Serviceanleitung TNC 155 - heidenhain

.
HEIDENHAIN
on~~-QmbH
D-9225 Tramreut Tel. (09989)
31-0
Serviceanleitung
TNC 155
#nderungen/Weiterentwicklung
Wir arbeiten
standig an der technischen
Weiterentwicklung
unserer Geräte. Aus diesem Grund können Angaben in dieser
Serviceanleitung
in Details
von dem Ihnen vorliegenden
Gerät abweichen. Fordern Sie deshalb ggf. eine überarbeitete
Serviceanleitung
von uns an.
VervielfSltigung
Die Vervielfältigung
der Service-Anleitung
ist auch auszugsweise nur mit unserer ausdrücklichen
Genehmigung gestattet.
lleIuelunnllu
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut~Tel.
(08669)31-0
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 1
Kundendienst
Inhaltsverzeichnis
1.
kbndhabllng der Service-Anleitung
2.
2.1
2.2
Fehlerdiagnose
Vorgehensweise bei der Fehlerlokalisierung
Abl~ufdiagramne für die Fehlersuche
Diagnose an der kpl. Anlage (Steuerung-Meßsystem-Maschine)
Auswertung des integrierten
ttbemachungssystems
Test der Bildschirmsinheit
und deren Ansteuerung
Test des Netzteils
Test der Meßsysteme
und der Verdrahtung
Burri-In Tests
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.4
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
Austausch-Hinweise
Steuerungs-Tausch
Vorgehensweise beim Steuerungstausch
TNC 155 A/E
Vorgehensweise beim Steuerungstausch TNC 155 P/V
Vorgehensweise beim Austausch der PC-Leistungsplatine
PL 100 B/llO B
Platinen-Tausch
Software-Tausch
Ersatzteile,
Leih-/Tausch-/Servicegerate
AnhanT
Blockschaltbild-Beschreibung
Blockschaltbild
TNC 155
Verdrahtungspläne
Maschinenparameter
Seite
3,
"
II
"
II
"
”
”
"
n
”
”
"
2
3
3
4
4
5
14
15
17
18
36
37
37
38
"
39
”
40
45
48
n
”
”
50
50
55
70
75
n
"
"
n
HEIDENHAIN
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut .Tel (08669) 31-0
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 2
Kapitel
1
Kundendienst
1. Handhabung der Service-Anleitung
TNC 151
Um das Fehlverhalten
einer NC-gesteuerten
Maschine richtig
Kenntnisse
der
beurteilen
zu können, müssen grundlegende
Maschine und der Antriebe,
sowie deren Zusammenwirken mit
der Steuerung und den Wegmeßsystemen vorhanden sein. Auch
eine falsche NC-Proqrameine Fehlbedienung
der Steuerung,
Maschinenparamierunq,
oder falsche bzw. nicht optimierte
meterwerte
können zu einem Fehlverhalten
führen.
Entsprechende Angaben hierüber
finden Sie im
.Bedienunqs-Handbuch
TNC 155, bzw. in der
.Anbauanleitunq
und Schnittstellenbeschreibung
TNC 155 A/
TNC 155 P, oder
.PC-Beschreibung
TNC 155 A/TNC 155 P
Die Service-Anleitung
TNC 155 dient zur Fehlerdiagnose,
-1okalisierunq
und -behebunq an einer TNC-gesteuerten
Werkzeugmaschine.
Sie führt den Benutzer im Kapitel
Fehlerdiagnose
anhand
von Ablaufdiagrammen
von der Fehlererscheinung
bis hin zur
Fehlerursache.
Zur Unterstützung
bei der Fehlerlokalisierung
kann sowohl ein eingebautes
Überwachungssystem
als auch ein
speziell
für den Test der Steuerung entwickeltes
Burri-In
Testproqramm angewendet werden.
Wichtige
Hinweise für den Austausch der Steuerung,
der Platinen oder der Software sind im Kapitel
Austausch-Hinweise
zusanmlenqefaßt.
Der Anhang beinhaltet
neben den Blockschaltbildern
und
Verdrahtungsplänen
auch eine Liste der Maschinenparameter
mit m6qlichen Eingabe-Werten.
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 3
Kapitel
2/2.1
Kundendienst
2.
Fehlerdiagnose
2.1 Vorgehensweise
bei der Fehlerlokalisierung
Ffir die Diagnose eines Systemfehlers
ist es von größter
Wichtigkeit
das genaue Fehlverhalten
der gesamten Anlage
zu analysieren,
d.h. der Steuerung,
der Maschine und der
Meßsysteme
(siehe hierzu Kapitel
2.2.1)
Die HEIDENHAIN Bahnsteuerung
TNC 155 enthalt
außerdem ein
umfassendes integriertes
Uberwachungssystem
zur Vermeidung
von Eingebe- bzw. Bedienfehlern
und zur Fehlererkennung
und
Diagnose von technischen
Defekten an der Anlage (siehe
Kapitel
2.2.2).
Zur weiteren
Untersixitzung
bei der Fehler-Lokalisierung,
sowie für einen dynamischen Test der Steuerungs-Hardware
kann
das Bam-In
Testprogramm angewendet werden (siehe Kapitel
2.2.6).
7 HEIDENHAIN
B
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
4
Kapitel
2.2/2.2.1
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut~Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
2.2
2.2.1
Ablaufdiagramme
Diagnose
für
an der
die
kpl.
Fehlersuche
Anlage
(Steuerung-Meßsystem-Maschine)
/
1 -
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
5
Kapitel
2.2.2
Dfl JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
2.2.2
Auswertung
des
integrierten
ttberwachungssystems
Die TNC 155 beinhaltet
ein umfassendes
integriertes
tierwachungssystsm
zur Vermeidung
von Eingabebzw. Bedienfehlern und zur Fehlererkennung
und Diagnose
von technischen
Defekten
an der ganzen Anlage
(TNC, Meßsystem,
Maschine,
Verkabelung
usw.)
Das ttberwachungssystem
unterscheidet
zwischen
harmlosen
und
schwerwiegenden
Fehlern,
wobei schwerwiegende
Fehler
mit blinkender
Anzeige
gemeldet
werden
(z.B.
Fehlfunktionen
der Wegmeßsysteme,
Antriebe
und Fehler
in der Steuerungselektronik).
Bei schwerwiegenden
Fehlern
wird die Maschine
gleichzeitig
über den Not-Aus-Kontakt
der Steuerung
abgeschaltet.
schwerwiegende
Das Überwachungssystem
ist ein fester
Bestandteil
Hardware
und Software
und ist bei eingeschalteter
dauernd
wirksam.
Die Erkennung
eines technischen
oder Bedienfehlers
wird am Bildschirm
im Klartext
der TNCSteuerung
Defektes
gemeldet.
NESSYSTEM
Fehlermeldungen
X/Y/Z/4.
TNC 155
ACHSE DEFEKT
NOT-AUS DEFEKT
FALSCHER REFERENZPUNKT
z.B.
bei
einem
Prograsunier-/Bedienfehler:
NOT-AUS PC
a) TASTE OHNE FUNKTION
b) EINGABEWERT FALSCH
GROBER POSITIONIER-FEHLER
A/B/C/D
TBMPERATUR ZU HOCH
z.B.
bei
einem
Fehler
an der
internen
Steuerungselektronik:
FEHLER IM PC-PROGRAMM A....Q
a) TEMPERATUR ZU HOCH
b) PUFFERBATTERIE WECHSELN
c) STEUERUNGSELEKTRONIK DEFEKT O...3/A...K
STEUERUNGSELEKTRONIK DEFBKT O....3/A....K
PRtlFSUMMBNFEHLER XXOO...XXFF
z.B.
bei
einem
Fehler
an den Meßsystemen:
bei
einem
Fehler
Fehlermeldungen
sind
Harmlose
Fehlermeldungen
können mit der E -Taste
Cl
7 aufgelistet.
MESSYSTFM X DEFEKT
z.B.
Diese
an der
GROBER POSITIONIER-FEHLER
A
Maschine:
auf
Seiten
8 - 13 beschrieben.
haben keinen
"Not-Aus"
gelöscht
werden.
Diese
zur Folge und
sind auf Seite
7 HEIDENHAIN
ih
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
6
Kapitel
Z.Z.2
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
Fehlermeldung
PUFFEXBA'ITERIE
WECHSELN
Die Folgerungen
dieser
"harmlosen"
Fehlermeldung
sollen
extra
erwähnt
werden:
Erscheint
in der Dialog-Anzeige
PUFFERBATTERIE WECHSELN, so
sind neue Batterien
einzusetzen
('Leere"
Batterie
hält
den
Speicherinhalt
aber mindestens
noch 1 Woche). Die Pufferbatterien
befinden
sich hinter
der PG-Verschraubung
auf der
Bedientafel
links
unten.
Beim Auswechseln
der Batterien
ist
auf die richtige
Polarität
zu achten
(Pluspol
der Batterie
nach außen).
Für den Austausch
sind drei handelsübliche
“Mignon-Zellen”
mit der IEC-Bezeichnung
"LR 6" der sog. "leak-proof"-Ausführung
erforderlich.
Wir empfehlen
insbesondere
die Verwendung von VARTA-Batterien
mit der Bezeichnung
"Nr. 4006".
Bei leeren
(oder fehlenden)
Pufferbatterien
werden die
Speicher
für die Maschinenparameter
und für das Bearbeitungsprogramm
bei eingeschalteter
Steuerung
vom Netz
versorgt.
Ein Weiterarbeiten
ist also möglich
- die Speicher werden jedoch
bei einer
Netzspannungs-Unterbrechung
gelöscht.
Es sei nochmals
darauf
hingewiesen,
da8 die TNC zum BatterieWechsel eingeschaltet
sein muß! Tritt
wahrend
eines BatterieWechsels
(bei entladener
oder fehlender
Batterie)
eine Netzso sind die Maschinen-Parameter
spannungs-unterbrechung
auf,
und das Bearbeitungsprogramm
neu einzugeben.
Auswertung
des
integrieten
Überwachungssystems
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
7
Kapitel
2.2.2
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-c3225 Tramreut .Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
Fehlermeldungen
Viele
dieser
beschrieben:
TNC 155
Fehlermeldungen
sind
in
den folgenden
Bedienungs-Handbuch
TNC 155 A/TNC 155 P
Anbauanleitung
und Schnittstellen-Beschreibung
TASTE ONHE FUNKTION
PROGRAMM-SPEICHER ÜEBERLAUF
SUCHMERKMAL NICHT VORHANDEN
TCOL DEF !ii NICHT ERLAUBT
PROGRAMM-NUMMER AUF BAND BELEGT
SPRUNG AUF LABEL '$ NICHT ERLAUBT
EINGABEWERT FALSCH
CC-SATZ FEHLT
KREIS-ENDPUNKT FALSCH
TCOL DEF FEHLT
TCOL CALL FEHLT
LABEL-NR. NICHT VORHANDEN
ZU HOHE VERSCHACHTELUNG
WINKEL-BEZUG FEHLT
EBENE FALSCH DEFINIERT
WERKZEUG-RADIUS ZU GROSS
RUNDUNGS-RADIUS ZU GROSS
BAHN-KORR. FALSCH BEGONNEN
BAHN-KORR.FALSCH BEENDET
RUNDUNG NICHT DEFINIERT
RUNDUNG NICHT ERLAUBT
DOPPEL-PROGR. EINER ACHSE
FALSCHE DPEHZAHL
KEINE ABNDERUNG AM LAUFENDEN PGM
RADIUS-KORREKTUR UNDEFINIERT
ENDSCHALTER X+
ENDSCHALTER XENDSCHALTER Y+
ENDSCHALTER Y-
Anleitungen
TNC 155 A/TNC
155 P
ENDSCHALTER Z+
ENDSCHALTER ZENDSCHALTER 4.ACHSE+
ENDSCHALTER 4.ACHSEPUFFER-BATTERIE WECHSELN
UEBERTRAGENER WERT FEHLERHAFT
ME: KASSETTE FEHLT
ME: KASSETTE SCHREIBGESICHERT
MB: FALSCHE BETRIEBSART
ME: FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN
ME: KASSETTE LEER
ME: PROGPAMM NICHT VOLLSTAENDIG
ME:BANDENDE
FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN
MASCH.-PAR. UNVOLLSTAENDIG
EXT. AUS/EINGABE NICHT BEREIT
WERKZEUG-ACHSE GESPIEGELT
FALSCHE ACHSE PROGRAMMIERT
VORZ. CYCL-PARAMETER FALSCH
SPINDEL ?
NUTBREITE ZU GROSS
CYCL UNVOLLSTAENDIG
AKTUELLER SATZ NICHT ANGEWAEHLT
UNDEFINIERTER PROGRAMMSTART
POSITONIER-FEHLER
EXTERNER NOT-AUS
ARITHMETIK-FEHLER
BETRIEBSPARAMETER GELOESCHT
3D-INTERPOLATION
NICHT ZULAESSIG
EINGABE WEITERER PGM UNMOEGLICH
PROGRAMM-NUMMER NICHT VORHANDEN
PROGRAMM-NUMMER BELEGT
LABEL-NUMMER BELEGT
WERKZEUG-NUMMER BELEGT
STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT
STROMUNTERBRECHUNG
PGM XXXXXXXX FEHLT
ZWEI TOOL DEF XXX DURCH PGM CALL
KREISMI'l?IELPUNKT FEHLT
ADRESSBUCHSTABE MEHRFACH
SATZ ZU LANG
G-GRUPPE MEHRFACH
UNBEKANNTE G-FUNKTION
SATZNUMMER BELEGT
SATZAUFBAU FALSCH
N FEHLT
FORMFEHLERHAFT
PGM-ABSCHNITT NICHT DARSTELLBAR
ZU VIELE ANWENDER PARAMETER
GESCBUETZTES PROGRAMM
NICHT ERLAUBTER NC-SATZ
FASE NICHT ERLAUBT
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
8
Kapitel
Z.Z.2
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-E-225 Tramreut .Tel.(O8669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
Beschreibung
schwerwiegender
Bildschirmanzeige
MESSYSTEM
MESSYSTEM
MESSYSTEM
MESSYSTEM
X
Y
Z
4.
