PSM Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Busfähig. Robust. Schnell. Antrieb PSM Servoelektrischer Antrieb mit einem Drehwinkel > 360° und integrierter Elektronik Einsatzgebiet Servoantrieb für Linear-, Dreh-, oder CNC-Achsen; Achsmotor für Applikationen in der Mess- und Prüftechnik Vorteile – Ihr Nutzen Bürstenloser DC-Servomotor für den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über Profibus-DP oder CAN-Bus Hohes Drehmoment und Geschwindigkeit für schnelles Beschleunigen und kurze Taktzeiten Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept für umfangreiche Kombinatorik mit anderen PowerCube-Modulen Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems 426 Baugrößen Eigenmasse Drehmoment Anzahl: 3 1.5 .. 3.9 kg 0.15 .. 0.9 Nm Wiederhol genauigkeit 0.2° PSM Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Funktionsbeschreibung Die Motorwelle wird direkt über einen bürstenlosen DC-Servomotor angetrieben. PSM 1 Steuerelektronik integrierte Regelungs- und Leistungselektronik 3 Motor für höchste Drehmomente 2 Encoder zur Positionsauswertung 4 Kühlkörper für optimale Wärmeabfuhr 5 Bremse für Haltefunktion bei Stillstand und Spannungsausfall M 427 PSM Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Allgemeine Informationen zur Baureihe Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, DNC-Beschichtung Betätigung: servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor und inkrementellen Encoder zur Lage und Geschwindigkeitsregelung. Wirkprinzip: über bürstenlosen DC-Servomotor Lieferumfang: DVD mit SCHUNK Software und Inbetriebnahmeassistent, Montage- und Betriebsanleitung, Einbauerklärung, Funktionsbaustein zur Ansteuerung über Siemens S7-300/400. Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com) Schwenkzeiten: sind reine Rotationszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Relaisschaltzeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen. Anwendungsbeispiel Linienportal zur Be- und Entladung von unterschiedlichen empfindlichen Bauteilen 1 Servoelektrischer Antrieb PSM 2 Servoelektrischer Antrieb mit Getriebe PDU 3 Spindel-Linearmodul PLS 4 Zahnriemenachse HSB Beta 5 Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer PEH 428 Wiederholgenauigkeit: ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen. Mittlere Aufbaulast: soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Trägheitsmomentes, das schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und vertikaler Drehachse geschwenkt werden kann. Nennströme: dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten. PSM Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb SCHUNK bietet mehr ... Die folgenden Komponenten machen das Produkt PSM noch produktiver - die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. i Anschlusskappe DMI Anschlusskappe MMI Leistungs- / Datenkabel Linearmodul Servoelektrisches Drehmodul PR Servoelektrische SchwenkNeigeeinheit PW Servoelektrischer 2-FingerParallelgreifer PEH Verbindungselement PAM Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696. Optionen und spezielle Informationen Integrierte Elektronik: Die elektrische Ansteuerung des PSM erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Steuerungseinheiten für das Modul notwendig. Einfache Integration: Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie Profibus-DP oder CAN-Bus zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich. Zur Übertragung von Versorgungsspannung und Datenkommunikation bieten wir diverse Kabel an. Schutzart IP: Die angegebene Schutzart kann nur in Verbindung mit einer Anschlusskappe DMI erreicht werden. Technologische Funktionen: Pseudo-Absolutwertgeber-Funktion, frei programmierbare Verfahrsätze, Ansteuerung direkt über digitale I/Os oder Feldbusschnittstelle, SCHUNK Motion-Protokoll (SMP) Regelungsarten: Positionsregelung, Drehzahlregelung, Stromregelung Überwachungsfunktionen: I²t-Überwachung, Stromüberwachung, Spannungsausfalldetektion, Schleppfehlerüberwachung, Softwareendlagenüberwachung, Positionsüberwachung 429 M PSM 70 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Drehmomentenkennlinie Kräfte und Momente Drehmoment Drehzahl i My max. 2.5 Nm Diagramm gilt nur bei Anwendungen mit vertikaler Schwenkachse bzw. horizontaler Schwenkachse mit gleichmäßiger Massenverteilung und ohne Schwerkrafteinflüsse. i Technische Daten Bezeichnung Einheit Ident.