2. Quelles sont les principaux mouvements

Situation déclenchante :
Comment la simple rotation d’un moteur
peut-elle
générer
le
mouvement
complexe de cet automate ?
1. Quelles sont les énergies permettant de générer une force, un
mouvement ?
……………………………………………………………………………………………………………………………………………....
……………………………………………………………………………………………………………………………………………....
2. Quelles sont les principaux mouvements ?
La force permet de générer un mouvement. Citer deux mouvements principaux :
Tout élément qui tourne autour d’un axe effectue un
mouvement de ……................................
Tout élément qui se déplace dans une direction constante effectue
un mouvement de ……................................................
Ascenseur
Tout ce qui se déplace en formant une hélice
effectue un mouvement hélicoïdal.
Tout ce qui se déplace en gardant la même
orientation, mais dont chaque point tourne
autour d’un axe, effectue un mouvement
de translation curviligne.
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3. Quelles liaisons peut-on avoir entre deux pièces mécaniques ?
Afin de contrôler la mobilité entre deux pièces, nous avons recours à différents types
de liaisons.
Relier chaque objet technique avec la liaison utilisée :
4. Quelles sont les 3 catégories d’organes existants ?
1. Nommer les différents organes ci-dessous :
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5. Quels sont les principaux mécanismes ?
Apparue vers 3500 av. J-C. la roue est considérée comme le premier
ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité, que ce soit pour les
tours de potiers ou pour le transport. Les mécanismes, assemblage de pièces
mécaniques, sont apparus par la suite. Ils sont généralement utilisés pour
transformer un mouvement en un autre.
1. Complète le tableau ci-dessous :
2. Lequel de ces systèmes est similaire au système de propulsion
du vélo (denture, chaine) :
………………………………………………………………………………………
3. A l’aide des animations, indique avec des flèches le sens de
mouvement des éléments des mécanismes suivants :
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4. Faites des recherches sur le mécanisme « croix de Malte », donner sa fonction
d’usage, ainsi que des exemples d’utilisation.
Fonction d’usage :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Utilisation :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
5. Donner la définition de « mécanisme » :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
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6. Qu’est-ce qu’un automate ?
Etudier le fonctionnement de ce martinet (marteau hydraulique).
Fonction d’usage : ………………………………………………………………………………………………………………….
Energie entrante : ………………………………………………………………………………………………………………….
Energie sortante : ………………………………………………………………………………………………………………….
Fonctionnement : ………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Placer les éléments suivants (Cames, coulisseau horizontal, coulisseau vertical,
levier et bâti) et représenter le mouvement exercé par la pince ci-dessous. Vous
disposez d’une animation de cette maquette en ressource.
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1. Donner la fonction d’usage d’une came et placer sur le mécanisme ci-dessous les
éléments suivants : le piston, le guide pour piston, la came et l’axe de rotation.
Fonction d’usage d’une came : réaliser des mouvements ……………………………………
Dans l'exemple ci-contre, lorsque la came tourne, le
piston monte tout doucement, puis descend d'un
coup. Cela est dû à la forme de la came.
Souvent la forme de la came ressemble à un
escargot ou à un œuf.
2. Donner la définition d’un « automate ».
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Autres exemples : les automates d’Art ou de divertissement.
Le canard digérateur de
Vaucanson - 1738
Le dessinateur-écrivain
de Maillardet - 1800
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7. Comment les robots ont-ils évolué ?
1. Classe et date les automates et les robots suivants par catégorie.
o « canard digérateur » de Jacques de
Vaucanson.
o Robot « Bigdog »
o Robot « AIBO » V1
o Robot humanoïde « Wabot-1 »
o Robot « ASIMO » V1.
o XOS V2
Automates
o « Les trois automates » de JacquetDroz.
o Le robot « Unimate »
o Robot lunaire « Lunokhod 1»
o Robot « Curiosity »
o Robomow
Date
Robot domestique
Robot industriel
Animats
Date
Exosquelette
Humanoïdes
Date
Date
Date
Date
Rovers
Date
2. Présente chacun de ces robots ou automates sur feuille (Quelle est sa fonction
d’usage ? Comment fonctionne t-il ?).
3. Réaliser une frise chronologique avec le nom
des robots et des automates, la date
d’apparition et une illustration.
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8. Synthèse : présentation orale.
Réaliser une préAO.
Il est possible de travailler à la maison pour présenter un projet plus abouti. La durée
de la présentation est fixée à 10 min environ. Vous devez présenter les parties suivantes :
 Introduction :
o Qu’est-ce qu’un mécanisme ?
o Qu’est-ce qu’un automate ?
o Qu’est-ce qu’un robot ?
 Développement : Présenter à l’aide de votre frise les différentes évolutions qui ont
permis d’arriver aux robots utilisés de nos jours :
o Les mécanismes.
o Les automates.
o Les robots.
 Conclusion : Comment et pourquoi les robots ont-ils évolué au fil du temps ?
9. Comment assurer une veille technologique sur la robotique ?
Scoop.it est un outil en ligne pratique pour mettre en place et
partager une veille d'informations réactive aux mots-clés de son choix.
Connecté à différentes sources d'informations comme Google (blogs,
actualités) et Twitter, il permet de partager sur un journal personnel les
meilleurs pages web sur des thématiques ciblées et évite ainsi la
fragmentation de sa veille d'informations.
A partir de scoop-it, présenter un sujet tout récent sur le thème de la robotique.
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