrés de dèclenchement
Degrés de dèclenchemen
Force de dèclenchement kg
Force de dèclenchement kg
Applications électriques de manoeuvre
Charge non inductive
Code
Tension
Charge résistive
NC
Charge inductive
Charge de lampe
NO
NO
NC
48 V~
PRVV0804PE
Charge inductive
NC
NO
Cahrge à moteur
NC
NO
2A
2A
2A
2A
125 VAC
3A
1A
0,5 A
1A
0,5 A
1A
0,5 A
250 VAC
2A
0,5 A
0,3 A
0,5 A
0,3 A
0,5 A
0,3 A
30 VDC
3A
1A
1A
1A
Combinateur standard
Combinateur à déclenchement
Version
poignée
Positions
Direction du mouvement
360°
1-0
1-1
PF580C010001
PF580C010002
PF580L011001
PF580L011002
X
PF580C020001
PF580C020002
PF580L022001
PF580L022002
X
PF580C030001
PF580C030002
3-1
X
PF580L031001
PF580L031002
3-2
X
PF580L032001
PF580L032002
3-3
X
PF580L033001
PF580L033002
4-0
PF580C040001
PF580C040002
4-1
X
X
PF580L041001
PF580L041002
4-2
X
PF580L042001
PF580L042002
4-3
X
PF580L043001
PF580L043002
4-4
X
5-0
02042013-07
X
X
3-0
Pommeau
Blocage mécanique
+ contact NC/NO
X
2-0
2-2
en croix
Mouvement
libre
X
PF580L044001
PF580L044002
PF580C050001
PF580C050002
5-1
X
PF580L051001
PF580L051002
5-2
X
PF580L052001
PF580L052002
5-3
X
PF580L053001
PF580L053002
5-4
X
PF580L054001
PF580L054002
5-5
X
PF580L055001
PF580L055002
6-1
X
PF580L061001
PF580L061002
6-2
X
PF580L062001
PF580L062002
6-3
X
PF580L063001
PF580L063002
6-4
X
PF580L064001
PF580L064002
6-5
X
PF580L065001
PF580L065002
6-6
X
PF580L066001
PF580L066002
Romeo -
Combinateur
Direction du mouvement
360°
1-0
1-1
Blocage électrique
contact NO
X
PF580C010006
PF580C010003
PF580L011006
PF580L011003
PF580C020008
PF580C020003
PF580L022008
PF580L022003
PF580C030006
PF580C030003
X
X
3-0
X
3-1
X
PF580L031007
PF580L031003
3-2
X
PF580L032006
PF580L032003
3-3
X
4-0
Poignée
Mouvement
libre
X
2-0
2-2
en croix
X
PF580L033006
PF580L033003
PF580C040008
PF580C040003
4-1
X
PF580L041007
PF580L041003
4-2
X
PF580L042006
PF580L042003
4-3
X
PF580L043006
PF580L043003
4-4
X
PF580L044007
PF580L044003
5-0
PF580C050006
PF580C050003
5-1
X
X
PF580L051006
PF580L051003
5-2
X
PF580L052006
PF580L052003
5-3
X
PF580L053006
PF580L053003
5-4
X
PF580L054006
PF580L054003
5-5
X
PF580L055006
PF580L055003
6-1
X
PF580L061006
PF580L061003
6-2
X
PF580L062006
PF580L062003
6-3
X
PF580L063006
PF580L063003
6-4
X
PF580L064006
PF580L064003
6-5
X
PF580L065006
PF580L065003
6-6
X
1-0
1-1
PF580L066003
PF580C010004
PF580C010005
PF580L011004
PF580L011005
X
PF580C020004
PF580C020005
PF580L022004
PF580L022005
X
2-0
2-2
PF580L066006
X
X
3-0
PF580C030004
PF580C030005
3-1
X
X
PF580L031004
PF580L031005
3-2
X
PF580L032004
PF580L032005
3-3
X
PF580L033004
PF580L033005
Poignée
4-0
PF580C040004
PF580C040005
ergonomique
4-1
X
PF580L041004
PF580L041005
4-2
X
PF580L042004
PF580L042005
4-3
X
PF580L043004
PF580L043005
4-4
X
X
5-0
X
PF580L044004
PF580L044005
PF580C050004
PF580C050005
5-1
X
PF580L051004
PF580L051005
5-2
X
PF580L052004
PF580L052005
5-3
X
PF580L053004
PF580L053005
5-4
X
PF580L054004
PF580L054005
5-5
X
PF580L055004
PF580L055005
6-1
X
PF580L061004
PF580L061005
6-2
X
PF580L062004
PF580L062005
6-3
X
PF580L063004
PF580L063005
6-4
X
PF580L064004
PF580L064005
6-5
X
PF580L065004
PF580L065005
6-6
X
PF580L066004
PF580L066005
TER Tecno Elettrica Ravasi srl
Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy
Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy
Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
