BG 75
PI/MI
450- W,
peakW
950 W
BG
75
PI,| cont.
220
450
BG 75 PI/MI | cont. 450 W, peak 950 W
»»Motor BG 75 mit integriertem 4Q-Servocontroller
»»Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer Drehzahlbereich
und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht
»»Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben
»»Bitte beachten Sie, dass das Parametrier
Schnittstelle und die Drive Assistant Soft ware separat angeboten wird
Dimensions in mm/
Maßzeichnung
in mm
Dimensions
in mm
/ Maßzeichnung
in mm
rotatable/
drehbar
Connector/Stecker
M16, 12-pin
Connector/ Stecker
M17, 4-pin (Power)
0,06
1(+)
A
Connector/Stecker
M12, 5-pin
2
3(-)
Ø 14 k6 +0.001
+0.012
0,03
4x Ø 5.2
Ø 15
65 ±0.2
»»BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller
»»High positioning accuracy and excellent
control characteristics due to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses per round
»»The motor operates with sinus commutation
»»Please note that the parametrization inter-
face and the Drive Assistant Software are provided separately
rpm*)
3900
3820
4050
3900
3700
Friction torque/
Reibungsmoment
Ncm
5.7
5.7
7.2
7.2
9
785
950
Ncm A-1***)
6.7
11.5
6.2
10.8
11.3
A**)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
50 ****)
gcm2
240
240
437
437
652
kg
1.6
1.6
2.2
2.2
2.8
rpm
1 ... Rated speed/ Nenndrehzahl
Cover/ Verschlussdeckel,
20
Starter Kit BGxx PI | BGExx,
Page/ Seite 222
15
Preference/ Vorzugsreihe
10
5
0
On request/ auf Anfrage
35 35
120 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen30
30
current/Strom I (A)
(A)
current/StromI I(A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom
25
rated speed/Drehzahl n (rpm)
30
Connector with cable, 4-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 4-polig,
rated speed/Drehzahl n (rpm)
35
BG 75x25 PI/MI, 24V
35
35 35
70007000
35
35
ϑR ϑ
= 20°C
= 20°C
»
Spirotec
gearbox/
30
R
30 30
60006000
30
Δϑ∆ϑ
Spirotecgetriebe
El = El80K
= 80K
30
N = f (M) (M) STG 65,
25
25 25 100
100 100
50005000 N = f Page/
25 100 100SG
Seite 206 η η
J = fJ (M)
120
= f (M)
25 100
20
20 20 80
80 80
20 80 80 40004000
20
80
15
15 15 60
60 60
15 60 60 30003000
15
60
10
10 10 40
40 40
10 40 40 20002000
10
40
55
20
STG 65
5 20 20 1000
5 20 20
1000
ILimitI=30A=30A
ILimitI=50A=50A
5
20
Limit
Limit
MN M
Mmax
00
Mmax 00
N
0 0
0 0 0
0
0
0 0 20 20 40 40 60 60 80 80 100 100120 120140 140160 160180 180200 200
0
0
NcmNcm
Page/ Seite 210
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
Connector with cable, 12-pin | Angled
positions adjustable (up to ± 45° turnable)/
Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar),
current/Strom I (A)
All attachments also fully in the motor housing availbale./
Alle Anbauten auch vollständig im
Motorgehäuse erhältlich.
