1236E /1238E - Curtis Instruments

VARIATEUR POUR MOTEURS ASYNCHRONES
MODÈLES 1236E /1238E
La différenciation ‘E’
Les modèles de la série ‘E’ apportent un perfectionnement important
à la famille des variateurs Curtis. Ils sont munis d’une architecture
logique puissante à deux microprocesseurs qui améliore les
performances et dépasse les exigences des normes internationales les
plus récentes en matière de sécurité de fonctionnement.
DESCRIPTION
Les modèles Curtis 1236E et 1238E fournissent une commande de
pointe aux moteurs asynchrones destinés à la traction de véhicules
ou à l’entraînement de pompes hydrauliques embarquées. Ils
offrent aux concepteurs de véhicules une combinaison très
économique de puissance, de performance et de fonctionnalité.
APPLICATION
Ils sont conçus principalement pour être utilisée sur des véhicules
de manutention de moyenne et grosse capacité comme les chariots
élévateurs en porte-à-faux ou ceux pour entrepôts. Le modèle 1236E
convient également aux véhicules utilitaires industriels. Le modèle
1238E, plus puissant, est également conçu pour être utilisé sur
toutes les applications difficiles comme les tracteurs d’aéroport et
l’équipement de manutention aéroportuaire.
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Seul les variateurs AC de Curtis offrent :
•• VCL™ Curtis – le langage de commande de véhicule est un
langage de programmation facile à utiliser qui permet aux concepteurs de
véhicules d’écrire des fonctions logiques puissantes et de réaliser ainsi les
fonctions d’un automate programmable virtuel. Curtis offre aux clients des
outils de développement pour le langage VCL ainsi que la formation
correspondante. Curtis fournit également un service VCL où les ingénieurs
Curtis travailleront de concert avec les bureaux d’étude client pour créer les
codes VCL personnalisés nécessaires à l’application.
•• L’algorithme de commande vectorielle à orientation indirecte
de champ (IFO) génère le couple le plus élevé possible avec un
rendement maximum sur toute la plage de vitesse. La commande vectorielle
IFO de pointe Curtis produit une sensation de conduite superbe, une
meilleure régulation de la vitesse et une meilleure aptitude en rampe.
•• La fonction d’autocaractérisation Curtis permet une
caractérisation rapide et facile du moteur AC directement sur le
véhicule. Les variateurs Curtis sont entièrement compatibles avec
toutes les marques de moteurs asynchrones.
•• La fonctionnalité bi-moteur est intégrée, ce qui permet de commander
des véhicules munis de deux moteurs de traction. Cette fonction assure un
contrôle souple et sûr, qui minimise l’usure des pneus et garantit
l’équilibrage permanent de l’effort entre les deux moteurs de traction.
•• La connexion CANbus configurable permet de communiquer avec
d’autres appareils équipés du CANbus. Les modèles 1236E et 1238E sont
compatibles CANopen. Ils sont dotés de 20 « boîtes » CAN configurables
par VCL, 6 de plus que les variateurs Curtis précédents.
•• Automate programmable intégré – plus que de simples commandes
de moteurs, ce sont également des automates programmables puissants. Ils
sont dotés d’un complément de broches d’Entrée/Sorties multifonctions qui
peuvent être utilisées comme entrées analogiques, entrées digitales, drivers
de sortie pour bobines de contacteurs et de valves proportionnelles. En plus
de ces Entrées/Sorties locales, ces automates peuvent, grâce au langage
VCL, configurer les Entrées/Sorties disponibles sur d’autres appareils dotés
de CANbus et envoyer des messages sur des affichages CAN
communiquant également sur le Bus, ce qui leur permet ainsi de
commander et de surveiller tout le système.
CARACTÉRISTIQUES
Meilleure performance, fonctionnalité améliorée
•• Remplacent exactement les variateurs Curtis précédents 1236 et 1238,
en terme de forme, de montage et de fonctionnement tout en délivrant
une meilleure performance.
•• Dotés du marquage CE en tant qu’appareils programmables de sécurité
selon la norme EN ISO 13849-1.
•• Modèles disponibles avec des sorties en courant entre 350 et 800 A
sous 24-96 V de tension dans le système. Ces chiffres représentent des
valeurs efficaces réelles pendant 2 minutes, pas des crêtes de puissance
de courte durée.
