Servo Amplifiers for Brushed DC-Motors DC01DE

DC01DE
Servo Amplifiers for Brushed DC-Motors
Servoverstärker für bürstenbehaftete DC-Motoren
1
Welcome to ElectroCraft®
Willkommen bei ElectroCraft®
Welcome to ElectroCraft®, your world-
Herzlich Willkommen bei ElectroCraft®,
Servo Amplifiers for
wide specialist in servo motion control.
dem Spezialisten für Antriebstechnik.
Brushed DC-Motors
ElectroCraft , Inc. is a global provider of
ElectroCraft ist ein weltweit tätiger An-
fractional-horsepower motor and motion
bieter von Antriebslösungen für industrielle
control solutions for both industrial and
und kommerzielle Anwendungen.
•4-Q
commercial applications.
Die Unternehmensgruppe ist Spezia-
•11-70 VDC
The company specialises in dependable,
list für die Herstellung und Lieferung von
•3-30 A
application engineered specialty products
zuverlässigen, auf die Bedürfnisse des
by utilising its lean business philosophy to
Kunden angepassten Antriebssystemen.
consistently meet the needs of its custo-
Die ElectroCraft® Produkte sind weltweit
mers worldwide. The company‘s products
im Einsatz und für viele unterschiedliche
are found in pumps, office equipment,
Applikationen geeignet. Der Hauptsitz der
medical devices, aircraft and thousands of
ElectroCraft® Unternehmensgruppe befin-
other applications. ElectroCraft® is head-
det sich in Dover, New Hampshire, USA mit
quartered in Dover, New Hampshire, USA,
weiteren Niederlassungen in den Vereini-
with other operations in the United States,
gten Staaten, Großbritannien, Deutsch-
Europe and Asia. The technology and
land, China und Hongkong. Das umfang-
engineering capabilities of ElectroCraft
®
reiche Lieferprogramm der ElectroCraft®
allow us to provide you with a compre-
Gruppe ist somit auch im Steuerungs- und
hensive and globally competitive offering
Regelungsprogramm auf dem neuesten
of motor and drive solutions.
Stand.
Servoverstärker für bürsten®
2
Information
Information
®
behaftete DC-Motoren
Servo Amplifiers for Brushed DC-Motors
Servoverstärker für bürstenbehaftete DC-Motoren
OPERATion MODE
Product
Quadrants
Functionality
Power Supply Nominal Torque
Voltage
Current Control
IxR
Speed control by
Speed control by
Compensation
DC-Tacho
Voltage
Speed control by
Analog
Page
Positioning Digital-Encoder
DA4303
4
linear
11-30
3
4
DA4709
4
PWM
11-70
9
6
DA4718
4
PWM
11-70
18
6
SCA-LE-30-03
4
linear
11-30
3
8
SCA-LS-30-03
4
linear
11-30
3
10
SCA-SE-30-06
4
PWM
11-30
6
12
SCA-SS-30-06
4
PWM
11-30
6
14
SCA-SS-70-10
4
PWM
11-70
10
16
SCA-SS-70-30
4
PWM
11-70
30
18
SCE-LS-32-03
4
linear
12-32
3
20
SCP-LC-32-03
4
linear
12-32
3
22
SCP-LE-32-03
4
linear
12-32
3
24
SCP-LI-32-03
4
linear
12-32
3
26
SCP-LT-32-03
4
linear
12-32
3
Betriebsspannung
Nennstrom
Produkt
Quadranten Funktionsart
28
Strom-
IxR
regelung
Regelung
DC-Tachoregelung
Spannungs- Analogporegelung sitionierung
Encoderregelung
Seite
Betriebsart
For suitable accessories refer to catalogue AS.
Passendes Zubehör finden Sie im Katalog AS.
Datasheets Overview
Datenblätter Übersicht
3
DA4303
•Servo Amplifier in a rugged miniature aluminium case
in book form
•Servoverstärker im robusten Miniatur-Aluminiumgehäuse
in Buchform
•Different methods of mounting for a fast integration
•Durch Mehrfachbefestigung einfach zu integrieren
•Tool free mounting of the power terminal strips
•Werkzeuglose Montage der Leistungsklemmen
•In- and outputs with RJ45-CAT5 plugs
•Ein- und Ausgänge mit RJ45-CAT5 Stecker
•Operation mode setting by DIL-switches
•Betriebsarteinstellung über DIL-Schalter
•Only one power supply
•Nur eine Versorgungsspannung nötig
•Protected against over current
•Schutz gegen Überstrom
•Protected against over temperature
•Schutz gegen Übertemperatur
•Current limitation adjustable
•Strombegrenzung einstellbar
•Easy set value input
•Einfache Sollwertvorgabe
•Ramp function
•Rampenfunktion
•Linear amplifier
•Lineare Endstufe
4
Datasheet
Datenblatt
4-Q linear Servo - 03 A
for brush-commutated DC-Motors up to 75 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 75 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten:
- Power supply voltage / - Betriebsspannung [VDC] - Auxiliary voltage source Error + V / - Hilfsspannung Error +V [VDC]
- Nominal current / - Nennstrom [A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage [W] Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value / - Set value [VDC] - Imax / - Imax
[VDC] - Tacho / - Tacho
- Enable / - Enable Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen: Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung - Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung - Supervisory output Error Out / - Überwachungsausgang Error Out
Display: / Anzeige:
