Romeo Combinateur à déclenchement ou proportionnel Romeo est un combinateur projeté pour la commande et le contrôle des machines opératrices complexes opérant dans des milieux et des conditions difficiles. Design Les matériaux, les solutions techniques et les dimensions des composants sont étudiés pour garantir la résistance mécanique et la durée dans le temps, avec une attention particulière pour le design, l’ergonomie, la sensibilité et la précision d’actionnement. Options Romeo peut être fourni en trois versions: avec mouvement libre, avec le dispositif “homme mort” (avec blocage mécanique avec ou sans contact NO/NC) ou 02042013-01 Levage industriel Levage pour le bâtiment avec blocage électrique. Les différentes poignées ne sont pas toutes disponibles dans les différentes versions. Le mouvement de la tige dans les deux directions est réglé par les guides levier. Romeo est caractérisé par des dimensions d’encombrement réduites et il est disponible jusqu’à 6 vitesses, avec potentiomètre ou encoder; ou bien dans la version avec actionneur analogique intégré et sorties en courant, tension ou PWM. Matériaux Les composants structuraux sont réalisés en zamak moulé sous pression et nickelé pour assurer une résistance maximale, et les parties soumises à usure sont réalisées en techno-polymère. Automatisation industrielle Technologie pour le spectacle business partner Normes - marquage - homologation commutation pour circuits de commande - Appareils électromécaniques pour circuits de commande - Conformité aux Directives Communautaires: 2006/95/CE: Directive basse tension EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique - Normes génériques - Immunité pour les environnements industriel 2006/42/CE: Directive sur les machines - Conformité aux Normes: EN 60204-1 Sécurité des machines - Equipement électrique des machines EN 60947-1 Appareillage à basse tension EN 60947-5-1 Appareillage à basse tension - Appareils et éléments de EN 61000-6-3 Compatibilité électromagnétique - Normes génériques - Norme sur l’émission pour les environnements résidentiels, commerciaux et de l’industrie légère - Marquage et homologation: C Caractéristiques techniques generales - Température de stockage: -40°C/+70°C - Catégorie d’isolation: Classe I - Température d’utilisation: -25°C/+70°C - Positions de fonctionnement: toutes les positions - Degré de protection: IP 00 (IP 65 max. dans une boîte spécifique) - Marquage et homologation: C Caractéristiques techniques des microinterrupteurs - Catégorie d’utilisation: AC 15 - Courant nominal thermique: 8 A - Courant nominal d’utilisation: 2 A - Tension nominale d’isolation: 60 V~ - Tension nominale d’utilisation: 48 V~ - Durée mécanique: 0.5x106 manoeuvres - Autres applications électriques de manoeuvre: 125 VAC / 1 A 250 VAC / 0,5 A 30 VDC / 1 A - Connexions: bornes - Capacité de serrage: 0,2 mm2 - 2,5 mm2 - Couple de torsion: 0,5 Nm - 0,6 Nm - Marquage et homologation: C c Caractéristiques techniques combinateur proportionnelle - Alimentation: 12 ÷ 48 V AC/DC - Résolution: 10 bit - Sorties proportionnelles: 2 sorties en tension: 0 ÷ +10 Vdc 2 sorties en courant: 4 ÷ 20mA 2 sorties en PWM: 0 ÷100% (freq=1KHz) - 4 microinterrupteurs directionnelles: max 2A / 48V - Bornes à vis: 2.5 mm2 (section max.) Dimensions d’encombrement Avec pommeau standard et potentiomètre 216 mm 216 mm 100 mm 131 mm 131 mm Avec poignée ergonomique Avec poignée, contact NO et poussoir 281 mm 257 mm 100 mm 100 mm TER Tecno Elettrica Ravasi srl 100 mm Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected] Les données et les produits illustrés sur cette brochure peuvent subir des variations sans préavis. En aucun cas, les descriptions correspondantes ne pourront avoir une valeur contractuelle. 