タッチパネル表示器付き コントロールユニット EH2-HT50 www.estic.co.jp ●製品の色は印刷物ですので、実際の色とは若干異なる場合があります。 ●製品の仕様およびデザインは改善などのため予告なく変更する場合があります。 本社・大阪営業所 国際部 東京営業所 中部営業所 東郷事業所 〒570-0031 大阪府守口市橋波東之町2-5-9 Phone:(06)6993-8855(代表) Fax:(06)6993-8881 E-mail: [email protected] Phone:(06)6993-8835 Fax:(06)6993-8881 E-mail: [email protected] 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜3-20-12 新横浜望星ビル2階 Phone:(045)474-3036(代表) Fax:(045)474-3037 E-mail: [email protected] 〒444-0864 愛知県岡崎市明大寺町字川端19-13 山七東岡崎ビル2階 Phone:(0564)66-0510(代表) Fax:(0564)66-0515 E-mail: [email protected] 〒570-0041 大阪府守口市東郷通1-2-16 Phone:(06)6993-8077 Fax:(06)6993-8887 Handy 2000 Touch 関連会社 SHANGHAI ESTIC CO., LTD. No. 6, 51 Gate, 1159 Lane, Kangqiao East Road, Pudong, Shanghai, 201315 China Phone: +86-21-6813-0333 Fax : +86-21-6813-0777 E-mail: [email protected] ESTIC (THAILAND) CO., LTD. 19 Naradhiwas Rajanakarin Road, Chong Nonsi, Yannawa, Bangkok, 10120, Thailand Phone: +66-2-678-0171 Fax: +66-2-678-0173 E-mail: [email protected] ESTIC AMERICA, INC. 1895 Airport Exchange Blvd, Suite 220, Erlanger, Kentucky, 41018 U.S.A. Phone: +1-859-746-8800 Fax: +1-859-746-8777 E-mail: [email protected] このカタログの印刷には、環境に配慮した 植物油インキを使用しました。 JQA-2805 SERVO SYSTEM このカタログの記載内容は2017年2月現在のものです。 電 動ハンドナットランナ 特長 Feature ユーザーインターフェースの刷新 視認性の高い7型カラー液晶タッチパネルを採用。 PC等の外部表示機なしで、トルク・角度波形の確認、設定値の変更、結果履歴の閲覧が簡単に行えます。 現 場の強い味 方! ステータスナビ 機能を搭載 切替可能な4種類の締付表示画面(メインモニタ) 締付トルクのメイン表示と共に、角度や時間などの品質管理に 必要な情報を選択してサブ表示します。 例)締付NG発生 締付NG/ツールロック/アラーム/システムエラー発生 時に各インフォメーションアイコンをタッチすると、 詳細説明が表示されます。 取扱説明書がない場合でも、 状 況の把 握や復旧が 容易に行えます。 をタッチ すると 高いトルク精度を保ちながら、作業者への負担と なる締付時の反力を大幅に低減する電気制御パルス 締付(特許取得:日本・米国・中国)や豊富なアプリ ケーション群を継承し、従来ツールユニット(EH2 シリーズ)の最高回転数を引上げるブーストモード を搭載した新世代コントローラです。 従来コントロールユニット 波形モニタ (トルク、角度、電流、速度) OK/NG締付判定 (JOB/カウント完了表示) 選択チャンネル/JOB (カウント、ステップ状況) 設 定画面 詳細結果 (サブ表示項目の選択機能あり) 締付NGの内容を表示 結果履 歴画面 統計処 理 設定トップ画面は、直観的に目的項目が 選択できるアイコン表示です。 ・Handy2000 (EH2-HT30シリーズ) ・Handy2000 Lite(EH2-HT40シリーズ) との互換性を持たせたレガシィコンセプト設 計。 EH2- HT40シリーズに対し、インターフェイスを 含めた 上 位 互 換 機であり 、従 来ツールユニット 設定変更時には、便利な大型 テンキーが表示されます。 従来の操作キーも装備している ので、お好みの操作が可能です。 (EH2シリーズ)に完全互換 対応。