-Nr. PSM 70-B 0307390 Mechanische Betriebsdaten Nenndrehmoment [Nm] 0.15 Spitzendrehmoment [Nm] 0.45 Nenndrehzahl [1/min] 4300 max. Winkelgeschwindigkeit [°/s] 25900 Wiederholgenauigkeit [°] 0.2 [kg] 1.5 Allgemeine Betriebsdaten Eigenmasse min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/55 Schutzart IP 40 Elektrische Betriebsdaten Nennspannung [V] 24 Nennstrom [A] 4 max. Strom [A] 12.4 Steuerelektronik Steuerelektronik Spannungsversorgung integriert [V] Gebersystem Encoder (inkrementell) Schnittstelle Profibus-Schnittstelle 430 24 Profibus, CAN-Bus, 4/4 digitale I/O, RS232 [kBit/s] 1500 Fz max. 35 N Fx max. 30 N Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. PSM 70 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Hauptansicht Die Zeichnung zeigt das Modul ohne Anschlusskappe in der Grundausführung ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. 1 2 ET Anschluss Schwenkeinheit Anschluss des Aufbaus Anschluss Elektronik GL GR HT Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierung Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück M 431 PSM 70 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Verbindungselement - Gerade PAM 100 - Gerade Gerades Standard-Element für die wiederholgenaue Verbindung von PowerCube-Modulen GL Bezeichnung Ident.-Nr. Abmessungen Verbindungselement PAM 100 0307800 70x70/35/70x70 mm PAM 101 0307801 70x70/70/70x70 mm i Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 70 Bezeichnung Ident.-Nr. Abmessungen 0307800 70x70/35/70x70 mm Verbindungselement PAM 100 Sonderlänge auf Anfrage PAM 101 - Gerade Verbindungselement - Konisch GL Konisches Standard-Element für die wiederholgenaue Verbindung von PowerCube-Modulen Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 70 Bezeichnung Ident.-Nr. Abmessungen 0307801 70x70/70/70x70 mm Verbindungselement PAM 101 Bezeichnung PAM 110 0307810 PAM 111 0307811 i 432 Ident.-Nr. Verbindungselement Sonderlänge auf Anfrage PSM 70 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb PAM 110 - Konisch PAM 111 - Konisch GL GL Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 70/90 Passend für PowerCube der Baugröße 70/90 Bezeichnung Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 110 Ident.-Nr. Verbindungselement 0307810 PAM 111 0307811 Verbindungselement - Winkel PAM 121 - Winkel Winkliges Standard-Element für die wiederholgenaue Verbindung von PowerCube-Modulen GL Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 121 i 0307821 Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 90 Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 121 0307821 Sonderlänge auf Anfrage M 433 PSM 70 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Anschlusskappe DMI Anschlusskappe MMI GK IT Anschluss Spannungsversorgung M23 (Logik / Last) IN Anschluss Spannungsversorgung Servicebox (SSB) IK IM Anschluss Feldbus M12 IP Anschluss ext. Endschalter M8 BK Anschluss reglerseitig M16x1,5 für Kabelführungsdurchschraubung Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlusskappen DMI 070-V05-B Bezeichnung 0307732 Anschluss reglerseitig Buchse Ident.-Nr. MMI 070-V05-D-CN 0307501 MMI 070-V05-D-PB 0307503 MMI 070-V05-E-CN 0307500 MMI 070-V05-E-PB 0307502 CAN-Bus Kabel BK Anschluss modulseitig Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlusskappen Leistungskabel für SCHUNK MMI 6 AO Parametrierschnittstelle RS232 L2 D1 Leistungskabel für SCHUNK MMI 6 AO Anschluss modulseitig Buchse Bezeichnung Ident.