100 mm 100 mm www.terworld.com 16092014-02 Avec pommeau standard Dessin detaillé 53 38 39 37 1 52 51 54 40 41 36 55 67 64 42 2 43 3 50 47 50 49 48 61 65 56 35 6 7 8 34 32 32 31 30 30 29 8 9 10 28 10 28 9 27 27 28 28 27 25 16 24 13 35 7 46 7 31 9 9 10 10 10 57 28 9 10 28 9 27 26 26 44 25 12 24 13 12 14 13 15 32 34 8 11 26 59 30 31 27 12 60 66 35 34 33 5 62 53 4 3 4 63 42 27 25 24 14 23 15 23 14 15 23 16 8 16 8 16 8 45 45 17 19 18 19 22 22 19 22 21 02042013-03 20 Romeo - Combinateur 58 Composants Guides levier Référence Dessin 7 Description Code Guide levier en croix 6/2-3/1 PRGC6622PE Guide levier en croix 6/3 PRGC6633PE Guide levier en croix 6/4-3/2 PRGC6644PE Guide levier en croix 6/5 PRGC6655PE Guide levier en croix 3/3-6/6 PRGC6666PE Guide levier 1/0 PRGL1100PE Guide levier 1/1 PRGL1111PE Guide levier 2/0-4/0 PRGL4400PE Guide levier 4/1 PRGL4411PE Guide levier 4/2-2/1 PRGL4422PE Guide levier 4/3 PRGL4433PE Guide levier 4/4-2/2 PRGL4444PE Guide levier 5/0 PRGL5500PE Guide levier 5/1 PRGL5511PE Guide levier 5/2 PRGL5522PE Guide levier 5/3 PRGL5533PE Guide levier 5/4 PRGL5544PE Guide levier 5/5 PRGL5555PE Guide levier 6/0-3/0 PRGL6600PE Guide levier 6/1 PRGL6611PE Guide levier 6/2-3/1 PRGL6622PE Guide levier 6/3 PRGL6633PE Guide levier 6/4-3/2 PRGL6644PE Guide levier 6/5 PRGL6655PE Guide levier 3/3-6/6 PRGL6666PE Description Code Dessin Potentiomètre Megatron 2.2 kΩ PRVV9035PE Potentiomètre Megatron 4.7 kΩ PRVV9020PE Potentiomètre Megatron 10 kΩ PRVV9025PE Description Code 9 Came 1er position - 6/3 vitesses CKR60006 10 Came 2e-3e positions - 6 vitesses CKR60008 27 Came 6e positions - 6 vitesses CKR60009 28 Came 4e-5e positions - 6 vitesses CKR60007 20 Cames Référence Dessin TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected] www.terworld.com 02042013-04 Référence Les données et les produits illustrés sur cette brochure peuvent subir des variations sans préavis. En aucun cas, les descriptions correspondantes ne pourront avoir une valeur contractuelle. Potentiomètres Accessoires Référence Dessin Description Code Soufflet PRGU6050PE Carte 6 vitesses 14 microinterrupteurs + blocage électrique 93620 Carte 3 vitesses 8 microinterrupteurs + blocage électrique 93621 Plaquette sans gravure PRTA0150PE Plaquette levage-translation PRTA0151PE Plaquette chariot-rotation PRTA0152PE Carte 6 vitesses 14 microinterrupteurs 93623 4 18 34 45 50 53 54 55 65 Interrupteur PRVV5080PE Interrupteur NO vert PRVV5019PE Interrupteur NO noir PRVV5020PE Poussoir gâchette PRSL7595PI Selecteur 2 positions fixes ON-ON cablé PRVV0830PE Selecteur 3 positions fixes ON-OFF-ON cablé PRVV0831PE Selecteur 2 positions retour à zéro ON-MOM cablé PRVV0832PE Selecteur 3 positions MOM-OFF-MOM cablé PRVV0833PE Selecteur 3 positions ON-OFF-MOM cablé PRVV0834PE Selecteur 2 positions fixes ON-OFF