- 2-colour-LED green/red / - 2-Farb-LED grün/rot Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H [mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand [mm] - Weight / - Gewicht [g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur [°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur [°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend Operation Mode / Betriebsart
Speed-control by voltage Torque-control
IxR-compensation Speed-control by DC-tacho DA4303
11 – 30
5-24
3
75
- 10 … + 10
0 ... +10
max. 50 VDC; 50 kOhm
TTL, 24 V
Offset, nmax, Gain, IxR, Imax
+ 10 VDC / 20 mA
- 10 VDC / 20 mA
Open Collector / Push Pull / TCL / 24 V
Power / Error
ca. 105 x 65 x 27,5
97 x 37
ca. 180
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Spannungsregelung Stromregelung IxR-Regelung DC-Tachoregelung 27,5
97,0
105,0
65,0
4 x 3,4
37,0
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
2 x 3,4
14,0
10,0
4-Q linear Servo - 03 A
5
DA4709 / DA4718
•Servo Amplifier in a rugged miniature aluminium case
in book form
•Servoverstärker im robusten Miniatur-Aluminiumgehäuse
in Buchform
• Different methods of mounting for a fast integration
• Durch Mehrfachbefestigung einfach zu integrieren
• Tool free mounting of the power terminal strips
• Werkzeuglose Montage der Leistungsklemmleisten
• In- and outputs with RJ45-CAT5 plugs
• Ein- und Ausgänge mit RJ45-CAT5 Stecker
• Easy operation mode setting by DIL-switches
• Einfache Betriebsarteinstellung über DIL-Schalter
• Wide range of power supply voltage up to 11 – 70 V for
• Weiter Eingangsspannungsbereich von 11 – 70 V DC für
different kinds of power supplies
unterschiedliche Spannungsquellen
• Protected against over current
• Schutz gegen Überstrom
• Protected against over temperature
• Schutz gegen Übertemperatur
• Current limitation adjustable
• Strombegrenzung einstellbar
• MOSFet-technology, efficiency 95%
• MOSFet-Technologie, Wirkungsgrad 95%
• Ramp function
• Rampenfunktion
• Nominal current up to 09 / 18 A
• Nennstrom bis 09 / 18 A
6
Datasheet
Datenblatt
4-Q PWM Servo - 09 / 18 A
for brush-commutated DC-Motors up to 1260 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 1260 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten: - Power supply voltage / - Betriebsspannung [VDC] - Auxiliary voltage source Uin (Error) / - Hilfsspannung Uin (Error) [VDC]
- Nominal current / - Nennstrom [A] - Peak current / - Pulsstrom [A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage [W] - Frequency of power output stage / - Taktfrequenz der Endstufe [kHz] - Efficiency / - Wirkungsgrad Control inputs: / Steuereingänge: - Set value / - Set value [VDC] - Tacho / - Tacho
[VDC] - Enable / - Enable
- Ramp / - Ramp
- Imax / - Imax
Switches: / Schalter:
- V-mode; IxR-mode; I-mode / - V-mode; IxR-mode; I-mode
- Imax / - Imax
- Set value via Offset / - Set value via Offset
- Ipeak / - Ipeak
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
Outputs: / Ausgänge: - Auxiliary voltage source / Hilfsspannung
- Auxiliary voltage sources / - Hilfsspannungen - Monitor I / - Monitor I [V/A] - Monitor n / - Monitor n
- Supervisory output /Error / - Überwachungsausgang /Error Display: / Anzeige: - 2 LED green/red / - 2 LED grün/rot
Mechanical data: / Mechanische Daten: - Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand [mm] - Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur [°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur
[°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend
Operation Mode / Betriebsart
Speed-control by voltage Torque-control
IxR-compensation Speed-control by DC-tacho DA4709 / DA4718
11 - 70
5 - 24
09 / 18
18 / 36
630 / 1260
50
95%
-10 … +10; Ri = 20 kOhm
-10 ... +10, Ri = 20 kOhm
TTL / 24 V ; Ri = 4,7 kOhm
TTL / 24 V ; Ri = 4,7 kOhm
0…10 V ; Ri > 100 kOhm
Not set / Set
ext / int
Offset / ext
on / off
Offset; nmax; Gain; IxR; Imax
+ 5 VDC / 50 mA
+- 10 VDC / 20 mA
0,5 / 1
0,1 V / 1 Vmotor
Open Collector / Push Pull / TTL / 24V
Power / Error
ca. 119 x 85 x 27,5
112 x 50
ca. 220
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Spannungsregelung Stromregelung IxR-Regelung DC-Tachoregelung
27.5
112.0
119,0
85.0
4 x 3,4
2 x 3,4
50.0
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
14.0
10.0
4-Q PWM Servo - 09 / 18 A
7
SCA-LE-30-03
•Servo Amplifier in a rugged aluminium case
•Servoverstärker im robusten Aluminiumgehäuse
•Compact mounting form
•Kompakte Bauform
•Mounting with screw terminals
•Anschluss über Schraubklemmleisten
•Control input enable
•Freigabeeingang
•Operation mode setting by jumpers
•Betriebsarteinstellung über Jumper
•Only one power supply
•Nur eine Versorgungsspannung nötig
•Protected against over current
•Schutz gegen Überstrom
•Protected against over temperature
•Schutz gegen Übertemperatur
•Current limitation adjustable
•Strombegrenzung einstellbar
•Easy set value input
•Einfache Sollwertvorgabe
•Linear amplifier
•Lineare Endstufe
 