» Worm gearbox/
Schneckengetriebe
SG 120,
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
» Accessories/ Zubehör
PLG 75
7000
7000
ϑRϑ=R20°C
= 20°C
35 35
7000
7000
30 30
6000
6000
ΔϑΔϑ
ϑ
=80K
20°C
El R=ϑ
R=20°C
El=80K
30 30
6000
6000
J = f (M)
N = f (M)
∆ϑ∆ϑ
=El80K
= 80K
El
25 25 100100 5000
5000
ηη
(M)
J = f J(M)
= f (M)
NN == ff (M)
25 25 100100 5000
5000
η
η
N = f (M)
J = f (M)
20 20 80 80 4000
4000
20 20 80 80 4000
4000
15 15 60 60 3000
3000
15 15 60 60 3000
3000
10 10 40 40 2000
2000
10 10 40 40 2000
2000
5 5 20 20 1000
1000
ILimit=35A
ILimit=30A ILimit=50A ILimit=50A
5 5 20 20 1000
1000
MN MN I =35A
MmaxI =50A Mmax
ILimit=30A ILimit=50A
Limit
Limit
0 0 0 0
0 0
0 0 50 20 10040 150
200
250100 300120 350140 400160 450
80
180 500200 Mmax
M
M60
Mmax
N
N
0 0 0 0
0 0
Ncm
Ncm
0 0 50 20 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200
Ncm
BG 75x25 PI, 24 V
Ncm
current/Strom
current/Strom
I (A) I (A)
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
BG 75 PI/MI
E 300 R/A
»
PLG 60,
Page/ Seite 196
PLG 63,
Page/ Seite 196
PLG 75,
Page/ Seite 200
current/Strom I (A)
Page/ Seite 214
E 300 R/ A,
Page/ Seite 214
ME integrated,
Page/ Seite 216
» Planetary gearbox/
Planetengetriebe
PLG 60
PLG 63
100
200
0
100 0
0
1000
2000
3000
[rpm]
4000
5000
6000
1000
2000
3000
[rpm]
4000
5000
6000
7000
0
7000
6000
30
25 100
Signal 25
/4-Pin
Power
100
20
UPower 1 80
80
Ballast20
2
15
60
GNDPower
3
15
60
Earth
10 4 40
10
40
5
20
35 35
Modular System/ Modulares Baukastensystem
E 90 R
200
300
6000
5000 N = f (M)
Power | Signal5-Pin
5000
4000 U N = f (M)
1
Power
4000
2
Ballast
3000
3
GND
3000 Power
4
2000 Functional Earth
5
2000
1000
Motor
L
BGMotor
75x25 PI/MI L 115±0.5
BGBG
75x50
PI/MI
140±0.5
75x25
115±0.5
BGBG
75x75
PI/MI 140±0.5
165±0.5
75x50
20°C
BG 75x75ϑR = 165±0.5
Δϑϑ
20°C
El R==80K
∆ϑEl = 80K
η
J = f (M) 5-Pin
12-Pin Signal
SignalN = f (M)
12-Pin
Signal
Service
12-Pin
4-Pin
Signal
25 100
5000
η
η
J = f (M)
J = f (M)
20
80
4000
n.c.
AA
IN0 IN 0
G
AI+ G
1
1
n.c.
yellow
AI +
pink
80 IN4000
B B 20
IN1
AI- H
2
n.c.
1
blueH
AI violet
black
2
n.c.
15
60
3000
n.c.
CC
IN2 IN 2
J
ULogic J
red3
3
n.c.
brown
ULogic
60
3000
4
PC
D10 15 40 IN3
K
GNDLogic
2000
black
yellow-green
4
PC
D
IN 3
green
K
GNDLogic
E
OUT1
L
IN4
PC
10
40 OUT
2000 1
greyM
IN 4
red-blue
5
PC
F 5E
OUT3 L
20 OUT2
1000
I
=30A
I
=50A
ILimit=35A
ILimit=50A
F
OUT 2
grey-pink
M Limit
OUT 3 Limitwhite
MN
MN
5
20
5
1000
20
1000
ILimit=50A Mmax
ILimit=35A
ILimit=50AMmax
ILimit=30A
0
0
0
0
0
0
accordance
0 In 40
80 120M with
160 EN
200 60034
240 280 320 360 400
0
20
40
60 M80 100 120 140 160 180 200 M
Mmax
N
max
N
Characteristic
diagram / Belastungskennlinien
Ncm
Ncm
0
0
0
0
0
0
Belastungskennlinien
gezeichnet
nach
60034
0
40
80 120 160 gezeichnet
200 240 280
320EN
360
400
0
20 Belastungskennlinien
40
60
80 100 120 140 160 180 200
Characteristic
diagram/
In accordance
with/
Belastungskennlinien
nach
EN
60034
Ncm
Ncm
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by software/ durch Software begrenzt
» Brakes & Encoder/
Bremsen & Anbauten
E 90 R,
Δϑϑ
20°C
El R==80K
∆ϑEl = 80K
300
400
30
70007000
60006000
J = fJ (M)
= f (M)
ϑR ϑ