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Positions
13012014-08
Version
poignée
Combinateur proportionnel
Version
poignée
Direction du mouvement
360°
en croix
Mouvement
libre
Blocage mécanique
+ contact NC/NO
X
PF584C011001
PF584C011006
PF584L011001
PF584L011006
en croix
Mouvement
libre
Blocage électrique
contact NO
X
PF584C011002
PF584C011003
PF584L011002
PF584L011003
PF584C011004
PF584C011005
PF584L011004
PF584L011005
Pomolo
X
Version
poignée
Direction du mouvement
360°
Poignée
X
Poignée
ergonomique
X
X
13012014-09
Notes
Romeo -
Combinateur
Formulaire de commande d’un combinateur non standard Romeo
Version poignée
Mouvement
Pommeau
(IP 65 dans une boîte spécifique)
Avec dèclenchement retour à zéro
Avec dèclenchement positions maintenues
Fonction
Linéaire retour à zéro
Libre
Blocage mécanique +
contact NC/NO
Guide levier
Guide levier standard
(pas disponible pour Romeo
proportionnel)
Guide levier personnalisée
(pas disponible pour Romeo proportionnel)
C
0
D
A
Poignée (IP 44 dans une
boîte spécifique)
P2
0
Fonction
Libre
P1
6 posit. direction A-B
6 posit. direction C-D
Mouvement à 360°
6 posit. direction A-B
6 posit. direction C-D
Mouvement en croix
B
Blocage électrique
(P1 poussoir NO)
Blocage électrique (P1 poussoir
NO) + P2 poussoir NO
Plaquette combinateur
Sans gravure
Couleur poussoir P2
noir
vert
Levage-translation
Chariot-rotation
Poignée ergonomique
(IP 43 dans une boîte
spécifique)
Plaquette spéciale
1
Pos. Légende
1
4
3
2
3
4
2
2
3
4
5
A
1
Modèle actionneur* et légende
sur l’étiquette
Pos.
1
Oui Non Bouton vert NO 1 cont. + 1 commun**
Modèle Légende
2
3
4
Modèle actionneur pour les
positions 2-3-4-5
Bouton noir NO 1 contact + 1 commun
B
Bouton vert NO 1 contact + 1 commun
C
Selecteur 2 positions ON-OFF 1 contact + 1 commun
D
Selecteur 2 positions MOM-OFF 1 contact + 1 commun
E
Selecteur 2 positions fixes ON-ON 2 contacts + 1 commun
F
Selecteur 3 positions fixes ON-OFF-ON 2 contacts + 1 commun
G
Selecteur 2 positions retour zéro ON-MOM 2 contacts + 1 commun
H
Selecteur 3 positions MOM-OFF-MOM 2 contacts + 1 commun
I
Selecteur 3 positions ON-OFF-MOM 2 contacts + 1 commun
Max. 5 contacts + 1 commun disponibles.
* Es.:
contact NO en position 1 + 4 boutons modèle A
contact NO en position 1 + 4 selecteurs modèle C
contact NO en position 1 + 2 selecteurs modèle G
Si on utilise la function de blocage électrique,
** connecter-la
à l’actionneur 1
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Actionneur pour poignée ergonomique
TER Tecno Elettrica Ravasi srl
Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy
Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy
Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
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28032014-10
5
Potentiomètre
Version avec interrupteurs
Potentiomètres
C
2
4.7 kΩ
3
10 kΩ
4
Prédisposition seule
5 4
3
2
1 0
1 2
3
D
C
0
D
A
0
0
A
Instructions
En cas de demande de potentiomètre ou de prédisposition, indiquer le numéro
correspondant. Remplir le schéma des contacts en noircissant les positions
dans lesquelles les cames ferment les contacts (chaque barrette de 13 cases
correspond à un interrupteur; la case centrale correspond à la position de repos
du combinateur. Dans l’exemple, le contact est fermé dans les positions 1-2-3
à gauche et 3-4 à droite.