cablé PRVV0840PE Selecteur 2 positions MOM-OFF cablé PRVV0842PE Carte pour poignée ergonomique 93624 02042013-05 Notes Romeo - Combinateur Dimensions d’encombrement (mm) Standard Avec potentiomètre / encoder Ø40 Ø40 32° 32° 32° 79 79 216 216 137 137 32° 100 100 100 50 131 100 100 Ø7 4 50 131 Avec poignée 52 15° 15° 108 TER Tecno Elettrica Ravasi srl 50 100 141 100 100 50 100 Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected] www.terworld.com Les données et les produits illustrés sur cette brochure peuvent subir des variations sans préavis. En aucun cas, les descriptions correspondantes ne pourront avoir une valeur contractuelle. 100 02042013-06 79 79 281 257 202 178 55,5 Avec poignée ergonomique Force d’actionnement Force d’actionnement 6 vitesses Force d’actionnement 3 vitesses Degrés de dèclenchement Degrés de dèclenchemen Force de dèclenchement kg Force de dèclenchement kg Applications électriques de manoeuvre Charge non inductive Code Tension Charge résistive NC Charge inductive Charge de lampe NO NO NC 48 V~ PRVV0804PE Charge inductive NC NO Cahrge à moteur NC NO 2A 2A 2A 2A 125 VAC 3A 1A 0,5 A 1A 0,5 A 1A 0,5 A 250 VAC 2A 0,5 A 0,3 A 0,5 A 0,3 A 0,5 A 0,3 A 30 VDC 3A 1A 1A 1A Combinateur standard Combinateur à déclenchement Version poignée Positions Direction du mouvement 360° 1-0 1-1 PF580C010001 PF580C010002 PF580L011001 PF580L011002 X PF580C020001 PF580C020002 PF580L022001 PF580L022002 X PF580C030001 PF580C030002 3-1 X PF580L031001 PF580L031002 3-2 X PF580L032001 PF580L032002 3-3 X PF580L033001 PF580L033002 4-0 PF580C040001 PF580C040002 4-1 X X PF580L041001 PF580L041002 4-2 X PF580L042001 PF580L042002 4-3 X PF580L043001 PF580L043002 4-4 X 5-0 02042013-07 X X 3-0 Pommeau Blocage mécanique + contact NC/NO X 2-0 2-2 en croix Mouvement libre X PF580L044001 PF580L044002 PF580C050001 PF580C050002 5-1 X PF580L051001 PF580L051002 5-2 X PF580L052001 PF580L052002 5-3 X PF580L053001 PF580L053002 5-4 X PF580L054001 PF580L054002 5-5 X PF580L055001 PF580L055002 6-1 X PF580L061001 PF580L061002 6-2 X PF580L062001 PF580L062002 6-3 X PF580L063001 PF580L063002 6-4 X PF580L064001 PF580L064002 6-5 X PF580L065001 PF580L065002 6-6 X PF580L066001 PF580L066002 Romeo - Combinateur Direction du mouvement 360° 1-0 1-1 Blocage électrique contact NO X PF580C010006 PF580C010003 PF580L011006 PF580L011003 PF580C020008 PF580C020003 PF580L022008 PF580L022003 PF580C030006 PF580C030003 X X 3-0 X 3-1 X PF580L031007 PF580L031003 3-2 X PF580L032006 PF580L032003 3-3 X 4-0 Poignée Mouvement libre X 2-0 2-2 en croix X PF580L033006 PF580L033003 PF580C040008 PF580C040003 4-1 X PF580L041007 PF580L041003 4-2 X PF580L042006 PF580L042003 4-3 X PF580L043006 PF580L043003 4-4 X PF580L044007 PF580L044003 5-0 PF580C050006 PF580C050003 5-1 X X PF580L051006 PF580L051003 5-2 X PF580L052006 PF580L052003 5-3 X PF580L053006 PF580L053003 5-4 X PF580L054006 PF580L054003 5-5 X PF580L055006 PF580L055003 6-1 X PF580L061006 PF580L061003 6-2 X PF580L062006 PF580L062003 6-3 X PF580L063006 PF580L063003 6-4 X PF580L064006 PF580L064003 6-5 X PF580L065006 PF580L065003 6-6 X 1-0 1-1 PF580L066003 PF580C010004 PF580C010005 PF580L011004 PF580L011005 X PF580C020004 PF580C020005 PF580L022004 PF580L022005 X 2-0 2-2 PF580L066006 X X 3-0 PF580C030004 PF580C030005 3-1 X X PF580L031004 