 



















 
 
 

8
Datasheet

Datenblatt












 

 
 

 
 

 





 
 


 







 
 






4-Q linear Servo - 03 A
for brush-commutated DC-Motors up to 75 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 75 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten:
- Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom
[A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W] Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value / - Set value [VDC] - Encoder input signals / - Encodersignale
- Tacho / - Tacho
- Enable / - Enable
[VDC]
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source for encoder / - Hilfsspannung für Encoder
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source Enable +V / - Hilfsspannung Enable +V - Supervision output /Error / - Überwachungsausgang /Error
Display: / Anzeige:
- 2-colour-LED green/red / - 2-Farb-LED grün/rot Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H [mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand
[mm] - Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur [°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur [°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend
Operation Mode / Betriebsart
Speed-control by Digital-Encoder
SCA-LE-30-03
11 – 30
3
75
- 10 … + 10
Channel A & /A; B & /B; I & /I; max. 600 kHz
max. 50 VDC; 50 kOhm
8 ... 30
Gain; nmax; Imax; IxR; Offset
+ 5 VDC / 100 mA
+ 3,9 VDC / 2 mA
- 3,9 VDC / 2 mA
Connected with 1kOhm to +VCC
Open Collector max. 30V
OK / Fault
ca. 117 x 100 x 40
90 x 80
ca. 360
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Digital-Encoder-Drehzahlregelung
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
4-Q linear Servo - 03 A
9
SCA-LS-30-03
•Servo Amplifier in a rugged aluminium case
•Servoverstärker im robusten Aluminiumgehäuse
•Compact mounting form
•Kompakte Bauform
•Mounting with screw terminals
•Anschluss über Schraubklemmleisten
•Control input enable
•Freigabeeingang
•Operation mode setting by jumpers
•Betriebsarteinstellung über Jumper
•Only one power supply
•Nur eine Versorgungsspannung nötig
•Protected against over current
•Schutz gegen Überstrom
•Protected against over temperature
•Schutz gegen Übertemperatur
•Current limitation adjustable
•Strombegrenzung einstellbar
•Easy set value input
•Einfache Sollwertvorgabe
•Linear amplifier
•Lineare Endstufe
Gnd Signal 12
+Tacho
5
–Tacho
6
feedback
input amp
speed regulator
9
+Set value
7
–Set value
8
+Reference
supply
–Reference
gain i x r
+Reference
current regulator
4 Power Gnd
3 +Vcc
current
set value
input amp
M
speed feedback
–Reference 10
offset nmax
temperature
+Motor
Enable In 14
Error Out 11
10
Datasheet
Datenblatt
+Vcc
1k
enable input
error out
80oK
control
logic
driver
T
Enable +V 13
power
output
stage
1
–Motor
2
4-Q linear Servo - 03 A
for brush-commutated DC-Motors up to 75 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 75 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten: - Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom
[A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W] Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value / - Set value
[VDC] - Tacho / - Tacho
- Enable / - Enable
[VDC]
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source Enable +V / - Hilfsspannung Enable +V - Supervision output /Error / - Überwachungsausgang /Error
Display: / Anzeige:
- 2-colour-LED green/red / - 2-Farb-LED grün/rot Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H [mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand [mm] - Weight / - Gewicht [g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur [°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur [°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend Operation Mode / Betriebsart
Speed-control by voltage Torque-control
IxR-compensation Speed-control by DC-tacho SCA-LS-30-03
11 – 30
3
75
- 10 … + 10
max. 50 VDC; 50 kOhm
8...30
Gain; nmax; Imax; IxR; Offset
+ 3,9 VDC / 2 mA
- 3,9 VDC / 2 mA
Connected with 1kOhm to +VCC
Open Collector max. 30V
OK / Fault
ca. 117 x 100 x 40
90 x 80
ca. 360
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Spannungsregelung Stromregelung IxR-Regelung DC-Tachoregelung
117
104
80
40
37
12
100
82
90
94
14
4 x 4,5
1
1,50
3,00
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
100
4-Q linear Servo - 03 A
11
SCA-SE-30-06
•Servo Amplifier in a rugged aluminium case
•Servoverstärker im robusten Aluminiumgehäuse
•Compact mounting form
•Kompakte Bauform
•Mounting with screw terminals
•Anschluss über Schraubklemmleisten
•Control input enable
•Freigabeeingang
•Operation mode setting by jumpers
•Betriebsarteinstellung über Jumper
•Only one power supply
•Nur eine Versorgungsspannung nötig
•Protected against over current
•Schutz gegen Überstrom
•Protected against over temperature
•Schutz gegen Übertemperatur
•Current limitation adjustable
•Strombegrenzung einstellbar
•Easy set value input
•Einfache Sollwertvorgabe
•PWM amplifier
•PWM Endstufe
 




 



















 
 
 

12
Datasheet

Datenblatt











 

 
 

 
 

 





 
 


 







 
 