(blinkend)
DEFEKT
DEFEKT
DEFEKT
ACHSE DEFEKT
NOT-AUS DEFEKT
FALSCHER REFERFNZPUNKT
Fehlermeldungen
TNC 155
mögliche+
Fehlerursache
nicht
angeschlossen
.Ka.belschaden
.Glasmaßstab
verschmutzt
oder
.Abtastkopf
defekt
.Meßsystem-f)berwachung
defekt
Fehlerort
Meßystem
.Meßsystem
beschädigt
Analogteil-Platine
.Fehler
im Not-Aus
Kreis
der Maschine
(Ablaufroutine
für Oberprüfung,
siehe
Anbauanleitung
und Schnittstellenbeschreibung
TNC 155 A/TNC 155 P)
-Fehle+
in steuerungsinterner
Not-Aus
Überwachung
Analogteil-Platine
PC-Ein-/Ausgang-Platine
PC-Interface-Platine
SE-Platine
Klemmleisten-Platine
.fJberfahrener
Referenzpunkt
liegt
außerhalb der Referenzpunkt-Endlage
(siehe
hierzu
auch Anbauanleitung
und
Schnittstellenbeschreibung
TNC 155 A/
TNC 155 P)
.Defekt
in Steuerungs-Schnittstelle
Maschine
(Schaltnocken/Schalter
"Referenz-Endlage"
bzw. "Referenzimpuls-Sperre")
PC-Ein-/Ausgang-Platine
PC-Interface-Platine
SE-Platine
Klemleisten-Platine
WNC
(TNC
(TNC
(TNC
155 P)
155 P)
155 A)
155
A)
O'NC 155 P)
mit
155 P)
CIJNC 155 A)
VJ?NC 155 A)
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 9
Kapitel Z.Z.2
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31.0
Kundendienst
Bildschirmanzeige
(blinkend)
NOT-AUS PC
GROBERPOSITIONIER-FEHLER A
Fehlerursache
möglicher
Bei Standard PC-Programm fehlerhafte
Riickmeldung vom Ausgang A6 ('Verriegelung
für
Spindel Ein") auf Eingang E20 ("Rückmeldung:
Verriegelung
für Spindel Ein")
Fehlermeldung NOT-AUS PC erscheint nur, wenn
kein zusätzlicher
PC-Merker für Fehlermeldungen gesetzt wurde.
Klemmleisten-Platine
.Schleppabstand beim Positionieren
größer als
der im Maschinenparameter 174 eingegebene
wert.
(siehe Anbauanleitung
und Schnittstellenbeschreibung TNC 155 A/TNC 155 P)
.Abweichung von der Sollposition
im Stillstand
größer als der im Maschinenparameter 169
eingegebene Wert.
(siehe Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 155 A/TNC 155 P)
.f.iberschreitung
des Bereiches für die ständige
Positionsüberwachung,
festgelegt
durch
Maschinenparameter 57
(siehe Anbauanleitung
und Schnittstellenbeschreibung TNC 155 A/TNC 155 P)
.Verhältnis
von ausgegebener Spannung zum
zurückgelegten
Weg außerhalb dem definierten
Toleranzbereich.
.Defekt in der Zahlimpulsübertragung
(Steuerungselektronik)
nach der Meßsystem-überwachurig.
Fehlerort
(TNC 155 A)
.Maschine
.Maschinen-Parameter-Programmierung
Mit Groben Positionierfehlern
A/B/C/D
kann der Fehler beliebig
in einem
Element des Regelkreises
liegen
z.B. Steuerung Hardware (Regelkreis/GrafikPlatine)
_n-ns
(Analogteil-Pl.)
Servo Verstarker
(Offset-Spannungen)
-**-n_
(Verstärkung zu
niedrig)
Motor, Tacho, Meßsystem, Externe Kräfte auf
Antrieb.
Falsche MP-Programmierung
Abhilfe:
1. MP54 (Beschleunigung)
mögl. klein
programmieren
2. Eilgang abgleichen (m6gl. kleiner
Schleppfehler)
3. MP54 lan&m
erhöhen
falls das nicht hilft:
Fehler in der Steuerungs-Hardware
I HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
10
Kapitel
2.2.2
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D 8225 Tramreut 'Tel. (08669)31&0
TNC 155
Kundendienst
Bildschimanzeige
(blinkend)
Fehlerursache
Möglicher
GROBER POSITIONIER-FEHLER
B
Von der Steuerung
errechnete
SollwertAusgangs-Spannung,
bedingt
durch
Schleppfehler,
g+öBe+ als 10 V
Siehe
oben
GROBER POSITIONIER-FEHLER
C
Die für eine gewiße Geschwindigkeit
erforderliche
Spannung weicht
mehr
als der in MP 234 progrmierte
Wert
von der berechneten
Spannung ab.
Siehe
oben
GROBER POSITIONIER-FEHLER
D
Die Position
mehr als der
Wert von der
Siehe
oben
TEMPERATUR ZU HOCH
bei Stillstand
weicht
in MP 169 programmierte
Soll-Position
ab.
.Temperatur
im Inneren
des Steuerungsgehäuses
höher als l 65'C
-Fehler
in der Temperatur-tfberwachung
Fehlerort
Umgebungstemperatur
Analogteil-Platine
der
Steuerung
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
11
Kapitel
Z.Z.2
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Bildschirmanzeige
(blinkend)
FEHLER IM PC-PROGRAMM . . . .
möglicher
Fehlerursache
Fehler
bei sicherheitsrelevantem
(siehe hierzu
auch PC-Beschreibung
TNC 155 P, S. 36...40)
A
Start-Taste
B
Eilgang-Taste
C
Richtungslatch-Taste
D
Vorschub-Freigabe
E
Start-PC-Positionierung
X-Achse
F
Start-PC-Positionierung
Y-Achse
G
Start-PC-Positionierung
Z-Achse
H
Start-PC-Positionierung
IV-Achse
1
Richtungs-Taste
X+
J
Richtungs-Taste
X-
K
Richtungs-Taste
Y+
L
Richtungs-Taste
Y-
M
Richtungs-Taste
Z+
N
Richtungs-Taste
Z-
0
Richtungs-Taste
IV+
P
Richtungs-Taste
IV-
e
Nicht
definiertes
gerufen
Makro
über
Merker
TNC 155 A/
PC-Merker
auf-
Fehlerort
TNC 155
m
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
12
Kapitel
2.2.2
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D 8225 Tramreut ~Tel.(O8669)31-0
Bildschirmanzeige
STEUERUNGSELEKTRONIK DEFEKT 0
t
* CRC = Cyclic
MID = Macro
**
Redundancy
Instruction
möglicher
Fehlerursache
(blinkend)
Falsche
CRC-Prüfsumme*
der
Daten ohne Maschinenparameter
grenzung,
Preset
USW.)
maschinenbezogenen
(Baudrate,
Be-
TNC 155
Fehlerort
Hauptrechner-/Speicher-Platine
1
Falsche
CRC-Prüfsumme*
(Maschinenparameter)
speicher-/Hauptrechner-Platine
2
Falsche
CRC-Prüfsumme*
(Anwenderspeicher)
Speicher-/Hauptrechner-Platine
3
Integriertes
laufen
A
Software-Fehler
Hauptrechner
Hauptrechner-Platine
B
Software-Fehler
Regelkreisrechner
Regelkreis/Grafik-Platine
C
MID-Interrupt**
Regelkreisrechner
Regelkreis/Grafik-/Hauptrechner-Platine
D
Befehlsstack-Uberlauf
E
Falscher
rechner
Befehl:
F
Falscher
kreisrecher
Anzeige-Mode:
G
RAM Regelkreisrechner
Regelkreis/Grafik-Platine
H
Overflow-Interrupt
Hauptrechner-Platine
1
MID Interrupt
J
Falsche
Sprachversion
K
RAME0M
. ..FFFF
Testprogramm
unvollständig
Regelkreisrechner
Hauptrechner-cRegelkreisHauptrechner-cRegel-
Hauptrechner-/Speicher-Platine
Regelkreis/Grafik-Platine
Regelkreis/Grafik-/Hauptrechner-Platine
Regelkreis/Grafik-/Hauptrechner-Platine
Hauptrechner-Platine
Hauptrechner
bestückt
Hauptrechner-Platine
Hauptrechner-Platine
Hauptrechner
Check (zyklische
Blockprüfung
bei
Detection
(Makro-Befehls-Erkennung)
durch-
Datenübertragung)
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 13
Kapitel
2.2.2
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
Bildschirmanzeige
(blinkend)
PRttFSUNMEN-FEHLER XXOO
Fehlerursache
möglicher
Fehlerort
CRC-Prüfsununenfehler
bei EPROM 4
XX = richtiger
Prüfsummenwert
00 = Code für fehlerhafte
EPROMs
Hauptrechner-Platine
CRC-Prüfsummenfehler
bei
EPROM 5
Hauptrechner-Platine
xxo4
bei
EPROM 6,7,8
Hauptrechner-Platine
XXOA
bei
EPROM 9
Hauptrechner-Platine
(PC-PrOgrZ0m)
XXOB
bei
EPROM 9
Hauptrechner-Platine
(PC-Dialog)
xxoc
bei
EPROM A
Hauptrechner-Platine
XXlO
bei
EPROM B,C,D
Speicher-Platine
xx17
bei
EPROM E
Speicher-Platine
XX18
bei
EPROM F
Speicher-Platine
XXlA
bei
EPROM G
Speicher-Platine
TNC 155
XXlC
bei
EPROMH, K
Speicher-Platine
TNC 155
XXlF
bei EPROM K
Speicher-Platine
TNC 155
xxzo
bei
Regelkreis/Grafik-Platine
xxoz
EPROM 3
xx21
CRC-Prüfsummenfehler
im RAM-Bereich
Regelkr./Grafik-Pl.
in dem ein Teil
Betriebsprogranunes
gespeichert
wird
xx22
CRC-Prüfsummenfehler
XX23
CRC-Priifswmnenfehler
Regelkr./Grafik-Pl.
Betriebsprogrammes
XXFF
CRC-Prüfsummenfehler
bei PC-RAM
PC Merker 2815 wurde gesetzt
bei
auf
des
EPROM 3
im RAM-Bereich
in dem ein Teil
gespeichert
wird
auf
des
Regelkreis/Grafik-Platine
Regelkreis/Grafik-Platine
(Export-Version)
Regelkreis/Grafik-Platine
(Export-Version)
Hauptrechner-Platine
‘2
i:
:
.,.
~ ,’
,‘,.,
,.
HEIDENHAIN
DR. JOHANNES
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 15
Kapitel
2.2.4
GmbH
D-8225Traunreut~Tel.(08669)31-0
Kundendienst
2.2.4
Test
des Netzteils
PrUfdaten:
Die Vorgehensweise
beim Test des Netzteils
wird auf Seite 16
dargestellt.
Bei diesem Vorgang ist es notwendig verschiedene Spannungen auf der Netzteil-Platine
zu messen.
Das gegenüberliegende
Diagramm zeigt die Positionen
der Meßpunkte (Lötstützpunkte)
bei der neuen Netzteil-Platine
(230
802 ..) und in der folgenden
Tabelle werden die Nennspannungen bzw. die Spannungen unter Last dargestellt.
Frühere TNC 155 Steuerungen wurden mit Netzteil-Platine
227 601 ., ausgestattet
(wie bei TNC 145/150/151).
Die entsprechenden Prüfdaten
für diese Platine
werden auf Seite 15.1
dargestellt.
Belegung
der Lötstützpunkte
Neue
Netzteil-Platine
Die Spannungen müssen unter Last gemessen werden
schlossenen
Platinen
oder Lasteinheit).
und Kupplungsstifte
1
TNC 155 nicht
benötigt
(mit
anse-
(Neue)NetztelI-Platine
Wut-fm- TNC1!55!)
* bei
(230 802 ..)
Kupplung kompl.
am Netzteil
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
15.1
Kapitel
2.2.4
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut .Tel. (08669)31-0
TNC 155
Kundendienst
Priifdaten:
Alte
Netzteil-Platine
(227
601
Die Spannungen
müssen unter
Last gemessen
schlossenen
Platinen
oder Lasteinheit).
Belegung
der
Lötstützpunkte
..)
werden
(mit
ange-
und Kupplungsstifte
Kupplung
kompl.
am Netzteil
* Sbei~TNC
155 nicht
bendtigt
Sicherungen
Fl
und F2 werden
bei
der
TNC 155 inicht
benötigt
(-j
I
Ma8stab kmpl.
mit Abtastkopf
Z”T Rep. an HEIDENHAIN eins.
I
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 18
Kapitel
2.2.6
Kundendienst
2.2.6
B--In
Test
Falls
trotz eines festgestellten
Fehlverhaltens
der Steuerung auf dem Bildschirm
keine Fehlermeldung
erfolgt,
kann
die Steuerungselektronik
mit Hilfe
des Burn-In Testprogrammes auf ihre Funktion
überprüft
werden.