•• Le microprocesseur 64 MHz amélioré et une plus grande capacité de
mémoire FLASH doublent l’espace disponible pour la logique VCL et
permettent de doubler la vitesse d’exécution du VCL.
•• Six « boîtes » CAN configurables par VCL supplémentaires augmentent
de manière significative les performances.
•• Des techniques avancées de modulation de largeur d’impulsions
produisent de faibles harmoniques moteurs, de faibles ondulations du
couple et des pertes par échauffement limitées, garantissant un
rendement élevé.
1
MODÈLES 1236E /1238E
CARACTÉRISTIQUES (Suite)
Flexibilité sans égale
•• Programmable soit pour des applications traction, soit pour des
applications pompe.
•• Le programme peut être mis à jour par l’utilisateur.
•• Algorithme d’état de décharge batterie et compteurs horaires intégrés.
•• Pour les applications types comme les matériels de manutention, on
trouvera un programme standard doté de toutes les caractéristiques
nécessaires en association avec le langage VCL.
•• Les nombreuses options de programmation associées au langage VCL
permettent de facilement réaliser d’autres types d’applications.
•• Les outils de programmation portatifs ou sous PC Windows de Curtis
permettent une programmation facile et servent d’outils puissants de
diagnostique du système.
•• Des diodes LED d’état intégrés fournissent une indication instantanée du
diagnostique.
Sécurité sans failles
•• L’architecture à deux microprocesseurs recoupe les données des circuits
critiques, de la logique et des fonctions du logiciel afin d’obtenir la
performance la plus élevée que possible en matière de sécurité
fonctionnelle.
•• Technologie à substrat métallique isolé au niveau de la base de puissance
permet un excellent transfert de chaleur, ce qui augmente la fiabilité.
DONNÉES SUR LA SÉCURITÉ FONCTIONNELLE
Fonction de sécurité
NP
Mouvement provoqué par un entraînement intempestif
Couple de freinage du moteur
d
c
•• Composants de puissance dotés de la sécurité positive.
•• Protection contre l’inversion de polarité lors du raccordement de
la batterie.
•• Protection contre les court-circuits sur toutes les sorties.
•• Protection thermique, alerte et coupure automatique pour protéger le
moteur et le variateur.
•• Boîtier et connexions robustes et étanches, conformes au degré
d’étanchéité IP65 pour utilisation en environnements sévères.
Conforme aux normes américaines et internationales
en vigueur
Compatibilité électromagnétique : conçu pour répondre aux exigences de
la norme EN12895.
Sécurité : conçu pour répondre aux exigences des normes :
EN1175-1:1998+A1:2010
EN (ISO) 13849-1
Indice de protection IP65 selon la norme CEI 529
Homologué UL selon la norme UL583
L’homologation du système de véhicule complet avec l’appareil de
commande installé tient de la responsabilité du constructeur du véhicule.
Temps moyen
Désignation de l’architecture avant défaillance
dangereuse
Catégorie 2
≥36 ans
Catégorie 2
≥12 ans
CD
≥90%
≥90%
TABLEAU DES MODÈLES
Modèle
Tension nominale
batterie (V)
Courant efficace
2 min (A)
Courant efficace nominal
S2- 60 min (A)
1236E-44XX
24–36
400
175
1236E-45XX
24–36
500
240
1236E-54XX
36–48
450
205
1236E-55XX
36–48
550
250
1236E-64XX
48–80
350 (1 min)
100
1238E-46XX
24–36
650
300
1238E-48XX
24–36
800
355
1238E-56XX
36–48
650
295
1238E-64XX
48–80
450
155
1238E-65XX
48–80
550
190
1238E-66XX
48–80
650 (1 min)
195
1238E-75XX
72–96
550
175
1238E-76XX
72–96
650
200
2
MODÈLES 1236E /1238E
ACCESSOIRES DU SYSTÈME
Curtis/Albright offre une gamme
complète de contacteurs à courant
continu répertoriés UL qui sont conçus
pour délivrer une performance et
une durabilité excellentes pour les
applications embarquées.
Le modèle 1222 de Curtis est un variateur pour
moteurs asynchrones conçu pour les systèmes de
direction assistée électrique. Il est le partenaire
idéal des 1236E/1238E sur les véhicules tels que
les chariots à mât rétractable, les préparateurs
de commande, les gerbeurs et autres véhicules
industriels similaires.