現在稼 働中の EH2-HT30シリーズへの交換も容易に行えます。 多国語言語および 背景色切り替え機能 日本語、英語に対応(中国語、スペイン語など随時追加予定)。 背景色は、黒または白を選択可能。 日本 語:白 英 語:黒 結果をタッチすると その締付結果の詳細が 表示されます。 メンテナンス性の向上 USBフラッシュメモリによるコントローラ内部の データ(設定値・締付結果)読込み/書込みに対応。 コントローラ交 換 時もバックアップ用データと USBメモリだけで立上げが完了します。 2つのEthernet(RJ45)ポートを装備。 HUBユニットが不要なデイジーチェーン(数珠繋ぎ) 方式で、LANケーブルの省配線が可能です。 ハンドナットランナ用コントロールユニット Handy 2000 Touch ブーストモード 従来のEH2ツールユニットにおいて、着座トルクまでの最高回転速度を 約150%まで引上げる機能を追加。タクトタイムの改善要望にお応えします。 (※200V電源供給時、一部ツールモデル除く) 1 2 コントローラ性能仕様 controller システム構成図 性能仕様 項目 Handy2000 シリーズ 内容 トルク法、 トルク法角度モニタ、角度法、 トルクor角度法、 トルクand角度法、逆転角度法、 締付方法 ホスト コンピュータ マネジメントソフト (EH2-PC) イールド角度法、 イールド法、検査トルク法 登録チャンネル数 99 登録JOB数 99 (30 Step/JOB) メモリ機能 締付パラメータ、各種履歴データ データメモリ件数 データロガー (ESW-DL) 締付結果履歴 50,000 (割付項目による制限なし) トルクカーブ履歴 60 (OK/NG各30) システムエラー履歴 100 Ethernet(Open Protocol) JOB、 マルチチャンネル、 マルチスピンドル (多軸同期制御) 、高速着座、 ブーストモード、 ポカヨケカウンタ、 機能 FIELDBUS(DeviceNet,Profibus,CC-Link,Ethernet/IP,Profinet) 自由割付 (制御用入出力信号、締付結果データ項目) 、Identifier (バーコードリーダ接続) 、統計、簡易PLC T/Tゼロポイント、T/T断線検出、電源電圧不足、 モータ過電流、 モータ過負荷、 レゾルバ断線 保護診断 7型液晶タッチパネル、LED表示ランプ (4点) 、操作キー (6点) 、電子ブザー 表示・操作 DC24V (最大1A) 汎用電源出力 COM1 (RS-232C) マネジメントソフトウェア (EH2-PC)接続、 バーコードリーダ接続 シリアルプリンタ接続、PCデータ出力 ETHER (RJ45x2) マネジメントソフトウェア (EH2-PC)接続 REMOTE I/O I/O RELAY/EXT IN、OPTION I/O(※オプション) 、REMOTE I/O(※オプション) 制御入出力 リンクターミナル (オムロン製) PLC RS-232C マネジメントソフト (EH2-PC) NET USB データロガー (ESW-DL)接続 USB (Mini-B) 通信ポート マネジメントソフトウェア (EH2-PC)接続 USB(Type A) USBフラッシュメモリによるデータインポート/エクスポート用 PANEL (RS-422) 汎用タッチパネル接続 NET マルチスピンドル接続、 トレーサアーム接続、 ソケットトレイ接続 ソケットトレイ(EH2-ST*) パソコン DC24V NET FIELDBUS (※オプション) DeviceNet、Profibus、CC-Link、Ethernet/IP、Profinet RS-232C USBメモリ シリアルプリンタ RS-232C 制御入出力仕様 項目 出力点数 RELAY OPTION I/O (※オプション) REMOTE I/O (※オプション) RELAY/ EXT IN 2点 (1点1コモン:独立コモン) 接点定格 (抵抗負荷) AC125V 0.4A, DC30V 2A RS422 (誘導負荷) AC125V 0.2A, DC30V 1A EXT IN I/O バーコードリーダ 内容 入力点数 4点 (無電圧接点入力) 入力 フォトカプラアイソレーション:16点 (DC24V 7mA) 、 シンク (NPN,−コモン) /ソース (PNP, +コモン) 共用 出力 フォトMOS出力:16点 (DC24V 50mA) 、 シンク (NPN,−コモン) /ソース (PNP, +コモン) 共用 入力 16点タイプ リンクターミナル B7A-T6D2 (オムロン製) 搭載 マルチスピンドル機能 (最大10軸まで接続) タッチパネル インターロック等 伝送遅延時間:標準、最大伝送距離:500m 出力 DC24V ランプ/ブザー 16点タイプ リンクターミナル B7A-R6A52 (オムロン製) 搭載 伝送遅延時間:標準、最大伝送距離:500m 電源ケーブル コントロールユニット型式の見方 EH2-CP02-UL1 EH2-CP02-CN1 EH2-CP02-EU1 EH2-CP02-TH1 EH2-CP02-UK1 EH2-HT50-0 00 N N N-J ドライバ出力 0:50W ∼ 200W ハード型式 HT50:Handy 2000 Touch 電源仕様 00: 単相 AC100 ∼ 230V±10% 50/60Hz 出荷時設定言語 OPTION I/O N : なし(標準) P : あり(※オプション) FIELD BUS N :なし (標準) D :DeviceNet(※オプション) P :PROFIBUS(※オプション) C :CC-Link(※オプション) W:EtherNet/IP 2port(※オプション) T :Profinet(※オプション) REMOTE I/O N : なし(標準) R : あり(※オプション) 3 J:日本語 E:英語 型式 プラグ仕様 EH2-CP02-UL1 日本・米国 (100V) 、2m EH2-CP02-CN1 中国 (200V)、2m EH2-CP02-UK1 英国 (200V) 、2m EH2-CP02-EU1 欧州 (200V) 、2m EH2-CP02-TH1 タイ (200V) 、2m EH2-CP02-CE2 プラグなし (200V) 、2m 4 ツール・ケーブル一覧 tool/cable ■ ケーブル ツールユニット ■ アングルツール 駆動方式 パルス 適用トルク (N・m) EH2-R1020-A ⃝ ⃝ 4∼20 1541 EH2-R1030-A ⃝ ⃝ 6∼30 ⃝ *2 EH2-H1070-A EH2-R2050-A ⃝ ⃝ EH2-R2080-A ⃝ ⃝ EH2-H2100-A EH2-R2120-A ⃝ EH2-H2140-A 質量 (kg) 全長 (mm) 1027 □9.5 1.4 386 1053 702 □9.5 1.5 393 14∼70 1500 1000 □12.7 2 426 10∼50 1169 779 □9.5 2.1 433 16∼80 720 480 □12.7 2.5 466 ⃝ *2 20∼100 1125 750 □12.7 2.5 500 ⃝ 24∼120 404 269 □12.7 3 514 ⃝ *2 28∼140 753 500 □12.7 3 524 ⃝ ⃝ 36∼180 276 184 □19.0 3.2 538 EH2-R3270-A ⃝ *1 54∼270 265 132 □19.0 7.7 625 EH2-R3370-A ⃝ *1 74∼370 207 103 □19.0 7.7 625 EH2-R3450-A ⃝ *1 90∼450 172 86 □25.4 10.5 659 120∼600 126 63 □25.4 10.5 659 出力軸 (mm) 質量 (kg) 全長 (mm) 型 式 ⃝ *1 駆動方式 適用トルク (N・m) 最高回転数 (rpm) 200V供給時 *3 100V供給時 ダイレクト パルス EH2-R0005-P ⃝ ⃝ 1∼5 2543 1695 □9.5 1.1 202 EH2-R0010-P ⃝ ⃝ 2∼10 1415 943 □9.5 1.1 202 3∼15 3075 2000 □9.5 1.2 204 ⃝ *2 EH2-H0015-P EH2-R1016-P ⃝ ⃝ 3.2∼16 1871 1247 □9.5 1.4 220 EH2-R1016-PH ⃝ ⃝ 3.2∼16 1871 1247 □9.5 1.4 220 EH2-R1020-P ⃝ ⃝ 4∼20 1580 1053 □9.5 1.4 220 EH2-R1020-PH ⃝ ⃝ 4∼20 1580 1053 □9.5 1.4 220 6∼30 3075 2000 □9.5 1.4 223 10∼50 1580 1053 □12.7 1.7 248 10∼50 2121 1400 □12.7 1.7 252 17∼85 605 403 □12.7 2.7 335 24∼120 438 292 □12.7 2.8 335 出力軸 (mm) 質量 (kg) 全長 (mm) ⃝ *2 ⃝ *2 EH2-H1030-P EH2-P1050-P EH2-S1050-P EH2-R2085-PH EH2-R2120-PH ■ ストレートツール 出力軸 (mm) 200V供給時 *3 100V供給時 EH2-R2180-A EH2-R3600-A ■ ピストルツール 最高回転数 (rpm) ダイレクト 型 式 ⃝ *2 ⃝* ⃝ *1 1 駆動方式 最高回転数 (rpm) 200V供給時 *3 100V供給時 ダイレクト パルス 適用トルク (N・m) EH2-R0005-SC ⃝ ⃝ 1∼5 