Dieses Testprogrm
ermöglicht
einen dynamischen Test der
Steuerungs-Hardware
und kann sowohl für den Dauertest
als auch zur Fehlerdiagnose
bzw. Fehlersuche
verwendet werden.
Das Testprogram
ist auf Magnetband-Kassette
gespeichert
und wird über eine Magnetbandeinheit
ME 101 B/lOZ B oder
ME 101 C/102 C in die Steuerung übertragen.
Das tiertragen
des Testprogrammes
in die Steuerung ist nicht möglich,
wenn
die blinkende
Fehlermeldung
STEUERUNGSELEKTRONIKDEFEKT . .
auf dem Bildschirm
angezeigt
wird.
In diesem Fall kann der Fehler nur durch versuchsweisen
Platinentausch
behoben werden.
In jedem Fall empfiehlt
es sich, Vor dem Platinentausch
die stabilisierten
Ausgangs-Spannungen
des Netzteils
zu
messen (siehe Kapitel
2.2.4)
FCir den Testablauf
ist ein Burri-In Testsatz
erforderlich.
Bilder
2 bis 5 zeigen
In Testadapter.
Abbildung
und Beschaltung
der Burn-
Je nach Steuerungstyp
WNC mit Standard-Schnittstelle
oder TNC mit zusätzlicher
PC-Leistungs-Platine)
müssen
die jeweils
zugehbrigen
Testadapter,
wie im Bild 1
dargestellt,
angeschlossen
werden.
und dem Software-Stand
der
AbhAngig vom Steuerungstyp
Steuerung ist ein bestimmtes
Testprogramm erforderlich.*
Der Steuerungstyp
ist aus der Ident-Nummer der Steuerung,
der Software-Stand
aus der NC-Software-Nummer
ersichtlich.
Die Ident-Nummer der Steuerung und die NC-Software-Nummer befinden
sich an der Steuerungsrückseite
unter dem Typenschild.
l
Die erforderlichen
listet.
Testprogramme
sind
auf Seite
20 aufge-
HEIDENHAIN
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut ‘Tel. (08669) 31.0
Kundendienst
i
Amardung
des Burri-In
Tests
l
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
19
Kapitel
2.2.6
TNC 155
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
20
Kapitel
2.2.6
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dm8225 Tramreut .Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
Burri-In
auf
Testprogrme
für
Burri-In
TNC 155 A
auf
Philips-Miniatur-Cassette
Testprogramme
für
TNC 155 P
Philips-Miniatur-Cassette
Test
Dialog
Testprogramm
Ident-Nr.
steuerungsTYP
steuemngsIdent-Nr.
ab NC-SoftWare-Stand
01
D
212 986 01
TNC 155 P
225 030 99
......
01
GB
212 987 01
TNC 155 P
225 028 99
......
06
D
212 986 02
225 028 99
......
06
GB
212 987 02
steuerungsTYP
steuerungsIdent-Nr.
ah NC-Software-stand
TNC 155 A
225 028 99
......
TNC 155 A
225 028 99
TNC 155 A
TNC 155 A
Test
Dialog
Testprogramm
Ident-Nr.
. . . . . . 01
D
212 988 01
225 030 99
. . . . . . 01
GB
212 989 01
TNC 155 P
225 030 99
. . . . . . 06
D
212 988 02
TNC 155 P
225 030 99
1..
GB
212 989 02
1..
06
7 HEIDENHAIN
DR JOHANNES
a-
HEIDENHAJN
SERVICE-ANLEITUNG
GmbH
Seite
0-8225 Tramreut .Tel. (08669)31-0
Kapitel
TNC
155
21
2.2.6
Kundendienst
Bild
1 Anschlüsse
der
Burri-In
Adapter
für
TNC 155
J
,.
TNC 155 P/V
TNClSOA
Burri-in
Adapter
II
r
i
~,l
I
PCAdapter
a)
TNC 155
A/E
b)
TNC 155 P/V
l
HEIDENHAIN
DR JOHANNES
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
22
Kapitel
2.2.6
GmbH
D-8225 Traunreut .Tel.(O8669)31-0
TNC 155
Kundendienst
Bild
2 Burri-In
Adapter
TNC 150 A (Id.Nr.
224 874 ZU)
Beschaltung
des Burri-In
Adapters
bezogen
auf
die
Ein-/Ausgänge
der
Steuerung
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
23
Kapitel
2.2.6
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
Bild
3 Burri-In
Adapter
'INC 150 P (Id.Nr.
224 875 ZU)
Beschaltung
des Burri-In
Adapters
bezogen
auf
die
Ein-/Ausgänge
der
Steuerung
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
24
Kapitel
2.2.6
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut .Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
Bild
4 PC-Adapter
(Id.Nr.
224 873 ZY)
Internes
Schaltschema:
Zusätzliche
Beschaltung
ttberlast.
für
Internes
Standard
bipolar
Schaltschema:
Beschaltung
mit unipolar/
(Gegentakt)
Umschaltung.
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
25
Kapitel
Z.Z.6
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut.Tel.(O8669)31-0
TNC 155
Kundendienst
Bild
5 Zusätzlicher
Burri-In
Adapter
TNC 155
(Id.Nr.
228 881 ZY)
:
9-pol.
143x31.
7-pol.
Beschaltung
l
.:
.,.~
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
26
Kapitel
2.2.6
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut .Tel.(O8669)31-0
TNC 155
Kundendienst
Einlesen
,(Burri-In
des Burri-In
Testprogramm
Testprogramms
nicht
bereits
gespeichert)/
(Fehler
1.
2.
Magnetband-Einheit
ME 101 C/ME 102 C and die V.24 Schnittstelle
der Steuerung
anschließen;
Netz an beiden
Geraten
einschalten.
Entsprechende
Kassette
einlegen
und
folgende
Tasten
drücken:
4. Die
können
durch
Datenübertragung
die
Taste
erfolgt
q
gel8scht
durch
werden)
Dsiicken
der
..
Taste
La
Während des Einlesens
des Burri-In
Testprogramms
auf dem Bildschinn
folgende
Anzeige:
erscheint::
"STROMUNTERBRECHUNG
EXTERNE DATEN-EINGABE"
Falls
erforderlich
spult
die ME die Kassette
zuerst
auto-.;
matisch
zurück,
bevor die Daten blockweise
in die Steuerung übertragen
werden.
Ein bereits
in der Steuerung
gespeichertes
Bediener-Programm
wird durch das Einlesen
des:,
'-säe
Burri-In
Testprogramms
nicht
gelöscht.
Bild
6
Vorbereiten
der
5. Das Burri-In
Testprogramm
ist
auf beiden
Seiten
der Kassette
enthalten.
Wenn alle
Daten der ersten
Seite
übertragen
worden sind,
erscheint
auf dem Bildschirm
die Anzeige:
Magnetband-Einheit
3. Gleich
nach dem Einschalten
Bildschirm
die Anzeige:
des Netzes
erscheint
auf
dem
Daraufhin
gedrückt
"SPEICHERTEST"
Nach Ablauf
dieses
Testes
erscheint
die
Die Schlüsselzahl
durch Drücken
der
.'SCHLUESSELZAHL
=" und dann:
umgedreht
und die
die Anzeige:
Taste
E3
"STROMUNTERBRECHUNG
EXTERNE DATEN-EINGABE"
zum Einlesen
des Burri-In
Testprogramms
folgenden
Tasten
eingeben:
- wfederholen,
die folgende
muß die Kassette
werden.
Es erfolgt
Anzeige:
"STROMUNTERBRECHUNG"
q
"KASSETTE WECHSELN - ME STARTEN
EXTERNE DATEN-EINGABE"
falls
erforderlich,
Anzeige
erscheint:
6. Nach beendeter
Datenübertragung
wird die
matisch
zurückgespult.
Auf dem Bildschirm
Abfrage:
Kassette
erscheint
autodie
bis
"EXTERNE EINHEIT
ANGESCHLOSSEN ?"
Erfolgt
eine andere Anzeige,
ffbertragungsfehler
oder ein
verursacht
worden sein.
so kann
falsches
.
i
diese durch einen .::~: .;.'
Burri-In
Testprogq&",~
.‘.
:.
/..~.‘.....
Einlesen
des Burri-in
Testprogramms
Steuerung
anschließe
einschalten
Bildschirm-Anzeige
"SPEICHERTEST'
(ca. 17 sek.)
anschließend
Anzeige
l
q
Taste
I+X
drücken
an der
Steuerung
I
Das Programm wird eingelesen
"STROMUNTERBRECHUNG EXTERNE
-DATEN-EINGABE"
Kassette
umdrehen bei Anzeige
"KASSETTE WECHSELN-ME STARTEN
EXTERNE DATEN-EINGABE"
an der
bis
zum Programm-Ende
ME
.,
b.,.
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
28
Kapitel
2.2.6
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
0.8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Wiederaufruf
eines
bereits
gespeicherten
Burri-In
Testprogramms
Fst ein Burri-In
Testprogramm
bereits
in der Steuerung
gespeichert
und die Netzspannung
ist
ausgefallen,
wird das Burri-In
Testprogramm
durch die Puffer-Batterien
erhalten,
bis die
Spannungsversorgung
wieder
vorhanden
ist.
Ebenfalls
kann das Testprogramm
während des Ablaufs
durch Driikunterbrochen
und neu gestartet
worden sein.
ken der Taste
In beiden
Fällen
1st folgende
Vorgebensweise
zu beachten:
Die Steuerung
führt
zuerst
den Speichertest
durch.
Dieser
automatische
Test dauert
ca. 17 sek. und wird mit der Anzeige
q
"SPEICHERTEST"
auf
der
dem Bildschirm
Dialog:
angezeigt.
Nach Ablauf
dieses
Tests
erfolgt
"TASTE NOBNT DRUECKEN"
WICETIG:
Durch Drücken der Taste
Testprogramm
geloscht.
Ein Neustart
Taste
des Burri-In
wird
Testprogramms
das gespeicherte
wird
durch
Burri-In
Drücken
der
Ia
ausgelöst.
Bild
8
Wiederaufruf
Testp+ograms
eines
bereits
gespeicherten
Burri-In
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
29
Kapitel
2.2.6
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
Fortsetzen
der
Initialisierung
des Burri-In
wird der Tastaturtest
übersprungen:
mit jeder
anderen
Dazu erscheint
folgende
Anzeige:
Taste wird er ausgeführt.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E
. . ..E
. . . . . . . . . .
Die Punkte
stellen
die einzelnen
Tasten
der vier
Tastenfelder dar. Die Tasten müssen in einer
vorbestimten
Reihenfolge
gedrückt
werden,
damit die Steuerung
feststellen
kann, da5 jede Taste Kontakt
macht und den richtigen
Code
an die Tastatur-Platine
weitergibt.
Die Reihenfolge
ist wie folgt
von links
nach rechts,
beginnend jeweils
mit der linken,
oberen Taste:
1) 20er Tastenfeld
rechts
oben,
11) 10er Tastenfeld
links
oben,
111) 20er Tastenfeld
links
mitten;
4er
Tastenfeld
links
unten
IV)
V) 10er Tastenfeld
rechts
unten.
Für jede richtig
betätigte
Taste wird auf dem Bildschinn
der entsprechende
Punkt
(".")
durch ein II*" ersetzt.
Bei einem Fehler
(fehlerhafter
Tastencode,
falsche
Reihenfolge)
erscheint
am Bildschirm
Tests
Die laufenden
Nummern der folgenden
Beschreibung
sind eine
ergänzende
Erlauterung
des Flußdiagrammes
auf Seite
31,
Bild
9.
1. Die Abfrage:
"EXTERNE EINHEIT
ANGESCHLOSSEN ?"
bezieht
sich auf den Anschluß
Testzwecke.
Diese Möglichkeit
HEIDENHAIN-internen
Gebrauch
frage mit der Taste
beantwortet
eines externen
Rechners
für
ist
jedoch
zur Zeit
nur für
vorgesehen.
Daher muß die Ab-
werden.
2. Die gespeicherten
Daten des Burn-In
Testprogramms
durch die Bildung
einer
Prüfsumme überprüft.
Falls
Fehler
nachgewiesen
wird,
erscheint
die Anzeige:
"PROGRAMM NEU EINLESEN
werden
ein
"TASTATURFEHLER"
XXXX
und der
PRUFSUMMENFEHLER"
Das Testprogrm
muß dann
erneut
3. Wenn der Tastaturtest
nicht
bereits
(z.B.
bevor einer
Netzunterbrechung),
ob er ausgeführt
werden soll:
eingelesen
worden ist,
die Abfrage,
"TASTATURTEST
nicht
mehr. Ist
ne Fehlermeldung
die sequentiellen
"TASTATURTEST UEBERSPRINGEN ?"
Durch
Betätigen
der
wieder
von vorn.
bereits
ein Tastaturtest
die Abfrage
WEBERSPRINGEN"
in diesem Fall
vom früheren
gespeichert,
erfolgt
sofort
Tests
(siehe
Seite
32).
Testablauf
keiein Sprung in
Taste
4.
•l
beginnt
Ist vor einer
Netzunterbrechung
durchgeführt
worden,
so erscheint
werden.
durchgeführt
erscheint
Test
Ist bereits
ein Tastaturtest
sätzlich
von einem früheren
so wird diese
gespeichert,
durchgeführt
worden UND ZUTestablauf
eine Fehlermeldung
Meldung erneut
angezeigt,
und
Fa HEIDENHAIN
w
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
30
Kapitel
Z.Z.6
Dy JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D 8225Traunreut .Tel.(O8669)31-0
TNC 155
Kundendienst
das Testprogramm
(siehe
Punkt 7).
wartet
auf
eine
Programmunterbrechung
5. Bei Steuerungen,
die in Verbindung
mit einer
externen
PC(Ein-/Ausgangs)-Leistungs-Platine
arbeiten
(TNC 151 P/V),
erscheint
nach fehlerfreiem
Tastaturtest
auf dem Bildschirm
die Abfrage:
"0,
1 ODER 2 PC-PLATINEN
zum Beispiel,
innerhalb
der
ermöglichen
Initialisierung
Ganz von vorn anfangen
(wie Stromunterbrechung)
q
"EXTERNE EINHEIT
6.
bezieht
sich auf die
PC-Leistungs-Platinen,
,
oder Bquittiert
q q
Zahl der für den Test angeschlosund muß mit der entsprechenden
werden.
