ADAS 開発・評価プラットフォーム A platform for modeling and simulation of multi-frequency environments and multi-technology sensors www.esi-group.com General Overview ADAS仮想評価 Pro-SiVIC™は、各種静的および動的デバイス・設備・車両等に 組み込まれたマルチ周波数センサーのシミュレーションが可能 なソフトウェアプラットフォームです。 • センサーRawデータ生成 • ADASコントローラの仮想検証 • センサーの仮想プロトタイピング • 車両・障害物・環境・センサー等によるシナリオ作成 Camera with optical and sensor model Pro-SiVIC™では路面・標識・車線・建造物等の交通環境モデルに、運転シナリオ、センサーを定義し、3D動的シミュレーションが可能で す。 カメラ、LIDAR、GPS等、さまざまなセンサーモデルが用意され、下記のような評価プラットフォームを提供します。 • デスクトップでADASアルゴリズムと制御ロジックの安全・迅速な検証実施 • センサーのロバスト性・システム性能の検証 • 車両・歩行者等、各種障害物を含む環境下での走行シミュレーション • カメラおよびレーダーセンサー等、複数センサー搭載時の影響を幅広いシナリオで評価 Main workflow in Pro-SiVICTM オブジェクト追加 （環境・障害物・車両走行条件・センサー etc） オブジェクト間のリンク Packaged objects library オブジェクトとイベントの設定 シミュレーション実行・データ生成 Scene edition Configuration panel Sensor Data Pro-SiVICTM Ground truth info Controls Third party application Benefits • 仮想車両モデルへ各種センサーを搭載、さまざまな天候条件/シナリオにおけるADASコントローラモデルの性能評価 • 高精度なセンサーRawデータにより、実車走行試験を削減 • 検出/認識漏れのリスク低減・システム性能・信頼性評価 • 歩行者への安全性・リスクを考慮した性能検証 • 次世代センサーの性能検討、開発コスト削減 Technical Capabilities Simulation Engine Libraries 3D Simulation Engine Perception Sensors • マルチセンサシミュレーション • 単眼、ステレオ、魚眼レンズカメラ • ハイダイナミックレンジレンダリング • 3Dレーザースキャナ、Multi-layer LIDAR • ライトおよび陰影のリアルタイム評価 • 短/中レンジレーダー • 質感の高い複雑な3Dオブジェクト • 超音波センサー Scripting / GUI • 豊富なライブラリからシナリオ構築 • シナリオパラメーターの調整 • アニメーション機能 • イベントトリガーの定義 System Requirements • Windows 7 • GPS Proprioceptive Sensors • 慣性航法装置 • オドメーター • 車両・路面のグランドトゥルース Communication • V2X • OpenGL 3 準拠ビデオカード Co-simulation Interface • RTMaps™(www.intempora.com) • MATLAB • DDS (Distributed Data Store) API によるC++アプリケ ーションとのインターフェース Integration: Real Time • MIL/SIL/HILシミュレーション Odometer, INS Radar LIDAR Vehicle Dynamics • 車両ダイナミクスモデル - ショックアブソーバー - タイヤ - 質量 • 外部車両ダイナミックモデルを使用可能(CarSimインターフ ェース開発中) Environment • 高速道路、市街地、テストコース • 建築物、交通標識、街路備品、街路樹 • OBJファイルのインポート Road User • 豊富な車両モデル Hardware scalable according to desired performance • 歩行者 Applications Pro-SiVICTMは先進運転支援システム （ADAS） を設計・開発段階で仮想評価する ためのシミュレーションツールです。 デスクトップでさまざまなシナリオで性能 評価を行うことにより、 コスト削減・開発期間短縮に貢献します。 ACC: 車間自動制御システム 車両速度・車線変更等のシナリオで検証し、ACC ロジックとそのロバスト性を評価・改善す ることができます。 AEB: 緊急自動ブレーキ 制動命令の車両モデルへの影響を複数の車両・障害物を含むシナリオで評価することがで きます。 ピッチ・ロール変化を動的に再現、異なるセンサー仕様の差異をシミュレーションします。 LDW: 車線逸脱警報 さまざまな曲率半径・かすれ度の異なるレーンマーカーを組み合わせてシミュレーション を行えます。 BSD: 死角検知 車両追越・駐停車時の周辺の移動物体の位置および速度を検証可能です。 TSR: 標識認識 Pro-SiVIC™は200以上の豊富な交通標識ライブラリを備えています。各標識の寸法や 位置， 方向は微調整可能となっています。 AFS(Adaptive Front-Lighting System) 複数の光源とそれによる陰影の再現が可能です。 Pro-SiVIC™のライティングモデルは、複雑な動的シナリオにおけるヘッドライト性能の 定量的評価を可能にします。 www.esi-group.com Find your closest ESI subsidiary or agent at www.esi-group.com/locations Headquarters Subsidiaries Agent and Distributors ABOUT ESI GROUP ESI is a world-leading provider of Virtual Prototyping software and services with a strong foundation in the physics of materials and Virtual Manufacturing. Founded over 40 years ago, ESI has developed a unique proficiency in helping industrial manufacturers replace physical prototypes by virtually replicating the fabrication, assembly and testing of products in different environments. Virtual Prototyping enables ESI’s clients to evaluate the performance of their product and the consequences of its manufacturing history, under normal or accidental conditions. By benefiting from this information early in the process, enterprises know whether a product can be built, and whether it will meet its performance and certification objectives, before any physical prototype is built. To enable customer innovation, ESI’s solutions integrate the latest technologies in high performance computing and immersive Virtual Reality, allowing companies to bring products to life before they even exist. Today, ESI’s customer base spans nearly every industry sector. The company employs about 1000 high-level specialists worldwide to address the needs of customers in more than 40 countries. For further information, visitwww.esi-group.com. https://www.esi-group.com/jp Pro-SiVIC Blog http://blog.esi.co.jp/pro-sivic 〒169-0074 東京都新宿区北新宿2-21-1 新宿フロントタワー28F 03 5331-3831 03 5331-3836 Copyright© 2017 ESI Japan Ltd. ESI-SYSTEM and all ESI-product names are trademarks of ESI Group. All other names and product names are trademarks or registered trademarks of their respective owners. 記載された内容は予告なしに変更されることがあります。 Pro-SiVIC04.1701.600-SK www.esi-group.com/jp
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