第4回 演習問題
［ 課題 1 ］
次の伝達関数に関して, 以下の問いに答えよ．
K
G (s) =
K >0
(1)
2 ,
s (2 s + 1)
(a) ω = 0 ， ω = ∞ の場合のゲインと位相を求めよ．
(b) ω > 0 における実軸, 虚軸との交点と
そのときの周波数を求めよ．
［ ボーナス ］
伝達関数(1) のベクトル軌跡を描け．
ただし，課題1(b) で求めた交点も明記せよ．