PF580L031005 3-2 X PF580L032004 PF580L032005 3-3 X PF580L033004 PF580L033005 Poignée 4-0 PF580C040004 PF580C040005 ergonomique 4-1 X PF580L041004 PF580L041005 4-2 X PF580L042004 PF580L042005 4-3 X PF580L043004 PF580L043005 4-4 X X 5-0 X PF580L044004 PF580L044005 PF580C050004 PF580C050005 5-1 X PF580L051004 PF580L051005 5-2 X PF580L052004 PF580L052005 5-3 X PF580L053004 PF580L053005 5-4 X PF580L054004 PF580L054005 5-5 X PF580L055004 PF580L055005 6-1 X PF580L061004 PF580L061005 6-2 X PF580L062004 PF580L062005 6-3 X PF580L063004 PF580L063005 6-4 X PF580L064004 PF580L064005 6-5 X PF580L065004 PF580L065005 6-6 X PF580L066004 PF580L066005 TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected] www.terworld.com Les données et les produits illustrés sur cette brochure peuvent subir des variations sans préavis. En aucun cas, les descriptions correspondantes ne pourront avoir une valeur contractuelle. Positions 13012014-08 Version poignée Combinateur proportionnel Version poignée Direction du mouvement 360° en croix Mouvement libre Blocage mécanique + contact NC/NO X PF584C011001 PF584C011006 PF584L011001 PF584L011006 en croix Mouvement libre Blocage électrique contact NO X PF584C011002 PF584C011003 PF584L011002 PF584L011003 PF584C011004 PF584C011005 PF584L011004 PF584L011005 Pomolo X Version poignée Direction du mouvement 360° Poignée X Poignée ergonomique X X 13012014-09 Notes Romeo - Combinateur Formulaire de commande d’un combinateur non standard Romeo Version poignée Mouvement Pommeau (IP 65 dans une boîte spécifique) Avec dèclenchement retour à zéro Avec dèclenchement positions maintenues Fonction Linéaire retour à zéro Libre Blocage mécanique + contact NC/NO Guide levier Guide levier standard (pas disponible pour Romeo proportionnel) Guide levier personnalisée (pas disponible pour Romeo proportionnel) C 0 D A Poignée (IP 44 dans une boîte spécifique) P2 0 Fonction Libre P1 6 posit. direction A-B 6 posit. direction C-D Mouvement à 360° 6 posit. direction A-B 6 posit. direction C-D Mouvement en croix B Blocage électrique (P1 poussoir NO) Blocage électrique (P1 poussoir NO) + P2 poussoir NO Plaquette combinateur Sans gravure Couleur poussoir P2 noir vert Levage-translation Chariot-rotation Poignée ergonomique (IP 43 dans une boîte spécifique) Plaquette spéciale 1 Pos. Légende 1 4 3 2 3 4 2 2 3 4 5 A 1 Modèle actionneur* et légende sur l’étiquette Pos. 1 Oui Non Bouton vert NO 1 cont. + 1 commun** Modèle Légende 2 3 4 Modèle actionneur pour les positions 2-3-4-5 Bouton noir NO 1 contact + 1 commun B Bouton vert NO 1 contact + 1 commun C Selecteur 2 positions ON-OFF 1 contact + 1 commun D Selecteur 2 positions MOM-OFF 1 contact + 1 commun E Selecteur 2 positions fixes ON-ON 2 contacts + 1 commun F Selecteur 3 positions fixes ON-OFF-ON 2 contacts + 1 commun G Selecteur 2 positions retour zéro ON-MOM 2 contacts + 1 commun H Selecteur 3 positions MOM-OFF-MOM 2 contacts + 1 commun I Selecteur 3 positions ON-OFF-MOM 2 contacts + 1 commun Max. 5 contacts + 1 commun disponibles. * Es.: contact NO en position 1 + 4 boutons modèle A contact NO en position 1 + 4 selecteurs modèle C contact NO en position 1 + 2 selecteurs modèle G Si on utilise la function de blocage électrique, ** connecter-la à l’actionneur 1 Les données et les produits