4-Q PWM Servo - 06 A
for brush-commutated DC-Motors up to 150 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 150 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten: - Power supply voltage / - Betriebsspannung [VDC] - Nominal current / - Nennstrom [A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage [W] - Frequency of power output stage / - Taktfrequenz der Endstufe
[kHz]
Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value / - Set value
[VDC] - Encoder input signals / - Encodersignale
- Tacho / - Tacho
- Enable / - Enable
[VDC]
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen: Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source Enable +V / - Hilfsspannung Enable +V - Supervision output /Error / - Überwachungsausgang /Error
Display: / Anzeige:
- 2-colour-LED green/red / - 2-Farb-LED grün/rot
Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand [mm] - Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur [°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur
[°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend Operation Mode / Betriebsart
Speed-control by Digital-Encoder SCA-SE-30-06
11 – 30
6
150
50
- 10 … + 10
Channel A & /A; B & /B; I & /I; max. 600 kHz
max. 50 VDC; 50 kOhm
8...30
Gain; nmax; Imax; IxR; Offset
+ 3,9 VDC / 2 mA
- 3,9 VDC / 2 mA
Connected with 1 kOhm to +VCC
Open Collector max. 30V
OK / Fault
ca. 117 x 100 x 40
90 x 80
ca. 360
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Digital-Encoder-Drehzahlregelung
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
4-Q PWM Servo - 06 A
13
SCA-SS-30-06
•Servo Amplifier in a rugged aluminium case
•Servoverstärker im robusten Aluminiumgehäuse
•Compact mounting form
•Kompakte Bauform
•Mounting with screw terminals
•Anschluss über Schraubklemmleisten
•Control input enable
•Freigabeeingang
•Operation mode setting by jumpers
•Betriebsarteinstellung über Jumper
•Only one power supply
•Nur eine Versorgungsspannung nötig
•Protected against over current
•Schutz gegen Überstrom
•Protected against over temperature
•Schutz gegen Übertemperatur
•Current limitation adjustable
•Strombegrenzung einstellbar
•Easy set value input
•Einfache Sollwertvorgabe
•PWM amplifier
•PWM Endstufe
Gnd Signal 12
+Tacho
5
–Tacho
6
feedback
input amp
speed regulator
9
+Set value
7
–Set value
8
+Reference
supply
–Reference
gain i x r
+Reference
current regulator
current
set value
input amp
4 Power Gnd
3 +Vcc
PWM
Generator
M
speed feedback
–Reference 10
offset nmax
temperature
+Motor
Enable In 14
Error Out 11
14
Datasheet
Datenblatt
+Vcc
1k
enable input
error out
80oK
control
logic
driver
T
Enable +V 13
power
output
stage
1
–Motor
2
4-Q PWM Servo - 06 A
for brush-commutated DC-Motors up to 150 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 150 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten:
- Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom
[A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W] - Frequency of power output stage / - Taktfrequenz der Endstufe
[kHz]
Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value / - Set value
[VDC] - Tacho / - Tacho
- Enable / - Enable
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source Enable +V / - Hilfsspannung Enable +V - Supervision output /Error / - Überwachungsausgang /Error
Display: / Anzeige:
- 2-colour-LED green/red / - 2-Farb-LED grün/rot
Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand
[mm] - Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur [°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur
[°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend
Operation Mode / Betriebsart
Speed-control by voltage Torque-control
IxR-compensation Speed-control by DC-tacho SCA-SS-30-06
11 – 30
6
150
50
- 10 … + 10
max. 50 VDC; 50 kOhm
8 ... 30
Gain; nmax; Imax; IxR; Offset
+ 3,9 VDC / 2 mA
- 3,9 VDC / 2 mA
Connected with 1 kOhm to +VCC
Open Collector max. 30V
OK / Fault
ca. 117 x 100 x 40
90 x 80
ca. 360
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Spannungsregelung Stromregelung IxR-Regelung DC-Tachoregelung
117
104
80
40
37
12
100
82
90
94
14
4 x 4,5
1
1,50
3,00
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
100
4-Q PWM Servo - 06 A
15
SCA-SS-70-10
•Servo Amplifier in a rugged aluminium case
•Servoverstärker im robusten Aluminiumgehäuse
•Compact mounting form
•Kompakte Bauform
•Mounting with screw terminals
•Anschluss über Schraubklemmleisten
•Control input enable
•Freigabeeingang
•Operation mode setting by jumpers
•Betriebsarteinstellung über Jumper
•Only one power supply
•Nur eine Versorgungsspannung nötig
•Protected against over current
•Schutz gegen Überstrom
•Protected against over temperature
•Schutz gegen Übertemperatur
•Current limitation adjustable
•Strombegrenzung einstellbar
•Easy set value input
•Einfache Sollwertvorgabe
•MOSFet-technology, efficiency 95%
•MOSFet-Technologie, Wirkungsgrad 95%
•Nominal current up to 10 A
•Nennstrom bis 10 A








 

 






 












Datenblatt

















 



 

Datasheet

 