-Nr. L2 D1 CAN-Bus Kabel KA GGN2304-LK-00150-H 0349874 1.5 m M23 KA GGN1204-CN-00150-A 0349770 1.5 m M12 KA GGN2304-LK-00300-H 0349875 3m M23 KA GGN1204-CN-00300-A 0349771 3m M12 KA GGN2304-LK-00500-H 0349876 5m M23 KA GGN1204-CN-00500-A 0349772 5m M12 KA GGN2304-LK-01000-H 0349877 10 m M23 KA GGN1204-CN-01000-A 0349773 10 m M12 i KA GLN2304-LK-00150-H 0349870 1.5 m M23 KA GLN2304-LK-00300-H 0349871 3m M23 KA GLN2304-LK-00500-H 0349872 0.5 m M23 KA GLN2304-LK-01000-H 0349873 1m M23 i Bitte beachten Sie den Biegeradius (7,5fache des Kabeldurchmessers). 434 Bitte beachten Sie den Biegeradius (7,5fache des Kabeldurchmessers). PSM 70 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Profibus Kabel 6 AO Abschlusswiderstände BK Anschluss modulseitig Anschluss reglerseitig Buchse Bezeichnung 6 Bezeichnung Ident.-Nr. D1 ST SG1204-CN-A-A 0349660 M12 ST SG1204-PB-A-A 0349650 M12 Ident.-Nr. L2 D1 KA GGN1204-PB-00150-A 0349750 1.5 m M12 KA GGN1204-PB-00300-A 0349751 3m M12 i KA GGN1204-PB-00500-A 0349752 5m M12 KA GGN1204-PB-01000-A 0349753 10 m M12 Profibus Kabel i AO Anschluss modulseitig Buchse Abschlusswiderstände Am letzten Modul im CAN- oder Profibusstrang muss ein entsprechender Abschlusswiderstand angebracht werden. Bitte beachten Sie den Biegeradius (7,5fache des Kabeldurchmessers). M 435 PSM 90 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Drehmomentenkennlinie Kräfte und Momente Drehmoment Drehzahl i My max. 4 Nm Diagramm gilt nur bei Anwendungen mit vertikaler Schwenkachse bzw. horizontaler Schwenkachse mit gleichmäßiger Massenverteilung und ohne Schwerkrafteinflüsse. i Technische Daten Bezeichnung Einheit Ident.-Nr. PSM 90-B 0307392 Mechanische Betriebsdaten Nenndrehmoment [Nm] 0.43 Spitzendrehmoment [Nm] 0.68 Nenndrehzahl [1/min] 4800 max. Winkelgeschwindigkeit [°/s] 29000 Wiederholgenauigkeit [°] 0.2 [kg] 2.4 Allgemeine Betriebsdaten Eigenmasse min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/55 Schutzart IP 40 Elektrische Betriebsdaten Nennspannung [V] Nennstrom [A] 24 4 max. Strom [A] 20 Steuerelektronik Steuerelektronik Spannungsversorgung integriert [V] Gebersystem Encoder (inkrementell) Schnittstelle Profibus-Schnittstelle 436 24 Profibus, CAN-Bus, 4/4 digitale I/O, RS232 [kBit/s] 1500 Fz max. 35 N Fx max. 60 N Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. PSM 90 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Hauptansicht Die Zeichnung zeigt das Modul ohne Anschlusskappe in der Grundausführung ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. 1 2 ET Anschluss Schwenkeinheit Anschluss des Aufbaus Anschluss Elektronik GL GR HT Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierung Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück M 437 PSM 90 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Verbindungselement - Gerade PAM 102 - Gerade Gerades Standard-Element für die wiederholgenaue Verbindung von PowerCube-Modulen GL Bezeichnung Ident.-Nr. Abmessungen Verbindungselement PAM 102 0307802 90x90/45/90x90 mm PAM 103 0307803 90x90/90/90x90 mm i Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 90 Bezeichnung Ident.-Nr. Abmessungen 0307802 90x90/45/90x90 mm Verbindungselement PAM 102 Sonderlänge auf Anfrage PAM 103 - Gerade Verbindungselement - Konisch GL Konisches Standard-Element für die wiederholgenaue Verbindung von PowerCube-Modulen Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 90 Bezeichnung Ident.-Nr. Abmessungen 0307803 90x90/90/90x90 mm Verbindungselement PAM 103 Bezeichnung PAM 110 0307810 PAM 111 0307811 PAM 112 0307812 PAM 113 0307813 i 438 Ident.-Nr. Verbindungselement Sonderlänge auf Anfrage PSM 90 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb PAM 110 - Konisch PAM 111 - Konisch GL GL Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 70/90 Passend für PowerCube der Baugröße 70/90 Bezeichnung Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 110 Ident.