Advanced Technology Solutions_KUKA LBR-Greifer DE KUKA LBR-Greifer pneumatisch Wandlungsfähig, flexibel, energie- und ressourcenschonend, schnell und effizient – so soll die Produktion von morgen aussehen. Um in der Zukunft wettbewerbsfähig zu bleiben, müssen sich Unternehmen Herausforderungen wie zum Beispiel der steigenden Variantenvielfalt bei gleichzeitig sinkenden Stückzahlen stellen. Deshalb besteht Bedarf an flexiblen und wandlungsfähigen Lösungen für industrielle Montagebereiche. KUKA Systems unterstützt Sie als kom petenter Partner mit Lösungen durch die sowohl einfache, als auch komplexe Prozesse unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen der Mensch-Roboter-Kollaboration realisiert werden können. KUKA LBR-Greifer sensitiv R800 Der ideale Greifer für den KUKA LBR iiwa für sensitives und flexibles Greifen. Funktionen •MRK-fähiges, abgerundetes Design •Vollintegrierte Steuerung •Frei wählbare Betriebsmodi: Position, Geschwindigkeit, Greifkraft •Sensitives Greifen von 70 N bis max. 1.250 N •Kompakte Bauweise, geringes Gewicht •Leistungsstarker Motor •Selbsthemmendes Schneckengetriebe •Integrierte Energiezuführung •Optional: Safety Backen zur mechanischen Greifkraftbegrenzung Technische Daten Medienflansch: MF-elektrisch Produktgewicht: 900 g Arbeitshub pro Backe: 40 mm KUKA LBR-Greifer Der ideale Greifer für den KUKA LBR iiwa für flexible Montage- und Handhabungsaufgaben. Funktionen •MRK gerechtes, abgerundetes Design •Kompakte Bauweise, geringes Gewicht •Kraftbegrenzung auf nichtverletzende Werte durch Druckreduktion möglich •Erkennen der Backenposition durch mitgelieferte Initiatoren •Integrierte Energiezuführung Technische Daten Medienflansch: MF-pneumatisch IO Greifkraft (kombiniert): max. 158 N Produktgewicht: 600 g Hub pro Backe: 40 mm Greiferfunktion: innen / außen Schließzeit Gesamthub: 163 ms Greifkraftsicherung: keine KUKA LBR-Greifer pneumatisch (additiv gefertigt) Der ideale Greifer für den KUKA LBR iiwa für konkrete Montage- und Handhabungsaufgaben. Funktionen •MRK gerechtes, abgerundetes Design •Kompakte Bauweise, geringes Gewicht •Kraftbegrenzung auf nichtverletzende Werte •Erkennen der Zustände (offen / geschlossen) durch mitgelieferte Initiatoren •Integrierte Energiezuführung •Hohe Flexibilität durch integriertes Kugelgelenk in Flanschadapter •Hohe Flexibilität durch gleich bleibenden Flanschadapter (nur der Greifer wird getauscht) •Bauteilspezifische, Additive Fertigung (Kunststoff), geringer Hub Technische Daten Greifkraft bei 20 mm Backenlänge (kombiniert): 100 – 1.250 N Medienflansch: M F-pneumatisch IO MF-pneumatisch touch Greifkraft bei 70 mm Backenlänge (kombiniert): 70 – 700 N Greifkraft (kombiniert): ca. 120 N Umgebungstemperatur: 0 °C – 40 °C Hub pro Backe: ca. 2 mm Lebensdauer: 5 Mio. Zyklen, wartungsfrei Greiferfunktion: innen / außen Max. Geschwindigkeit der Backen: 60 mm/s Schließzeit Gesamthub: 20 ms Optional: mechanische Greifkraftbegrenzung 140 N Greifkraftsicherung: öffnend / schließend Produktgewicht: 500 g Industrie 4.0 Vorbereitet auf den Wandel der Produktionswelten Smart Production, Internet of Things oder Industrie 4.0. Auch wenn international unterschiedliche Namen und Begriffe verwendet werden, so verbindet sie doch dasselbe Ziel: das Schaffen von elementaren Wettbewerbsvorteilen – auf Unternehmensebene wie auch im globalen Wettbewerb. Weltweit wird deshalb mit Hochdruck an der Fabrik der Zukunft gearbeitet. An intelligenten, vernetzten industriellen Produktions- und Logistikprozessen auf Basis von Cyber Physical Production Systems (CPPS). Oder vereinfacht formuliert: an Fabriken, die durch tief greifende Vernetzung intelligent auf sich wandelnde Aufgabenstellungen reagieren und sich kontinuierlich selbst neu konfigurieren. Die Fabrik von morgen soll ihre Produktionsprozesse selbst organisieren und ständig optimieren und damit den Konsequenzen einer weiteren Entwicklung vorbeugen: denen des demografischen Wandels. Denn die rückläufigen Geburtenzahlen und die Überalterung der modernen Industriegesellschaften erfordern dringend neue Lösungen. Ohne die »smart factory« ist eine Produktivi tätssteigerung in dieser Größenordnung bei gleichzeitiger Schonung der vorhandenen, natürlichen Ressourcen schlicht nicht realisierbar. Um neue Arbeitswelten sowohl hochproduktiv als auch ergonomisch zum Wohle der Beschäftigten zu gestalten, entwickelt KUKA zentrale Schlüsseltechnologien: kollaborative Roboter, mobile Assistenzsysteme, autonom gesteuerte Fahrzeuge und intelligent vernetzte Automatisierungs- lösungen, die den Menschen im Arbeitsumfeld unterstützen und auf vielfältige Weise entlasten. In Zusammenarbeit mit Experten aus unterschiedlichsten Branchen realisiert KUKA bereits heute hochflexible, digitalisierte Fertigungsprozesse, die im Wettbewerb neue Chancen eröffnen und die Art, wie wir arbeiten und produzieren, nachhaltig verändern werden. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte unter [email protected] KUKA Systems GmbH Blücherstraße 144, 86165 Augsburg / Deutschland T +49 821 797 - 0 F +49 821 797 - 1991 [email protected] Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Die Abbildungen ent halten zum Teil auch optionale Ausstattungen, die nicht zum serienmäßigen Lieferumfang gehören. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten. WM-Nr. 996130 / 1608 / Greifer / 1d www.kuka.com
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