2543 1695 □9.5 1.1 228 型 式 EH2-R0005-SL ⃝ ⃝ 1∼5 2543 1695 6.35 Hex 1.2 296 EH2-R0005-SP ⃝ ⃝ 1∼5 2543 1695 6.35 Hex 1.2 296 EH2-R0010-SC ⃝ ⃝ 2∼10 1415 943 □9.5 1.1 228 EH2-R0010-SL ⃝ ⃝ 2∼10 1415 943 6.35 Hex 1.2 296 EH2-R0010-SP ⃝ ⃝ 2∼10 1415 943 6.35 Hex 1.2 296 EH2-R1016-S ⃝ ⃝ 3.2∼16 1871 1247 □9.5 1.3 344 EH2-R1020-S ⃝ ⃝ 4∼20 1580 1053 □9.5 1.3 344 EH2-R2035-S ⃝ ⃝ 7∼35 1754 1169 □9.5 2 406 EH2-R2055-S ⃝ ⃝ 11∼55 1080 720 □12.7 2.2 431 EH2-R2085-S ⃝ ⃝ 17∼85 605 403 □12.7 2.4 448 EH2-R2120-S ⃝ ⃝ 24∼120 438 292 □12.7 2.5 448 40∼200 397 198 □19.0 6 547.5 52∼260 311 155 □19.0 6 547.5 64∼320 258 129 □19.0 6.5 547.5 84∼420 189 94 □19.0 6.5 547.5 EH2-R3200-S EH2-R3260-S EH2-R3320-S EH2-R3420-S ⃝ *1 ⃝ *1 ⃝* 1 ⃝* 1 *1 直動締付専用ツール (パルス締付不可) です。ご使用前に必ず 「反力受け」 の取付を検討してください。 *2 間欠締付専用ツール (ダイレクト締付不可) です。 *3「SP.HIGH SPD」 設定のみ適用 (EH2-R3***-*ツールユニットを除く) ツールユニット形式の見方 モータ出力 0:50W 1:100W 2:200W-1 3:200W-2 定格最大トルク(3 桁)N・m 出力軸タイプ 無表示 : ピン穴(標準) (PP) : ピンプランジャ ※オプション (BP) : ボールプランジャ ※オプション 内容 型式 内容 EH2-CVS05-SS 5m EH2-SB01 水平方向:アングル/ストレートツール (100W) 用 EH2-CVS10-SS 10m ENRH-SB02 水平方向:アングル/ストレートツール (200W) 用 EH2-CVS15-SS 15m EH2-SH01 垂直方向:アングル/ストレートツール(50/100/200W)用 EH2-CVS20-SS 20m (受注生産) EH2-PH01 水平倒立:ピストルツール用 EH2-CVS25-SS 25m (受注生産) EH2-PH02 水平方向:ピストルツール用、ストレートツール (50W) 用 EH2-CVS30-SS 30m (受注生産) EH2-PH03 垂直方向:ピストルツール用 EH2-CVC03-SS 1.5m:カールケーブル (伸長長さ:3m) EH2-CVE05-SS 5m:中継用 EH2-CVE10-SS 10m:中継用 EH2-CVE15-SS 15m:中継用 注:EH2-R3***-* ツールユニット用はお問い合わせください。 ■ ツールユニット用保護カバー ■ ケーブルアダプタ 型式 内容 EH2-PP01 ピストルツール (EH2-P1050-P) 用 EH2-PP02 ピストルツール (16/20N・m) 用 EH2-PP03 ピストルツール (5/10N・m) 用 EH2-PP04 ピストルツール (EH2-H0015-P) 用 型式 内容 EH2-CVAD-L 90° 折曲げ用L型アダプタ EH2-PP05 ピストルツール (EH2-H1030-P) 用 EH2-CVAD-U 180° 折曲げ用U型アダプタ EH2-PP06 ピストルツール (EH2-S1050-P) 用 受注生産 アングルツール (20−180N・m) 用 ■ コントロールユニット用コネクタ ■ ツールユニット用ハンドル 型式 内容 EH2-FCN13-RL 制御用リレー/無電圧接点 (RELAY /EXT IN) 用コネクタ EH2-FCN4-RM リモートI/O (REMOTE I/O) 用コネクタ EH2-FCN5-DC DC24V電源 (DC OUT) 用コネクタ ENRZ-CN36-EX パラレルI/O (PIO) 用コネクタ ■ コントロールユニット用NETケーブル 型式 内容 EH2-CVNK-005 マルチスピンドル、 トレースコントロールユニット接続用:0.5m EH2-CVNK-010 マルチスピンドル、 トレースコントロールユニット接続用:1m EH2-CVNK-030 マルチスピンドル、 トレースコントロールユニット接続用:3m