Der letzte
Schritt
der vollstandigen
Initialisierung
ist die
Kalibrierung
der beiden
auf der Frontplatte
montierten
POtiS.
Zunächst
sind sie so einzustellen,
daß auf dem Bildschirm
jeweils
ein Wert von 100 angezeigt
wird:
"TEST INT-PCTI,
BATTERIE-TRIGGER
OVERRIDE POT1 EINSTELLEN:
SP. DREHZAHL EINSTELLEN:
100
100"
Falls
erforderlich
müss&~ die Kappen von den Knöpfen
abgenommen, die Befestigungsschrauben
gelöst,
die Knöpfe jeweils
in der 100% Stellung
so eingestellt
werden,
da8 sie mit
der Beschriftung
auf der Frontplatte
übereinstimmen
und mit
den Befestigungsschrauben
wieder
befestigt
werden.
7.
ANGESCHLOSSEN ?"
.: ..
?"
"TASTATURTEST
Diese
senen
Taste
Sprünge auf die folgenden
(siehe
auch Bild
8/9):
Am Anfang der Initialisierung
werden durch Taste aktivierte
Am Ende der Initialisierung
Programmunterbrechungen
gesperrt.
Diese Unterbrechungen
ermögwerden sie wieder
freigegeben.
lichen
zu jeder
Zeit Sprünge zu bestimmten
Stellen
im Testprogramm bzw. zur Initialisierungs-Prozedur.
Die Tasten
q
El
Weitere
werden
"0,
UEBERSPRINGEN ?"
1 ODER 2 PC-PLATINEN
?"
"TEST INT. PCT.1, BATTERIE-TRIGGER
OVERRIDE-POT1 EINSTELLUNG: XXX
SP. DREHZ.-POT1 EINSTELLUNG: XXX"
Unterbrechungen
sind ebenfalls
im Folgenden
beschrieben.
möglich.
Diese
Stellen
r-7 HEIDENHAIN
u
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
32
Kapitel
2.2.6
DF JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D 8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
TNC 155
Kundendienst
-
Sequentieller
(Dauer-)
Zunächst
muß festgestllt
werden,
ob alle
Testadapter,
schließlich
dem Prüfstecker
an der V.24-Schnittstelle
angeschlossen
sind.
Die sequentiellen
Tests bestehen
aus den folgenden
Tests:
a) Taste
Ll
"TEST INT.-POTIS,
BATTERIE-TRIGGER"
- Die Einstellung
der Potis
ist
in Ordnung bei
b)
einrichtig
e) Taste
El
"TEST PC-RAM"
- Der RAN-Baustein,
in dem die
(Merker,
Ein-/Ausgangszustände,
Taste
El
"TEST STATISCHES RAN
REGELKREIS/GRAFIK-PLATINE"
PC-Daten
Zähler
Taste
El
"TEST VIDEO RAM
P.EGELKREIS/GRAFIK-PLATINE"
i)
Taste El
"TEST PC-BEFEHLSDEKODER, AKKU-FF"
- Die Beschaltung
zur Dekodierung
Befehle
wird getestet.
100 + 2%.
q
d) Taste
El
"RAMTEST SPEICHERPLATINE"
- Die RAM-Bausteine
auf der Speicher-Platine
Dieser
Test darf
nicht
durch Netzausfall
den.
h)
einzelnen
Taste
"EPROM TEST HAUPTRECHNER"
- Die Prüfsummen
aller
EPROMs, die vom Mikroprozessor
der
Hauptrechner-Platine
adressiert
werden können,
werden geprüft.
c) Taste
El
"RAMTEST HAUPTRECHNERPLATINE"
- Die RAN-Bausteine
auf der Hauptrechner-Platine
testet.
f)
g) Taste Is]
"TEST DYNAMISCHES P.AM
REGELKREIS/GP.AFIK-PLATINE"
Test
werden
ge-
werden getestet.
unterbrochen
wer-
gespeichert
usw.),
wird
werden
getestet.
j)
und Ausführung
der
PC-
Taste
BI
"INPUT-OUTPUT TEST 1. PLATINE"
(nur bei TNC 155 P)
- Die Ausgänge der PC-Leistungs-Platine
werden mittels
des
PC-Adapters
ohmisch belastet
und jeweils
mit 2 Eingängen
verknüpft.
Durch Beschreiben
der Ausgange mit "1" und
Einlesen
der Eingänge
stellt
die Steuerung
fest,
ob ein
Fehler
an einem Ausgang oder an einem Eingang
liegt.
Falls
ein Fehler
nachgewiesen
wird,
(eine
"0" auf einem
oder mehreren
Eing?mgen),
werden alle
Eingangszustände
angezeigt:
z.B.:
"INPUT-OUTPUT TEST 1. PLATINE
OUTPUT (bzw. INPUT) FEHLER
EINGANG
0
20
40
60
01234567890123456789
01111111111111111111
11111111111001111111
111111111111
1111
BUP.N-IN TINE
X, X STD"
Eingang
31 wird
Not-Aus-Ausgangs
vorgeschriebenen
dazu verwendet,
zu überwachen.
Toleranz-Bereich,
1111111
!
immer
"0"
die Not-Aus-Monoflops
Fällt
die Impulsdauer
so erscheintldie
Anzeige:
"MONOFLOP ZEIT
ZU KURZ (bzw.
LANG) 20 mS"
des
aus
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
33
Kapitel
Z.Z.6
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut .Tel. (08669) 31.0
TNC 155
Kundendienst
Dieser
Impuls
läßt
sich durch Betätigen
der Taste Cl
-t manual
erzeugen.
Durch zweimaliges
Drücken
dieser
Taste kurz hintereinander
wird das Monoflop
zyklisch
angesteuert.
Die
zyklische
AnSteUSrUng
wird auf dem Bildschirm
mit einer
"1"
in Eingangsposition
31 gekennzeichnet.
Zur Unterstützung
bei der
kann jeder
Ausgang einzeln
tätiq"nq
der Taste
Fehlersuche
an den Ein-/Ausgängen
angesprochen
werden.
Durch Be-
1) Taste Clx
"TEST V.24-SCHNITTSTELLE"
m) Taste ClY
"TEST 3D-TASTER
n)
Taste Elz
"TEST SERIELLER
- Die Schnittstelle
tet.
INTERFACE"
HANDRADEINGANG"
zur Handrad-Einheit
HE 310 wird
qetes-
El
erscheinen
nach einer
kurzen
Verzögerung
die
stände,
der Eingänge
EO und E32 die dem (mit
schriebenen)
AUS~SIKJ
AO zugeordnet
sind.
z.B.:
"EINGANG012
3456789012
3456789
10000000000000000000
0
00000000000010000000
20
40
60
Einqanqszueiner
1 be-
p)
00000000000000000000
0001
"1"
kimner
weiteres
Betstigcn
der
wird
Taste 14
"TEST REFERENZIMPULS EINGANG"
- Ein Signal
wird am Referenzimpuls-Eingang
dessen Wirkung
überprüft.
q) Taste Fl
DEF
"TEST MESSYSTEMEINGAENGE, EXE"
- Ein Signal
wird an den jeweiligen
zeugt und dessen Wirkung
überprüft.
AUSGANG AO, EINGABNGE EO, E32"
Durch
o) Taste 0IV
"TEST VERSCHMUTZUNGSCHALTUNG"
- Die Meßsystem-üherwachunqsschaltunq
getestet.
erzeugt
Meßsystemeingängen
und
er-
Taste
Starten
der
sequentiellen
Tests
El
nacheinander
).
Mit
der
t.
k)
auf
Taste
"1"
gesetzt
q
Taste rl 9
"TEST Ex,-PCTIS
ANALOG-AUSG."
- Itber die Ausgänge A16-AZ0 werden fünf Relais
im Burri-In
Adapter
TNC 150 A/P anqesteuert,
welche
die Analoqausqänjeweils
mit dem Eingang
des
9 x. y, Z, IV, S zum Testen
ext.
Potis
verbinden
(siehe
Bild
2/3. Seite
22/23).
Getestet
wird bei drei verschiedenen
Spannungen:
2oonlv.
5v,
9,5v
Der Ablauf
kann ab einer
beliebigen
Stelle
durch Betätigen
der
entsprechenden
Taste gestartet
bzw. neugestartet
werden.
Alle
17 mit den sequentiellen
Tests verbundenen
Tasten
können zur
Unterbrechunq
des Burri-In
Tesproqrams
verwendet
werden.
Fehlererkennunq
Tritt
ein Fehler
auf,
so wird dieser
am Bildschirm
angezeigt.
Der Testzyklus
wird unterbrochen
und die Burn-In
Tim
bleibt
stehen.
Wenn ein oder mehrere
Fehler
während des Ablaufs
des
Burn-In
TeStprOgrmS
erscheinen,
bleibt
die mit den ersten
Fehler
verbundene
Fehleranzeige
gespeichert.
Diese qespeicherte Fehleranzeige
kann jederzeit
durch Drücken
der Taste
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
34
Kapitel
Z.Z.6
DR. JOHANNES HEIDENHAJN GmbH
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Anzeige
abgerufen
werden.
Dadurch wird die Initialisierung,
Seite
30 beschrieben,
wieder
von vorn begonnen.
Eine Fehleranzeige
kann jederzeit
mit der Taste
wie
ASCII-Zeichen
Durch Betätigen
der Taste
El
können alle
verfügbaren
ASCII-Zeichen
gestellt
werden.
auf
q
gelöscht
werden.
Die sequentiellen
Tests beginnen
mit dem Test "TEST INT-POTI,
BATTERIE-TRIGGER".
der
TNC 155
Durch
Kreis
Betätigen
dargestellt.
der
Tastea
wird
auf
ein
dem Bildschirm
quadratisches
dar-
Gitter
mit
dann wieder
Durch Betätigen
der
nummern angezeigt.
Taste
Cl@ werden
die
NC- und PC-Software-
Einzeltestlauf-Modus
überprüfen
Jeder der sequentiellen
werden.
Dazu muß zuerst
Tests kann auch
das Testprogramm
zyklisch
mit der
ausgeführt
Taste
Durch
El
unterbrochen
Abfrage
werden.
Es erscheint
dann
auf
dem Bildschirm
die
Wird diese Abfrage
noch auszuwählende
dauernd
wiederholt),
Tests
so läuft
Im Fehlerfall
(
q
oder
q
der
- Taste
Test
wird
' er-
•~
wird
dann mit
der
entsprechenden
Monotonie
- TaSfe
q$
_- Taste
Taste
ge-
El
- Taste
ermöglicht.
Tests
ist
q
+ Analog-Ausgänge
': Test
durch
folgenden
l
l
DAW *
5 1OV **
*
**
Diese Tests
sind nur für HEIDENHAIN-internen
stimmt.
** Siehe folgende
Beschreibungen:
l
die
nur
**
DAW und Analog-Ausgänge
Batteriespannung
dann
Referenzverstärker
DAW, 32 Schritte
. f&xrtragungsverhalten
•~ ,: D"
q
können
: Analogspannungs-Ausgabe
: Luvxirrtät
Test
Taste
: tiertragungsverhalten
-
- Taste&:
"TEST WAEHLEN"
Der gewünschte
wählt.
der
Analogteil-Platine
Innerhalb
des Abgleichmodus
angewählt
werden:
- Tasten1
mit der Taste Cl1 quittiert,
SO läuft
der
.
einzelne
Test zyklisch
ab (d.h.
er wird
ohne Recksicht
auf Fehler.
Wird die Abfrage
mit der Tastemquittiert,
kein Fehler
auftritt.
zyklisch
ab, solange
der Test unterbrochen.
Nach Drücken
der gewünschten
Modus-Taste
scheint
die Anzeige:
Betätigung
der
werden bestimmte
Abgleich-/Meßtests
Wiedereintritt
in die sequentiellen
Drücken
der Taste
.J%J
möglich.
"1 = ZYKLISCH
2 = HALT BEI FEHLER"
des Abgleichs
Gebrauch
be-
HEIDENHAIN
DR JOHANNES
HEIDENHAIN
D-8225Traunreut
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 35
Kapitel
Z.Z.6
GmbH
.Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
Taste Cl2 : Analogspannungs-Ausgabe
Für diesen Test ni6 ein DVWen'einem der Analog-Ausgänge
skhlossen werden (2i.B. X+&se:
Jl, pin 1 bez. auf pin2).
den Tasten
angeMit
können dann verschiedene
feststehende
Spannungswerte programmiert werden. Der Gesamtwert wird automatisch
an allen AnalogAusgängen (X, Y, 2, IV, S) erzeugt.
z.B.:
Wenn die X-Taste 5-mal, die Y-Taste 3-mal und die IV-Taste
eine Ausgangsspannung von:
l-malgedrückt
werden, erfolgt
(5 x 2,44mV) + (3 x 24,4mV) + (1 x 2,44V) = 2,525V
Die PolaritZt
der Ausgangsspannung
pJ
gewechselt
werden.