illustrés sur cette brochure peuvent subir des variations sans préavis. En aucun cas, les descriptions correspondantes ne pourront avoir une valeur contractuelle. Actionneur pour poignée ergonomique TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected] www.terworld.com 28032014-10 5 Potentiomètre Version avec interrupteurs Potentiomètres C 2 4.7 kΩ 3 10 kΩ 4 Prédisposition seule 5 4 3 2 1 0 1 2 3 D C 0 D A 0 0 A Instructions En cas de demande de potentiomètre ou de prédisposition, indiquer le numéro correspondant. Remplir le schéma des contacts en noircissant les positions dans lesquelles les cames ferment les contacts (chaque barrette de 13 cases correspond à un interrupteur; la case centrale correspond à la position de repos du combinateur. Dans l’exemple, le contact est fermé dans les positions 1-2-3 à gauche et 3-4 à droite. 6 0 A 4 B B C D A A B 0 0 B 5 6 Potentiomètre 2.2 kΩ Potentiomètre 1 B C 0 D C 0 D Potentiomètre Version proportionnelle DIRECTION LEVIER A-B Choisir la direction de incrément / décrément du signal A max A min B min Sorties standard* Sorties standard (direction A-B) B max Tension Courant PWM 0-10V 4-20mA 0-100% 0-5V 4-12mA 0-50% 0,5-9,5V 4,5-19,5mA 5-95% 0,5-4,5V 4,5-11,5mA 5-45% Choisir une version Sorties spéciales Sorties spéciales (direction A-B) Tension (da 0 a 10 V) Courant (da 4 a 20 mA) PWM (da 0 a 100%) min levier en position centrale max min levier en position centrale max min levier en position centrale ______V ______V ______V _____mA _____mA _____mA ______% ______% max ______% DIRECTION LEVIER C-D Choisir la direction de incrément / décrément du signal C D C D max min min Sorties standard* Sorties standard (direction C-D) max Tension Courant PWM 0-10V 4-20mA 0-100% 0-5V 4-12mA 0-50% 0,5-9,5V 4,5-19,5mA 5-95% 0,5-4,5V 4,5-11,5mA 5-45% Choisir une version Sorties spéciales Sorties spéciales (direction C-D) Tension (da 0 a 10 V) Courant (da 4 a 20 mA) PWM (da 0 a 100%) min levier en position centrale max min levier en position centrale max min levier en position centrale ______V ______V ______V _____mA _____mA _____mA ______% ______% max ______% 28032014-11 * Indiquer la sortie standard souhaitée. En cas de «Sorties spéciales», remplir le tableau faisant attention au range de valeurs indiquées La valeur du «levier en position centrale» doit être comprise entre les valeurs minimale et maximale indiquées. Romeo - Combinateur Instructions d’emploi et entretien Le combinateur Romeo est un dispositif électromécanique pour circuits de commande/contrôle et manœuvre à basse tension (EN 60947-1, EN 60947-5-1) à utiliser comme équipement électrique sur des machines (EN 60204-1) conformément aux normes essentielles de la Directive Basse Tension 2006/95/CE et de la Directive Machines 2006/42/CE. Le combinateur Romeo est destiné à être utilisé en milieu industriel y compris dans des conditions climatiques extrêmes (température d’utilisation entre –25 °C et +70 °C et apte à l’utilisation en milieu tropical). L’appareil n’est pas destiné à être utilisé en milieu potentiellement explosif, en présence d’agents corrosifs ou contenant un pourcentage élevé de chlorure de sodium (brouillard salin). Le contact avec des huiles, des acides ou des solvants risque d’endommager l’appareil. Il est interdit de