6
0
A
4
B
B
C
D
A
A
B
0
0
B
5 6
Potentiomètre
2.2 kΩ
Potentiomètre
1
B
C
0
D
C
0
D
Potentiomètre
Version proportionnelle
DIRECTION LEVIER A-B
Choisir la direction de
incrément / décrément du signal
A max
A min
B min
Sorties standard*
Sorties standard (direction A-B)
B max
Tension
Courant
PWM
0-10V
4-20mA
0-100%
0-5V
4-12mA
0-50%
0,5-9,5V
4,5-19,5mA
5-95%
0,5-4,5V
4,5-11,5mA
5-45%
Choisir une version
Sorties spéciales
Sorties spéciales (direction A-B)
Tension
(da 0 a 10 V)
Courant
(da 4 a 20 mA)
PWM
(da 0 a 100%)
min
levier en
position centrale
max
min
levier en
position centrale
max
min
levier en
position centrale
______V
______V
______V
_____mA
_____mA
_____mA
______%
______%
max
______%
DIRECTION LEVIER C-D
Choisir la direction de
incrément / décrément du signal
C
D
C
D
max
min
min
Sorties standard*
Sorties standard (direction C-D)
max
Tension
Courant
PWM
0-10V
4-20mA
0-100%
0-5V
4-12mA
0-50%
0,5-9,5V
4,5-19,5mA
5-95%
0,5-4,5V
4,5-11,5mA
5-45%
Choisir une version
Sorties spéciales
Sorties spéciales (direction C-D)
Tension
(da 0 a 10 V)
Courant
(da 4 a 20 mA)
PWM
(da 0 a 100%)
min
levier en
position centrale
max
min
levier en
position centrale
max
min
levier en
position centrale
______V
______V
______V
_____mA
_____mA
_____mA
______%
______%
max
______%
28032014-11
* Indiquer la sortie standard souhaitée. En cas de «Sorties spéciales», remplir le tableau faisant attention au range de valeurs indiquées
La valeur du «levier en position centrale» doit être comprise entre les valeurs minimale et maximale indiquées.
Romeo -
Combinateur
Instructions d’emploi et entretien
Le combinateur Romeo est un dispositif électromécanique pour circuits de commande/contrôle et manœuvre à basse tension (EN 60947-1, EN
60947-5-1) à utiliser comme équipement électrique sur des machines (EN 60204-1) conformément aux normes essentielles de la Directive Basse
Tension 2006/95/CE et de la Directive Machines 2006/42/CE.
Le combinateur Romeo est destiné à être utilisé en milieu industriel y compris dans des conditions climatiques extrêmes (température d’utilisation
entre –25 °C et +70 °C et apte à l’utilisation en milieu tropical). L’appareil n’est pas destiné à être utilisé en milieu potentiellement explosif, en
présence d’agents corrosifs ou contenant un pourcentage élevé de chlorure de sodium (brouillard salin). Le contact avec des huiles, des acides
ou des solvants risque d’endommager l’appareil. Il est interdit de connecter plus d’une phase pour chaque interrupteur. Ne pas huiler ni graisser
les interrupteurs ni leurs actionneurs.
Si les combinateurs sont pourvus de blocage mécanique, ne pas manœuvre le levier de commande avant d’avoir déverrouillé le blocage en
soulevant la partie basse de la poignée (01), cette manœuvre permet également d’activer l’interrupteur central dedié.
Si les combinateurs sont pourvus de poussoir «Homme Mort», pousser le bouton (P1) pour permettre le manœuvres et exploitater eventuels
poussoirs / sélecteurs (P2, P3, P4, P5) on active les fonctions prevues.
En fonction des conditions d’installation, d’utilisation et de l’évaluation des exigences essentielles en matière de sécurité et de protection sanitaires,
le combinateur doit être installé de manière à garantir la protection appropriée de l’équipement en général et des parties actives en particulier
(protection contre les décharges électriques et protection contre l’entrée de corps solides et liquides).
L’installation du combinateur Romeo doit être confiée à un personnel compétent et formé. Les câblages électriques doivent être effectués dans
les règles de l’art selon les dispositions en vigueur.
Toujours couper l’alimentation principale de la machine avant de procéder à l’installation et à l’entretien du combinateur Romeo.
Le combinateur est équipé avec sac accessoire contenant : n°4 vis métriques (04).
Opérations permettant une installation correcte du combinateur
- Percer un orifice de Ø 60 sur le support préchoisi (support d’une épaisseur de 4 mm) (pour un perçage correct, utiliser le gabarit fourni sur
demande)
- enfiler le combinateur dans l’orifice du support (comprimer légèrement le soufflet (03) du combinateur pour bien enfoncer l’appareil)
- positionner la plaquette (05) avec son joint sur le combinateur
- visser les vis (04) en faisant correspondre les orifices de la plaquette (05) avec ceux effectués sur le support et avec ceux filetés sur le
combinateur (veiller à bien positionner le joint entre le combinateur et le support)
- dénuder le câble multipolaire sur la longueur nécessaire à sa connexion électrique avec les bornes
- fixer le câble multipolaire de manière à éviter toute traction externe possible sur les connexions
- effectuer les connexions électriques avec les bornes en respectant le schéma de cablage figurant sur les instructions; on conseil l’utilisation de
cosses
Opérations d’entretien périodique
- vérifier le serrage des vis (04) de fixation du combinateur sur le support
- en presence du blocage mécanique (01) vérifier son bon fonctionnement
- en presence du poussoir «Homme Mort» (P1) vérifier son bon fonctionnement mécanique
- en presence des poussoirs / sélecteurs (P2, P3, P4, P5) vérifier son bon fonctionnement mécanique
- vérifier l’état des câblages (notamment dans la zone des bornes)
- vérifier l’état du soufflet (03) du combinateur
Toute modification apportée aux composants du combinateur annule la validité des données de la plaquette signalétique de l’appareil et invalide
la garantie. Lors du remplacement d’un composant quelconque, utiliser exclusivement des pièces de rechange originales.