Der Ausgang kann mit
gel8scht
kann mit
der Taste
der Taste
El
werden.
Taste Cl5 : DAW + Analog-Ausgänge
+ 1OV
Die Analog-Ausgänge
sollen den maximalen Ausgangswert
erzeugen. Die Polarität
kann mit der Taste
pJ
gewechselt
von -+ 1OV
werden.
Taste 07 : Test Batteriespannung:
Eine "1" wird angezeigt,
wenn die Batteriespannung
ist;
ansonsten wird eine "0" angezeigt.
in Ordnung
HEIDENHAIN
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut ,Tel. (08669) 31-0
3. Austausch-Hinweise
Achtung: Sämtliche Ein- und Ausgänge
der Steuerung TNC 155
dürfen nur an Stromkreise angeschlossen werden,
deren Spannung nach VDE 5.73 § 8 (Schutzkleinspannung) erzeugt wird.
Unter Spannung keine Stecker losen oder verbinden!
Auch NC-gesteuerte Maschinen benötigen Schutz und Sicherheitseinrichtungen,
wie sie bei handbedienten Maschinen erforderlich sind (z.B. Not-Aus USW.)
Ihre Funktion ist bei der Inbetriebnahme zu überprüfen!
Vor dem Austausch der Steuerung unbedingt die MaschinenParameter notieren bzw. auf Magnetband abspeichern!
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 36
Kapitel 3
F-7 HEIDENHAIN
u
DF JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D 8225 Traunreut .Tel. (08669) 31-0
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 37
Kapitel
3.1/3.1.1
Kundendienst
3.1 Steuerungstausch
3.1.1 Vorgehensweise
beim Steuerungs-Tausch
TNC 155 A/E
1. Zugriff
zur Steuerungsrückseite
verschaffen.
2. Netzversorgung
abklemmen.
3. Abdeckblech des Klemmenkastens auf der Rückseite
entfernen.
4. Anschlußstecker
der Wegmeßsysteme markieren
(X, Y, Z,
Handrad) und abstecken.
4. Achse, Elektronisches
5. Bildschirm
abstecken.
6. Anschluß für Handrad Einheit
abstecken
(wenn vorhanden).
7. Anschluß für externes Datengerät
abstecken
(wenn vorhanden)
8. Klemmstecker Jl - J6 mit Schraubenzieher
trennen und abziehen (Drähte sollten
nicht ausgeklemmt werden).
IV
Handrad
frei
m& Schraubenzieher
einanderdrücken
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
aus-
Defekte Steuerung ausbauen.
Neue Steuerung einbauen - auf richtige
Spannungswahl achten
Auf richtige
Sicherung achten (auf Schild beschrieben).
Alle beim Ausbau entfernten
Kabel wieder anschließen.
Ident-Numner
der Steuerung,
NC- und
Daten vom Typenschild,
PC-Software-Nummer
notieren
und zu Maschinen-Handbuch
geben.
Abdeckblech
am Klemmenkasten befestigen
Netzspannung einschalten.
Maschinen-Parameter
programmieren
TNC betriebsbereit
'
8-t
7112
neluelunArN
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 38
Kapitel
3.1.2
Kundendienst
3.1.2 Vorgehensweise
beim
Steuerungs-Tausch
TNC 155 P/V
1. Zugriff
zur Steuerungsrückseite
verschaffen.
2. Netzversorgung
abklemmen.
3. Abdeckblech
des Klanunenkastens auf der Rückseite
entfernen.
4. AnschluBstecker
der Wegmeßsysteme markieren
(X, Y, Z,
4. Achse, Elektronisches
Handrad) und abstecken.
5. Bildschirm
abstecken.
6. Anschluß für Handrad Einheit
abstecken
(wenn vorhanden).
7. Anschluß für externes Datengerat
abstecken
(wenn vorhanden)
8. Klemmstecker Jl - J3 mit Schraubenzieher
trennen und abziehen (Drahte sollten
nicht ausgeklemmt werden).
9. Verbindungskabel
P2 zur PL 100 B/llO B abstecken.
mit /- Schraubenzieher
einanderdrücken
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
aus-
Verkabelung
Defekte Steuerung ausbauen.
Neue Steuerung einbauen - auf richtige
Spannungswahl achten
Auf richtige
Sicherung achten (auf Schild beschrieben).
Alle beim Ausbau entfernten
Kabel wieder anschließen.
Ident-Nummer der Steuerung,
NC- und
Daten vom Typenschild,
PC-Software-Nummer
notieren
und zu Maschinen-Handbuch
geben.
Abdeckblech
am Klemmenkasten befestigen.
Netzspannung
einschalten.
Maschinen-Parameter
programmieren.
TNC betriebsbereit.
618
8113
10
lleluclurlAllu
DR. JOHANNES
D-8225 Tramreut
HEIDENUN
GmbH
Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
3.1.3
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Vorgehensweise
beim Austausch der PC-Leistungsplatine
PL 100 B/llO B
Befestigungschrauben
des Kühl-/Abdeckbleches
entfernen.
Kühl-/Abdeckblech
abnehmen.
Verbindungskabel
zur TNC 155 abstecken.
Klemmstecker
Jl - J9 mit Schraubenzieher
trennen und abziehen (Drähte sollten
nicht ausgeklemnt werden).
Spannungsversorgungsanschlüsse
(+24V und OW abklemen.
Befestigungsschrauben
der PL 100 B/llO B lösen und Einheit entnehmen.
Austausch.
Einbau in umgekehrter
Reihenfolge.
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 39
Kapitel
3.1.3
DT HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 40
Kapitel 3.2
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D 8225Traunreut .Tel.(O8669) 31-0
Kundendienst
3.2 Platinen-Tausch
Platinen-Anordnung
Mechanisch besteht die TNC 155 aus drei Einheiten:
1) Steuerungs-Frontplatte
mit fest montierter
TastaturPlatine
2) Steuerungs-Gehäuse mit fest montierter
Stecker-Platine
und fünf steckbaren Platinen,
nämlich
-Speicher-Platine
.Hauptrechner-Platine
.Regelkreisrechner-Platine
.Analogteil-Platine
.SE-Platine
(TNC 155 A/E) bzw. PC-Interface-Platine
CrNc 155 PD)
3) Steuerungs-Rückwand mit fest montiertem Netzteil
und
Klemmleisten-Platine.
Platinenanordnung
TNC 155 A/AR/P/PR
TNC 155 E/ER/V/VR
PC-Ein/Ausgang-Platine
TNC 155 P
(224 389/223
I
Y
691)
I
1
I
I
I
Stecker-Platine
(227
267)
Klemmleisten-Platine
(228
164/228
166)
PC-Interface-Platine
TNC 155 P
(226
761)
SE-Platine
(227
TNC 155 A y
-62
r
278)
Analogteil-Platine
-
(222
~-
502/223
550)
Regelkreis/GrafikPlatine
(228 016/
228
018)
Hauptrechner-Platine
(222
509)
Speicher-Platine
(224
843)
Tastatur-Platine
(224
825)
.
2
‘:
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
41
Kapitel
3.2
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut.Tel.(08669)31-0
TNC 155
Kundendienst
Achtung:
.Beim Platinen-Tausch
unbedingt
MOS-Schutzvorkehrurigen
beachten:
.Nur Platinen
mit gleicher
Baugruppen-Nummer
tauschen.
Die Baugruppen-Nummer
ist auf jeder
Platine
links
neben der Serienummer
eingeprägt.
Arbeitsplatz-Bedingungen
Die TNC 155 enthält
Baugruppen
mit MOS-Elementen.
Obwohl
mit
einem Eingangsschutzdioden-Netzwerk
MOS-Schaltkreise
um den Aufbau einer
statischen
Aufladung
ausgestattet
sind,
zu vermeiden,
nm6 beim Umgang mit ihnen besondere
Sorgfalt
angewandt
werden.
An den Arbeitsplatz
werden deshalb
- unter
Beachtung
des
Personenschutzes
- folgende
Bedingungen
gestellt:
Vor dem Baiihren
der mit MOS-Bauteilen
oder mit MOS-Elementen bestückten
Baugruppen
missen Tischbeläge,
alle
am
Arbeitsplatz
betriebenen
Geräte und Werkzeuge,
sowie das
Arbeitspersonal
auf gleiches
Potential
gebracht
werden
durch
1
eine antistatische
leitfähigem
Material
2
ein
der
3
eine Potentialausgleichs-Leitung,
Verbindung
mit der Tischauflage
Kontaktarmband,
Tischauflage
Tischauflage
das über ein
verbunden
ist
aus elektrisch
Spezialband
mit
die eine gute
und Erde haben muB.
m
-
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
42
Kapitel
3.2
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D 8225Traunreut .Tel.(O8669)31-0
TNC 155
Kundendienst
Austausch
der steckbaren
Platinen
5 Befestigungsschrauben
des Gehäusedeckels
entfernen
Gehäusedeckel
abnehmen.
HeraUSnehmen
der Platinen:
Platinenauswurfbiigel
nach außen drücken
und jeweilige
nach oben herausziehen.
und
Platine
Einsetzen
der Platinen:
Die Steckerleisten
der Platinen
sind codiert;
ein falsches
Einsetzen
wird dadurch
verhindert.
Platinen
an den beiden
nach innen geklappten
Auswurfbügeln
in den Steckersockel
der Stecker-Platine
drücken.
Hauptrechner
und Regelkreisrechner-Platine:
Beim Austausch
dieser
Platinen
Programm-Bausteine
(EPROMs
IC-P3 und IC-Pl9
auf Regelkreisrechner-Platine,
IC-P4 bis
IC-Pl0
auf Hauptrechner-Platine)
bestücken!
Speicher-Platine:
Durch den Austausch/das
Herausziehen
der Speicher-Platine
wird
der gepufferte
RAM-Speicher
nicht
mehr mit Spannung versorgt.
Die Maschinenparameter
und ein evtl.
gespeichertes
AnwenderProgramm werden dadurch
gelöscht!
Vor dem Einsetzen
der neuen
Speicher-Platine
Programm Bausteine
bestücken.
(EPROM IC-Pl1
bis IC-Pl81
Dabei auf richtige
Reihenfolge
und Richtung
der EPROMs achten!
Analogteil-Platine:
Vor dem Herausziehen
der Analogteilbzw. RechteckeingangPlatine
Stecker
für Wegmeßsystem-/Rechtecksignal-Eingänge
und Elektronisches
Handrad kennzeichen
und abstecken.
Die
Steckerbuchsen
auf der Platine
sind mit einem Codierstift
codiert.
HEIDENHAIN
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-B225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31.0
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 43
Kapitel 3.2
Kundendienst
Austausch
der Tastatur-Platine
.6 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben
der Frontplatte
entfernen
.Frontplatte
nach vorne abklappen
.Anschlußstecker
J13 (Override-Potentiometer
und 514
(Spindeldrehzahl-Potentiometer)
an der Stecker-Platine
abstecken (Steckerbuchse ist codiert!)
.Bandleitungsverbinder
Pl0 zur Stecker-Platine
an der Tastatur-Platine
abstecken
.7 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben
der TastaturPlatine entfernen
.Tastenfeld-Anschlußstecker
Pl bis P9 an der Tastatur-Platine abziehen
.Tastatur-Platine
abnehmen
..I ‘,
.,:
TASTATLR-PLATINE ~..~
Beim Einbau darauf achten, daß die Anschlußstecker
der Tastenfelder an der Tastatur-Platine
richtig
einrasten ucd da5 die
Kontroll-LEDs
in die entsprechenden Bohrungen der TastenfeldGehäuse ragen!
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 44
Kapitel
3.2
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
Austausch der Netzteil-Einheit
.4 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben
an der Steuerungs-RückSeite entfernen
(2 Schrauben befinden
sich im Klemmkasten)
.Gehäuse-Rückwand mit Netzteil-Einheit
und KlemmleistenPlatine
abnehmen
.Bandleitungsverbinder
Pl zur Klemmleisten-Platine
an der
Stecker-Platine
abstecken
(siehe Abbildung
Stecker-Platine)
.Spannungsversorgungs-Stecker
P2 an der Stecker-Platine
abstecken (siehe Abbildung
Stecker-Platine)
Austausch der Stecker-Platine
.7 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben
entfernen
.Batterie-Anschlußstecker
(Jll)
an Stecker-Platine
abstecken
.2 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben
der V.24 Anschlußbuchse an der Steuerungs-Rückseite
entfernen
.V.24-Anschlußbuchse
durch Gehäuseaussparung
nach innen
schieben
.Anschlüsse
zur Bildschirm-Anschlußbuchse
(Lötstützpunkte
1,4,5,6,7,8,10)
an der Stecker-Platine
ablöten
(Drahtfarben
und Anschlußbelegung
notieren!)
.Stecker-Platine
nach vorne aus dem Steuerungs-Gehäuse
herausziehen
Pl
0,
LL)tstiitZ~
Punkte
Stecker-Platine
0
p2
:":'
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 45
Kapitel
3.3
DFLJOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-6225Traunreut~Tel.
(08669)31-0
Kundendienst
Die Dialogsprache
wird bei der TNC 155 durch IC-Pl0
(Hauptrechner-Platine)
bestimmt und unterscheidet
sich in der IdentNummer des programmierten
EPROMs.
3.3 Software-Tausch
Allgemeines
Die Betriebssoftware
der TNC 155 ist
in 17 EPROMs gespeichert.
