Découvertes des capteurs LEGO

Le ___/___/___
Recherche de solutions techniques
Séquence : Le capteur de lumière (photosensible)
Capacités : Comprendre le fonctionnement des capteurs Lego et les utiliser
dans un programme.
Découvertes des capteurs LEGO
NOM :
Prénom :
Classe :
Comment fonctionnent les capteurs du robot LEGO ?
Le capteur de lumière (ou photosensible)
Les parties importantes à écrire sur
votre cahier sont entourées en rouge.
Le capteur de lumière ou photosensible, permet de détecter la lumière et le contraste des couleurs.
Les couleurs sont transformées en niveaux de gris. Le capteur nous donne une donnée numérique
comprise entre 0 et 100 (la valeur est exprimée en pourcentage). Mais que peut-on faire avec ?
Ouvrir le fichier : Test capteur photosensible.rbt ( il est placé dans T_techno)
Programme :

Téléchargez le programme vers le robot.

Placez le robot sur la feuille de test (demandez-là à votre professeur) sur les cases de 1 à 5.

Exécutez le programme.

Le capteur s’allume en rouge et l’écran donne la valeur de l’intensité lumineuse réfléchie par la
surface.

Notez les valeurs mesurées suivantes :
Valeurs mesurées par le capteur photosensible :
N°
1 (noir)
2
3
4
5 (blanc)
Valeurs
HTTP://TECHNOWASSY.C.LA/
Page : 1
Le capteur photosensible et le bloc attendre.
Réalisez le programme suivant en tenant compte des paramètres suivants :
Programme :
Paramètres :
1er bloc
2ème bloc
3ème bloc
Inscrivez la valeur que vous avez mesuré au premier
exercice , dans la case noire (1) –5
Placez le robot à environ 10 cms devant une ligne noire ( feuille de test ).
Que se passe-t-il ?
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HTTP://TECHNOWASSY.C.LA/
Page : 2
Le Capteur photosensible permet au robot de se déplacer à l’intérieure d’une zone délimitée
par une ligne noire.
Réalisez le programme suivant : (attention aux paramètres !)
Programme :
Paramètres :
1er bloc
2ème bloc
3ème bloc
Inscrivez la valeur que vous avez mesuré au
premier exercice , dans la case noire (1) –5
Placez le robot à l’intérieur d’une zone délimitée par une bande noire ( demander au professeur ).
Que se passe-t-il ?
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Page : 3
Le Capteur photosensible permet au robot de suivre une ligne noire.
Le principe : Lorsque le capteur détecte la couleur blanche, le robot tourne vers la
gauche, et lorsque il détecte la ligne noire, il tourne vers la droite.
Blanc => gauche
Noir => droite
Capteur
Réalisez le programme suivant : (attention aux paramètres !)
Programme :
Paramètres :
1er bloc
Photosensible
(commutateur)
2ème bloc
ligne noire
3ème bloc
ligne blanche
Inscrivez la valeur que vous avez mesuré au premier exercice , dans la case noire (1) –5
HTTP://TECHNOWASSY.C.LA/
Page : 4
Placez le robot sur le parcours comme le croquis ci-dessous et lancez le programme.
Que se passe-t-il ? (ajustez le programme si nécessaire.)
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Page : 5
Le Capteur photosensible permet au robot de changer de direction en fonction de la couleur
de la ligne.
1
Principe :
Blanc : tout droit
Noir : à droite
3
Gris : à gauche
Réalisez le programme suivant :
HTTP://TECHNOWASSY.C.LA/
Page : 6
Paramètres :
1er commutateur
Valeur du blanc –5
2ème commutateur
Valeur du gris –5
Pour les trois blocs de déplacements, l’alimentation est réglée sur 40. Retrouvez les valeurs des 1/4 de
tours dans votre cahier.
Test du programme : ( ajustez le programme si nécessaire )
Noir, 1/4 de tour
à droite.
Départ tout droit
Gris, 1/4 de tour
à gauche.
HTTP://TECHNOWASSY.C.LA/
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Défi : réalisez le parcours suivant en faisant tourner le robot à l’aide des bandes de couleur noire et grise.
Attention, la couleur du carrelage n’est pas blanche. Il faut mesurer sa couleur et modifier le programme.
Arrivée
Départ
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Page : 8
Le capteur de lumière (photosensible)
Fiche de test à imprimer.
Cases de valeurs à mesurer :
Bande d’arrêt
1
2
3
4
5
Bande d’arrêt
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Page : 9
Bandes pour les changements de direction.
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Page : 10

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