Le système de surveillance de batterie Curtis
Acuity est un appareil qui se monte directement
sur la batterie du véhicule. Il mesure, enregistre
et transmet sur le réseau CAN du véhicule les
données ayant trait à la performance de la batterie
pendant toute la durée de vie de celle-ci.
Contactez Curtis pour vous procurer le compilateur du langage VCL (langage de commande du véhicule) et les outils de développement.
CÂBLAGE DU CONNECTEUR
ENC
PHASE
CAN BORNE L B
CAN
BORNE H
CAN H
35
34
22
23
12
ENC
PHASE
A
33
11
32
21
10
INT7
INT6
INT4
INT5
31
20
9
TX
30
8
29
18
7
17
6
POT
BAS
PILOTE
7
28
27
16
5
+12V
26
15
4
INT1/ANA1
RAPPEL
BOBINE
POT2
HAUT
RX
19
+5V
CURSEUR POT ACC
FREINAGE
HAUT
PILOTE 6
INT8
CAN L
SORTIE
ANA
25
14
3
24
13
2
1
PILOTE INT16
3
PILOTE
PILOTE 1 CURSEUR
ACC
PROP.
E/S MASSE PILOTE 2 PILOTE 4
ENTRÉE CLÉ
DE CONTACT
INT2/ANA2
INT3
3
MODÈLES 1236E /1238E
DIMENSIONS mm
MØ 1,25,
6 emplacements
275
255
LED d’état
W
V
U
1236E
165
212
B-
B+
FUSE
145
Ø7,
4 emplacements
10 (0,4)
232
85
102
80
19
80
19
1238E
MØ 1,25,
6 emplacements
V
LED d’état
212
102
B-
FUSE
B-
Ø7,
4 emplacements
10 (0,4)
B+
255
LED d’état
W
W
275
U
MØ 1,25,
6 emplacements
Ø7,
4 emplacements
232
10 (0,4)
80
19
4
MODÈLES 1236E /1238E
CÂBLAGE TYPE
SORTIE ANAL. (0-10)
HOMME MORT
J1-9
INT 3
MODE
J1-10
INT 4
J1-11
INT 5
MARCHE AVANT
J1-12
INT 6
MARCHE ARRIÈRE
J1-22
INT 7
J1-33
INT 8
RETOUR
BOBINE
(KSI)
PILOTE 1
PILOTE 2
PILOTE 3
PILOTE 4
PILOTE PV
SORTIE DIG 6
SORTIE DIG 7
J1-13
J1-6
J1-5
J1-4
CLÉ DE CONTACT
J1-30
INT 1/ANA 1
VALVE PROP.
J1-24
FREIN EM
CONT. SEC. TIME.
(OPTION)
J1-1
PRINCIPAL
SÉCURITÉ TIMON
ENT. CLÉ DE CONTACT
J1-3
20 A
J1-2
J1-19
J1-20
PRINCIPAL
B+
ENTRÉE
TEMP. MOTEUR
J1-8
U
INT 2/ANA 2
V
T
J1-15
J1-16
J1-27
POT 2
POT ACCÉLÉRATEUR
J1-7
J1-17
J1-18
MOTEUR AC
W
NÉGATIF LOGIC
+5 V
ENCODEUR PHASE A
PHASE B
NÉGATIF LOGIC
B-
POT ACC HAUT
CAN H
CAN L
CURSEUR
ACCÉLÉRATEUR
CAN BORNE H
POT 2 HAUT
CAN BORNE L
CURSEUR
POT 2
POT BAS
+12V
PORT
SÉRIE
TX
RX
NÉGATIF LOGIC
J1-26
J1-31
J1-32
J1-7
1
2
4
3
ENCODEUR
DE VITESSE
J1-23
}
J1-35
J1-21
J1-34
BATTERIE
PORT CAN
Court-circuit pour
terminaison 120 ohm
J1-25
4
J1-28
3
J1-29
1
J1-7
2
8
6 AFFICHAGE
840
5
}
PORT SÉRIE
4 BROCHES MOLEX
GARANTIE deux ans à partir de la date de livraison.
est une marque de Curtis Instruments, Inc.
Les spécifications sont sujettes à modification sans préavis.
©2014 Curtis Instruments, Inc.
50265F REV B 6/14
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