Folgende
Sie setzt
sich
folgendermaßen
IC-Pl9
- IC-P3,
- IC-P4 . ..IC-Pl0
- IC-Pll..IC-Pl8
Beispiel:
-
(Regelkreis/Grafik-Platine)
(Hauptrechner-Platine)
(Speicher-Platine)
Die Betriebssoftware
Nummer spezifiziert:
ist
227 001 06
227 001
06
durch
Dialogsprachen
eine
8-stellige
Software-Nummer
Software-Grund-Id.Nr.
update-Index
(Software
Software-
Stand)
Jeder der 17 programmierten
EPROMs (IC-P3...IC-Pl91
eine eigene 8-stellige
Ident-Nmtmer
spezifiert:
ist
durch
Deutsch
Englisch
Französisch
Italienisch
Spanisch
Schwedisch
Finnisch
Niederländisch
227 116 CG Ident-Nummer
227 116
Grund-Id-Nr.
C Position
auf
(C = IC-P12,
G Update-Index
Die Betriebssoftware
o NC-Software
0 PC-Software
beinhaltet
(IC-P3...IC-P8,
(IC-P9)
z. Zt.
verfügbar:
des progr.
EPROMs
des progr. EPROMs
der Platine
Hexadez. Zählweise)
des progr.
EPROMs
CD)
(GB)
CF)
(11
(El
(SI
(SF)
(NL)
Die übrigen Ident-Nummern der programmierten
EPROMs sind in
der jeweils
gleichen
IC-Position
in allen Sprachen identisch.
(gleicher
Software-Stand
vorausgesetzt!)
Ausnahmen:
Beispiel:
sind
zusammen:
IC-P9 (PC-Software)
Bei der TNC 155 P kann das PC-Standard-Programm
(EPROM-Position
IC-P9) durch ein kundenspezifisches
PC-Sonder-Programm
ersetzt
werden.
IC-P3
Die Export-NC-Software
Standard-NC-Software
unterscheidet
sich von der
in EPROM-Position
IC-P3.
die
Die Bildpunkt-Matrix
für alle auf dem Bildschirm
darstellbaren
Zeichen
ist in IC-Pl9
( = Character-Generator)
enthalten.
IC-PlO...IC-Pl91
TNC 155 A: Steuerung
mit
o NC-Software
und
o PC-Standard-Software
TNC 155 P: Steuerung
mit
o NC-Software
und
o PC-Standard-Software
PC-Sonder-Software
oder
88
7 HEIDENHAIN
D-8225Traunreut~Tel.
(08669) 31-0
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
46
Kapitel
TNC 155
3.3
Kundendienst
1
Platine,
222
Abb.
links:
Anordnung
der
Platinen
Abb.
unten:
Anordnung
der
EPROMs auf
Hauptrechner509
. .
in
Steuerung
den Platinen
Regelkr.-Grafik-
Platine,
228
der
016
. .
nelucl~nAllu
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut ‘Tel. (06669) 31-0
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 47
Kapitel 3.3
Kundendienst
Austausch der Software
Achtung:
Beim Software-Tausch
kehrurigen beachten!
unbedingt
die MOS-Schutzvor-
- Nach erfolgtem Softwaretausch NE die jeweilige
NC- bzw.
PC-Software-Nummer geandert werden. Die Bezeichnungsschilder
für die Software-Nunrmern befinden sich an der SteuerungsRückseite unter dem Typenschild.
o Nach dem Entfernen der 5 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben des Steuerungs-Deckels
(Steuerungs-oberseite),
kann der Deckel abgenounnen werden.
o Zum Software-Tausch müssen jeweils die betroffenen
Platinen
- Speicher-Platine
- Hauptrechner-Platine
- Regelkreis/Grafik-Platine
aus der Steuerung entnommen werden.
Id.Nr.
NC-Software-Nr.PC-Software-Nr.-
Dazu die beiden Auswurfbfigel der Platinen nach außen
drücken, Platinen nach oben herausziehen und auf MOSSchutzunterlagen
ablegen.
o IC-Aufnehmer über EPROMschieben und festhalten.
Schraubensieher-Klinge
vorsichtig
zwischen EPROMund
Sockel
schieben, EPROMabheben und auf MOS-Schutzunterlage ablegen.
o Neuen EPROMmit IC-Aufnehmer
ordneter Stelle einsetzten.
Wichtig:
aufnehmen und an zuge-
- Beim Austausch der EPROMsauf PoSitionsnuImIar
achten (vorletzte
Stelle der Identnummer der
programmierten EPROMs, hexadezimale Zählweise!).
- Die Markierung der EPROMsmuß in dieselbe Richtung
wie die der anderen ICs auf der Platine weisen.
- Nach erfolgtem Austausch Sichtkontrolle
durchführen, ob alle Anschldsse der EPROMsrichtig
kontaktieren.
Durch den Ausbau der Speicher-Platine
werden die RAM-Speicher
nicht mehr gepuffert.
Dadurch werden die Maschinen-Parameter
und ein evtl. gespeichertes
Anwenderprogramm gelöscht!
Bei der Wiederinbetriebnahme
müssen deshalb die MaschinenParameter neu programmiert werden.
neIlJelunnllu
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
3.4 Ersatzteile,'
Ersatzteile
Leih-/Tausch-/Servicegerate
TNC 155
Grundsätzlich
werden für Reparaturzwecke alle Funktionseinheiten und Baugruppen, die aus den Verdrahtungsplänen
erkennbar sind, angeboten (siehe Kapitel 4.2).
Weitergehende Reparaturen sollen durch die Firma DR.
JOHANNESHEIDENHAIN oder eine ihrer Vertretungen
ausgeführt werden.
Für andere Reparaturen durch Unbefragte und daraus evtl.
resultierende
Fehler kann keine Haftung und Gewahrleistung dbernomnen werden.
Die Id.Nrn. und Bezeichnungen aller fGr die TNC 155 angebotenen Funktionseinheiten
und Baugruppen sind auf Seite
49 aufgelistet.
Diese können von der Abteilung Kundendienst der Firm. DR. JOHANNESHEIDENHAIN, Traunreut angefordert werden. Dabei ist (i) die Id.Nr.,
(ii) die Bezeichnung und (iii)
die Stiickzahl anzugeben. Bestellungen
per Telex sollen direkt an die Abteilung Kundendienst
gerichtet
werden:
Telex Nr. 17 866 982
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 48
Kapitel 3.4
Leih-, Tausch-, Servicegerate
Um die Maschinen-Ausfallzeiten
möglichst gering zu halten,
bietet die Fa. HEIDENHAIN einen Leih- und TauschgeräteService an.
Leihgeräte
Leihgeräte werden zur Überbrückung der Reparaturzeit
kostenlos zur Verfügung gestellt.
Lediglich
die Versandkosten gehen
zu Lasten des Anforders.
Tauschgeräte
Im Austausch gegen das zu reparierende
Gerat kann auch ein
Tauschgerät angefordert
werden. Hierbei handelt es sich um
Geräte mit dem neuesten Hardware- und Software-Stand,
die
sich auch außerlieh in einwandfreiem Zustand befinden.
Berechnet werden in diesem Fall die tatsachlichen
Reparaturkosten des kundeneigenen Gerätes.
Abwicklung
Wird ein Leih- oder Tauschgerät angefordert,
so erfolgt
der
Versand des Gerätes - vorausgesetzt,
daß sich dieses auf Lager
befindet - noch am selben, spatestens am auf die Anforderung
folgenden Tag.
Ein kundeneigenes defektes Gerät soll - falls Tauschverfahren
gewilnscht wird - innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des Tauschgerätes an die Fa. DR. JOHANNESHEIDBNBAIN eingesandt werden.
Servicegeräte
Bei Servicegeraten
handelt es sich um neue Geräte, die ein
Kunde für Service-Zwecke zu einem einmaligen Sonderrabatt
von der Fa. DR. JOHANNESHEIDEWHAINbeziehen kann.
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG 'INC 155
Seite 49
Kapitel
3.4
DRJOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut .Tel. (08669) 31.0
Kundendienst
Id.
Nr.
225
225
225
225
028
029
030
031
223
223
226
836
216
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
. .
917 . .
Bezeichnung
Id.
Nr.
TNC 155 AfE
TNC 155 AR/ER
TNC 155 P/V
TNC 155 PR/VR
227
226
228
278
761
164
PL 100 B Leistungs-Pl.
PL 110 B Leistungs-Pl.
225
224
222
223
222
228
227
230
212
037
843
502
550
509
016
601
802
387
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
. .
. .
228 166 . .
(PLC I/O Board)
(PLC I/O Board)
BE 411 Bildschirmeinheit
(12" Graphits
VDU)
Geh&xe, Frontteil
TNC
Gehäuse, km@.
Gehäuse, Tastatur-Vorsatz
Pl., Speicher-3160
Sätze
Pl., Analogteil
- Sinus
Pl., Analogteil
- TTL
Hauptrechner
Platine,
Pl., Regelkreis/Grafik
Platine,
Netzteil
(alt)
Platine,
Netzteil
(neu)
Platine,
Entstor
(front
panel)
(housing assy.)
(ISO formst keypad)
(Memory
Brd.-3160
Blk.)
(Analogue Brd.-Sinewave)
(Analogue Brd. - TTL)
(Main Processor Bra.)
(CLP-Graphits
Bra.)
(PSU Board old)
(PSU Board new)
(Mains Filter
Board)
224
227
825
267
. .
. .
213
217
212
217
204
737
426
532
..
..
..
..
228
202
168
370
. .
. .
213 206 . .
215
212 282 . .
216 394 . .
Bezeichnung
091
. .
(SE Board)
Platine,
SE
(PLC Interface
Bra.)
Platine,
PC-Interface
Platine,
Klemmleiste
(Terminal Brd. for A/E units)
Klemmleiste
(Terminal Brd. for P/V units)
Platine,
(Keypad Board)
Platine,
Tastatur
(Connector Board)
Platine,
Stecker
(20-key keypad assy.)
Tastenfeld
kompl.-20
Tasten
(IO-key keypad assy.)
Tastenfeld
kompl.-10
Tasten
( 4-key keypad assy.)
Tastenfeld
kompl.- 4 Tasten
(Battery
holder assy.)
Halter,
Batterie
kompl.
(Potentiometer
assy.)
Potentiometer
kompl.
Spannungswahler
m. Si.-halterWoltage
selector+fuse)
Klemme Netz- 3 pole kompl.
(3-way
mains
conn.)
(Transformer)
Trafo BV 15714
neIu~lunnllu
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut.Tel.(08669)31-0
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 50
Kapitel 4/4.1
Kundendienst
4.
Anhang
4.1 Blockschaltbild-Beschreibung
Allgemeines
Das Blockschaltbild
der TNC 155 zeigt eine vereinfachte
Darstellung der internen Funktionseinheiten
der Steuerung, deren
sowie deren Zusawnenhänge
Zuordnung zu den einzelnen Platinen,
untereinander.
Die grafische Anordnung der Platinen,
sowie die
zusammenstellung der einzelnen Platinen-Blockschaltbilder
ermbglicht:
- die komplette Darstellung
jeder Variante der TNC 155
(A/AR/P/PR).
- vereinfachte
Darstellung
von Funktionsabläufen
Die zwischen Bindestrichen
angegebenen Zahlen geben Aufschluß
über die Platine und der auf ihr befindlichen
Funktionseinheit
Z.B.: -50.1LUnterteilung
der Funktionseinheit
Funktionseinheit
k!z
Platine
Kurzbeschreibung
der TNC 155 (Blockschaltbild)
-
Tastatur-Platine
Cl)Speicher-Platine
(2)
Hauptrechner-Platine
(3)
Regelkreis-/Grafik-Platine
(4)
Analogteil-Platine/Analoqteil-Platine
TTL (5)
mit SE-Platine
(6) entspricht
es einem A(E)-Typ;
ohne SE-Platine,
jedoch mit PC-Interface
(6) mit PLC-Ein/Ausgangs-Platine(n)
entspricht
es einem
P(V)-Typ bzw. PRWR)-Typ
- Netzteil-Platine
(7)
- Klemmleisten-Platine
(8)
Die Funktionsabläufe
der Steuerung werden von zwei MikroproDiese bestehen jeweils aus:
zessor-Systemen gesteuert.
- Mikroprozessor
(TMS 9995)
- Programm-Speicher (EPROMs)
- Schreib-Lese-Speicher
(RAMs)
- Ein-/Ausgängen
(z.B. Tastatur,
Bildschinn,
Meßsystemeingängen, Analogausgängen, LBDs, V.24 Schnittstellen,
Schaltfunktions-Ein/Ausgangen
USW.)
Die Funktionen der Steuerung verteilen
prozessor-Systeme
wie folgt:
sich auf die zwei Mikro-
1. *Hauptrechner-System"
- Tastatur-Abfrage,
Kontroll-LED-Ausgabe
- Interpretieren
des Bediener-Proqremns
- Proqranm abarbeiten und editieren
- Erzeugen der PLC-Program-Addressen
l
- Abfrage der Eingangszustände bzw. Ausgebe der Ausqangsinformationen
über die SE-Platine bzw. PLC-Interfaceund
PLC-Ein/Ausganqs-Platine.
* - Steuerung des Datenaustauschs über die V.24 Schnittstelle
2. "Regelkreisrechner-System"
- Erfassung der Istwerte
- Geschwindigkeitskurven,
Interpolation
usw. berechnen
- Bildschirmensteuerung
* - Sollwert-Ausgabe
l
- Erfassung der Informationen
der Handrad-Einheit
HE 310
* serielle
Datenübertragung
über CRU-Bus
Hauptrechner-System
- Unterbringung
auf der Hauptrechner-
- Das Betriebssystem
halten:
-30.1-30.3-30.3-2O-
(Software)
ist
IC-P4 (nicht gemappt)
IC-P5...IC-P8
IC-Pl0 (Dialog-Sprache)
IC-Pll...IC-Pl8
und Speicher-Platine.
in folgenden
EPROMsent-
Hauptrechner-Platine
Speicher-Platine
neIlJelunnllu
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut~Tel.