-Nr. Verbindungselement 0307810 PAM 111 0307811 PAM 112 - Konisch PAM 113 - Konisch GL GL Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 90/110 Passend für PowerCube der Baugröße 90/110 Bezeichnung Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 112 Ident.-Nr. Verbindungselement 0307812 PAM 113 0307813 M 439 PSM 90 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Verbindungselement - Winkel PAM 121 - Winkel Winkliges Standard-Element für die wiederholgenaue Verbindung von PowerCube-Modulen GL Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 121 i 0307821 Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 90 Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 121 0307821 Sonderlänge auf Anfrage Anschlusskappe DMI Anschlusskappe MMI GK IT Anschluss Spannungsversorgung M23 (Logik / Last) IN Anschluss Spannungsversorgung Servicebox (SSB) IK IM Anschluss Feldbus M12 IP Anschluss ext. Endschalter M8 M16x1,5 für Kabelführungsdurchschraubung Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlusskappen DMI 090-V05-B 440 Parametrierschnittstelle RS232 Bezeichnung 0307733 Ident.-Nr. Anschlusskappen MMI 090-V05-D-CN 0307505 MMI 090-V05-D-PB 0307507 MMI 090-V05-E-CN 0307504 MMI 090-V05-E-PB 0307506 PSM 90 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Leistungskabel für SCHUNK MMI 6 AO CAN-Bus Kabel BK Anschluss modulseitig Anschluss reglerseitig Buchse Bezeichnung Ident.-Nr. L2 D1 Leistungskabel für SCHUNK MMI 6 AO BK Anschluss modulseitig Anschluss reglerseitig Buchse Bezeichnung Ident.-Nr. L2 D1 CAN-Bus Kabel KA GGN2304-LK-00150-H 0349874 1.5 m M23 KA GGN1204-CN-00150-A 0349770 1.5 m M12 KA GGN2304-LK-00300-H 0349875 3m M23 KA GGN1204-CN-00300-A 0349771 3m M12 KA GGN2304-LK-00500-H 0349876 5m M23 KA GGN1204-CN-00500-A 0349772 5m M12 KA GGN2304-LK-01000-H 0349877 10 m M23 KA GGN1204-CN-01000-A 0349773 10 m M12 i KA GLN2304-LK-00150-H 0349870 1.5 m M23 KA GLN2304-LK-00300-H 0349871 3m M23 KA GLN2304-LK-00500-H 0349872 0.5 m M23 KA GLN2304-LK-01000-H 0349873 1m M23 i Bitte beachten Sie den Biegeradius (7,5fache des Kabeldurchmessers). Profibus Kabel 6 AO Abschlusswiderstände BK Anschluss modulseitig Anschluss reglerseitig Buchse Bezeichnung 6 Ident.-Nr. D1 ST SG1204-CN-A-A 0349660 M12 ST SG1204-PB-A-A 0349650 M12 L2 D1 KA GGN1204-PB-00150-A 0349750 1.5 m M12 KA GGN1204-PB-00300-A 0349751 3m M12 i KA GGN1204-PB-00500-A 0349752 5m M12 KA GGN1204-PB-01000-A 0349753 10 m M12 Profibus Kabel AO Anschluss modulseitig Bezeichnung Ident.-Nr. i Bitte beachten Sie den Biegeradius (7,5fache des Kabeldurchmessers). Buchse M Abschlusswiderstände Am letzten Modul im CAN- oder Profibusstrang muss ein entsprechender Abschlusswiderstand angebracht werden. Bitte beachten Sie den Biegeradius (7,5fache des Kabeldurchmessers). 441 PSM 110 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Drehmomentenkennlinie Kräfte und Momente Drehmoment Drehzahl i My max. 16 Nm Diagramm gilt nur bei Anwendungen mit vertikaler Schwenkachse bzw. horizontaler Schwenkachse mit gleichmäßiger Massenverteilung und ohne Schwerkrafteinflüsse. i Technische Daten Bezeichnung Einheit Ident.-Nr. PSM 110-B 0307394 Mechanische Betriebsdaten Nenndrehmoment [Nm] 0.9 Spitzendrehmoment [Nm] 1.8 Nenndrehzahl [1/min] 4100 max. Winkelgeschwindigkeit [°/s] 9400 Wiederholgenauigkeit [°] 0.2 [kg] 3.9 Allgemeine Betriebsdaten Eigenmasse min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/55 Schutzart IP 40 Elektrische Betriebsdaten Nennspannung [V] Nennstrom [A] 24 4 max. Strom [A] 20 Steuerelektronik Steuerelektronik Spannungsversorgung integriert [V] Gebersystem Encoder (inkrementell) Schnittstelle Profibus-Schnittstelle 442 24 Profibus, CAN-Bus, 4/4 digitale I/O, RS232 [kBit/s] 1500 Fz max. 35 N Fx max. 80 N Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. PSM 110 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Hauptansicht Die Zeichnung zeigt das Modul ohne Anschlusskappe in der Grundausführung ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. 