RST-D Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Endlos taktend. Stark. Robust. Ringschalttisch RST-D Rundschalteinheit für endloses Drehen mit Drehwinkel bis zu 90° pro Takt Einsatzgebiet Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen wie z. B. Montage- oder Verpackungsbereichen sowie bei schnellen Bewegungszyklen. Vorteile – Ihr Nutzen Rechts-, Links- oder Pendelbetrieb rein per Steuerung möglich absolute Flexibilität für Ihre Anwendung Zwei Verriegelungsbolzen dadurch absolut spielfreie Verriegelung des Antriebsring Hohe Dämpfleistung durch Einsatz hydraulischer Stoßdämpfer zur Verwendung großer Drehteller Alle Einstellungen und Luftanschlüsse sind auf einer Seite somit einfache Inbetriebnahme Großes, feststehendes Mittelteil zur einfachen Ergänzung weiterer Aufbauten Mittenbohrung für Mediendurchführung zur Versorgung zusätzlicher Aufbauten 288 Baugrößen Teilung Drehmoment Anzahl: 3 4 .. 16 3.1 .. 29.3 Nm Wiederhol genauigkeit 0.04 .. 0.09° Drehwinkel 22.5 .. 90° RST-D Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Funktionsbeschreibung wird bei der anschließenden Beaufschlagung der Verriegelungskolben indexiert und gibt den Antriebskolben zum Rückhub frei. Der Antriebskolben bewegt sich bei Druckbeaufschlagung der Stirnseiten geradlinig in der Bohrung und dreht über die seitlich angebrachte Verzahnung den Taktring. Dieser RST-D 1 Dämpfung zur Erhöhung der Dämpfungsleistung 2 Antriebsring hochpräzise gelagert für hohe Planlaufgenauigkeit 3 Feststehendes Mittelteil mit Mittenbohrung Großes Mittelteil zur einfachen Ergänzung weiterer Aufbauten 4 Verriegelungsmechanik über zwei Pneumatikkolben zur spielfreien Verriegelung in den Endlagen 5 Antrieb Pneumatischer, kräftiger Doppelkolbenantrieb 6 Mitnehmer Verzahnung zur Übertragung der Drehbewegung des Ritzels auf den Antriebsring 289 RST-D Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Allgemeine Informationen zur Baureihe Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, harteloxiert Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach DIN ISO 8573-1: 7 4 4 Wirkprinzip: Ritzel-Zahnstangen-Prinzip mit Rückhub-Freilauf Lieferumfang: Zentrierelemente, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com) Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. Antriebsring: Die Position des Antriebsringes ist stets in der Grundstellung gezeichnet. Von hier aus dreht der Ring bei „rechtstaktend“ im Uhrzeigersinn und bei „linkstaktend“ gegen den Uhrzeigersinn. Taktzeit: ist die reine Rotationszeit des Ritzels / Flansches um den Nenndrehwinkel. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Referenzsensor: Zur Abfrage der Grundposition kann ein induktiver Sensor angebracht werden, der alle 360° bedämpft wird. Dieser kann zur Referenzfahrt oder zur Prüfung ob die Steuerung richtig gezählt hat verwendet werden. Schwenkzeit in Abhängigkeit der Beladung: Die gezeigten Diagramme sind gültig für die Nenndrehwinkel, für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei Betriebsdruck von 6 bar. Die Diagramme zeigen die zu erwartenden Schwenkzeiten und erlaubten Takte pro Stunde in Abhängigkeit der Massenträgheitsmomente. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Anwendungsbeispiel Pneumatisch angetriebener Bestückungs-Automat für kleine Bauteile 290 1 Ringschalttisch RST-D 2 Pick & Place-Einheit PPU-P 3 Miniatur-Parallelgreifer MPG-plus RST-D Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch SCHUNK bietet mehr ... Die folgenden Komponenten machen das Produkt RST-D noch produktiver - die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Zentrierhülsen i Verschraubungen Magnetschalter Induktive Näherungsschalter Sensor-Verteiler Sensorkabel Druckerhaltungsventile Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696. Optionen und spezielle Informationen Die Einheit wird ab Werk voreingestellt geliefert und kann rechts-, links- oder beidseitig taktend eingesetzt werden. Bei Anwendungen, bei denen sich die Einheit nur in eine Richtung dreht, können die Stoßdämpfer, um die Zykluszeit zu optimieren, angepasst werden. 291 RST-D 60 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Schwenkzeit Taktringbelastung Massenträgheitsmoment Takte pro Stunde Schwenkzeit Die Diagramme sind gültig für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse sowie bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. i Bei der Berechnung der Gesamtzykluszeit beachten Sie bitte die Betriebsanleitung. i My max. 18 Nm Fz max. 1950 N Mz max. 15 Nm Fr max. 1000 N Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte und dürfen gleichzeitig auftreten. Drosselung muss immer vorgenommen werden damit die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgen kann. Ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Technische Daten Bezeichnung Einheit Ident.