EH2-CNST 終端抵抗 内容 EH2-CF02 縦置き用架台 内容 ENRH-SH01 サポートハンドル ENRH-SH02 スイッチハンドル:回転方向切替式スタートトリガ付 ENRH-PR20S ベースプレート:ハンドル1本取付用(16/20-S/P) ENRH-PR20W ベースプレート:ハンドル2本取付用(16/20-S/P) ENRH-PR35W ベースプレート:ハンドル2本取付用(35-S) ENRH-PR90W ベースプレート:ハンドル2本取付用(55/85/120-S) ENRH-LNM30 ロックナット:ENRH-PR20S, ENRH-PR20W取付用 ■ ツールユニット用スイッチレバー 型式 内容 EH2-LS01 ショート:アングル/ストレートツール (100/200W) 用 EH2-LS02* ロング:アングル/ストレートツール (100/200W) 用 *EH2-R3***-* ツールユニットでは使用できません。 ■ コントロールユニット用架台 型式 型式 ■ マネジメントソフト 型式 内容 EH2-PC 多言語 (日本語、英語) 対応 ENRZ-CVSR-015 シリアル通信ケーブル:1.5m 対応OS:Windows10, Windows8/8.1, Windows7 SP1 ■ コントロールユニット付属品 型式 内容 ENRZ-CVSR-050 シリアル通信ケーブル:5m PS07A 前面パネル保護シート ※標準付属品 ENRZ-CVSR-100 シリアル通信ケーブル:10m トレーサアーム(位置検出機能付き助力アーム) 締付時の反力やツールの重さによる作業者の負担を解消する助力アームに、ツールの締付位置を検出する センサを搭載したアプリケーションシステムです。 使用トルク範囲 これまで作業手順書に従って締付順序や締付部位を規定していた工程で、作業者による締付間違いを排除し、 作業効率の向上ならびに締付トルクと締付位置(座標)の関連付けによるトレーサビリティを提供します。 登録JOB ツールタイプ A: アングル S: ストレート SL: ストレート、レバースタート SP: ストレート、プッシュスタート SC: ストレート、コネクタスタート P: ピストル PH: ピストル、反力受け取付部あり 1-55N・m 7-120N・m 500mm×500mm 99 登録ポジション 63/JOB 推奨作業範囲(幅x奥行x高さ) 1000mm×700mm×330mm システム構成は、トレーサアーム(TA)ユニットとTAコントロールユニットのみでPLC等の制御盤は不要です。 Handy 2000 Touchコントローラとの接続もNETケーブルによるプラグイン仕様で面倒な配線はありません。 繰り返し位置検出精度 ±1mm ±3mm アーム重量 5.5kg 16.5kg 複数のソケットを取り換えて締付を行う工程 で、使用するソケットや締付トルク(チャンネ ル)の正しい選択を補助するユニットです。 ※対象ツール アングル、ピストル (出力軸:□9.5, □12.7) アーム長さ (標準) 同じ位置での二度締め防止、規定通りの締付順序での締付、締付トルクが異なる位置での自動切換が必要な 工程で確実な品質管理が可能です。 ソケットトレイ EH2- R 1 020 - A (PP) 駆動方式 R: 標準 P: 電動パルス H: 高速電動パルス S: 高速電動パルス ■ ツールユニット用吊下げ金具 型式 データロガー:ESW- DL 型式 ホルダー数 接続ケーブル*1 Handy 2000 Touchのタッチパネル設定 画面で、簡易なセットアップ。 増設ケーブル * 調整プレートによるソケットホルダのサイズ 調整機能付き。 延長ケーブル*3 2色(赤、緑)のLEDが、ソケットの状況(選択 指示、選択中、選択間違い)を表示。 2 EH2-ST4 EH2-ST8 4 8 EH2-CVST-005 (0.5m) EH2-CVST2-010(1m) EH2-CVST3-050 (5m) EH2-CVST3-100(10m) EH2-CVST3-150 (15m) ESTICの各種コントロールユニットから出力される締付データ をEthernet通信で自動収集する専用ソフトウェアです。 収集データは逐次データベースに記録し、画面表示されます。 トルク波形も収集可能です。 所得した締付結果データを定刻にExcelファイルで一括出力 する機能を搭載、レポートが容易に行えます。 対応OS:Windows10, Windows8/8.1, Windows7 SP *1 ソケットトレイとコントローラ接続用、 ソケットトレイ付属品 *2 ソケットトレイ増設用 (最大24ホルダ) *3 接続ケーブルおよび増設ケーブル用 5 6
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