16


















4-Q PWM Servo - 10 A
for brush-commutated DC-Motors up to 700 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 700 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten: - Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom
[A] - Maximal current / - Maximalstrom
[A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W]
- Frequency of power output stage / - Taktfrequenz der Endstufe
[kHz] - Efficiency / - Wirkungsgrad Control inputs: / Steuereingänge: - Set value / - Set value
[VDC] - Encoder input signals / - Encodersignale
- Tacho / - Tacho
- Enable / - Enable
[VDC] - Disable Rev / - Disable Rev
[VDC] - Disable Fwd / - Disable Fwd
[VDC] Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source for hall sensors / - Hilfsspannung für Hallsensoren - Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Monitor I / - Monitor I [V/A] - Monitor n / - Monitor n
- Supervision output Ready / - Überwachungsausgang Ready - Supervision output Error / - Überwachungsausgang Error
Display: / Anzeige:
- 2-colour-LED green/red / - 2-Farb-LED grün/rot
Mechanical data: / Mechanische Daten: - Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand [mm] - Weight / - Gewicht [g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur
[°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur
[°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend
Operation Mode / Betriebsart
Torque-control
IxR-compensation
Speed-control by DC-tacho
Speed-control by encoder
Speed-control by voltage
Analog-positioning
SCA-SS-70-10
11 – 70
10
20
700
49
95%
- 10 … + 10
Channel A, B/ TTL / max. 100 kHz
max. 50 VDC; 100 kOhm
8 … 30
8 … 30
8 … 30
Gain; nmax; Imax; IxR; Offset
+ 5 VDC / 100 mA
+ 15 VDC / 20 mA
- 15 VDC / 20 mA
0,25 / 0,16
10 VDC / nmax
Open Collector max. 30 VDC
Open Collector max. 30 VDC
OK / Fault
ca. 180 x 100 x 40
120 x 90
ca. 650
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Stromregelung
IxR-Regelung
DC-Tachoregelung
Drehzahlregelung Encoder
Spannungsregelung
Analogpositionierung
177
40
37
70
100
90
82
94
20
150
140
8 x 4,5
1.5
3.0
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
158
4-Q PWM Servo - 10 A
17
SCA-SS-70-30
•Servo Amplifier in a rugged aluminium case
•Servoverstärker im robusten Aluminiumgehäuse
• Compact mounting form
• Kompakte Bauform
• Mounting with screw terminals
• Anschluss über Schraubklemmleisten
• Control input enable
• Freigabeeingang
• Operation mode setting by jumpers
• Betriebsarteinstellung über Jumper
• Only one power supply
• Nur eine Versorgungsspannung nötig
• Protected against over current
• Schutz gegen Überstrom
• Protected against over temperature
• Schutz gegen Übertemperatur
• Current limitation adjustable
• Strombegrenzung einstellbar
• Easy set value input
• Einfache Sollwertvorgabe
• MOSFet-technology, efficiency 95%
• MOSFet-Technologie, Wirkungsgrad 95%
• Nominal current up to 30 A
• Nennstrom bis 30 A
encoder
A
6
B
7
current limiter
speed
logic
tacho
-tacho
18
-Sv
19
control
20
10
9
18
Datasheet
Datenblatt
+Vr
current
pwm
unit
13
Disable Rev/Fwd
12
set value
input amp
Venc
control
input
5
encoder supply
gain
-Vr
22
ixr
M
offset nmax
14
output
current monitor
supply
input
8
17
input
3
11
speed regulator
21
+Sv
speed monitor
4
supply
20
15
set value
Venc
+Vr
-Vr
feedback
input amp
16
+tacho (pos)
current regulator
speed
builder
1
enable input
error output
control
logic
driver
power
output
stage
2
ready output
temperature
output
4-Q PWM Servo - 30 A
for brush-commutated DC-Motors up to 2100 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 2100 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten:
- Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom [A] - Maximal current / - Maximalstrom
[A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W]
- Frequency of power output stage / - Taktfrequenz der Endstufe
[kHz]
- Efficiency / - Wirkungsgrad Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value / - Set value
[VDC] - Encoder input signals / - Encodersignale
- Tacho / - Tacho
- Enable / - Enable
[VDC] - Disable Rev / - Disable Rev
[VDC] - Disable Fwd / - Disable Fwd
[VDC] Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source for hall sensors / - Hilfsspannung für Hallsensoren - Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung - Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Monitor I / - Monitor I [V/A]
- Monitor n / - Monitor n
- Supervision output Ready / - Überwachungsausgang Ready - Supervision output Error / - Überwachungsausgang Error Display: / Anzeige:
- 2-colour-LED green/red / - 2-Farb-LED grün/rot
Mechanical data: / Mechanische Daten: - Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand [mm]
- Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur
[°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur
[°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend
Operation Mode / Betriebsart
Torque-control IxR-compensation
Speed-control by DC-tacho
Speed-control by encoder
Speed-control by voltage
Analog-positioning
SCA-SS-70-30
11 – 70
30
60
2100
49
95%
- 10 … + 10
Channel A, B/ TTL / max. 100 kHz