connecter plus d’une phase pour chaque interrupteur. Ne pas huiler ni graisser les interrupteurs ni leurs actionneurs. Si les combinateurs sont pourvus de blocage mécanique, ne pas manœuvre le levier de commande avant d’avoir déverrouillé le blocage en soulevant la partie basse de la poignée (01), cette manœuvre permet également d’activer l’interrupteur central dedié. Si les combinateurs sont pourvus de poussoir «Homme Mort», pousser le bouton (P1) pour permettre le manœuvres et exploitater eventuels poussoirs / sélecteurs (P2, P3, P4, P5) on active les fonctions prevues. En fonction des conditions d’installation, d’utilisation et de l’évaluation des exigences essentielles en matière de sécurité et de protection sanitaires, le combinateur doit être installé de manière à garantir la protection appropriée de l’équipement en général et des parties actives en particulier (protection contre les décharges électriques et protection contre l’entrée de corps solides et liquides). L’installation du combinateur Romeo doit être confiée à un personnel compétent et formé. Les câblages électriques doivent être effectués dans les règles de l’art selon les dispositions en vigueur. Toujours couper l’alimentation principale de la machine avant de procéder à l’installation et à l’entretien du combinateur Romeo. Le combinateur est équipé avec sac accessoire contenant : n°4 vis métriques (04). Opérations permettant une installation correcte du combinateur - Percer un orifice de Ø 60 sur le support préchoisi (support d’une épaisseur de 4 mm) (pour un perçage correct, utiliser le gabarit fourni sur demande) - enfiler le combinateur dans l’orifice du support (comprimer légèrement le soufflet (03) du combinateur pour bien enfoncer l’appareil) - positionner la plaquette (05) avec son joint sur le combinateur - visser les vis (04) en faisant correspondre les orifices de la plaquette (05) avec ceux effectués sur le support et avec ceux filetés sur le combinateur (veiller à bien positionner le joint entre le combinateur et le support) - dénuder le câble multipolaire sur la longueur nécessaire à sa connexion électrique avec les bornes - fixer le câble multipolaire de manière à éviter toute traction externe possible sur les connexions - effectuer les connexions électriques avec les bornes en respectant le schéma de cablage figurant sur les instructions; on conseil l’utilisation de cosses Opérations d’entretien périodique - vérifier le serrage des vis (04) de fixation du combinateur sur le support - en presence du blocage mécanique (01) vérifier son bon fonctionnement - en presence du poussoir «Homme Mort» (P1) vérifier son bon fonctionnement mécanique - en presence des poussoirs / sélecteurs (P2, P3, P4, P5) vérifier son bon fonctionnement mécanique - vérifier l’état des câblages (notamment dans la zone des bornes) - vérifier l’état du soufflet (03) du combinateur Toute modification apportée aux composants du combinateur annule la validité des données de la plaquette signalétique de l’appareil et invalide la garantie. Lors du remplacement d’un composant quelconque, utiliser exclusivement des pièces de rechange originales. TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected] www.terworld.com 02042013-12 Les données et les produits illustrés sur cette