Strawberry Linux L6470 ステッピングモータードライバキット

電源
DC
5V
1
2
＋
7 Vcc
－
8 GND
消費電流
約 mA
22PF
1
2
3
4
5
6
P2
MISO
Vcc
SCK
MOSI
/RST
GND
AVRのプログラム
書き込み時に使用。
Xtal
20
AVcc
21
AREF
22
AGND
1
2
3
4
5
6
2×3
SW1
PC3
SW2
モーターのCS以外の端子は並列に接続する。
9 XTAL1 PC0
(PB6) PC1
22PF
10 XTAL2 PC2
PC3
16MHz
(PB7)
PC4
PC5
1
RESET
PD0
PD1
ICP1 PB0
14 PB0
PD2
PB1
15 PB1
PD3
PB2
16 PB2
PD4
PB3
17 PB3
PD5
PB4
18 PB4
PD6
PB5
19 PB5
PD7
ISP
ISPコネクター
（部品面視）
この図面を使用した、いかなる損害にも責任を負いません。
AVR
ATmega328P
-PU
P1
23
24
25
26
27
28
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
2
3
4
5
6
11
12
13
/CS2
/CS3
PC4
モーター２のCSへ
モーター３のCSへ
SW3
PC5
PD0
PD1
PD2
PD3
PD4
PD5
PD6
PD7
ピンヘッダ
6ピンオス
（3ピン×2列）
J3
モーター電源
DC12V
モーター１
＋
－
CN1
PB1
PC0
PB4
PB5
PB3
/CS1 PB2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
BUSY
FLAG
SDO
EXT
SCK
SDI
CS
GND
STCK
STBY
ピンソケット
16ピンメス
(16ピンX1列)
Strawberry Linux
L6470
ステッピングモーター
ドライバキット
LCD端子
ピンヘッダ
16ピンオス
(16ピンX1列)
コントラスト
調整
キャラクタ液晶表示器(LCD)
ACM1602K-NLW-BBW
+
USBシリアル変換
HOME
位置
L6470
JP1
PD0
1KΩ
PD1
1KΩ
1
2
3
4
USBマイクロB
コネクタ
AE-FT234X
SW
GND
+5V
GND
TxD
RxD
3
1
4
2
通過型
フォトインタラプタ
PB0
ジャンパ設定
(a)5V動作
（外部より5Vを供給）
CNZ1023
AVR ATmega328P-PU
名
称
設
計
テスト回路図
日
付
図
番
2017. 1.10

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