= 20°C
R = 20°C
Δϑ∆ϑ
El = 80K
= 80K
El
35
35
35
30
30
30
25
25
25
20
20
20
15
15
15
10
10
10
current/StromI I(A)
(A)
current/Strom
current/Strom
current/Strom
I (A)
II (A)
current/Strom
(A)
Recommended speed control range/
Emphohlener Drehzahlregelbereich
Pin assignment/ Pinbelegung
30
6000
N = f (M)
Pin
assignment
/ Pinbelegung
25 100
5000
η
J = f (M)
Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)
400
500
7000
70007000
ϑ
== 20°C
7000
ϑRR ϑ
20°C
= 20°C
6000
R=
ϑ
20°C
Δϑ
60006000
El R=
Δϑ
= 80K
80K
El
∆ϑ
= 80K
6000
J = f (M)
∆ϑElEl = 80K
5000
η
N
=
f
(M)
50005000
J = f (M)
η η J = fJ (M)
N = f (M)
= f (M)
5000 N = f (M)
η
N = f (M)
4000
40004000
4000
3000
30003000
3000
2000
20002000
2000
1000
ILimit=35A
10001000
ILimitI=35A=35A ILimit=50A
ILimitI=50A=50A
1000
Limit
Limit
MMN
Mmax M
I
=35A
ILimit=50A
Limit
N MN
max
00
Mmax
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
M
M
0 00
0 40 40 80 80 120N120160 160200 200240 240280 280320 320360max
360400
400
0
Ncm
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 Ncm
500
Ncm
Ncm
BG
75x50
PI/MI,
40V
BG 75x50 PI, 40 V
35 70
70007000
30 60
60006000
555
000
7000
7000
7000
ϑ
7000
ϑRR ===20°C
20°C
7000
7000
ϑ
R ϑ20°C
=100K
20°C
6000
Δϑ
20°C
6000
W RR===
6000
ϑ
20°C
Δϑ
80K
R=
Δϑ
80K
El
30
6000
El =
∆ϑ
= 80K
6000
60
30
6000
El
W
∆ϑEl == 100K
80K
N = fN(M)
100
5000
J
=
f
(M)
=
f
(M)
100
5000
N
=
f
(M)
100
5000 N = f (M)
η
J
=
f
(M)
η
η
25 100
5000
ηJ = f (M)J = fJ (M)
= f (M)
5000
50
25 100
100
5000 N = fN(M)
= f (M)
η
J = f (M)
η
80
4000
80
4000
80
4000
20
80
4000
80
4000
40
20
80
4000
60
3000
60
3000
60
3000
15
60
3000
60
3000
30
15
60
3000
40
2000
40
2000
40
2000
10
40
2000
40
2000
20
10
40
2000
20
1000
20
1000
20
1000
=35A
ILimitI=50A=50A
Limit=30A
IILimit
5
20
1000
LimitI
ILimit=30A
20
1000
105
20
1000
Limit
MN MMN
M=50A
Mmax
I
=35A
ILimit=50A
maxMmax
Limit
N
000
MN
M
000
40 50
80 75
120
160
200 150
240 175
280 200
320 225
360 M250
400
25
125
Mmax max
0
0
0 00
20
40
60MN M100
80
100
120
140
160
180
200
0
20
40
60 N 80 100 120 140 160 180max
200
00
00
00
Ncm
Ncm
0
120 100
160 125
200 150
240 175
280 200
320 225
360 Ncm
400
2540 5080 75
250
Ncm
Ncm
BG 75x50 PI, 24 V
Ncm
35
35
70
35
70
35
30
60
30
25
25
20
100
10
15
10
5
0
5
0
100
80
20
15
60
80
40
20
0
50
40
60
40
20
30
20
10
0
BG 75x50 PI/MI, 24V
7000
7000
7000
ϑR = 20°C
7000
70
ϑR ϑ
= 20°C
= 20°C
6000
20°C
ΔϑRϑ
30 30
6000
W R==100K
Δϑ
30
6000
El = 80K
∆ϑ
= 80K
6000
60
∆ϑ
= 100K
El
W
5000
J = f (M) J = fJ (M)
N = f (M)
= f (M)
25 25 100100 5000
η
η
25 100
5000 N = Nf (M)
η
5000
50 100
J = f (M)
N == ff (M)
(M)
η
4000
20 20 80 80 4000
20
80
4000
80
4000
40
3000
15 15 60 60 3000
15
60
3000
60
3000
30
2000
10 10 40 40 2000
10
40
2000
40
2000
20
1000
5 5 20 20 1000
ILimit=35A
ILimit=50A
5
20
1000
I =35A
ILimit=50A
20
1000
10
MN MN Limit
Mmax Mmax
MN
Mmax
0 0 0 0
0 0
125
150
175
225 500
M100
M250
0
0
0 0 0 5025 10050 15075 200
250
300
350
400200 450
max
0
0 0
0
50 100 150 N200 250 300 350 400 450 Ncm
500
Ncm
0
25
50
75
100 125 150 175 200 225 Ncm
250
Ncm
BG
75x75
PI/MI,
40V
BG 75x75 PI, 40 V
35 35
35
current/Strom I (A)
current/Strom
current/Strom
I (A)I (A)