TER Tecno Elettrica Ravasi srl
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02042013-12
Les données et les produits illustrés sur cette brochure peuvent subir des variations sans préavis. En aucun cas, les
descriptions correspondantes ne pourront avoir une valeur
contractuelle.
TER décline toute responsabilité en cas de dommages provoqués par l’usage impropre ou la mauvaise utilisation de l’appareil.
VERSION AVEC INTERRUPTEURS
Schema Cablaggio A
Wiring Layout A
Schema Cablaggio B
Wiring Layout B
Schema Cablaggio B
Wiring Layout B
P2
P3
P4
P5
P2
P1
1
P1
3
3
3
4
4
4
5
5
5
Dispositivo 1
Dispositivo 2
Dispositivo 3
Device 1
Device 2
Device 3
1
Verde
2
3
Dispositivo
Device
Posizione
Position
Bianco 50%
Blu
Numero Pin
Pin number
Funzione
Function
23
27
26
25
24
22
Rosso
Disponibile per tutti i modelli
Avaiable for all models
Schema di cablaggio A
Wiring Layout A
Schema di cablaggio B
Wiring Layout B
C
D
17
C
1V
NC
17
C
2V
NC
7
8
NC 1V
C
9
NC 3V
C
17
17
9
16
C
C
A 1V
3V
NC
NC
18
5
17
4
16
2
21
1
B
2
3
NC
1V
C
C
16
NC
20
1V
NC
17
C
2V
NC
7
8
6
NC 1V
C
9
NC 3V
C
17
17
9
16
C
C
C
C
4V
6V
A 1V
3V
NC
NC
NC
NC
10
12
1
16
8
16
7
6
18
5
17
4
16
3
11
C
NC
B
5V
14
13
C
12
16
11
4
2
2
3
C
5V
NC
14
13
15
16
C
C
4V
6V
NC
NC
10
12
NC
NC
1V
2V
C
C
16
16
11
22
NC 4V
NC 6V
C
C
17
5V
24
14
25
13
C
26
12
27
11
17
Romeo -
17
C
5V
NC
NC
23
15
10
10
28032014-13
C
1
15
17
17
16
NO
19
2V
16
19
6
4
NC
20
7
3
1
21 16
8
16
C
D
6
14
13
NC 4V
C
17
15
NC 6V
C
17
Combinateur
16
VERSION PROPORTIONNELLE
N. PIN
1
1
3
4
5
Funzione / Function
Uscita interruttore direzione A / Switch output direction A
A
2
Uscita interruttore direzione B / Switch output direction B
B
3
Uscita interruttore direzione C / Switch output direction C
C
4
Uscita interruttore direzione D / Switch output direction D
D
5
Comune direzione A/B / Common direction A/B
COM_AB
6
Comune direzione C/D / Common direction C/D
COM_CD
7
Riferimento di massa per le uscite analogiche
Ground reference for analog outputs
GND
8
Alimentazione Vac/VDC- / Supply voltage Vac/VDC-
VAC/VDC-
9
Alimentazione Vac/VDC+ / Supply voltage Vac/VDC-
VAC/VDC+
10
Dispositivo 1
Device 1
11
12
13
P2
14
15
16
P1
3
4
5
Dispositivo 2
Device 2
Non connesso / Not connected
17
Non connesso / Not connected
18
Uscita PWM direzione A/B / PWM output direction A/B
PWM_AB
PWM_CD
19
Uscita PWM direzione C/D / PWM output direction C/D
20
Non connesso / Not connected
21
Non connesso / Not connected
22
Non connesso / Not connected
23
Non connesso / Not connected
24
Uscita analogica in tensione direzione C/D
Voltage analog output direction C/D
V_CD
25
Uscita analogica in tensione direzione A/B
Voltage analog output direction A/B
V_AB
26
Uscita analogica in corrente direzione C/D
Current analog output direction C/D
I_CD
27
Uscita analogica in corrente direzione A/B
Current analog output direction A/B
I_AB
P2
P3
D
P1
6
1V
C
C
NC
6
C
21
20
7
19
6
1V
18
5
17
4
NC
4
NC 1V
8
C
3
3
9
5
A
4
16
3
1
5
2
1
2
22
NC
B
23
15
1V
24
14
25
13
C
12
5
11
26
27
10
Dispositivo 3
Device 3
TER Tecno Elettrica Ravasi srl
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P5
28032014-14
P4