-Nr. Drehwinkel [°] Teilung Drehrichtung Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Schutzart IP RST-D 60-4 RST-D 60-6 RST-D 60-8 RST-D 60-12 0315500 0315501 0315502 0315503 90 60 45 30 4 6 8 12 beidseitig beidseitig beidseitig beidseitig 3.1 3.1 3.1 3.1 1 1 1 1 50 50 50 50 Verriegelzeit [s] 0.1 0.1 0.1 0.1 Entriegelzeit [s] 0.1 0.1 0.1 0.1 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 5/60 5/60 5/60 min. / max. Betriebsdruck 4/8 4/8 4/8 4/8 [bar] Nennbetriebsdruck [bar] 6 6 6 6 Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 21 14 11 7.5 Wiederholgenauigkeit [°] 0.09 0.09 0.09 0.09 Rundlauf Taktring [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 Planlauf Taktring [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 Parallelität Taktring [mm] 0.04 0.04 0.04 0.04 2 2 2 2 Anzahl hydr. Stoßdämpfer 292 RST-D 60 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Hauptansicht Die Zeichnung zeigt die Einheit in der Grundausführung, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. A, a Luftanschluss Ringschalttisch rechtstaktend Anschluss des Aufbaus C, c Luftanschluss Ringschalttisch entriegeln 2 GL GM GR HT D, d Luftanschluss Ringschalttisch verriegeln IT 1 Drehwinkel „X“ siehe technische Daten IK Nullstellung B, b Luftanschluss Ringschalttisch linkstaktend Anschluss Ringschalttisch Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierstift Passung für Zentrierung Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück 293 RST-D 60 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Induktive Näherungsschalter Elektronische Magnetschalter MMS Referenzsensor zur Grundstellungsabfrage. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Induktive Näherungsschalter Ident.-Nr. Oft kombiniert Elektronische Magnetschalter MMS IN 80-S-M12 0301578 IN 80-S-M8 0301478 MMS 22-S-M8-NPN 0301033 MMS 22-S-M8-PNP IN-C 80-S-M8 0301032 0301475 MMSK 22-S-NPN 0301035 INK 80-S 0301550 MMSK 22-S-PNP 0301034 INK 80-SL 0301579 Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang ● Anschlusskabel MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301043 MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 0301623 MMSK 22-S-NPN-SA 0301045 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 Anschlusskabel KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507 KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP ● Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 0301595 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 Sensor-Verteiler KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 V 4-M8 0301746 V 8-M8 0301751 ● Sensor-Verteiler V 4-M12 0301747 V 4-M8 0301746 V 8-M12 0301752 V 8-M8 0301751 i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 294 i ● ● ● ● Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Notizen 295 RST-D 87 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Schwenkzeit Taktringbelastung Massenträgheitsmoment Takte pro Stunde Schwenkzeit Die Diagramme sind gültig für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse sowie bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. i Bei der Berechnung der Gesamtzykluszeit beachten Sie bitte die Betriebsanleitung. i My max. 40 Nm Fz max. 3400 N Mz max. 40 Nm Fr max. 1700 N Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte und dürfen gleichzeitig auftreten. Drosselung muss immer vorgenommen werden damit die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgen kann. Ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Technische Daten Bezeichnung Einheit Ident.-Nr. Drehwinkel [°] Teilung Drehrichtung Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Schutzart IP RST-D 87-4 RST-D 87-6 RST-D 87-8 RST-D 87-12 0315510 0315511 0315512 0315513 90 60 45 30 4 6 8 12 beidseitig beidseitig beidseitig beidseitig 7.9 7.9 7.9 7.9 2.9 2.9 2.9 2.9 50 50 50 50 Verriegelzeit [s] 0.1 0.1 0.1 0.1 Entriegelzeit [s] 0.1 0.1 0.1 0.1 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 5/60 5/60 5/60 min. / max. Betriebsdruck 4/8 4/8 4/8 4/8 [bar] Nennbetriebsdruck [bar] 6 6 6 6 Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 53 36 27.5 19 Wiederholgenauigkeit [°] 0.06 0.06 0.06 0.06 Rundlauf Taktring [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 Planlauf Taktring [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 Parallelität Taktring [mm] 0.04 0.04 0.04 0.04 2 2 2 2 Anzahl hydr. Stoßdämpfer 296 RST-D 87 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Hauptansicht Die Zeichnung zeigt die Einheit in der Grundausführung, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. A, a Luftanschluss Ringschalttisch rechtstaktend Anschluss des Aufbaus C, c Luftanschluss Ringschalttisch entriegeln 2 GL GM GR HT D, d Luftanschluss Ringschalttisch verriegeln IT 1 Drehwinkel „X“ siehe technische Daten IK Nullstellung B, b Luftanschluss Ringschalttisch linkstaktend Anschluss Ringschalttisch Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierstift Passung für Zentrierung Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück 297 RST-D 87 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Version mit Drehdurchführung Induktive Näherungsschalter BO Referenzsensor zur Grundstellungsabfrage. Fluiddurchführungen Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Drehdurchführung DDF RST 087 0315516 Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M12 0301578 IN 80-S-M8 0301478 IN-C 80-S-M8 0301475 INK 80-S 0301550 INK 80-SL 0301579 ● Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507 ● Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 ● Sensor-Verteiler V 4-M12 0301747 V 4-M8 0301746 V 8-M12 0301752 V 8-M8 0301751 