1 2 ET Anschluss Schwenkeinheit Anschluss des Aufbaus Anschluss Elektronik GL GR HT Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierung Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück M 443 PSM 110 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Verbindungselement - Gerade PAM 104 - Gerade Gerades Standard-Element für die wiederholgenaue Verbindung von PowerCube-Modulen GL Bezeichnung Ident.-Nr. Abmessungen Verbindungselement PAM 104 0307804 110x110/55/110x110 mm PAM 105 0307805 110x110/110/110x110 mm i Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 110 Bezeichnung Ident.-Nr. Abmessungen 0307804 110x110/55/110x110 mm Verbindungselement PAM 104 Sonderlänge auf Anfrage PAM 105 - Gerade Verbindungselement - Konisch GL Konisches Standard-Element für die wiederholgenaue Verbindung von PowerCube-Modulen Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 110 Bezeichnung Ident.-Nr. Abmessungen 0307805 110x110/110/110x110 mm Verbindungselement PAM 105 Bezeichnung PAM 112 0307812 PAM 113 0307813 i 444 Ident.-Nr. Verbindungselement Sonderlänge auf Anfrage PSM 110 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb PAM 112 - Konisch PAM 113 - Konisch GL GL Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 90/110 Passend für PowerCube der Baugröße 90/110 Bezeichnung Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 112 Ident.-Nr. Verbindungselement 0307812 PAM 113 0307813 Verbindungselement - Winkel PAM 122 - Winkel Winkliges Standard-Element für die wiederholgenaue Verbindung von PowerCube-Modulen GL Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 122 i 0307822 Passung für Zentrierhülse Passend für PowerCube der Baugröße 110 Bezeichnung Ident.-Nr. Verbindungselement PAM 122 0307822 Sonderlänge auf Anfrage M 445 PSM 110 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Anschlusskappe DMI Anschlusskappe MMI GK IT Anschluss Spannungsversorgung M23 (Logik / Last) IN Anschluss Spannungsversorgung Servicebox (SSB) IK IM Anschluss Feldbus M12 IP Anschluss ext. Endschalter M8 BK Anschluss reglerseitig M16x1,5 für Kabelführungsdurchschraubung Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlusskappen DMI 110-V05-B Bezeichnung 0307734 Anschluss reglerseitig Buchse Ident.-Nr. MMI 110-V05-D-CN 0307509 MMI 110-V05-D-PB 0307511 MMI 110-V05-E-CN 0307508 MMI 110-V05-E-PB 0307510 CAN-Bus Kabel BK Anschluss modulseitig Bezeichnung Ident.-Nr. Anschlusskappen Leistungskabel für SCHUNK MMI 6 AO Parametrierschnittstelle RS232 L2 D1 Leistungskabel für SCHUNK MMI 6 AO Anschluss modulseitig Buchse Bezeichnung Ident.-Nr. L2 D1 CAN-Bus Kabel KA GGN2304-LK-00150-H 0349874 1.5 m M23 KA GGN1204-CN-00150-A 0349770 1.5 m M12 KA GGN2304-LK-00300-H 0349875 3m M23 KA GGN1204-CN-00300-A 0349771 3m M12 KA GGN2304-LK-00500-H 0349876 5m M23 KA GGN1204-CN-00500-A 0349772 5m M12 KA GGN2304-LK-01000-H 0349877 10 m M23 KA GGN1204-CN-01000-A 0349773 10 m M12 i KA GLN2304-LK-00150-H 0349870 1.5 m M23 KA GLN2304-LK-00300-H 0349871 3m M23 KA GLN2304-LK-00500-H 0349872 0.5 m M23 KA GLN2304-LK-01000-H 0349873 1m M23 i Bitte beachten Sie den Biegeradius (7,5fache des Kabeldurchmessers). 446 Bitte beachten Sie den Biegeradius (7,5fache des Kabeldurchmessers). PSM 110 Elektrisch | Antriebe | Kompaktantrieb Profibus Kabel 6 AO Abschlusswiderstände BK Anschluss modulseitig Anschluss reglerseitig Buchse Bezeichnung 6 Bezeichnung Ident.-Nr. D1 ST SG1204-CN-A-A 0349660 M12 ST SG1204-PB-A-A 0349650 M12 Ident.-Nr. L2 D1 KA GGN1204-PB-00150-A 0349750 1.5 m M12 KA GGN1204-PB-00300-A 0349751 3m M12 i KA GGN1204-PB-00500-A 0349752 5m M12 KA GGN1204-PB-01000-A 0349753 10 m M12 Profibus Kabel i AO Anschluss modulseitig Buchse Abschlusswiderstände Am letzten Modul im CAN- oder Profibusstrang muss ein entsprechender Abschlusswiderstand angebracht werden. Bitte beachten Sie den Biegeradius (7,5fache des Kabeldurchmessers). M 447
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