max. 50 VDC; 100 kOhm
8…30
8…30
8…30
Gain; nmax; Imax; IxR; Offset
+ 5 VDC / 100 mA
+ 15 VDC / 20 mA
- 15 VDC / 20 mA
0,25 / 0,16
10 VDC / nmax
Open Collector max. 30 VDC
Open Collector max. 30 VDC
OK / Fault
ca. 200 x 100 x 80
120 x 90
ca. 1100
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Stromregelung IxR-Regelung
DC-Tachoregelung
Drehzahlregelung Encoder
Spannungsregelung
Analogpositionierung
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
4-Q PWM Servo - 30 A
19
SCE-LS-32-03
•Servo Amplifier in euro-board format
•Servoverstärker im Europakarten-Format
•Width 6 TE
•Einbaubreite 6 TE
•Connection via DIN 41612 form H15 connector
•Anschluss über Steckverbinder DIN 41612 Bauform H15
•Control input disable
•Abschalteingang
•Operation mode setting by DIL-switches
•Betriebsarteinstellung über DIL-Schalter
•Power supply DC or AC
•Versorgungsspannung DC oder AC
•Protected against over current
•Schutz gegen Überstrom
•Protected against over temperature
•Schutz gegen Übertemperatur
•Current limitation adjustable
•Strombegrenzung einstellbar
•Easy set value input
•Einfache Sollwertvorgabe
•Error output and display
•Fehlerausgang und Anzeige
•Linear amplifier
•Lineare Endstufe
+Tacho
26
-Tacho
28
+Reference
16
+Set value
20
-Set value
18
-Reference
14
speed regulator
current regulator
+ limiter
+Reference
4
Power AC/DC
6
Power AC/DC
supply
-Reference
gain
ixr
I dyn
current
offset nmax
speed feedback
+ Set current 22
- Set current
24
/Enable
30
/Error
M
+Motor
10
control
logic
32
T
GND
8
80°K
temperature
20
Datasheet
Datenblatt
driver
power
output
stage
-Motor
12
4-Q linear Servo - 03 A
for brush-commutated DC-Motors up to 40 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 40 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten:
- Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom [A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W] Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value / - Set value
[VDC] - Tacho / - Tacho
- Enable / - Enable
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
- Supervision output Error / - Überwachungsausgang Fehler
Display: / Anzeigen:
- Power / - Power
- Imax / - Imax
- Tmax / - Tmax
Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur
[°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur
[°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend
Operation Mode / Betriebsart
Speed-control by voltage
Torque-control IxR-compensation
Speed-control by DC-tacho
SCE-LS-32-03
12 – 32
3
40
- 10 … + 10
max. 50 VDC; 50 kOhm
Switch
RPM; IxR; Idyn; Offset; Imax; XP
+ 3,0 VDC / 5 mA
- 3,0 VDC / 5 mA
Open Collector; 24 VDC max. 20 mA
LED green / grün
LED red / rot
LED red / rot
160 x 100 x 30
ca. 300
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Spannungsregelung
Stromregelung IxR-Regelung
DC-Tachoregelung
100.0
10.0
160.0
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
128.0
30.0
4-Q linear Servo - 03 A
21
SCP-LC-32-03
•Servo Amplifier in a practical module case
•Servoverstärker im praktischen Modulgehäuse
• Small compact mounting form
• Kleine kompakte Bauform
• Mounting with screw terminals
• Anschluss über Schraubklemmleisten
• Control input disable
• Abschalteingang
• Torque-control
• Stromregelung
• Only one power supply
• Nur eine Versorgungsspannung nötig
• Protected against over current
• Schutz gegen Überstrom
• Protected against over temperature
• Schutz gegen Übertemperatur
• Current limitation adjustable
• Strombegrenzung einstellbar
• Easy set value input
• Einfache Sollwertvorgabe
• Linear amplifier
• Lineare Endstufe
Gnd Signal
16
+Set value 2
14
-Set value 2
13
+Reference
3
speed regulator
current regulator
+5V
-Reference
set value
input amp
2
Power Gnd
1
+Vcc
supply
-Reference
+Set value 1 12
-Set value 1
11
-Reference
4
Imax
offset
nc
10
nc
9
M
speed feedback
Disable in
15
Gnd
7
+5V
8
+Motor
6
control
logic
T
temperature
Datasheet
Datenblatt
-Motor
5
80°K
22
driver
power
output
stage
4-Q linear Servo - 03 A
for brush-commutated DC-Motors up to 75 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 75 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten:
- Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom
[A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W] Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value 1 / - Set value 1
[VDC] - Set value 2 / - Set value 2
[VDC] - Disable / - Disable
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
- Current maximum / - Maximalstrom
- Offset / - Offset
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source for ext. potentiometer / - Hilfsspannung für ext. Potentiometer - Auxiliary voltage source for ext. potentiometer / - Hilfsspannung für ext. Potentiometer - Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand
[mm] - Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur
[°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur [°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend SCP-LC-32-03
12 - 32
3
75
- 10 … + 10
-3…+3
Open collector / TTL / CMOS / Switch
Imax
Offset
- 3 VDC / 50 mA
+ 3 VDC / 50 mA
- 5 VDC / 50 mA
