HIVIDAS(ヒビダス)

第8回技術講演会・出展技術発表会
平成29年1⽉25⽇(⽔)
画像診断によりコンクリートの
浮き・はく離・ひび割れ等を調査する技術
HIVIDAS(ヒビダス)
Hybrid (Infrared / Visible image) Inspection & Diagnostic Analysis System
清⽔建設株式会社
久 保
昌 史
◆開発の背景
・社会基盤施設の老朽化
建設後50年以上構造物増加
・道路や橋梁、トンネル等
損傷報告
⇒調査・診断の重要性
・土木技術者の減少
(%)70
60
道路橋
50
下水施設
40
湾岸岸壁
30
20
10
0
62
56
河川施設
40
29
24
28
23
9
2
7
H23
H33
7
53
H43
国土交通省建設後50年以上の社会資本構成比率
効率的で高精度な調査・診断の必要性
1/20
◆開発の背景
調査・診断の主な対象
・コンクリート表面のひび割れ
・浮き・剥離
従来、目視打音調査が一般的
・結果のばらつき
・ヒューマンエラー
・調査に長時間必要
課題を解決する「HIVIDAS」を開発
2/20
◆HIVIDASの概要
①可視画像と赤外線熱画像をハイブリッド化
⇒ひび割れ・浮きを同時に撮影・解析
②パッシブ赤外線法の採用
⇒コンクリート表面の加熱不要
③照明装置や加熱装置が不要
⇒システムのコンパクト化
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◆ HIVIDASの概要
①可視画像・赤外線熱画像のハイブリッド化
②パッシブ赤外線法
③システムのコンパクト化
■ハイブリッド撮影
同時撮影・解析
(可視画像と赤外線熱画像)
効率的な診断
(ひび割れ、浮き・剥離同時抽出)
最小抽出性能
・ひび割れ幅:0.2mm
・浮き範囲の大きさ:20mm
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◆ HIVIDASの概要
①可視画像・赤外線撮影のハイブリッド化
②パッシブ赤外線法
③システムのコンパクト化
■画像合成・出力
新たに開発した画像合成技術
同時撮影・解析
(可視画像と赤外線熱画像)
総合的診断により客観的に高精度で見落としのない診断が可能
効率的な診断
(ひび割れ、浮き・剥離同時抽出)
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◆ HIVIDASの概要
①可視画像・赤外線熱画像のハイブリッド化
②パッシブ赤外線法
③システムのコンパクト化
高感度赤外線
カメラ
自然の状態で撮影
(背面)
(強制加熱をしない)
地盤
(表面)
コンクリート
浮き部
Δt
表面温度差
(0.02℃以上)
健全部の温度
・機材のコンパクト化
(加熱装置不要)
・温度差の小さい地下
構造物へ適用可能
浮き部の温度
浮き・はく離の測定原理
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◆ HIVIDASの概要
①可視画像・赤外線熱画像のハイブリッド化
②パッシブ赤外線法
③システムのコンパクト化
高感度赤外線
カメラ
自然の状態で撮影
(強制加熱をしない)
加熱のための時間が不要で、即座に調査可能
・機材のコンパクト化
(加熱装置不要)
・温度差の小さい地下
構造物へ適用可能
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◆ HIVIDASの概要
①可視画像・赤外線熱画像のハイブリッド化
②パッシブ赤外線法
③システムのコンパクト化
■高い汎用性
軽量・コンパクト
(短時間で組立可能な機材)
現地作業省力化
調査対象を選ばず、どこでも調査可能
(様々な構造物に適用可能)
バッテリー駆動
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◆適⽤事例
調 査 施 設
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
地下鉄シールドトンネル
LNGタンク防液堤
LNGタンク防液堤
地下鉄開削トンネル
道路開削トンネル
浄水場底版スラブ
製鉄所消火塔
道路トンネル
道路トンネル
道路トンネル
コンクリート開水路
鉄道トンネル
鉄道高架橋
地下鉄シールドトンネル
地下鉄開削トンネル
地下鉄シールドトンネル
道路トンネル
RC煙突
場所
時期
概 要
東京都
愛知県
愛知県
東京都
横浜市
愛知県
愛知県
石川県
福井県
秋田県
宮城県
静岡県
静岡県
東京都
東京都
東京都
神奈川県
沖縄県
H22
H23
H23
H24
H24
H24
H25
H25
H25
H25
H25
H26
H26
H26
H27
H27
H27
H28
内径4.8m×延長70m
高さ8m×延長110m
高さ8m×延長127m
高さ3.5m×延長90m
高さ4.7m×幅7.5m×延長280m
幅52m×長さ75m
幅23m×長さ14m×高さ32m
高さ6.52m×幅11.7m×延長500m
高さ2.7m×幅2.7m×延長55m
高さ4.7m×幅9.75m×延長500m
高さ1.2m×延長60m
高さ9.8m×幅9.6m×延長80m
延長40m
内径6.5m×延長300m
高さ5.4m×幅4.5m×延長1,040m
内径9.7m×延長600m
高さ6.9m×幅8.8m×延長31.5m
高さ161m
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◆適⽤事例
地下鉄シールドトンネル
小断面トンネル
道路トンネル
浄水場スラブ
LNGタンク防液堤
ボックスカルバート
地下鉄開削トンネル
道路開削トンネル
道路トンネル
高架橋PCスラブ
RC煙突
地下鉄シールドトンネル
10/20
◆本技術の効果
①客観的でばらつきや見落としがない診断結果
②コンパクトなシステムにより、様々な構造物に適用
③結果がデジタルデータとして保管され効率的な維持管理
④大量維持管理時代における調査、診断の省力化、効率化
18/20
◆今後の展開
ICT関連技術の付加
(進歩する撮影カメラ技術、GPS、通信技術)
走行撮影への対応
自動化・ロボット化への対応
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◆今後の展開
ICT関連技術の付加
(進歩する撮影カメラ技術、GPS、通信技術)
走行撮影への対応
自動化・ロボット化への対応
社会インフラの維持管理への更なる貢献
20/20
End of Presentation