i 298 Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. RST-D 87 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Elektronische Magnetschalter MMS Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Elektronische Magnetschalter MMS MMS 22-S-M8-NPN 0301033 MMS 22-S-M8-PNP 0301032 MMSK 22-S-NPN 0301035 MMSK 22-S-PNP 0301034 ● Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301043 MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 MMSK 22-S-NPN-SA 0301045 MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 ● Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 ● Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Sensor-Verteiler V 4-M8 0301746 V 8-M8 0301751 i Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 299 RST-D 134 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Schwenkzeit Massenträgheitsmoment Taktringbelastung Takte pro Stunde Schwenkzeit Die Diagramme sind gültig für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse sowie bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. i Bei der Berechnung der Gesamtzykluszeit beachten Sie bitte die Betriebsanleitung. i My max. 525 Nm Fz max. 9550 N Mz max. 100 Nm Fr max. 8250 N Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte und dürfen gleichzeitig auftreten. Drosselung muss immer vorgenommen werden damit die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgen kann. Ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Technische Daten Bezeichnung Einheit RST-D 134-4 RST-D 134-6 RST-D 134-8 RST-D 134-12 RST-D134-16 0315520 0315521 0315522 0315523 0315524 90 60 45 30 22.5 Teilung 4 6 8 12 16 Drehrichtung beidseitig beidseitig beidseitig beidseitig beidseitig Ident.-Nr. Drehwinkel [°] Drehmoment [Nm] 29.3 29.3 29.3 29.3 29.3 Eigenmasse [kg] 8.3 8.3 8.3 8.3 8.3 50 50 50 50 50 Schutzart IP Verriegelzeit [s] 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 Entriegelzeit [s] 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 5/60 5/60 5/60 5/60 min. / max. Betriebsdruck [bar] 4/8 4/8 4/8 4/8 4/8 Nennbetriebsdruck [bar] 6 6 6 6 6 Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 198 135 103 71 55 Wiederholgenauigkeit [°] 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 Rundlauf Taktring [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 Planlauf Taktring [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 Parallelität Taktring [mm] 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 2 2 2 2 2 Anzahl hydr. Stoßdämpfer 300 RST-D 134 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Hauptansicht Die Zeichnung zeigt die Einheit in der Grundausführung, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. A, a Luftanschluss Ringschalttisch rechtstaktend Anschluss des Aufbaus C, c Luftanschluss Ringschalttisch entriegeln 2 GL GM GR HT D, d Luftanschluss Ringschalttisch verriegeln IT 1 Drehwinkel „X“ siehe technische Daten IK Nullstellung B, b Luftanschluss Ringschalttisch linkstaktend Anschluss Ringschalttisch Passung für Zentrierhülse Passung für Zentrierstift Passung für Zentrierung Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück 301 RST-D 134 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Version mit Drehdurchführung Induktive Näherungsschalter BO Referenzsensor zur Grundstellungsabfrage. Fluiddurchführungen Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Drehdurchführung DDF RST 134 0315526 Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktive Näherungsschalter 0313429 ● KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ● KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503 KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507 NI 30-KT Anschlusskabel Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999 KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998 KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595 KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596 KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597 ● Sensor-Verteiler V 4-M12 0301747 V 4-M8 0301746 V 8-M12 0301752 V 8-M8 0301751 i 302 Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. RST-D 134 Pneumatisch | Rundschalttische | Ringschalttisch Elektronische Magnetschalter MMS Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Elektronische Magnetschalter MMS MMS 22-S-M8-NPN 0301033 MMS 22-S-M8-PNP 0301032 MMSK 22-S-NPN 0301035 MMSK 22-S-PNP 0301034 ● Elektronische Magnetschalter MMS mit seitlichem Abgang MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301043 MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 MMSK 22-S-NPN-SA 0301045 MMSK 22-S-PNP-SA 0301044 ● Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623 KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602 KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116 KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502 ● Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495 KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496 KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ● Sensor-Verteiler V 4-M8 0301746 V 8-M8 0301751 i Pro Einheit werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungskabel. Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 303
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