brochure peuvent subir des variations sans préavis. En aucun cas, les descriptions correspondantes ne pourront avoir une valeur contractuelle. TER décline toute responsabilité en cas de dommages provoqués par l’usage impropre ou la mauvaise utilisation de l’appareil. VERSION AVEC INTERRUPTEURS Schema Cablaggio A Wiring Layout A Schema Cablaggio B Wiring Layout B Schema Cablaggio B Wiring Layout B P2 P3 P4 P5 P2 P1 1 P1 3 3 3 4 4 4 5 5 5 Dispositivo 1 Dispositivo 2 Dispositivo 3 Device 1 Device 2 Device 3 1 Verde 2 3 Dispositivo Device Posizione Position Bianco 50% Blu Numero Pin Pin number Funzione Function 23 27 26 25 24 22 Rosso Disponibile per tutti i modelli Avaiable for all models Schema di cablaggio A Wiring Layout A Schema di cablaggio B Wiring Layout B C D 17 C 1V NC 17 C 2V NC 7 8 NC 1V C 9 NC 3V C 17 17 9 16 C C A 1V 3V NC NC 18 5 17 4 16 2 21 1 B 2 3 NC 1V C C 16 NC 20 1V NC 17 C 2V NC 7 8 6 NC 1V C 9 NC 3V C 17 17 9 16 C C C C 4V 6V A 1V 3V NC NC NC NC 10 12 1 16 8 16 7 6 18 5 17 4 16 3 11 C NC B 5V 14 13 C 12 16 11 4 2 2 3 C 5V NC 14 13 15 16 C C 4V 6V NC NC 10 12 NC NC 1V 2V C C 16 16 11 22 NC 4V NC 6V C C 17 5V 24 14 25 13 C 26 12 27 11 17 Romeo - 17 C 5V NC NC 23 15 10 10 28032014-13 C 1 15 17 17 16 NO 19 2V 16 19 6 4 NC 20 7 3 1 21 16 8 16 C D 6 14 13 NC 4V C 17 15 NC 6V C 17 Combinateur 16 VERSION PROPORTIONNELLE N. PIN 1 1 3 4 5 Funzione / Function Uscita interruttore direzione A / Switch output direction A A 2 Uscita interruttore direzione B / Switch output direction B B 3 Uscita interruttore direzione C / Switch output direction C C 4 Uscita interruttore direzione D / Switch output direction D D 5 Comune direzione A/B / Common direction A/B COM_AB 6 Comune direzione C/D / Common direction C/D COM_CD 7 Riferimento di massa per le uscite analogiche Ground reference for analog outputs GND 8 Alimentazione Vac/VDC- / Supply voltage Vac/VDC- VAC/VDC- 9 Alimentazione Vac/VDC+ / Supply voltage Vac/VDC- VAC/VDC+ 10 Dispositivo 1 Device 1 11 12 13 P2 14 15 16 P1 3 4 5 Dispositivo 2 Device 2 Non connesso / Not connected 17 Non connesso / Not connected 18 Uscita PWM direzione A/B / PWM output direction A/B PWM_AB PWM_CD 19 Uscita PWM direzione C/D / PWM output direction C/D 20 Non connesso / Not connected 21 Non connesso / Not connected 22 Non connesso / Not connected 23 Non connesso / Not connected 24 Uscita analogica in tensione direzione C/D Voltage analog output direction C/D V_CD 25 Uscita analogica in tensione direzione A/B Voltage analog output direction A/B V_AB 26 Uscita analogica in corrente direzione C/D Current analog output direction C/D I_CD 27 Uscita analogica in corrente direzione A/B Current analog output direction A/B I_AB P2 P3 D P1 6 1V C C NC 6 C 21 20 7 19 6 1V 18 5 17 4 NC 4 NC 1V 8 C 3 3 9 5 A 4 16 3 1 5 2 1 2 22 NC B 23 15 1V 24 14 25 13 C 12 5 11 26 27 10 Dispositivo 3 Device 3 TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - Italy Siège Statutaire - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected] www.terworld.com Les données et les produits illustrés sur cette brochure peuvent subir des variations sans préavis. En aucun cas, les descriptions correspondantes ne pourront avoir une valeur contractuelle. P5 28032014-14 P4
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