ca. 103 x 70 x 39
96 x 54
ca. 165
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Operation Mode / Betriebsart
Torque-control Stromregelung
103
7
6
5
4
+5V Gnd +M -M
-Vr
3 2
1
+Vr Gnd Vcc
54
Gnd Dis +Sv2 -Sv2 +Sv1 -Sv1
8
70
16 15 14 13 12 11 10 9
SCP�-�LC�-�32�-�03
Imax
Offset
26.5
83
96
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
4-Q linear Servo - 03 A
23
SCP-LE-32-03
•Servo Amplifier in a practical module case
•Servoverstärker im praktischen Modulgehäuse
• Small compact mounting form
• Kleine kompakte Bauform
• Mounting with screw terminals
• Anschluss über Schraubklemmleisten
• Control input disable
• Abschalteingang
• Encoder-control
• Encoder-Regelung
• Only one power supply
• Nur eine Versorgungsspannung nötig
• Protected against over current
• Schutz gegen Überstrom
• Protected against over temperature
• Schutz gegen Übertemperatur
• Current limitation adjustable
• Strombegrenzung einstellbar
• Easy set value input
• Einfache Sollwertvorgabe
• Linear amplifier
• Lineare Endstufe
Gnd Signal
16
+Set value 2
14
-Set value 2
13
+Reference
3
speed regulator
current regulator
+5V
-Reference
set value
input amp
2
Power Gnd
1
+Vcc
supply
-Reference
+Set value 1 12
-Set value 1
11
-Reference
4
Xp
RpM
Imax
offset
Encoder A
10
Encoder B
9
feedback
input amp
Disable in
15
Gnd
7
+5V
8
M
speed feedback
+Motor
6
control
logic
T
temperature
Datasheet
Datenblatt
-Motor
5
80°K
24
driver
power
output
stage
4-Q linear Servo - 03 A
for brush-commutated DC-Motors up to 75 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 75 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten:
- Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom [A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W] Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value 1 / - Set value 1
[VDC]
- Set value 2 / - Set value 2
[VDC]
- Disable / - Disable
- Encoder input signals / - Encodersignale
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
- Current maximum / - Maximalstrom
- Offset / - Offset
- Gain / - Verstärkung - Speed / - Drehzahl
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source for ext. potentiometer / - Hilfsspannung für ext. Potentiometer - Auxiliary voltage source for ext. potentiometer / - Hilfsspannung für ext. Potentiometer - Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand
[mm] - Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur
[°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur
[°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend SCP-LE-32-03
12 – 32
3
75
- 10 … + 10
-3…+3
Open collector / TTL / CMOS / Switch
Channel A, B/ TTL / max. 100 kHz
Imax
Offset
Xp
RpM
- 3 VDC / 50 mA
+ 3 VDC / 50 mA
+ 5 VDC / 50 mA
ca. 103 x 70 x 39
96 x 54
ca. 191
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Operation Mode / Betriebsart
Speed-control by encoder Drehzahlregelung Encoder 103
8
7
5
4
-Vr
3 2
1
+Vr Gnd Vcc
54
6
70
16 15 14 13 12 11 10 9
Gnd Dis +Sv2 -Sv2 +Sv1 -Sv1 ChA ChB +5V Gnd +M -M
SCP�-�LE�-�32�-�03
Imax
Offset
Xp
RpM
26.5
83
96
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
4-Q linear Servo - 03 A
25
SCP-LI-32-03
•Servo Amplifier in a practical module case
•Servoverstärker im praktischen Modulgehäuse
• Small compact mounting form
• Kleine kompakte Bauform
• Mounting with screw terminals
• Anschluss über Schraubklemmleisten
• Control input disable
• Abschalteingang
• IxR-compensation
• IxR-Regelung
• Only one power supply
• Nur eine Versorgungsspannung nötig
• Protected against over current
• Schutz gegen Überstrom
• Protected against over temperature
• Schutz gegen Übertemperatur
• Current limitation adjustable
• Strombegrenzung einstellbar
• Easy set value input
• Einfache Sollwertvorgabe
• Linear amplifier
• Lineare Endstufe
Gnd Signal
16
+Set value 2
14
-Set value 2
13
+Reference
3
speed regulator
current regulator
+5V
-Reference
set value
input amp
2
Power Gnd
1
+Vcc
supply
-Reference
+Set value 1 12
-Set value 1
11
-Reference
4
IxR
RpM
Imax
offset
nc
10
nc
9
M
speed feedback
Disable in
15
Gnd
7
+5V
8
+Motor
6
control
logic
T
temperature
Datasheet
Datenblatt
-Motor
5
80°K
26
driver
power
output
stage
4-Q linear Servo - 03 A
for brush-commutated DC-Motors up to 75 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 75 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten:
- Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom
[A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W] Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value 1 / - Set value 1
[VDC] - Set value 2 / - Set value 2
[VDC] - Disable / - Disable
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
- Current maximum / - Maximalstrom
- Offset / - Offset
- Speed / - Drehzahl
- IxR compensation / - IxR Kompensation
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source for ext. potentiometer / - Hilfsspannung für ext. Potentiometer - Auxiliary voltage source for ext. potentiometer / - Hilfsspannung für ext. Potentiometer - Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand
[mm] - Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur
