PD4-C PD4-C Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24 Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24 OPTION BESTELLBEZEICHNUNG ZUBEHÖR PD4-C5918M4204-E01 = USB Schnittstelle 08 = CANopen Schnittstelle Z-K4700/50Ladekondensator ZK-PD4-C-CAN-4-500-S CANopen-Kabel IO-PD4-C-01 IO-Board für PD4-C-01 (USB) mit Kabelsatz MASSBILD (IN MM) PD4-C5918M4204-E-01 12 bis 48 VDC Phasenstrom eff. 4.2 A RMS für 1 S max. 6.3 A Integrierter Encoder Magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung Betriebsarten Drehmoment, Drehzahl, Position, Homing, zyklisch synchrone Sollwertvorgabe Schutzschaltung Über- und Unterspannung, Übertemperatur: Schutzschaltung bei Temperatur >75°C, Verpolungsschutz (Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher Leitungsschutzeinrichtung/ Sicherung in Zuleitung nötig.) Ausführung 01 (USB) Sollwertvorgabe/Programmierung Takt-Richtung, Analogeingang, NanoJ V2, USB Eingänge Single/Differential Takt/Richtung/Enable (+5 V/+24 V) 3 Digitaleingänge (+24 V) 1 Analogeingang (0-10 V) Ausgänge 1 Ausgang, max. 0.5 A, Open Drain Ausführung 08 (CAN) Sollwertvorgabe/Programmierung CANopen, NanoJ V2 Eingänge 4 Digitaleingänge (+5 V/+24 V), 1 Analogeingang (0-10 V) Ausgänge 2 Ausgänge, max. 0.5 A, Open Drain Side view 0 Ø6.35-0.013 0.08 A 0.05 Front view and mounting Y view Rear view 20.4+2 -1 20.6 ±0.5 Y 1.6 X1 1 X2 X3 1 1 69.6 Ø38.1 ±0.025 56.4 47.14 ±0.2 A 4-Ø5 0.1 A 79±1 PLUG & DRIVE® Betriebsspannung PD4-C5918M4204-E-08 0 Ø6.35-0.013 0.05 Side view 0.08 A Front view and mounting 20.4+2 -1 20.6 ±0.5 1.6 Y view Rear view Y X1 4 X2 4 X3 1 Haltemoment Ncm Länge „A“ mm Gewicht kg PD4-C5918M4204 110 79 0,8 PD4-C5918L4204 198 100 1.2 PD4-C6018L4204 350 112.5 1.6 PLUG & DRIVE MOTOREN 4-Ø5 PLUG & DRIVE MOTOREN 69.6 Ø38.1 ±0.025 56.4 Typ 47.14 ±0.2 A AUSFÜHRUNGEN 162 Wir empfehlen zur Stabilisierung der Betriebsspannung einen ausreichend dimensionierten Stützkondensator. ZK-MICROUSBUSB-Kabel SOFTWARE TECHNISCHE DATEN WARNHINWEIS 0.1 A 1 1 79±1 163 PD4-C PD4-C Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24 Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24 MASSBILD (IN MM) MASSBILD (IN MM) PD4-C5918L4204-E-01 PD4-C6018L4204-E-08 Front view and mounting Side view Y view Rear view Front view and mounting X1 X2 1 A X3 1 1 Y view Rear view 20.4+2 -1 0.08 A Y Side view Y X1 X2 4 71.3 38.1±0.05 60 ±0.5 47.14±0.2 1 1 X3 4 1 1 0.1 A 0.1 A 112.5±1 PD4-C5918L4204-E-08 Y view Rear view 0.05 Side view Ø0.08 A Front view and mounting Y X1 4 4 X2 1 X3 1 A 1 1 4-Ø5 PLUG & DRIVE® 0.1 A PD4-C6018L4204-E-01 Side view 0.08 A Front view and mounting Y Y view Rear view 1 X1 1 X2 X3 1 0.1 A 164 PLUG & DRIVE MOTOREN PLUG & DRIVE MOTOREN 165
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