current/Strom I (A)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
Weight of motor/
Motorgewicht
7000
6000
Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)
FR [N]
500
600
current/Strom I (A)
580
7000
35
rated speed/Drehzahl n (rpm)
415
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmomentt
30
3825
400
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
35
rated speed/Drehzahl n (rpm)
4100
W
**)
Torque constant/
Drehmomentkonstante
4340
410
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
4400
365
rated speed/Drehzahl
n (rpm)
rated speed/Drehzahl
n (rpm)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
4450
*)
220
Ø 32 -0.05
Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)
FR [N]
600
Permissible shaft-load/
Permissible
shaft-load/
Zulässige Wellenbelastung
Zulässige Wellenbelastung
Radial-/ axialloads on the end of the shaft
FA=Fr/3axialloads
for Lh10 =on
20.000
h of the shaft
Radial-/
the end
FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h
Radial-/ Axialkräfte am Wellenende
FA=Fr/3Axialkräfte
für Lh10 = am
20.000
h
Radial-/
Wellenende
35
FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h
ϑR = 20°C
35
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahln n(rpm)
(rpm)
rated
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rpm
250
75 ±0.5
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
195
60 Ø (M6, 9+2tief)
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
Ncm**)
56 Ø
116
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
η (%)
Stall torque/
Anhaltemoment 98
current/Strom I (A)
*)
76
(M6, 9+2tief)
B
rated speed/Drehzahl n (rpm)
Nominal speed/
Nenndrehzahl
71
45 Ø (M5, 9+2tief)
30 ±1
35
30
25
20
15
10
5
0
ϑR ϑ
= 20°C
R = 20°C
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Δϑ∆ϑ
W = W100K
= 100K
63
70
60
50
100
40
30
20
10
0
100
80
60
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
Ncm*)
L
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
Nominal torque/
Nennmoment
* Ø 32 -0.05
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
12.7
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
11.2
current/Strom I (A)
16.0
current/Strom I (A)
8.3
current/Strom I (A)
12.2
Centring/
Zentrierung
DM4 DIN332
current/Strom I (A)
A*)
3
3
rated speed/Drehzahl n (rpm)
Nominal current/
Nennstrom
26
A
rated speed/Drehzahl n (rpm)
40
rated speed/Drehzahl n (rpm)
40
rated
ratedspeed/Drehzahl
speed/Drehzahlnn(rpm)
(rpm)
rated
speed/Drehzahl
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
nn (rpm)
rated
speed/Drehzahl
(rpm)
24
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
rated speed/Drehzahl n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
rated
speed/Drehzahl
n (rpm)
40
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
24
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
VDC
efficiency/Wirkungsgradηη(%)
(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
ηη (%)
η(%)(%)
efficiency/Wirkungsgrad
efficiency/Wirkungsgrad
Nominal voltage/
Nennspannung
61
1
Woodruff key/
Passfeder
A 5x5x22
BG 75x75 PI/MI
current/Strom I (A)
BG 75x50 PI/MI
current/Strom I (A)
BG 75x25 PI/MI
Data/ Technische Daten
40
20
0
80
60
40
20
0