[°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur
[°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend
SCP-LI-32-03
12 - 32
3
75
- 10 … + 10
-3…+3
Open collector / TTL / CMOS / Switch
Imax
Offset
RpM
IxR
- 3 VDC / 50 mA
+ 3 VDC / 50 mA
+ 5 VDC / 50 mA
ca. 103 x 70 x 39
96 x 54
ca. 165
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
Operation Mode / Betriebsart
IxR-compensation IxR-Regelung
103
8
7
6
4
-Vr
3 2
1
+Vr Gnd Vcc
54
5
+5V Gnd +M -M
70
16 15 14 13 12 11 10 9
Gnd Dis +Sv2 -Sv2 +Sv1 -Sv1
SCP�-�LI�-�32�-�03
Imax
Offset
RpM
IxR
26.5
83
96
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
4-Q linear Servo - 03 A
27
SCP-LT-32-03
•Servo Amplifier in a practical module case
•Servoverstärker im praktischen Modulgehäuse
• Small compact mounting form
• Kleine kompakte Bauform
• Mounting with screw terminals
• Anschluss über Schraubklemmleisten
• Control input disable
• Abschalteingang
• Tacho-control
• Tacho-Regelung
• Only one power supply
• Nur eine Versorgungsspannung nötig
• Protected against over current
• Schutz gegen Überstrom
• Protected against over temperature
• Schutz gegen Übertemperatur
• Current limitation adjustable
• Strombegrenzung einstellbar
• Easy set value input
• Einfache Sollwertvorgabe
• Linear amplifier
• Lineare Endstufe
Gnd Signal
16
+Set value 2
14
-Set value 2
13
+Reference
3
speed regulator
current regulator
+5V
-Reference
set value
input amp
2
Power Gnd
1
+Vcc
supply
-Reference
+Set value 1 12
-Set value 1
11
-Reference
4
RpM
Xp
Imax
offset
+Tacho
10
-Tacho
9
feedback
input amp
Disable in
15
Gnd
7
+5V
8
M
speed feedback
+Motor
6
control
logic
T
temperature
Datasheet
Datenblatt
-Motor
5
80°K
28
driver
power
output
stage
4-Q linear Servo - 03 A
for brush-commutated DC-Motors up to 75 W / für bürstenkommutierte DC-Motoren bis 75 W
Technical Detail / Technische Daten
Electrical data: / Elektrische Daten:
- Power supply voltage / - Betriebsspannung
[VDC] - Nominal current / - Nennstrom
[A] - Maximum power with heatsink / - Maximalleistung bei Kühlkörpermontage
[W] Control inputs: / Steuereingänge:
- Set value 1 / - Set value 1
[VDC] - Set value 2 / - Set value 2
[VDC] - Disable / - Disable
- Tacho / - Tacho
Function of potentiometers: / Potentiometerfunktionen:
- Current maximum / - Maximalstrom
- Offset / - Offset
- Gain / - Verstärkung
- Speed / - Drehzahl
Outputs: / Ausgänge:
- Auxiliary voltage source for ext. potentiometer /- Hilfsspannung für ext. Potentiometer - Auxiliary voltage source for ext. potentiometer / - Hilfsspannung für ext. Potentiometer - Auxiliary voltage source / - Hilfsspannung
Mechanical data: / Mechanische Daten:
- Dimensions L x W x H / - Abmessungen L x B x H
[mm] - Mounting hole distance / - Befestigungslochabstand
[mm] - Weight / - Gewicht
[g] Ambient conditions: / Umgebungsbedingungen:
- Operation temperature / - Betriebstemperatur
[°C] - Storage temperature / - Lagertemperatur
[°C] - Humidity range not condensing / - Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend
Operation Mode / Betriebsart
Speed-control by DC-Tacho SCP-LT-32-03
12 - 32
3
75
- 10 … + 10
-3…+3
Open collector / TTL / CMOS / Switch
max. 50 VDC; 100 kOhm
Imax
Offset
Xp
RpM
- 3 VDC / 50 mA
+ 3 VDC / 50 mA
+ 5 VDC / 50 mA
ca. 103 x 70 x 39
96 x 54
ca. 165
- 10 … + 45
- 40 … + 85
20 – 80 % rel.
DC-Tachoregelung 103
8
7
5
4
+5V Gnd +M -M
6
-Vr
3 2
1
+Vr Gnd Vcc
54
-T
70
16 15 14 13 12 11 10 9
Gnd Dis +Sv2 -Sv2 +Sv1 -Sv1 +T
SCP�-�LT�-�32�-�03
Imax
Offset
Xp
RpM
26.5
83
96
All dimensions in mm. Subject to change without prior notice.
Alle Maßangaben in mm. Änderungen vorbehalten.
4-Q linear Servo - 03 A
29
ElectroCraft® worldwide
ElectroCraft® weltweit
Global presence
Globale Präsenz
ElectroCraft® possesses an international,
ElectroCraft® verfügt über ein dichtes
densely extended distribution network and
Vertriebsnetz im Ausland mit hochquali-
cooperates with highly-qualified and well-
fizierten und geschulten Distributoren.
trained distributors. For detailed informa-
Detaillierte Informationen finden Sie auf
tion please visit our homepage.
unserer Web-Seite.
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Italy
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Mexico
U.S.A
30
Contact
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Our company is well situated and can be found easily. Short
distances to the local infrastructure and excellent connections are
characteristic for our location: with quick access to the motorway
and Stuttgart, just a few steps from Stuttgart airport and the new
trade fair centre. Come and visit us!
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Wege kennzeichnen unsere hervorragende Anbindung an die
Infrastruktur: Der schnelle Weg zur Autobahn und in die Stadtmitte
Stuttgarts, die unmittelbare Nähe zum Flughafen Stuttgart und zum
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ElectroCraft® GmbH
Vor dem Lauch 19
D-70567 Stuttgart
Telefon+ 49 (0) 711 - 72 72 05 0
Fax
+ 49 (0) 711 - 72 72 05 44
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www.electrocraft.de
Contact
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