(08669)31-0
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 51
Kapitel 4.1
- Auf die RANs -30.2- auf der Hauptrechner-Platine
kann sowohl vom Hauptrechner -3O- als auch vom Regelkreisrechner
-4O- zugegriffen
werden. Die tmergabe von Soll-Koordinaten,
programmiertem Vorschub, Bildschirm-Texten
usw. wird dadurch ermöglicht.
Diese RANs dienen auch als Register File Memory für den
Hauptrechner -3O-.
Bediener-Programme, Maschinen-Parameter,
und (u.U.)
das PLC-Programm werden in den auf der Speicher-Platine
befindlichen
RAMs -20.1- gespeichert.
TNC 155 P-Varianten:
Die Ein-ünd Ausgänge befinden sich auf einer externen
PLC-Ein/Ausgangs-Platine
(z.B. PL 100 B bzw. PL 110 B),
die über die PLC-Interface-Platine
vom Hauptrechner -3Oangesteuert wird. Die Daten werden über den CRU Bus
seriell
übertragen.
Alle Leitungen dieses Busses sowie
die erforderlichen
Adressen werden durch Optokoppler
-6O- galvanisch getrennt und mit Pegelwandlern von TTLPegel (5V) auf MOS-Pegel (12V) umgewandelt -61-.
Dadurch wird eine höhere Starsicherheit
erreicht.
- Der X-bit
auf 20-bit
Unter Kontrolle
der CRU-Adressen werden auf der PLCLeistungs-Platine
63 frei programmierbare Eingänge (EO
bis E62) -E2- auf die CRUIN 1 Leitung gemultiplext.
Falls 2 PLC-Leistungs-Platinen
angeschlossen sind, werden die Eingänge von der 2. Platine auf CRUIN 2 gemultiplext.
Auf der PC-Interface-Platine
wird entweder
CRUIN 1 oder CRUIN 2 angewählt -64- und fiber CRUIN an
den Hauptrechner geleitet.
Adressbus wird durch einen Memory Mapper -31erweitert.
- Die Tastatur -32.1- und die auf der Frontplatte
befindlichen
Kontroll-LEDs
werden mittels
eines speziellen
Keyboard
Controller
Bausteins -32- angesteuert.
- Der Hauptrechner ist über einen (seriellen)
CRU-BUSmit der
V.24 Schnittstelle
-34- verbunden. Diese Schnittstelle
wird
zum Datenaustausch mit einer Magnetband Einheit
(ME) bzw.
einem externen Rechner benötigt.
- Das in IC-P9 -33.1- enthaltene PLC-Programm wird von dem
auf der Hauptrechner-Platine
diskret aufgebauten "lDie Ein- und Ausbit PLC-Prozessor" -33- abgearbeitet.
gangszustande werden in einem 4k x 1 PLC-RAM -33.2- gespeichert.
- Ein-/Ausgangsfunktionen:
a) TNC 155 A-Varianten:
24 galva&ch
getrennte Eingänge (EO bis E23) -6O- und
24 potentialfreie
Relaiskontakt-AusgAnge
(AO bis A22 +
Die Ein- und Ausgange
Not-Aus) -61- auf der SE-Platine.
werden auf der Klemmleisten-Platine
(A-Version) durch
spezielle
Schutzwiderstände
5,lkohm -EO- und 47ohm -80.1abgesichert.
Schutzwiderst&nde
dürfen niemals durch normale Widerstände ersetzt werden!
Zum Schutz gegen Aufschwingen der Analogausgtige wurden
diese über LC-Filter
-El- geführt.
Das serielle
CRU OUT-Signal wird dber einen Serien-Parallel-Umsetzer
-El-lin 31 Ausgänge umgewandelt. Die
Ausgänge werden tiber Leitungstreiber
mit Stromüberwachung -El- an die Maschinen-Schnittstelle
übergeben.
- Ein überlasteter
Ausgang schaltet nur für die Dauer
der fjberlastung
ab.
- Ein Ansprechen der Stromüberwachung bewirkt im Standard-PLC-Programm keinen Not-Aus.
Der Eingang E63 wird zur Meldung eines überlasteten
Ausgangs an den Hauptrechner -3O- verwendet.
PL 100B: 31 unipolare frei programmierbare Ausgänge +
Not-Aus, geschützt gegen ttberlast.
PL 1lOB: 26 unipolare frei programmierbare Ausgänge +
Not-Aus, geschützt gegen tiberlast.
5 bipolare Ausgänge, geschiitzt gegen tmerlast.
Von einer externen 24V Versorgung wird auf der PLC-Leistungs-Platine
eine 12V Spannung erzeugt. Auf der
PI&Interface-Platine
wird diese 12V Spannung in eine 5V
Spannung flir die dort befindlichen
Tl!L Bausteine weiter
umgewandelt.
neIuelunnllu
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 52
Kapitel
4.1
Dm8225Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
- Die Signale des Handrades (falls
vorhanden) werden über
den Funktionsblock
-53- aufbereitet
und ebenfalls
vom
Regelkreisrechner
verarbeitet.
Regelkreis-/Grafik-System
- Unterbringung
- Betriebssystem
auf der Regelkreis-/Grafik-Platine
in EPROM IC-P3 -40.1-
enthalten
(32k x 8).
- Hauptaufgabe
ist die Berechnung der momentanen Sollwerte
der
Analogausgangs-Spannungen,
abhängig von:
.den aktuellen
Ist-Positionen
.der programmierten
Soll-Position
.dem Abstand von der Soll-Position
(Einfluß
der Einfahr-Rampe
.der programmierten
Vorschub-Geschwindigkeit
.den per Maschinenparameter
festgelegten
Eilgangs-Geschwindigkeiten
.der Stellung
von Overrideund Vorschub-Potentiometer
Die Rechengeschwindigkeit
erfordert
einen wait-freien
RAM
-40.2-.
- Die Meßsystemsignale,
werden auf der Analogteil-Platine
verarbeitet.
Diese Signale werden zuerst verstarkt
-5O.lverund dann unterteilt
-5O-, indem sie unterschiedlich
z6gert
(phasenverschoben)
und kombiniert
werden. Die unterteilten
O-Grad-, 90-Grad- und RI-Signale
werden dann an die
Gate
Arrays
-42- der Regelkreis-/Grafik-Platine
geleitet.
Die Gate Arrays sind speziell
entwickelte
LSI-Schaltungen,
bestehend aus verschiedenen
Gattern und Zählern,
in denen
die Richtung der Achsbewegung und die Zahl der Impulse berechnet werden. Diese Informationen
kennen dann vom Regelkreisrechner
-4O- abgefragt
werden, um die Istwerte
der
Achsen zu erfassen.
- Die Symmetrie,
das Tastverhältnis
Meßsystemsignale
werden von einer
-SO- st?indig kontrolliert.
und die Amplitude
der
ttberwachungsschaltung
mehr
- Falls die Distanz zwischen Steuerung und Meßsystemen
als 20m betragt,
muß eine EXE dazwischengeschaltet
werden.
Die Meßsystem-Signale
werden damit bereits
verstärkt,
unterteilt,
ausgewertet,
überwacht und in TTL-Signale
umgewandelt.
Dementsprechend
wird eine "Rn-Variante
der
Steuerung benotigt,
(z.B. TNC 155 AR), die mit einem kombinierten
EXE-Anschluß filr X-, Y- und Z-Achsen und mit einer
Analogteil-Platine
TTL ausgestattet
ist.
Die Eingangsverstärker
und die Beschaltung
für die Signalunterteilung
werden auf dieser Analogteil-Platine
durch Leitungs-Bmpfänger -SO- ersetzt,
deren Ausgänge direkt
an die Gate
Arrays -42- auf der Regelkreis-/Grafik-Platine
verbunden
werden. Das tiberwachungssignal
von der EXE wird ebenfalls
gepuffert
-SO- und an die Regelkreis-/Grafik-Platine
weitergegeben.
Die Signale vom Handrad werden genauso ver(Sinus) Analogteilarbeitet
-53-, wie bei der "normalen"
Platine.
- Werden anstelle
linearer
Wegmeßsysteme inkrementale
Drehgeber zur Istwerterfassung
verwendet,
dann erscheint
pro
Umdrehung ein Referenzimpuls.
Da nur ein Referenzimpuls
ausgewertet
werden darf, werden alle anderen Referenzimpulse der Achsen X, Y, Z, IV auf der Analogteil-Platine ausgesperrt
-5O-. Die Signalleitungen
werden über
die PC-Ein/Ausgangs-Platine
und die PC-Interface-Platine
mit der Analogteil-Platine
verbunden.
Die Pegelumsetzung
MOS/TTL sowie die galvanische
Entkopplung
erfolgt
auf der
PC-Interface-Platine
durch -61- und -6O-.
neluelunnllu
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
- Die Datenübertragung
vom Regelkreisrechner
zu den Analogausgängen erfolgt
über den seriellen
CRU-Bus. Die für alle
Achsen berechneten, digitalen
Ausgangswerte werden auf die
CRU OUT Leitung gemultiplext
und auf der Analogteil-Platine in ein 12-bit paralleles
Format umgewandelt. Diese
aufeinanderfolgenden
digitalen
Werte werden dann mittels
eines DAWs -52.1- (Digital-Analog-Umwandler)
in analoge Werte (Spannungen) umgewandelt. Diese Spannungen werden mit
den eingestellten
Werten der Override- und Vorschub-Potentiometer verglichen
-52-, und die Ergebnisse über CRUIN
an den Regelkreisrechner
übermittelt.
Die Ausgangsspannungen können dadurch den durch Override- bzw. VorschubPotentiometer
eingestellten
Werten angepaßt werden.
Die X-, Y-, Z-, IV- und S-Analogwerte,
die kurz nacheinander am Ausgang des DAWserzeugt werden, werden mittels
fünf Abtast-Halte-Schaltungen
-52.2- (sample and hold circuits) den einzelnen Achsen zugeordnet. Die fünf individuellen Analogspannungen werden anschließend verstärkt
und
gepuffert
-52.3- und an die Klemmleisten-Platine
geleitet.
(Die Klemmleisten-Platine
ist auf dem Blockschaltbild
nicht
dargestellt.)
- Auf der Analogteil-Platine
werden auch die Puffer-Batterie
(3,46V) und die Innentemperatur
(65O) der Steuerung überwacht -51-. Die Ilberwachungssignale
werden aber die CRUIN
Leitung an den Regelkreisrechner
geleitet.
- Zwei "watch-dog' Monoflops -51.1- befinden sich auf der
Analogteil-Platine.
Diese müssen jeweils vom Regelkreisrechner -4O- alle 5 ms und vom Hauptrechner -3O- alle
20 ms zyklisch angesprochen werden. Werden die Monoflops
nicht innerhalb 5 ms bzw. 20 ms angesprochen, (Fehlerausgelost.
zustand), wird ein Not-Aus-Signal
- Der Bildschirm kann entweder im Text oder GrafikModus betrieben
werden. Die Steuerung der Routine-Abläufe,
die für die Text- und Grafik-Darstellung
erforderlich
sind,
werden vom Grafik-Kontroller
PPD 7220 -41- übernommen.
Dieser Kontroller
muß die entsprechenden Befehle und zugshörigen Parameter vom Regelkreisrechner
über
den Datenbus
SERVICE-ANLEITUNGTNC 155
Seite 53
Kapitel 4.1
erhalten.
Um das schnelle Erzeugen einer gegebenen Darstellung zu ermöglichen, werden alle notwendigen Befehle und
Parameter im voraus berechnet und im 64k x 8 dynamischen
Grafik-Speicher
-41.1- gespeichert.
Prioritats-Entscheides
dungen zwischen Lesen bzw. Beschreiben und Auffrischen
Speichers werden vom DRAMKontroller
-41.5- ausgeftihrt.
Abhängig von den vom Regelkreisrechner
erhaltenen Befehlen
baut der Grafik-Kontroller
das erforderliche
Bitmuster im
32k x 16 Videospeicher
-41.6- auf. Die ständige Ausgabe dieser Daten und der Synchronisationssignale
an den Bildschirm
wird ebenfalls
vom Grafik-Kontroller
gesteuert.
Im Grafikmodus werden die 16-bit
Pixel-Worte vom Regelkreisrechner
ausgelesen und mittels
des Grafik-SchiebeRegisters -41.7- in serielles
Format umgewandelt. Mit einem
Exklusiv-Oder-Gatter
-41.7- kann das Signal invertiert
wereine
Invers-Video-Anzeige
zu
erzeugen.
den, um ggfs.
Im Textmodus beinhaltet
der Videospeicher
die o-bit ASCIIWerte und die zugehörigen Mode-Daten. Die ASCII-Werte und
einige der Mode-Bits bilden die Adressen ffir den Charakter
Generator IC-Pl9 -41.2-. Das Bitmuster für die momentan
adressierte
Reihe des gewünschten Zeichens wird mittels
des
Video-Schieber-Registers
-41.3- in serielles
Format umgewandelt. Ggfs. kann mit der Exklusiv-Cder-Gatter-Beschaltung -41.4- wieder eine Invers-Video-Anzeige
erzeugt werden.
Eine diskret aufgebaute Zeitgeber-Schaltung
-41.8- synchronisiert
die Abläufe der gesamten Regelkreis-/Grafik-Platine.
