【様式1-2】　第23回かわさきロボット競技大会　バトル部門　基本設計書　受付番号
5月27日（金）必着
ﾛﾎﾞｯﾄ名
競技規則を確認した
ロボットの基本設計書
ロボットの製作意図や魅力を企画としてわかりやすく、実行委員・協賛企業が短
時間で理解可能な形でまとめてください。
ロボット名（フリガナ）15文字以内
(ﾌﾘｶﾞﾅ)
203
Ver1.0
添付あり
キャプテンが所属する会社or学校orチームの名称（ﾌﾘｶﾞﾅ）
ﾍﾟｹﾍﾟｹﾀﾛｳﾄｩｴﾝﾃｨ
××ﾀﾛｳⅩⅩ
ﾌﾀﾊﾞﾃﾞﾝｼｺｳｷﾞｮｳｶﾌﾞｼｷｶｲｼｬ
双葉電子工業株式会社
(ﾌﾘｶﾞﾅ）
すでに提出しているエントリーシートと同じ事
電源に「リチウム系電池」を用いる場合、大会規定品を使用してください。
340mm
<上面図>
<アーム可動上限＞
右脚用モータ
（スタート姿勢）
（RS380）
腕旋回用モータ
（RS380）
450mm
240mm
腕用サーボx6
（BLS177SV）
左脚用モータ
（RS380）
バッテリー
（LiFe）
<側面図>
<脚構造>
スライダクランク機構を用いた脚を
位相をずらして多数配置。 出力リンク（脚先）
<腕構造>
市販のRCサーボ6個を平歯車で連結、
ねじ歯車で出力の向きを変えた上で
ヘッケンリンク機構を用いて上下動に変換する。
アーム動作
出力リンク
スライダ
揺動リンク
原動リンク
原動リンク
隣の脚へのギヤ
脚先の軌道
<腕旋回>
腕旋回用モータ（RS380）を使って腕全体の向きを変える。
アーム用サーボ

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