Die Video-, Hell-, HSYNC- und VSYNC-Signale werden von der
Video-Ausgangs-Schaltung
-41.9- synchronisiert.
neIlJelunnllu
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
DM3225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
SERVICE-ANLEITUNG TNC 155
Seite 54
Kapitel
4.1
Die V.24 Signale der Handrad-Einheit
HE 310 werden auf der
SE-Platine
(bzw. der PLC-Interface-Platine)
an die LeitungsTreiber
bzw.
Leitungs-Empfänger
-62- angeschlossen.
Ein
Serieller
Schnittstellen-Baustein
-43- auf der RegelkreisGrafik-Platine
steht zwischen Leitungs-Empfanger/-Treiber
um den Datentransfer
mit der
und dem Regelkreisrechner,
Handrad-Einheit
auszuführen
und die Daten zu formatieren
(Start/Stop
Impulse usw.).
Die Signale des 3D-Tasters
werden über die 3D-TasterSchnittstelle
auf der SE-Platine
(bzw. der PC-InterfacePlatine)
-63- gepuffert
und *er
den Zahlerbaustein
-42auf der Regelkreis-P.echner/Grafik-Platine
ausgewertet.
Netzteil:
- Tiber den Flußwandler
-7O- werden +5V für die TTL-Bausteine
erzeugt.
Der Sperrwandler
-70.1- der induktiv
mit dem
erzeugt +/-15V für die OperaFlußwandler
gekoppelt
ist,
tionsverstärker.
- Die +lZV Versorgungsspannung
für die V.24 Schnittstelle
wird mittels
Linearreglers
-70.2- aus den +15V erzeugt.
- Für den Bildschirm
der TNC 151 (BE 111, BE 211). der im
Gegensatz zum Bildschirm
der TNC 155 (BE 411), kein
eigenes Netzteil
besitzt,
werden über den Flußwandler
-70.3- +llV erzeugt.
Die Schaltregler
-70.01- und -70.31regeln die Ausgangsspannung lastabhangig
nach.
- Der Softstart
schaltstrom.
-71-
begrenzt
den sonst
relativ
hohen Ein-
- Auf der Netzteil-Platine
befindet
sich außerdem eine
Spannungsüberwachung
-72- die bei Netzunterbrechung
bzw.
bei kurzzeitigen
Netzspannungs-Einbrüchen
unter 187V
(bei 220V Betrieb)
ein Peset-Signal
auslost.
Sollte
bei einem Defekt die U2 (+5V) hochlaufen,
tritt
sofort
die tiberspannungserkennung
-73- in Kraft und veranlaßt,
daß
der Oberspannungsschutz
(Thyristor)
-73.1- durchschaltet
und
somit die Ul, die über den Gleichrichter
-75- direkt
aus dem
Netztransformator
-74- kommt kurzschließt.
Durch diese Schutzmaßnahme wird ein großerer
Schaden an der
Folgeelektronik
verhindert.
neluelunnllu
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut .Tel. (08669) 31-0
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
55
Kapitel
4.2
Kundendienst
4.2
Blockschaltbild
TNC 155
Blockschaltbild
Zeichnungs-Nummer
Anordnung
PLC-Ein/Ausgang-Platine
Netzteil
Klemmleisten-Platine
(P-Version)
Klemmleisten-Platine
(A-Version)
PL+Interface-Platine
SE-EinjAusgang-Platine
Hauptrechner-Platine
Regelkreis-Rechner-Platine
Regelkreis-Grafik-Platine
Analogteil-Platine
(TTL-Eingänge)
Analogteil-Platine
Speicher-Platine
Speicher-Platine
4820
4820
4820
4820
4820
4820
4820
4820
4820
4820
4820
4820
4820
4820
EKD
EKD
EKD
EKD
EKD
EKD
EKD
EKD
1602500
1604500
1604600
1604400
1604200
1604300
1604100
1602600
EKD 1602900
EW
EKD
EKD
EKD
EKD
1603000
1602800
1602700
1603100
1603200
Seite
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
TNC 155
,
Extern
Regelkreis Rechner Platine
ODER
I
Stecker - Platine
Zeichnungs-Nr.:
4820 EKD 16025 00
ODER
0
Anordnung der Blockschaltbilder
und Platinen für TNC 1511155
ODER
CRU -Adress
von PLC Interface - Platine
-Bus
r
Rtfertnzitipuls
r-----~.-~--~--.-.~~
kI
1
1 I
-Sperrt
-1
CRUINZ von der Z.PLC-.
j
CRUIN 1 zu
PLC-lnterfoce-Platine
-~
-yc
zu 2.PLCFEin/Ausg.-Platine
_..._._..-.-..-- Y
El
Leitungs31 Ausgänge treiber
und
StromÜberwachung
- NOT
AUS
1
c
Ausgänge
(Serien- r
Parallel-C
Umsetzer) -
_--_.~_~.
CRUOUT. CRUCLK
~_~_...
..---..-.--
--
. -~~~....-..~.....
~..
~--..-
.~..
--z Reset
.7. .
I
NOT AUS ZL, i~PLCI;
Ein /Ausg.-Plntme
._
~__~___-__-_---._~
_.._
NOT AUS von
PLC-lnterfocePlatine
Blockschaltbild
Zeichnungs - NI‘. :
4820 E KD 1604500
Jr
von PU-Interface-Platine
-. .- -~_---~..~.~. _~.. .
TNC 1511155
(ExternF’LC-EinIAusgang-Platine
0
-0
c-a L 3 \’
I
F
Ir-y---+
I
l lSV
1~1
Softstart
J”Rcf
@ 71
1
Sperrwandler
15
70.1
v
12 v
-----___
1
Leistungs-1
schal ter 1
I
/
(
0 v
“tl
Schutz
. 65 v. 22 v1s v
‘2
Flunwandler
70
-
B.5
v
TTL-Logir
f mit Tiefpoflfiltert
73
----
sponnungstrkcnnung
wtcsctl
-
überunchung
-
---Y-
I-
LeistungsSchalter
72
------------
I
I
1
I
FMwandler’
(mit Tiefpaftfiltert
70.3
“3
------0+
k
1
t
;
70.31
Scholtregier
ITL 49fll
l
I
,L-----
Zcichnungs - Nr.:
kW0 E KD160f,600
-__-------
i
11 v i
1
Nur----bei TNC 151 A
Bildschirm
riuhrit
ex t.
Vorschub
81 >
>
LC Filter
b
Analog
-
Ausgönge
Spamws
regier
d
1
k
Analog
l zur AnuloatPilPl&el
-
-
C
<
-
I
CRU-Adress-Bus
-Sperre
3
z
CRUIN 2
CRUOUT, CRUCLK
n
NOT AUS
Blockschaltbild
Zeichnungs -Nr.:
UZ0 E KO 1604t+ Oll
Klemmleisten-Platine
ov
AnologteilPlatine
Ausgänge
b
Referenzimpuls
. 1SV Netzteil
TNC 1511155
(P-Version)
Vorschub
!
81 ~
l
l
LC Filter
.-
Analog - Ausgiingc
23 Ausgänge
regtcr
Ploiine
23 Ausgänge
‘-hutzsider stände
NOT AUS _
NOT AUS
>
v
Anotog - Ausgiinge
’
/
12
SpINlNNlp-
23 Eingänge
1
23 Eingänge
23x5,l
kn
80
qq
Zeichnungs
-Nr.:
4020 E K01604200
Klemmleisten
- Platine
(A-Version)
-
CRU - Adress - Bus
!
Ar
/
I
CRiiIN 1
*
--
Acretz
NOT AUS
Zeichnungs -Nr.:
4tl20 E KO (6043 00
rIa
I
I
I
I I I I I I
eferenzimpuls-Sperre
- zu Analogteil-Platine
t--
\
CRUIN 2
R
r---T
I w In
. zulvon Houptrechner.--___-.--.
CRU-Daten
\r
:NOT AUS
von
Ana’log tei I Platine
-Bus
i
Yc?
1
Blockschaltbild
TNC1511155
out
Clm
Fl!-’
r
[-
,,
CRU-Adress -Bus
ha
N .$
d
a
SA
2
.u!
al
24 Relais Ausgänge und
NOT AUS
Serien /Parallel Umsetzer
und
24 Relais
c
NOT AUS
LL
24 Eingänge
>
;1
60
24 Eingänge
IOptokoppler)
und
Parallel /Serien
Umsatzer
%
ol
SE
NOT AUS
3 r---i
,--,zu/von
Hauptrethner-
NOT AUS
“0”
Anolog teil Platine
Blocksch.altbild
ZeichnungsNr.:
4820 EKD 16041 00
TNC 1511155
SE-Ein /Ausgang - Platine
-l
i
zu SE IPLC-
Inkerface-
zum externen Computer.
Mognetbondcinheit.
usw.
Platine
CRU-Adress-Bus
(7 bit1
‘1
I I
i
Standard
(Gbitt-Adress-Bus
1
I -/\
r-d--
I
Erweiterter
~~
(20bitl-Adress-Bus
PU-Rechner-
v 24
(RS 2321)
Schnittstelle
“Hauptrechner”
CPU
TMS9995
.L
Standard
-Daten
- Bus
-TI
zu SEIPU-Merfoc
Zeichnungs -Nr.:
4820EKO1602600
x-Platine
CRU-Osten-Bus
(CRUIN. CRUOUT. CRUCLK I
Standard
-mr
(16 bit) - Adress - Bus
ir
IJ
I
Videoontrolle
TMS
‘937 NL
41.3
~
41.;
EPROM
l- .- -_-
Schi
bere
giste
IPI
41.4
l3
c
J
I
Standard -,Daten - Bus
Zeichnungs - Nr.:
4820 EKD 16029 00
I
I
Verßrbeitetk
HR-Siqnol
vm AnoiogteilPiotine
zu Speicher> Platine
,
Standard
(16bit) -Adress - Bus
40.1
EPROb1
IC-P:3
l2k xl 3
L
Reset
HR-Signal
von AnulogfeilPloline
zuAnolagt.-Plotk
itandord-Daten
Zeichnungs-Nr.:
4820 EKD 16030 00
r
I
I
I
I I I E5.i
-Bus
>
zu SpeicherPlatine
CRU-Adress-
I Ft1
Bus t von Regelkreis
-Platine)
von tfouptrech
ner-Platine
CRU-Adre SSBus
Spindel Position
Referenz - Impuls - Soerre
I
von SEIPU-lnterf.-Platme
1,
I
51.1
I
20mS 5mS
:E&g-
00 ext.
s,-l
-l
von Hau trechner-P Patine
CRU-OatenBus
\
I
CRU-Daten-Bus
Zeichnungs - Nr.:
4820 EKD 16028 00
(von Regelkreis -Platine
r-l 1 j 1 m
I I I I I I
L
t
N
L
AUS
I piieqliq
Analogteil -Platine(TTL-Eincjinge)
CRU -Adress -Bus (von Regelkreis -Platine I
von ttalptrechner- Platine
CRU-Adress Bus
l
’ Referenz - Impuls -Sperrt
ed
-
von Hsrech
ner-Platine
CRU-OotenBUS
v
i
CRU-Daten-Bus [von Regelkreis -Platine
Zeichnungs-Nr.:
&820 E KO 16027 00
1
Cu
Speicher - Adresse- Bus
20
20.’1
EPROM
RAM
IC-Pl1
(Anwender
3160 Sätze)
IC -‘pl8
Bx8kx8
P--
32 x 2k x 9
[RU-Daten
- Bus
Blockschaltbild
Zeichnungs - Nc:
4820 EKD1603100
Speicher -Platine
TNC 151/155
Speicher - Adress - Bus
:
/
I
20
RAM
EPROM
IC-Pl1
(Anwender
1280 Sätze)
IC -Pl8
16xZkx8
8x8kx8
-
CRU-Daten
Zeichnungs-Nr.:
4820EKD1603200
20.1
- Bus
-
llclUCl\llAIlFl
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
70
Kapitel
4.3
Kundendienst
4.3
Verdrahtungsplane
Verdrahtungsplan
TNC 155 A/E
Zeichnungs-Nummer
226 737 00
s.
71
Verdrahtungsplan
TNC 155 AR/ER
Zeichnungs-Nummer
226 751 00
s.
12
Verdrahtungsplan
TNC 155 P/V
Zeichnungs-Nummer
226 744 00
s.
73
Verdrahtungsplan
TNC 155 PR/VR
Zeichnungs-Numner
226 749 00
s.
74
TNC 155
L’1
-
DR.JOHANNES
HEIDENHAlN;;bi
D 8725 Tramreut ,Tel. (08669) 31.0
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
71
Kapitel
4.3
Kundendienst
JlWxeC4
TNC 155
Li
-
Dy JOHANNES llEIDENklN;:b;
D 8725Traunreut ~Tel.(O8669)31-0
Kundendienst
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
72
Kapitel
4.3
mc
155
-
ll~lU~NllAlN
DR. JOHANNES
HEIDENHAIN
GmbH
D~8225Traunreut.Tel.(O8669) 31-0
Kundendienst
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
13
Kapitel
4.3
TNC 155
nellJelunAllu
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
74
Kapitel
4.3
TNC 155
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
75
Kapitel
4.4
DR. JOHANNES HEIDENHAN GmbH
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
4.4
Maschinenparameter
er
,Wo
Y
26
n sc s
eres‘ e
=
‘”
‘”
”
TNC 155
HEIDENHAIN
SERVICE-ANLEITUNG
Seite
76
Kapitel
4.4
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut'Tel.(08669)
31-0
Kundendienst
-
N,.
TNC 155
HEIDENHAIN
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut .Tel. (08669) 31-0
SERVICE-ANLEITUNG
Saite
77
Kapitel
4.4
TNC 155

Download Report